座舱域内时间同步方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种座舱域内时间同步方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.车辆在行驶过程中需要结合多类数据实现安全行驶，由于数据在传输过程中所消耗的时长存在差异，因此在结合多类数据进行数据处理时，需要对各类数据的时间进行同步统一。
3.现有技术通过使用针对整车系统的电子控制器单元(electronic control unit，ecu)而设计的中央电子模块(central electronic module，cem)的时间作为主时钟，向子系统的从时钟进行时间同步，例如对座舱域系统进行时间同步，实现座舱域内的各类数据处于统一的时间系统中。
4.然而由于cem提供的时间精度不够，进而导致座舱域内的数据的同步时间精度差。


技术实现要素：

5.本发明提供一种座舱域内时间同步方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决座舱域内的数据的同步时间精度差的问题。
6.第一方面，本发明提供了一种座舱域内时间同步方法，包括：获取域外数据的第一时间，所述第一时间为所述域外数据的生成时间；将所述第一时间转换至微控制器单元mcu的时间坐标系，得到第二时间，所述第二时间为所述域外数据传输到所述mcu的时间；获取第一时间偏差，并根据所述第二时间和所述第一时间偏差之和，确定目标基准时间，所述第一时间偏差表征域外数据从所述mcu传输到系统级芯片soc所需的时长，所述目标基准时间为所述域外数据在所述soc中的同步时间；根据所述目标基准时间和所述域外数据，执行目标同步功能，所述目标同步功能为基于所述目标基准时间和所述域外数据所实现的车辆功能。
7.在一种可能的实现方式中，所述将所述第一时间转换至微控制器单元mcu的时间坐标系，得到第二时间，包括：所述域外数据中包括时间信息，所述时间信息表征所述域外数据传输到所述mcu所需的时长，其中，所述时间信息在所述域外数据传输过程中实时更新；根据所述第一时间和所述时间信息之和，得到所述第二时间。
8.在一种可能的实现方式中，所述域外数据中不包括时间信息，所述将所述第一时间转换至微控制器单元mcu的时间坐标系，得到第二时间，包括：根据所述域外数据从传入所述mcu至传输到所述mcu的时间差，确定第一标准耗时，所述第一标准耗时表征所述域外数据通过物理链路传输到所述mcu所消耗的时长；根据所述第一时间和所述第一标准耗时，得到所述第二时间。
9.在一种可能的实现方式中，所述获取第一时间偏差，包括：获取数据的发送时间和到达时间，所述发送时间表征所述mcu发送所述数据的时间点，所述到达时间表征所述soc
接收到所述mcu发送的所述数据的时间点；根据所述到达时间和所述发送时间的差值，确定时间差值组，所述时间差值组表征根据所述数据的第一数据量得到一组时间差值；根据所述时间差值组，确定所述第一时间偏差。
10.在一种可能的实现方式中，所述根据所述时间差值组，确定所述第一时间偏差，包括：获取所述域外数据的第二数据量；根据所述第二数据量和所述时间差值组中对应的所述第一数据量，确定所述第一时间偏差。
11.在一种可能的实现方式中，在确定所述目标基准时间之前，还包括：获取第一高电平时间，所述第一高电平时间为所述mcu的通用输入输出gpio接口拉高电平的时间；获取第二高电平时间，所述第二高电平时间为所述soc的gpio接口的电平被拉高的时间；根据所述第二高电平时间和所述第一高电平时间的差值，确定校验时间值；根据所述校验时间值和所述第一时间偏差，得到更新后的第一时间偏差。
12.在一种可能的实现方式中，所述根据所述校验时间值和所述第一时间偏差，得到更新后的第一时间偏差，包括：根据所述校验时间值和所述第一时间偏差，确定第一校验偏差；若所述第一校验偏差满足预设标准，则根据所述第一校验偏差和所述第一时间偏差，得到更新后的第一时间偏差；若所述第一校验偏差不满足预设标准，则重新获取第一时间偏差，直至由重新获取的第一时间偏差确定的第一校验偏差满足所述预设标准后，根据所述重新获取的第一时间偏差，得到更新后的第一时间偏差。
13.在一种可能的实现方式中，所述目标基准时间中包括多个所述同步时间，所述域外数据中包括多个与所述同步时间对应的第一域外数据；所述根据所述目标基准时间和所述域外数据，执行目标同步功能，包括：根据多个所述同步时间和对应的所述第一域外数据，执行所述目标同步功能。
14.第二方面，本发明提供了一种座舱域内时间同步装置，包括：
15.获取模块，用于获取域外数据的第一时间，所述第一时间为所述域外数据的生成时间；
16.第一处理模块，用于将所述第一时间转换至微控制器单元mcu的时间坐标系，得到第二时间，所述第二时间为所述域外数据传输到所述mcu的时间；
17.第二处理模块，用于获取第一时间偏差，并根据所述第二时间和所述第一时间偏差之和，确定目标基准时间，所述第一时间偏差表征域外数据从所述mcu传输到系统级芯片soc所需的时长，所述目标基准时间为所述域外数据在所述soc中的同步时间；
18.执行模块，用于根据所述目标基准时间和所述域外数据，执行目标同步功能，所述目标同步功能为基于所述目标基准时间和所述域外数据所实现的车辆功能。
19.在一种可能的实现方式中，第一处理模块在所述将所述第一时间转换至微控制器单元mcu的时间坐标系，得到第二时间时，具体用于：所述域外数据中包括时间信息，所述时间信息表征所述域外数据传输到所述mcu所需的时长，其中，所述时间信息在所述域外数据传输过程中实时更新；根据所述第一时间和所述时间信息之和，得到所述第二时间。
