一种直流固态变压器线性化控制方法、系统、设备及介质

1.本发明属于直流配电网技术领域，涉及一种直流固态变压器线性化控制方法、系统、设备及介质。


背景技术：

2.随着光伏、风电等分布式电源、储能以及电动汽车等直流负荷在电网中的大规模集成，传统的交流配电网面临严峻的挑战。与交流配电网相比，直流配电网由于其在接入可再生能源、减少电力转换阶段和传输损耗方面的优势成为当前的研究热点。其中，用于连接中低压直流母线的直流固态变压器是直流配网的核心设备。
3.受限于功率器件的耐压和耐流水平，直流固态变压器往往在需要在输入侧串联以匹配较高的中压直流电压，在输出侧并联以实现足够大的传输功率。因而，基于输入串联-输出并联(isop)的dcdc结构成为直流固态变压器的典型拓扑结构。其中，双有源桥(dab)变换器由于其具有高功率密度、双向功率传输能力和动态性能优异等特点，成为直流固态变压器中应用最广泛的dcdc单元。
4.直流固态变压器的正常运行首先要确保输出电压的稳定。对于直流固态变压器的输出电压控制，传统的纯反馈控制策略在负载等工况突变时难以保证足够快的响应速度。为此，前馈控制、直接功率控制和虚拟直接功率控制相继被提出，并被证明能够有效抑制负载和输入电压的扰动。同时，电流模式控制也被引入到直流固态变压器的输出电压控制中，即在输出电压外环的基础上，通过检测dab变换器的变压器电流并让其参与控制，以进一步增强动态性能。为了减少传感器的数量，基于状态观测的输出电压控制策略被提出。此外，一些文献还报道了滑模控制、模型预测控制等非线性控制策略在直流固态变压器输出电压控制中的应用。以上所述的输出电压控制策略在算法复杂度、动态响应速度、传感器数量以及鲁棒性等方面各有优劣，可根据实际需求进行选择。
5.在直流固态变压器中，漏感、损耗等参数的不一致性会使单元间的电压和功率不均衡，这会增大dab变换器输入输出电压的不匹配程度，导致损耗增加，甚至可能使单个单元的传输功率超出额定值。因而，除输出电压控制外，直流固态变压器还应控制所有子单元的均衡。传统的直流固态变压器的均衡控制方案主要是包含输出电压控制和输入均压控制的双环控制策略。每个dab单元的移相比由输出电压环产生的公共移相比和输入均压环产生的移相比增量叠加得到。这种双环控制策略是isop系统最常用的均衡控制方案。也有文献介绍了一些基于功率控制的均衡控制方法，如在线功率积分均衡控制、直接功率均衡控制和虚拟功率均衡控制等。此外，模型预测控制和状态观测等方法也被引入到直流固态变压器的均衡控制中。
6.然而，前面所述的输出电压控制和均衡控制策略存在的一个普遍问题是，其控制对象都是非线性的，因而环路增益会随负载等工况变化。为了保证直流固态变压器在全工况下的稳定性，控制器参数的设计需要满足最恶劣工况下的稳定性指标，从而牺牲了在其他工况下的动态性能。目前鲜有文献讨论直流固态变压器输出电压控制和均衡控制的工况
适应性问题。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种直流固态变压器线性化控制方法、系统、设备及介质，该方法、系统、设备及介质能够进行直流固态变压器输出电压控制和均衡控制，同时适应性较强。
8.为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
9.本发明一方面，本发明提供了一种直流固态变压器线性化控制方法，包括：
10.通过输出电压控制环生成各dab单元的公共原边电流指令
11.通过输入均压控制环生成各dab单元的原边电流增量指令
12.将所述公共原边电流指令与所述原边电流增量指令叠加后生成总的控制指令通过所述总的控制指令进行直流固态变压器的输出电压控制及输入均压控制。
13.通过输出电压控制环生成各dab单元的公共原边电流指令的具体过程为：
14.将直流固态变压器的输出电压指令值与传感器检测的输出电压实际值v
out
作差，再将作差结果输入至pi调节器中；
15.将pi运算后的结果与传感器检测的输出电流叠加，生成直流固态变压器的副边电流指令
16.将直流固态变压器的副边电流指令与传感器检测的输出电压v
out
相乘，再除以直流固态变压器的总输入电压v
in
，生成所有dab单元的公共原边电流指令
17.通过输入均压控制环生成各dab单元的原边电流增量指令的具体过程为：
18.检测所有dab单元的输入电压v
in,i
，将所有dab单元的输入电压v
in,i
求平均值v
in,avg
；
19.将所述平均值v
in,avg
与各dab单元的输入电压v
in,i
作差，并将作差结果输入至pi调节器中，生成各dab单元的原边电流增量指令
