应用于轨道交通网络测试的轨迹填充方法、计算机装置、计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及网络测试领域，具体是涉及一种应用于轨道交通网络测试的轨迹填充方法、计算机装置、计算机可读存储介质。


背景技术：

2.在高铁以及地铁等轨道交通运营时，通信网络运营商需要在轨道交通上进行网络测试，以确定不同经纬度下的网络情况。
3.在网络测试的过程中，一般是通过轨道交通上设置的gps等定位装置与基站信息采集装置配合，将基站信息采集装置按照一定周期获取的基站信息与对应的定位装置测得的经纬度数据进行关联，从而确定不同经纬度的网络情况。
4.在网路测试期间，可能出现定位装置失锁，导致无法获取当前经纬度数据，进而无法确定此时测得的基站信息对应的经纬度数据的情况。
5.公告号为cn108376415a公开了一种轨迹填充的方法及装置，该方案包括根据基点的位置信息和列车行驶方向，从特征轨迹信息中选择gps失锁期间的目标规划轨迹点，在基点到目标规划轨迹点的方向上，根据列车行驶速度和采样时间，以基点为起点，确定测试设备在gps失锁期间采集的小区特征数据对应的填充轨迹点的位置信息。然而，该方案需要在进行测试前需要先确定特征轨迹信息，该特征轨迹信息需要包括小区特征数据，而小区特征数据不易获取，使得该轨迹填充的方法实施困难。