20.在一种可能的实现方式中，所述域外数据中不包括时间信息，第一处理模块在所述将所述第一时间转换至微控制器单元mcu的时间坐标系，得到第二时间时，具体用于：根据所述域外数据从传入所述mcu至传输到所述mcu的时间差，确定第一标准耗时，所述第一标准耗时表征所述域外数据通过物理链路传输到所述mcu所消耗的时长；根据所述第一时
间和所述第一标准耗时，得到所述第二时间。
21.在一种可能的实现方式中，第二处理模块在所述获取第一时间偏差时，具体用于：获取数据的发送时间和到达时间，所述发送时间表征所述mcu发送所述数据的时间点，所述到达时间表征所述soc接收到所述mcu发送的所述数据的时间点；根据所述到达时间和所述发送时间的差值，确定时间差值组，所述时间差值组表征根据所述数据的第一数据量得到一组时间差值；根据所述时间差值组，确定所述第一时间偏差。
22.在一种可能的实现方式中，第二处理模块在所述根据所述时间差值组，确定所述第一时间偏差时，具体用于：获取所述域外数据的第二数据量；根据所述第二数据量和所述时间差值组中对应的所述第一数据量，确定所述第一时间偏差。
23.在一种可能的实现方式中，第二处理模块在确定所述目标基准时间之前，还用于：获取第一高电平时间，所述第一高电平时间为所述mcu的通用输入输出gpio接口拉高电平的时间；获取第二高电平时间，所述第二高电平时间为所述soc的gpio接口的电平被拉高的时间；根据所述第二高电平时间和所述第一高电平时间的差值，确定校验时间值；根据所述校验时间值和所述第一时间偏差，得到更新后的所述第一时间偏差。
24.在一种可能的实现方式中，第二处理模块在所述根据所述校验时间值和所述第一时间偏差，得到更新后的第一时间偏差时，具体用于：根据所述校验时间值和所述第一时间偏差，确定第一校验偏差；若所述第一校验偏差满足预设标准，则根据所述第一校验偏差和所述第一时间偏差，得到更新后的第一时间偏差；若所述第一校验偏差不满足预设标准，则重新获取第一时间偏差，直至由重新获取的第一时间偏差确定的第一校验偏差满足所述预设标准后，根据所述重新获取的第一时间偏差，得到更新后的第一时间偏差。
25.在一种可能的实现方式中，所述目标基准时间中包括多个所述同步时间，所述域外数据中包括多个与所述同步时间对应的第一域外数据；执行模块在所述根据所述目标基准时间和所述域外数据，执行目标同步功能时，具体用于：根据多个所述同步时间和对应的所述第一域外数据，执行所述目标同步功能。
26.第三方面，本发明提供了一种车机设备，包括：mcu和soc；所述mcu用于获取域外数据的第一时间，所述第一时间为所述域外数据的生成时间，将所述第一时间转换至微控制器单元mcu的时间坐标系，得到第二时间，所述第二时间为所述域外数据传输到所述mcu的时间；
27.所述soc用于获取第一时间偏差，并根据所述第二时间和所述第一时间偏差之和，确定目标基准时间，所述第一时间偏差表征域外数据从所述mcu传输到系统级芯片soc所需的时长，所述目标基准时间为所述域外数据在所述soc中的同步时间；根据所述目标基准时间和所述域外数据，执行目标同步功能，所述目标同步功能为基于所述目标基准时间和所述域外数据所实现的车辆功能。
28.第四方面，本发明提供了一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
29.所述存储器存储计算机执行指令；
30.所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如本发明实施例第一方面任一项所述的座舱域内时间同步方法。
31.第五方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中
存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如本发明实施例第一方面任一项所述的座舱域内时间同步方法。
32.根据本发明实施例的第六方面，本发明提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面任一项所述的座舱域内时间同步方法。
33.本发明提供的座舱域内时间同步方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取域外数据的第一时间，所述第一时间为所述域外数据的生成时间；将所述第一时间转换至微控制器单元mcu的时间坐标系，得到第二时间，所述第二时间为所述域外数据传输到所述mcu的时间；获取第一时间偏差，并根据所述第二时间和所述第一时间偏差之和，确定目标基准时间，所述第一时间偏差表征域外数据从所述mcu传输到系统级芯片soc所需的时长，所述目标基准时间为所述域外数据在所述soc中的同步时间；根据所述目标基准时间和所述域外数据，执行目标同步功能，所述目标同步功能为基于所述目标基准时间和所述域外数据所实现的车辆功能。在获取域外数据的第一时间的基础上，得到域外数据传输到达mcu的第二时间，进一步结合从mcu传输到soc的第一时间偏差，得到目标基准时间，根据目标基准时间和域外数据即可执行目标同步功能，即通过将域外数据的时间转换至域内时间的方式解决了座舱域内的数据的同步时间精度差的问题。
附图说明
34.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
35.图1为本发明实施例提供的座舱域内时间同步方法的一种应用场景图；
36.图2为本发明一个实施例提供的座舱域内时间同步方法的流程图；
37.图3为本发明一个数据源与座舱域的连接示意图；
38.图4为图2所示实施例中步骤s102的具体实现步骤示意图；
39.图5为图2所示实施例中步骤s103的具体实现步骤示意图；