20.所述将所述公共原边电流指令与所述原边电流增量指令叠加后生成总的控制指令通过所述总的控制指令进行直流固态变压器的输出电压控制及输入均压控制的具体过程为：
21.将所述公共原边电流指令与所述原边电流增量指令叠加，得到直流固态变压器中各dab单元总的原边电流指令
22.根据预设调制策略以及得到的各dab单元的总原边电流指令计算dab单元的移相比
23.根据所述dab单元的移相比进行直流固态变压器的输出电压控制及输入均压控制。
24.本发明二方面，本发明提供了一种直流固态变压器线性化控制系统，包括：
25.第一生成模块，用于通过输出电压控制环生成各dab单元的公共原边电流指令
26.第二生成模块，用于通过输入均压控制环生成各dab单元的原边电流增量指令
27.控制模块，用于将所述公共原边电流指令与所述原边电流增量指令叠加后生成总的控制指令通过所述总的控制指令进行直流固态变压器的输出电压控制及输入均压控制。
28.所述第一生成模块包括：
29.第一pi模块，将直流固态变压器的输出电压指令值与传感器检测的输出电压实际值v
out
作差，再将作差结果输入至pi调节器中；
30.第一叠加模块，用于将pi运算后的结果与传感器检测的输出电流叠加，生成直流固态变压器的副边电流指令
31.第一运算模块，用于将直流固态变压器的副边电流指令与传感器检测的输出电压v
out
相乘，再除以直流固态变压器的总输入电压v
in
，生成所有dab单元的公共原边电流指令
32.所述第二生成模块包括：
33.求均值模块，用于检测所有dab单元的输入电压v
in,i
，将所有dab单元的输入电压v
in,i
求平均值v
in,avg
；
34.第二pi模块，用于将所述平均值v
in,avg
与各dab单元的输入电压v
in,i
作差，并将作差结果输入至pi调节器中，生成各dab单元的原边电流增量指令
35.所述控制模块包括：
36.第二叠加模块，用于将所述公共原边电流指令与所述原边电流增量指令叠加，得到直流固态变压器中各dab单元总的原边电流指令
37.第二运算模块，用于根据预设调制策略以及得到的各dab单元的总原边电流指令计算dab单元的移相比
38.调节模块，用于根据所述dab单元的移相比进行直流固态变压器的输出电压控制及输入均压控制。
39.本发明三方面，本发明提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述直流固态变压器线性化控制方法的步骤。
40.本发明四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述直流固态变压器线性化控制方法的步骤。
41.本发明具有以下有益效果：
42.本发明所述的直流固态变压器线性化控制方法、系统、设备及介质在具体操作时，
将所述公共原边电流指令与所述原边电流增量指令叠加后生成总的控制指令通过所述总的控制指令进行直流固态变压器的输出电压控制及输入均压控制，采用线性控制的方式，消除原控制对象的非线性，显著降低直流固态变压器的环路模型和动态特性对工况的敏感程度，从而简化控制器参数的设计，增强变换器对不同工况的适应能力，有利于实现全工况范围内动态性能的综合优化。同时，本发明保留比例-积分控制的简洁性和鲁棒性，实现对负载的补偿作用，可以明显抑制负载的扰动，同时在一定程度上可以减少输出滤波电容的体积，有利于提升装置的功率密度。
附图说明
43.构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
44.图1为本发明中直流固态变压器的拓扑图；
45.图2为本发明中的直流固态变压器线性化控制策略的控制结构图；
46.图3a为采用本发明时的满载输出电压和子单元1的电感电流波形图；
47.图3b为输入电压从135v上升到150v前后，各子单元的输入电压波形图；
48.图4a为当采用传统控制策略时，满载条件下的输出电压阶跃响应波形图；
49.图4b为当采用传统控制策略时，半载条件下的输出电压阶跃响应波形图；
50.图4c为当采用传统控制策略时，轻载条件下的输出电压阶跃响应波形图；
51.图5a为当采用本发明时，满载条件下的输出电压阶跃响应波形图；
52.图5b为当采用本发明时，半载条件下的输出电压阶跃响应波形图；
53.图5c为当采用本发明时，轻载条件下的输出电压阶跃响应波形图；
54.图6a为当采用传统控制策略时，负载由半载切换为满载时的输出电压瞬态波形图；
55.图6b为当采用本发明时，负载由半载切换为满载时的输出电压瞬态波形图。
具体实施方式
56.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