技术实现要素：

6.本发明的第一目的是提供一种方便实施的应用于轨道交通网络测试的轨迹填充方法。
7.本发明的第二目的是提供一种实现上述应用于轨道交通网络测试的轨迹填充方法的计算机装置。
8.本发明的第三目的是提供一种包括上述应用于轨道交通网络测试的轨迹填充方法的计算机可读存储介质。
9.为了实现上述的第一目的，本发明提供的一种应用于轨道交通网络测试的轨迹填充方法，其中，包括以下步骤：获取轨迹参考线路文件；在列车的定位模块失锁时，确定记录的最近且有效的地理点为基点，基点包括初始经纬度信息、初始速度信息、初始时刻；根据初始经纬度信息确定基点在轨迹参考线路文件中的第一位置；实时获取当前速度信息、当前加速度信息以及当前时刻；根据预设时间间隔采集目标基站信息，并记录目标时刻；根据初始速度信息、初始时刻、当前速度信息、当前加速度信息确定目标时刻下的目标轨迹点，并确定目标轨迹点对应的轨迹参考线路文件的第二位置；确定第二位置对应的目标经纬度信息，将目标基站信息与目标经纬度信息关联。
10.由上述方案可见，本发明通过获取的轨迹参考线路文件，结合记录的初始经纬度
信息、初始速度信息、初始时刻、当前速度、当前加速度信息以及当前时刻，可以确定目标时刻下目标轨迹点在轨迹参考线路文件的目标经纬度信息，从而将定位模块失锁期间采集到的目标基站信息与目标经纬度信息关联。本发明由于直接使用的是现有的轨迹参考线路文件进行网络测试，具有方便实施以及适用范围广的特点。
11.进一步的方案是，在确定基点在轨迹参考线路文件中的第一位置时，先确定基点在轨迹参考线路文件中最近的第一参考点，确定第一参考点处为第一位置。
12.由此可见，可以降低对轨迹参考线路文件的经纬度信息的数量的要求。
13.进一步的方案是，在确定目标轨迹点对应的轨迹参考线路文件的第二位置时，先确定目标轨迹点在轨迹参考线路文件中最近的第二参考点，确定第二参考点处为第二位置。
14.由此可见，可以降低对轨迹参考线路文件的经纬度信息的数量的要求。
15.进一步的方案是，基点的初始速度信息中初始速度为0；
16.当前速度信息中当前速度为0的时刻为一个目标时刻。
17.由此可见，可以更好地适用于地铁的网络测试。
18.为了实现上述的第二目的，本发明提供的一种计算机装置，包括处理器与存储器，其中：存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的应用于轨道交通网络测试的轨迹填充方法。
19.为了实现上述的第三目的，本发明提供的一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其中：计算机程序被处理器执行时实现上述的应用于轨道交通网络测试的轨迹填充方法。
附图说明
20.图1是本发明应用于轨道交通网络测试的轨迹填充方法第一实施例中轨迹填充系统的系统框图。
21.图2是本发明应用于轨道交通网络测试的轨迹填充方法第一实施例中的流程图。
22.以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
具体实施方式
23.本发明的应用于轨道交通网络测试的轨迹填充方法，基于轨迹参考线路文件，结合采集到的各功能模块的数据，可以在进行轨道交通网络测试时，实现定位模块失锁过程中的轨迹填充，保证网络测试良好进行。本发明还提供实现上述轨道交通网络测试的轨迹填充方法的计算机装置及计算机可读存储介质。
24.应用于轨道交通网络测试的轨迹填充方法第一实施例：
25.参见图1，实现本实施例的应用与轨道交通网络测试的轨迹填充系统包括处理模块11、定位模块12、基站信息采集模块13、速度信息采集模块14、加速度信息采集模块15，处理模块11分别连接定位模块12、基站信息采集模块13、速度信息采集模块14、加速度信息采集模块15。其中，定位模块12用于采集经纬度信息，基站信息采集模块13用于采集基站信息(频点+物理小区标识pci)，速度信息采集模块14用于采集速度信息，加速度信息采集模块15用于采集加速度信息确定加速度以及行驶角度。处理模块11用于基于上述经纬度信息、
基站信息、速度信息以及加速度信息可以进行轨迹填充。
26.参见图2，本实施例的应用于轨道交通网络测试的轨迹填充方法，可通过上述处理模块执行计算机程序实现，具体的，首先执行步骤s1，获取轨迹参考线路文件。轨迹参考线路文件为公开的kml格式线路图，该kml格式线路图包括参考轨迹路径，参考轨迹路径与本实施例的高铁所要进行网络测试的预设轨迹路径相同或相近，该参考轨迹路径上设置有多个参考点，参考点对应的位置设置存储有相应的经纬度信息，非参考点对应的位置不存储有相应的经纬度信息。
27.然后执行步骤s2，在列车的定位模块失锁时，确定记录的最近且有效的地理点为基点。
28.在网络测试的过程中，高铁按照预设轨迹路径行驶，在行驶期间，通过基站信息采集模块按照预设时间间隔采集预设轨迹路径上多个地理点的基站信息，并将定位模块采集到的地理点的经纬度信息与基站信息关联，确定不同地理点的基站信息与经纬度信息的对应关系。
29.当定位模块失锁时，不能通过定位模块采集到经纬度信息，此时确定定位模块失锁前预设轨迹路径中最后一个能够采集到有效经纬度信息的地理点为基点，该基点的信息包括初始经纬度信息、初始速度信息、初始时刻。
30.然后执行步骤s3，根据初始经纬度信息确定基点在轨迹参考线路文件中的第一位置。根据初始经纬度信息，可以在轨迹参考线路文件确定参考轨迹路径上的第一参考点，第一参考点对应的第一经纬度信息应当与初始经纬度信息相等或最接近，确定第一参考点后，该第一参考点对应的位置即第一位置。
31.然后执行步骤s4，实时获取当前速度信息、当前加速度信息以及当前时刻。具体的，包括高铁行驶至基点后各个时刻的当前速度信息与当前加速度信息。
32.然后执行步骤s5，根据预设时间间隔采集目标基站信息，并记录目标时刻。例如，预设时间间隔为10s，高铁的定位模块失锁了100s，则存在10个目标时刻，每一目标时刻下获取到的目标基站信息没有关联对应的经纬度信息。
33.然后执行步骤s6，根据初始速度信息、初始时刻、当前速度信息、当前加速度信息确定目标时刻下的目标轨迹点，并确定目标轨迹点对应的轨迹参考线路文件的第二位置。由于已知基点的初始速度信息以及初始时刻，可以进一步根据各个时刻的当前速度信息与当前加速度信息确定各个目标时刻下的目标轨迹点，目标轨迹点即目标时刻下，高铁在预设轨迹路径上的位置。由此，可以确定目标轨迹点对应参考线路文件的参考轨迹路径的第二位置。对于第二位置的确定，首先需要确定目标轨迹点在轨迹参考线路文件的参考轨迹路径中最近的第二参考点，确定第二参考点对应的位置即第二位置。
34.最后执行步骤s7，确定第二位置对应的经纬度信息，将目标基站信息与目标经纬度信息关联。由此，各个目标时刻下均有相应的目标经纬度信息与获取到的基站信息进行关联。
35.应用于轨道交通网络测试的轨迹填充方法第二实施例：
36.本实施例应用在地铁网络测试的轨迹填充上，与第一实施例的区别在于，由于地铁行驶过程中本实施例的定位模块全程处于失锁状态，从而本实施例的基点固定选取为地铁的预设轨迹路径的开始站点，此时基点的初始速度信息中，初始速度为0。当地铁到达一
个目标站点时需要停靠时，当前时刻的当前速度信息中当前速度为0，当前加速度信息中的当前加速度为0。由此，可以根据获取的当前速度信息直接确定地铁抵达目标站点，并将到达一个目标站点设置为一个目标时刻，从而可以准确关联该地铁的目标站点的基站信息。
37.计算机装置实施例：
38.本实施例的计算机装置包括处理器与存储器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述应用于轨道交通网络测试的轨迹填充方法实施例的各个步骤。
39.计算机装置可包括但不限于处理器与存储器。本领域技术人员可以理解，计算机装置可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如计算机装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
40.例如，处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微控制器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。处理器是计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。
41.存储器可用于存储计算机程序和/或模块，控制器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现计算机装置的各种功能。例如，存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(例如声音接收功能、声音转换成文字功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(例如音频数据、文本数据等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
42.计算机可读存储介质实施例：
43.上述实施例的计算机装置集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，实现应用于轨道交通网络测试的轨迹填充方法实施例中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被控制器执行时，可实现上述应用于轨道交通网络测试的轨迹填充方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read－only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
44.综上所述，本发明通过获取的轨迹参考线路文件，结合记录的初始经纬度信息、初始速度信息、初始时刻、当前速度、当前加速度信息以及当前时刻，可以确定目标时刻下目
标轨迹点在轨迹参考线路文件的目标经纬度信息，从而将定位模块失锁期间采集到的目标基站信息与目标经纬度信息关联。本发明由于直接使用的是现有的轨迹参考线路文件进行网络测试，具有方便实施以及适用范围广的特点。