40.图6为本发明一个mcu和soc之间的时间同步机制示意图；
41.图7为本发明另一个实施例提供的座舱域内时间同步方法的流程图；
42.图8为图7所示实施例中步骤s207的具体实现步骤示意图；
43.图9为本发明一个实施例提供的座舱域内时间同步装置的结构示意图；
44.图10为本发明一个实施例提供了一种车机设备的示意图；
45.图11为本发明一个实施例提供的电子设备的示意图；
46.图12是本发明一个示例性实施例示出的一种终端设备的框图。
47.通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
48.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例
中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
49.本发明的技术方案中，所涉及的用户个人信息以及数据的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
50.需要说明的是，本发明所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，并且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准，并提供有相应的操作入口，供用户选择授权或者拒绝。
51.首先对本发明所涉及的名词进行解释：
52.系统级芯片：即system of chip，简称soc，soc是一个含有完整系统并嵌入软件的集成电路，是一个有专用目标的集成电路，其中包含完整系统并有嵌入软件的全部内容。
53.微控制器单元：即micro controller unit，简称mcu，mcu是包括微控制器和相关外围器件的电路板的总称，是微控制器在汽车的应用系统。通过mcu控制实现各项功能，如采集扭矩传感器输出电信号获得扭矩信号和车速信号，由处理器计算得出助力电流，控制电机实现不同助力矩。
54.下面对本发明实施例的应用场景进行解释：
55.图1为本发明实施例提供的座舱域内时间同步方法的一种应用场景图，本发明实施例提供的座舱域内时间同步方法可以应用于车道级导航的场景下，示例性地，如图1所示，在用户驾驶车辆行驶过程中，通常会选择开启导航系统用于获取车辆的行驶位置、所在车道、行驶路段的路况和驾驶方案等信息，导航系统提供的信息是导航系统根据车辆传感器提供的各类行驶数据进行分析计算得到，由于不同数据来源的数据在传输过程中的时长不一致，因此在对各类数据进行分析时其时间维度需要保持同步。例如，与座舱域内的系统级芯片soc(即system of chip，以下简称soc)驱动直接相连的相机图像数据传输到的soc的时间为time_1，雷达数据通过微控制器单元mcu(即micro controller unit，以下简称mcu)传输到soc的时间为time_2，则time_1和time_2之间存在时间差值，因此需要通过座舱域内时间同步实现相机图像数据和雷达数据在一个统一的时间系统中，明确图像数据和雷达数据分别对应的时间的先后顺序和两个时间之间时间差值，再结合其他所需数据，通过分析得到精确到车道的车辆定位结果，根据车辆定位结果进一步为用户提供导航指引，例如提示用户“无需变更车道保持直行”或者“准备变更右侧车道并准备右转”。
56.当前，通常通过使用针对整车系统的电子控制器单元(electronic control unit，简称ecu)设计的时间同步方案对座舱域内的时间进行同步，这种时间同步方案以中央电子模块(即central electronic module，以下简称cem)时间作为主时钟，向各子系统的从时钟进行时间同步，例如向座舱域内系统的从时钟进行时间同步，实现对座舱域内的数据处于统一的时间系统中。然而针对座舱域系统，由于cem的时间精度低，从而导致了座舱域内的数据的同步时间精度差。
57.下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及本发明的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。
58.图2为本发明一个实施例提供的座舱域内时间同步方法的流程图，如图2所示，本实施例提供的座舱域内时间同步方法包括以下几个步骤：
59.步骤s101，获取域外数据的第一时间，第一时间为域外数据的生成时间。
60.示例性地，域外数据是指设置于座舱域外的数据采集器采集的数据，域外数据通过控制器局域网络(controller area network，以下简称can)总线传输到座舱域内的mcu，进一步地，通过串行外设接口(serial peripheral interface，以下简称spi)实现从mcu传输至soc。相应地，域内数据是指设置于座舱域内的且通过线束与soc的驱动连接的数据采集器采集的数据，例如相机图像数据，针对域内数据，直接在数据入口处打上soc的基准时间(monotonic time，单调时间)作为该数据的产生时间。在一种可能的实现方式中，图3为本发明一个数据源与座舱域的连接示意图，如图3所示，域外数据例如为雷达数据，雷达单元通过can总线与座舱域内的mcu单元通讯，雷达数据通过can总线传输至mcu，在通过spi传输至soc；域内数据例如为相机图像数据，相机单元通过线束与soc的第一驱动连接，则相机数据可以直接传输至soc；再例如，域内数据为车辆加速度数据，惯性测量单元(inertial measurement unit，以下简称imu)通过线束与soc的第二驱动连接，则车辆加速度数据可以直接传输至soc。