57.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
58.下面结合附图对本发明做进一步详细描述：
59.实施例一
60.参考图1，本发明所述的直流固态变压器线性化控制方法包括以下步骤：
61.1)通过输出电压控制环生成各dab单元的公共原边电流指令
62.2)通过输入均压控制环生成各dab单元的原边电流增量指令
63.3)将所述公共原边电流指令与所述原边电流增量指令叠加后生成总的控制指令通过所述总的控制指令对直流固态变压器的输出电压控制及输入均压控制。
64.参考图2，步骤1)的具体操作过程为：
65.将直流固态变压器的输出电压指令值与传感器检测的输出电压实际值v
out
作差，再将作差结果输入至pi调节器中；
66.将pi运算后的结果与传感器检测的输出电流叠加，生成直流固态变压器的副边电流指令
67.将直流固态变压器的副边电流指令与传感器检测的输出电压v
out
相乘，再除以直流固态变压器的总输入电压v
in
，生成所有dab单元的公共原边电流指令
68.参考图2，步骤2)的具体操作为：
69.检测所有dab单元的输入电压v
in,i
，将所有dab单元的输入电压v
in,i
求平均值v
in,avg
；
70.将所述平均值v
in,avg
与各dab单元的输入电压v
in,i
作差，并将作差结果输入至pi调节器中，生成各dab单元的原边电流增量指令
71.参考图2，步骤3)的具体操作为：
72.将所述公共原边电流指令与所述原边电流增量指令叠加，得到直流固态变压器中各dab单元总的原边电流指令
73.根据预设调制策略以及得到的各dab单元的总原边电流指令计算dab单元的移相比其中，g
id
表示原边电流指令与移相比的关系，以单移相为例，dab单元的移相比的具体表达式为：
[0074][0075]
根据所述dab单元的移相比进行直流固态变压器的输出电压控制及输入均压控制。
[0076]
验证性实验
[0077]
为验证本发明，搭建直流固态变压器实验样机，主要参数如表1所示。
[0078]
表1
[0079][0080]
同时，为突显本发明相对于传统控制策略的改进，在实验中，将本发明中的线性化控制策略与传统控制策略进行比较。各控制环的pi系数如表2所示。传统控制策略下开环传递函数和工况有关，本实验按照半载工况进行pi设计，以便于验证频率特性和动态性能随负载的变化。
[0081]
表2
[0082][0083]
采用本发明中的线性化控制策略时的满载输出电压和子单元1的电感电流波形如图3a所示。输出电压稳定在50v，且由于每个dab单元的输入输出电压匹配，电感电流接近方波，从而证明了本发明中的输出电压控制算法的可行性。
[0084]
图3b为输入电压从135v上升到150v前后，各子单元的输入电压波形。可以看到三个输入电压时刻保持均衡，证明了本发明中的输入均压控制算法的可行性。
[0085]
图4a、图4b及图4c为当采用传统控制策略时，不同负载条件下(依次为满载、半载、轻载)的输出电压阶跃响应波形图，其中，输出电压参考值由起始时刻的40v突变至50v。从图4b可以看出，由于本实验中传统控制策略的pi系数是按照半载工况设计的，输出电压在此工况下跟随参考值的速度较快且超调较小。相反，在满载工况下，输出电压的响应速度明显下降，而当负载降为10％时，超调量显著增加，意味着稳定性明显降低。
[0086]
当改用本发明时，图5a、图5b及图5c展示了各负载条件下(依次为满载、半载、轻载)的输出电压阶跃响应波形图。可见各负载条件下的输出电压波形大致重合，稳定性和快速性均较高。
[0087]
为了对两种控制策略下的动态性能进行定量比较，表3统计了不同负载条件下的输出电压阶跃响应指标。其中，超调量定义为输出电压最大值与稳态值之差占阶跃值的百分比，反映了系统的相对稳定性；上升时间定义为输出电压从阶跃值的10％上升到90％所需的时间，反映了系统的快速性；调节时间定义为输出电压与稳态值之间的误差保持在
±
2％以内所需的时间，同时反映了系统的快速性和相对稳定性。
[0088]
表3
[0089]
[0090][0091]
从表3可以看出，传统控制策略下，与半载工况相比，满载时的上升时间和调节时间均变长。而当负载降为10％时，尽管此时上升时间缩短，但超调过大，调节时间也明显上升。而当采用本发明时，不同负载条件的性能指标差距明显缩小，快速性和稳定性均较高。
[0092]
图4a、图4b、图4c、图5a、图5b、图5c及表3所示的实验现象说明了传统控制策略下的pi系数难以兼顾全工况下的稳定性和快速性，而本发明能够明显地降低系统动态性能对工况的敏感程度，从而有利于动态性能的综合优化。