技术特征：
1.一种应用于轨道交通网络测试的轨迹填充方法，其特征在于，包括以下步骤：获取轨迹参考线路文件；在列车的定位模块失锁时，确定记录的最近且有效的地理点为基点，所述基点包括初始经纬度信息、初始速度信息、初始时刻；根据所述初始经纬度信息确定所述基点在所述轨迹参考线路文件中的第一位置；实时获取当前速度信息、当前加速度信息以及当前时刻；根据预设时间间隔采集目标基站信息，并记录目标时刻；根据所述初始速度信息、所述初始时刻、所述当前速度信息、所述当前加速度信息确定所述目标时刻下的目标轨迹点，并确定所述目标轨迹点对应的所述轨迹参考线路文件的第二位置；确定所述第二位置对应的目标经纬度信息，将所述目标基站信息与所述目标经纬度信息关联。2.如权利要求1所述的应用于轨道交通网络测试的轨迹填充方法，其特征在于：在确定所述基点在所述轨迹参考线路文件中的第一位置时，先确定所述基点在所述轨迹参考线路文件中最近的第一参考点，确定所述第一参考点处为所述第一位置。3.如权利要求1所述的应用于轨道交通网络测试的轨迹填充方法，其特征在于：在确定所述目标轨迹点对应的所述轨迹参考线路文件的所述第二位置时，先确定所述目标轨迹点在所述轨迹参考线路文件中最近的第二参考点，确定所述第二参考点处为所述第二位置。4.如权利要求1至3任一项所述的应用于轨道交通网络测试的轨迹填充方法，其特征在于：所述基点的初始速度信息中初始速度为0；所述当前速度信息中当前速度为0的时刻为一个所述目标时刻。5.计算机装置，包括处理器与存储器，其特征在于：所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述权利要求1至4任一项所述的应用于轨道交通网络测试的轨迹填充方法。6.计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述权利要求1至4任一项所述的应用于轨道交通网络测试的轨迹填充方法。

技术总结
本发明提供一种应用于轨道交通网络测试的轨迹填充方法、计算机装置、计算机可读存储介质，其中，该方法包括以下步骤：获取轨迹参考线路文件；在定位模块失锁时，确定基点，基点包括初始经纬度信息、初始速度信息、初始时刻；根据初始经纬度信息确定基点在轨迹参考线路文件中的第一位置；实时获取当前速度信息、当前加速度信息以及当前时刻；根据预设时间间隔采集目标基站信息，并记录目标时刻；根据初始速度信息、初始时刻、当前速度信息、当前加速度信息确定目标时刻下的目标轨迹点，并确定目标轨迹点对应的轨迹参考线路文件的第二位置；确定第二位置对应的目标经纬度信息，将目标基站信息与目标经纬度信息关联，本发明具有方便实施的特点。的特点。的特点。


技术研发人员：卞强 曹修平 陈新 叶兆丰 刘森茂 唐吴清 李家威 张磊
受保护的技术使用者：珠海万思维信息科技有限公司
技术研发日：2023.07.10
技术公布日：2023/10/8