61.示例性地，域外数据的第一时间是指域外数据的生成时间，通过获取域外数据的产生时间，根据域外数据的传输过程可以获得域外数据到达soc的时间，进一步地，通过数据分析和处理，可以实现域外数据和域内数据在统一的时间系统中，为后续的执行过程提供可靠的同步数据。
62.步骤s102，将第一时间转换至微控制器单元mcu的时间坐标系，得到第二时间，第二时间为域外数据传输到mcu的时间。
63.示例性地，域外数据通过can总线传输至mcu的过程中也存在耗时，因此需要记录域外数据传输到mcu的时间，即第二时间。在一种可能的实现方式中，域外数据中包括时间信息，时间信息表征域外数据传输到mcu所需的时长，其中，时间信息在域外数据传输过程中实时更新；根据第一时间和时间信息之和，得到第二时间。更具体地，例如域外数据的生成时间为time_2_0，由于域外数据自带时间信息，在域外数据通过can总线的传输过程中，时间信息实时更新，根据域外数据的生成时间time_2_0和实时更新的时间信息，得到域外数据到达mcu的时间time_2_1，即得到了域外数据在mcu的时间坐标系维度下的第二时间。
64.在另一种可能的实现方式中，域外数据中不包括时间信息，需要对域外数据的时间进行计算分析才能得到第二时间。示例性地，图4为图2所示实施例中步骤s102的具体实现步骤示意图，如图4所示，步骤s102的具体实现步骤包括：
65.步骤s1021，根据域外数据从传入mcu至传输到mcu的时间差，确定第一标准耗时，第一标准耗时表征域外数据通过物理链路传输到mcu所消耗的时长。
66.步骤s1022，根据第一时间和第一标准耗时，得到第二时间。
67.示例性地，第一标准耗时是指域外数据从传入mcu至传输到mcu所消耗的时长，由于第一标准耗时主要是域外数据在传输过程中的物理链路上的耗时，因此这类耗时可以通过多次实验确定，并可以作为标准值使用，进一步地，基于域外数据的第一时间与第一标准耗时之和，得到域外数据到达mcu的时间，即第二时间。
68.本实施例步骤中，通过确定域外数据传输到mcu所需的时长，结合域外数据的生成
时间，即第一时间，能够精确得到域外数据在mcu的时间坐标系维度下的第二时间，因此可以保证在后续基于mcu提供的域外数据相对应的时间进行时间同步时得到的时间同步结果的精确性，进而实现基于时间同步结果的目标同步功能。
69.步骤s103，获取第一时间偏差，并根据第二时间和第一时间偏差之和，确定目标基准时间，第一时间偏差表征域外数据从mcu传输到系统级芯片soc所需的时长，目标基准时间为域外数据在soc中的同步时间。
70.示例性地，当前的soc从硬件设计上是通过spi等物理连接方式与mcu连接实现数据传输以完成座舱域内的时间同步，因此域外数据从mcu传输到soc的需要一定的时间，该时间即为第一时间偏差。在一种可能的实现方式中，图5为图2所示实施例中步骤s103的具体实现步骤示意图，如图5所示，步骤s103的具体实现步骤包括：
71.步骤s1031，获取数据的发送时间和到达时间，发送时间表征mcu发送数据的时间点，到达时间表征soc接收到mcu发送的数据的时间点。
72.步骤s1032，根据到达时间和发送时间的差值，确定时间差值组，时间差值组表征根据数据的第一数据量得到一组时间差值。
73.示例性地，图6为本发明一个mcu和soc之间的时间同步机制示意图，如图6所示，记录mcu的数据标识data_1的任一时间戳time_m1，通过spi将带有时间戳time_m1的数据标识data_1发送给soc，记录数据标识data_1到达soc的时间戳time_s1，进而得到时间戳time_s1与时间戳time_m1的差值offset_1，同理，可以获得数据标识data_2对应的差值offset_2，其中数据标识data_1和数据标识data_2对应的数据量的大小不同，类似的，可以根据mcu所传递给soc的数据得到对应的一组时间差值，即时间差值组。
74.步骤s1033，根据时间差值组，确定第一时间偏差，并根据第二时间和第一时间偏差之和，确定目标基准时间。
75.示例性地，获取域外数据的第二数据量；根据第二数据量和时间差值组中对应的第一数据量，确定第一时间偏差。更具体地，例如，获取mcu传输给soc的域外数据的数据量大小，即获取第二数据量，进而通过时间差值组中与第二数据量相对应的第一数据量，确定对应的第一时间偏差。在一种可能的实现方式中，数据标识data_1对应的差值offset_1，数据标识data_2对应的差值offset_2，mcu传输给soc的域外数据data_t1的第二数据量与数据标识data_2的第一数据量相对应，因此可以确定域外数据data_t1对应时间差值组中的第一时间偏差为offset_2。
76.示例性地，目标基准时间为域外数据在soc中的同步时间，通过对第二时间和第一时间偏差加和即可得到目标基准时间，即得到域外数据在soc中的同步时间。更具体地，例如，域外数据的第二时间是time_2_1，即域外数据从座舱域外传输至mcu的时间，进一步地，域外数据的第一时间偏差是offset_2，即域外数据从mcu传输至soc的时长，进而，根据time_2_1与offset_2两者之和即得到域外数据在soc的同步时间。
77.本实施例步骤中，根据不同数据量的数据从mcu传输到soc的需要的时长，得到时间差值组，进一步根据域外数据的数据量和时间差值组中数据的数据量的对应关系，确定域外数据所对应的第一时间偏差，因而可以保证域外数据从mcu传输到soc的时长的精确性，进一步地，根据第一时间偏差与第二时间之和，即可得到相应的域外数据在soc的同步时间。