[0093]
图6a及图6b为负载由半载切换为满载时的输出电压瞬态波形图，其中，图6a采用传统控制策略，图6b采用本发明中的线性化控制策略。传统控制策略下的电压跌落约为13v，恢复时间约为5.4ms。而当采用本发明时，电压跌落降为6v，恢复时间缩短至2.1ms。这说明本发明的线性化控制策略可以明显抑制负载的扰动。这可以在一定程度上可以减少输出滤波电容的体积，有利于提升装置的功率密度。
[0094]
实施例二
[0095]
本发明所述的直流固态变压器线性化控制系统，包括：
[0096]
第一生成模块，用于通过输出电压控制环生成各dab单元的公共原边电流指令
[0097]
第二生成模块，用于通过输入均压控制环生成各dab单元的原边电流增量指令
[0098]
控制模块，用于将所述公共原边电流指令与所述原边电流增量指令叠加后生成总的控制指令通过所述总的控制指令进行直流固态变压器的输出电压控制及输入均压控制。
[0099]
本实施例中，所述第一生成模块包括：
[0100]
第一pi模块，将直流固态变压器的输出电压指令值与传感器检测的输出电压实际值v
out
作差，再将作差结果输入至pi调节器中；
[0101]
第一叠加模块，用于将pi运算后的结果与传感器检测的输出电流叠加，生成直流固态变压器的副边电流指令
[0102]
第一运算模块，用于将直流固态变压器的副边电流指令与传感器检测的输出电压v
out
相乘，再除以直流固态变压器的总输入电压v
in
，生成所有dab单元的公共原边电流指令
[0103]
本实施例中，所述第二生成模块包括：
[0104]
求均值模块，用于检测所有dab单元的输入电压v
in,i
，将所有dab单元的输入电压v
in,i
求平均值v
in,avg
；
[0105]
第二pi模块，用于将所述平均值v
in,avg
与各dab单元的输入电压v
in,i
作差，并将作差结果输入至pi调节器中，生成各dab单元的原边电流增量指令
[0106]
本实施例中，所述控制模块包括：
[0107]
第二叠加模块，用于将所述公共原边电流指令与所述原边电流增量指令叠加，得到直流固态变压器中各dab单元总的原边电流指令
[0108]
第二运算模块，用于根据预设调制策略以及得到的各dab单元的总原边电流指令计算dab单元的移相比
[0109]
调节模块，用于根据所述dab单元的移相比进行直流固态变压器的输出电压控制及输入均压控制。
[0110]
实施例三
[0111]
一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述直流固态变压器线性化控制方法的步骤，其中，所述存储器可能包含内存，例如高速随机存储器，也可能还包括非易失性存储器，例如，至少一个磁盘存储器等；处理器、网络接口、存储器通过内部总线互相连接，该内部总线可以是工业标准体系结构总线、外设部件互连标准总线、扩展工业标准结构总线等，总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。存储器用于存放程序，具体地，程序可以包括程序代码、所述程序代码包括计算机操作指令。存储器可以包括内存和非易失性存储器，并向处理器提供指令和数据。
[0112]
实施例四
[0113]
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述直流固态变压器线性化控制方法的步骤，具体地，所述计算机可读存储介质包括但不限于例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器可以包括随机存储存储器(ram)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器可以包括只读存储器(rom)、硬盘、闪存、光盘、磁盘等。
[0114]
本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0115]
本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0116]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0117]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或
其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0118]