78.步骤s104，根据目标基准时间和域外数据，执行目标同步功能，目标同步功能为基于目标基准时间和域外数据所实现的车辆功能。
79.示例性地，目标基准时间中包括多个同步时间，域外数据中包括多个与同步时间对应的第一域外数据，进一步地，根据目标基准时间和域外数据，执行目标同步功能，包括：根据多个同步时间和对应的第一域外数据，执行目标同步功能。在一种可能的实现方式中，如图1所示场景，在车辆行驶过程中，车辆的雷达单元提供相应的雷达数据，相对应的，雷达数据的同步时间为time_r，gps单元提供车辆的定位数据，相对应的，定位数据的同步时间为time_p，进一步地，根据雷达数据和定位数据以及相应的同步时间信息，将雷达数据和定位数据的数据分析在同一个时间系统中进行，进而可以实现确定车辆的行驶位置的功能。
80.本实施例步骤中，通过结合多个域外数据对应的同步时间，实现在soc的同一个时间系统下，对多个域外数据的分析，实现相应的目标同步功能，进而可以结合同一时间系统下的域内数据，进一步地实现车辆的相关功能。
81.本实施例中，通过获取域外数据的第一时间，第一时间表征域外数据的生成时间；将第一时间转换至微控制器单元mcu的时间坐标系，得到第二时间，第二时间表征域外数据传输到域内mcu的时间；获取第一时间偏差，并根据第二时间和第一时间偏差之和，确定目标基准时间，第一时间偏差表征域外数据从mcu传输到系统级芯片soc所需的时长，目标基准时间表征域外数据在soc中的同步时间；根据目标基准时间和域外数据，执行目标同步功能，目标同步功能表征基于目标基准时间和域外数据所实现的车辆功能。在获取域外数据的第一时间的基础上，得到域外数据传输到达mcu的第二时间，进一步结合从mcu传输到soc的第一时间偏差，得到目标基准时间，根据目标基准时间和域外数据即可执行目标同步功能，即通过将域外数据的时间转换至域内时间的方式解决了座舱域内的数据的同步时间精度差的问题。
82.图7为本发明另一个实施例提供的座舱域内时间同步方法的流程图，如图7所示，本实施例提供的座舱域内时间同步方法在图2所示实施例提供的座舱域内时间同步方法的基础上，基于步骤s103的进一步细化，则本实施例提供的座舱域内时间同步方法包括以下几个步骤：
83.步骤s201，获取域外数据的第一时间，第一时间为域外数据的生成时间。
84.步骤s202，将第一时间转换至微控制器单元mcu的时间坐标系，得到第二时间，第二时间为域外数据传输到mcu的时间
85.步骤s203，获取第一时间偏差，第一时间偏差表征域外数据从mcu传输到系统级芯片soc所需的时长。
86.步骤s204，在确定目标基准时间之前，获取第一高电平时间，第一高电平时间为mcu的通用输入输出接口拉高电平的时间。
87.步骤s205，获取第二高电平时间，第二高电平时间为soc的通用输入输出接口的电平被拉高的时间。
88.步骤s206，根据第二高电平时间和第一高电平时间的差值，确定校验时间值。
89.示例性地，mcu和soc的通用输入输出(general-purpose input/output，以下简称gpio)接口初始均处于低电平状态，之后，mcu拉高电平，并记录拉高电平的时间time_m_up，即第一高电平时间，相应的，当soc检测到gpio接口所传递的上升沿的脉冲信号，记录对应
的时间time_s_up，即第二高电平时间，根据time_s_up与time_m_up的时间差值即可确定校验时间值time_up。
90.步骤s207，根据校验时间值和第一时间偏差，得到更新后的第一时间偏差。
91.示例性地，第一时间偏差是指域外数据从mcu传输到soc的时长，校验时间值是指soc获取mcu拉高电平的延迟时间，根据电信号传输的延迟时间和数据传输过程的传输时长的大小关系，即可得到更新后的第一时间偏差。在一种可能的实现方式中，图8为图7所示实施例中步骤s207的具体实现步骤示意图，如图8所示，步骤s207的具体实现步骤包括：
92.步骤s2071，根据校验时间值和第一时间偏差，确定第一校验偏差。
93.示例性地，第一校验偏差即为电信号传输的延迟时间和数据传输过程的传输时长的计算结果，更具体地，例如，soc采用的内核配置为1000赫兹，则通过校验时间值time_up和第一时间偏差offset得到第一校验偏差tmp的计算公式如式(1)所示：
[0094][0095]
步骤s2072，若第一校验偏差满足预设标准，则根据第一校验偏差和第一时间偏差，得到更新后的第一时间偏差。
[0096]
步骤s2073，若第一校验偏差不满足预设标准，则重新获取第一时间偏差，直至由重新获取的第一时间偏差确定的第一校验偏差满足预设标准后，根据重新获取的第一时间偏差，得到更新后的第一时间偏差。
[0097]
示例性地，预设标准与所设定的同步时间精度相关，例如tmp在[100，900]的范围内和tmp在[50，950]的范围内均属于不满足预设标准，即确定时间偏差超预期，但由于设定的范围不一致，因此其不满足预设标准的判断边界不同，进一步地最终得到的同步时间精度也不同。
[0098]
示例性地，soc采用的内核配置为1000赫兹，设定[50，950]的范围为预设标准，若第一校验偏差tmp满足预设标准，即tmp不在[50，950]的范围内，也即第一时间偏差符合预期，则对第一时间偏差offset进行更新，更新的公式如式(2)所示：
[0099][0100]
示例性地，若第一校验偏差不满足预设标准，即tmp在[50，950]的范围内，也即时间偏差不符合预期，则重新获取对应的第一时间偏差。更具体地，通过返回执行步骤s203重新获取对应的第一时间偏差，并再次通过式(1)进行计算第一校验偏差，并判断第一校验偏差是否满足预设标准，最终根据满足预设标准的第一校验偏差得到更新后的第一时间偏差。
[0101]
本实施例步骤中，通过引入gpio接口的高电平和低电平的电信号对应的校验时间值实现对第一时间偏差的实时判断和更新，进一步地为得到高精度同步时间提供精确的基础数据。
[0102]
步骤s208，根据第二时间和第一时间偏差之和，确定目标基准时间，目标基准时间为域外数据在soc中的同步时间。
[0103]
步骤s209，根据目标基准时间和域外数据，执行目标同步功能，目标同步功能为基
于目标基准时间和域外数据所实现的车辆功能。
[0104]
本实施例中，步骤s201-步骤s202的实现方式与本发明图2所示实施例中的步骤s101-步骤s102的实现方式相同，步骤s203和步骤s208的实现方式与本发明图2所示实施例中的步骤s103的实现方式相同，步骤s209的实现方式与本发明图2所示实施例中的步骤s104的实现方式相同，在此不再一一赘述。
[0105]
图9为本发明一个实施例提供的座舱域内时间同步装置的结构示意图，如图9所示，本实施例提供的座舱域内时间同步装置3包括：
[0106]
获取模块31，用于获取域外数据的第一时间，第一时间为域外数据的生成时间；
[0107]
第一处理模块32，用于将第一时间转换至微控制器单元mcu的时间坐标系，得到第二时间，第二时间为域外数据传输到mcu的时间；
[0108]
第二处理模块33，用于获取第一时间偏差，并根据第二时间和第一时间偏差之和，确定目标基准时间，第一时间偏差表征域外数据从mcu传输到系统级芯片soc所需的时长，目标基准时间为域外数据在soc中的同步时间；
[0109]
执行模块34，用于根据目标基准时间和域外数据，执行目标同步功能，目标同步功能为基于目标基准时间和域外数据所实现的车辆功能。
[0110]
在一种可能的实现方式中，第一处理模块32在将第一时间转换至微控制器单元mcu的时间坐标系，得到第二时间时，具体用于：域外数据中包括时间信息，时间信息表征域外数据传输到mcu所需的时长，其中，时间信息在域外数据传输过程中实时更新；根据第一时间和时间信息之和，得到第二时间。
[0111]
在一种可能的实现方式中，域外数据中不包括时间信息，第一处理模块32在将第一时间转换至微控制器单元mcu的时间坐标系，得到第二时间时，具体用于：根据域外数据从传入mcu至传输到mcu的时间差，确定第一标准耗时，第一标准耗时表征域外数据通过物理链路传输到mcu所消耗的时长；根据第一时间和第一标准耗时，得到第二时间。
[0112]
在一种可能的实现方式中，第二处理模块33在获取第一时间偏差时，具体用于：获取数据的发送时间和到达时间，发送时间表征mcu发送数据的时间点，到达时间表征soc接收到mcu发送的数据的时间点；根据到达时间和发送时间的差值，确定时间差值组，时间差值组表征根据数据的第一数据量得到一组时间差值；根据时间差值组，确定第一时间偏差。
[0113]
在一种可能的实现方式中，第二处理模块33在根据时间差值组，确定第一时间偏差时，具体用于：获取域外数据的第二数据量；根据第二数据量和时间差值组中对应的第一数据量，确定第一时间偏差。
[0114]
在一种可能的实现方式中，第二处理模块33在确定目标基准时间之前，还用于：获取第一高电平时间，第一高电平时间为mcu的通用输入输出gpio接口拉高电平的时间；获取第二高电平时间，第二高电平时间为soc的gpio接口的电平被拉高的时间；根据第二高电平时间和第一高电平时间的差值，确定校验时间值；根据校验时间值和第一时间偏差，得到更新后的第一时间偏差。
[0115]
在一种可能的实现方式中，第二处理模块33在根据校验时间值和第一时间偏差，得到更新后的第一时间偏差时，具体用于：根据校验时间值和第一时间偏差，确定第一校验偏差；若第一校验偏差满足预设标准，则根据第一校验偏差和第一时间偏差，得到更新后的第一时间偏差；若第一校验偏差不满足预设标准，则重新获取第一时间偏差，直至由重新获
取的第一时间偏差确定的第一校验偏差满足预设标准后，根据重新获取的第一时间偏差，得到更新后的第一时间偏差。
[0116]
在一种可能的实现方式中，目标基准时间中包括多个同步时间，域外数据中包括多个与同步时间对应的第一域外数据；执行模块34在根据目标基准时间和域外数据，执行目标同步功能时，具体用于：根据多个同步时间和对应的第一域外数据，执行目标同步功能。
[0117]
其中，获取模块31、第一处理模块32、第二处理模块33和执行模块34依次连接。本实施例提供的座舱域内时间同步装置3可以执行如图2-图8任一所示的方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
[0118]
图10为本发明一个实施例提供了一种车机设备的示意图，如图10所示，本实施例提供的车机设备4包括：mcu41，以及与mcu41通信连接的soc42。
[0119]
mcu41用于获取域外数据的第一时间，第一时间为域外数据的生成时间，将第一时间转换至微控制器单元mcu41的时间坐标系，得到第二时间，第二时间为域外数据传输到mcu41的时间；
[0120]
soc42用于获取第一时间偏差，并根据第二时间和第一时间偏差之和，确定目标基准时间，第一时间偏差表征域外数据从mcu41传输到系统级芯片soc42所需的时长，目标基准时间为域外数据在soc42中的同步时间；根据目标基准时间和域外数据，执行目标同步功能，目标同步功能为基于目标基准时间和域外数据所实现的车辆功能。
[0121]
本实施例提供的车机设备4可以实现本发明图2-图8所对应的实施例中任一实施例提供的座舱域内时间同步方法。
[0122]
其中，soc42和mcu41相连接，例如可以通过spi相连接。
[0123]