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

技术特征：
1.一种直流固态变压器线性化控制方法，其特征在于，包括：通过输出电压控制环生成各dab单元的公共原边电流指令通过输入均压控制环生成各dab单元的原边电流增量指令将所述公共原边电流指令与所述原边电流增量指令叠加后生成总的控制指令通过所述总的控制指令进行直流固态变压器的输出电压控制及输入均压控制。2.根据权利要求1所述的直流固态变压器线性化控制方法，其特征在于，通过输出电压控制环生成各dab单元的公共原边电流指令的具体过程为：将直流固态变压器的输出电压指令值与传感器检测的输出电压实际值v
out
作差，再将作差结果输入至pi调节器中；将pi运算后的结果与传感器检测的输出电流叠加，生成直流固态变压器的副边电流指令将直流固态变压器的副边电流指令与传感器检测的输出电压v
out
相乘，再除以直流固态变压器的总输入电压v
in
，生成所有dab单元的公共原边电流指令3.根据权利要求1所述的直流固态变压器线性化控制方法，其特征在于，通过输入均压控制环生成各dab单元的原边电流增量指令的具体过程为：检测所有dab单元的输入电压v
in,i
，将所有dab单元的输入电压v
in,i
求平均值v
in,avg
；将所述平均值v
in,avg
与各dab单元的输入电压v
in,i
作差，并将作差结果输入至pi调节器中，生成各dab单元的原边电流增量指令4.根据权利要求1所述的直流固态变压器线性化控制方法，其特征在于，所述将所述公共原边电流指令与所述原边电流增量指令叠加后生成总的控制指令通过所述总的控制指令进行直流固态变压器的输出电压控制及输入均压控制的具体过程为：将所述公共原边电流指令与所述原边电流增量指令叠加，得到直流固态变压器中各dab单元总的原边电流指令根据预设调制策略以及得到的各dab单元的总原边电流指令计算dab单元的移相比根据所述dab单元的移相比进行直流固态变压器的输出电压控制及输入均压控制。5.一种直流固态变压器线性化控制系统，其特征在于，包括：第一生成模块，用于通过输出电压控制环生成各dab单元的公共原边电流指令第二生成模块，用于通过输入均压控制环生成各dab单元的原边电流增量指令控制模块，用于将所述公共原边电流指令与所述原边电流增量指令叠加后生成总的控制指令通过所述总的控制指令进行直流固态变压器的输出电压控制及输入均压控
制。6.根据权利要求5所述的直流固态变压器线性化控制方法，其特征在于，所述第一生成模块包括：第一pi模块，将直流固态变压器的输出电压指令值与传感器检测的输出电压实际值v
out
作差，再将作差结果输入至pi调节器中；第一叠加模块，用于将pi运算后的结果与传感器检测的输出电流叠加，生成直流固态变压器的副边电流指令第一运算模块，用于将直流固态变压器的副边电流指令与传感器检测的输出电压v
out
相乘，再除以直流固态变压器的总输入电压v
in
，生成所有dab单元的公共原边电流指令7.根据权利要求5所述的直流固态变压器线性化控制方法，其特征在于，所述第二生成模块包括：求均值模块，用于检测所有dab单元的输入电压v
in,i
，将所有dab单元的输入电压v
in,i
求平均值v
in,avg
；第二pi模块，用于将所述平均值v
in,avg
与各dab单元的输入电压v
in,i
作差，并将作差结果输入至pi调节器中，生成各dab单元的原边电流增量指令8.根据权利要求5所述的直流固态变压器线性化控制方法，其特征在于，所述控制模块包括：第二叠加模块，用于将所述公共原边电流指令与所述原边电流增量指令叠加，得到直流固态变压器中各dab单元总的原边电流指令第二运算模块，用于根据预设调制策略以及得到的各dab单元的总原边电流指令计算dab单元的移相比调节模块，用于根据所述dab单元的移相比进行直流固态变压器的输出电压控制及输入均压控制。9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-4任一项所述直流固态变压器线性化控制方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述直流固态变压器线性化控制方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种直流固态变压器线性化控制方法、系统、设备及介质，包括：通过输出电压控制环生成各DAB单元的公共原边电流指令i


技术研发人员：裴云庆 李志祥 高韫瑶 刘家豪 翁天琪 王来利 赵烈 裴龙 曹伟
受保护的技术使用者：西安交通大学
技术研发日：2023.07.13
技术公布日：2023/10/8