相关说明可以对应参见图2-图8所对应的实施例中的步骤所对应的相关描述和效果进行理解，此处不做过多赘述。
[0124]
图11为本发明一个实施例提供的电子设备的示意图，如图11所示，本实施例提供的电子设备5包括：处理器51，以及与处理器51通信连接的存储器52。
[0125]
其中，存储器52存储计算机执行指令；
[0126]
处理器51执行存储器52存储的计算机执行指令，以实现本发明图2-图8所对应的实施例中任一实施例提供的座舱域内时间同步方法。
[0127]
其中，存储器52和处理器51通过总线53连接。
[0128]
相关说明可以对应参见图2-图8所对应的实施例中的步骤所对应的相关描述和效果进行理解，此处不做过多赘述。
[0129]
本发明一个实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现本发明图2-图8所对应的实施例中任一实施例提供的座舱域内时间同步方法。
[0130]
其中，计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
[0131]
本发明一个实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本发明图2-图8所对应的实施例中任一实施例提供的座舱域内时间同步方法。
[0132]
图12是本发明一个示例性实施例示出的一种终端设备的框图，该终端设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
[0133]
终端设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(i/o)接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
[0134]
处理组件802通常控制终端设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
[0135]
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在终端设备800的操作。这些数据的示例包括用于在终端设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
[0136]
电源组件806为终端设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为终端设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。
[0137]
多媒体组件808包括在终端设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当终端设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
[0138]
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(mic)，当终端设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
[0139]
i/o接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
[0140]
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为终端设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到终端设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为终端设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测终端设备800或终端设备800一个组件的位置改变，用户与终端设备800接触的存在或不存在，终端设备800方位或加速/减速和终端设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来
在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
[0141]
通信组件816被配置为便于终端设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，3g、4g、5g或其他标准通信网络，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件816还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。
[0142]
在示例性实施例中，终端设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述本发明图2-图8所对应的实施例中任一实施例提供的方法。
[0143]
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由终端设备800的处理器820执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
[0144]
本发明实施例还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当该存储介质中的指令由终端设备的处理器执行时，使得终端设备800能够执行上述本发明图2-图8所对应的实施例中任一实施例提供的方法。
[0145]
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0146]
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
[0147]
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求书来限制。

技术特征：
1.一种座舱域内时间同步方法，其特征在于，所述方法包括：获取域外数据的第一时间，所述第一时间为所述域外数据的生成时间；将所述第一时间转换至微控制器单元mcu的时间坐标系，得到第二时间，所述第二时间为所述域外数据传输到所述mcu的时间；获取第一时间偏差，并根据所述第二时间和所述第一时间偏差之和，确定目标基准时间，所述第一时间偏差表征域外数据从所述mcu传输到系统级芯片soc所需的时长，所述目标基准时间为所述域外数据在所述soc中的同步时间；根据所述目标基准时间和所述域外数据，执行目标同步功能，所述目标同步功能为基于所述目标基准时间和所述域外数据所实现的车辆功能。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一时间转换至微控制器单元mcu的时间坐标系，得到第二时间，包括：所述域外数据中包括时间信息，所述时间信息表征所述域外数据传输到所述mcu所需的时长，其中，所述时间信息在所述域外数据传输过程中实时更新；根据所述第一时间和所述时间信息之和，得到所述第二时间。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述域外数据中不包括时间信息，所述将所述第一时间转换至微控制器单元mcu的时间坐标系，得到第二时间，包括：根据所述域外数据从传入所述mcu至传输到所述mcu的时间差，确定第一标准耗时，所述第一标准耗时表征所述域外数据通过物理链路传输到所述mcu所消耗的时长；根据所述第一时间和所述第一标准耗时，得到所述第二时间。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一时间偏差，包括：获取数据的发送时间和到达时间，所述发送时间表征所述mcu发送所述数据的时间点，所述到达时间表征所述soc接收到所述mcu发送的所述数据的时间点；根据所述到达时间和所述发送时间的差值，确定时间差值组，所述时间差值组表征根据所述数据的第一数据量得到一组时间差值；根据所述时间差值组，确定所述第一时间偏差。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述时间差值组，确定所述第一时间偏差，包括：获取所述域外数据的第二数据量；根据所述第二数据量和所述时间差值组中对应的所述第一数据量，确定所述第一时间偏差。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述目标基准时间之前，还包括：获取第一高电平时间，所述第一高电平时间为所述mcu的通用输入输出gpio接口拉高电平的时间；获取第二高电平时间，所述第二高电平时间为所述soc的gpio接口的电平被拉高的时间；根据所述第二高电平时间和所述第一高电平时间的差值，确定校验时间值；根据所述校验时间值和所述第一时间偏差，得到更新后的第一时间偏差。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述校验时间值和所述第一时间偏差，得到更新后的第一时间偏差，包括：
根据所述校验时间值和所述第一时间偏差，确定第一校验偏差；若所述第一校验偏差满足预设标准，则根据所述第一校验偏差和所述第一时间偏差，得到更新后的第一时间偏差；若所述第一校验偏差不满足预设标准，则重新获取第一时间偏差，直至由重新获取的第一时间偏差确定的第一校验偏差满足所述预设标准后，根据所述重新获取的第一时间偏差，得到更新后的第一时间偏差。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标基准时间中包括多个所述同步时间，所述域外数据中包括多个与所述同步时间对应的第一域外数据；所述根据所述目标基准时间和所述域外数据，执行目标同步功能，包括：根据多个所述同步时间和对应的所述第一域外数据，执行所述目标同步功能。9.一种车机设备，其特征在于，包括：mcu和soc；所述mcu用于获取域外数据的第一时间，所述第一时间为所述域外数据的生成时间，将所述第一时间转换至微控制器单元mcu的时间坐标系，得到第二时间，所述第二时间为所述域外数据传输到所述mcu的时间；所述soc用于获取第一时间偏差，并根据所述第二时间和所述第一时间偏差之和，确定目标基准时间，所述第一时间偏差表征域外数据从所述mcu传输到系统级芯片soc所需的时长，所述目标基准时间为所述域外数据在所述soc中的同步时间；根据所述目标基准时间和所述域外数据，执行目标同步功能，所述目标同步功能为基于所述目标基准时间和所述域外数据所实现的车辆功能。10.一种座舱域内时间同步装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取域外数据的第一时间，所述第一时间为所述域外数据的生成时间；第一处理模块，用于将所述第一时间转换至微控制器单元mcu的时间坐标系，得到第二时间，所述第二时间为所述域外数据传输到所述mcu的时间；第二处理模块，用于获取第一时间偏差，并根据所述第二时间和所述第一时间偏差之和，确定目标基准时间，所述第一时间偏差表征域外数据从所述mcu传输到系统级芯片soc所需的时长，所述目标基准时间为所述域外数据在所述soc中的同步时间；执行模块，用于根据所述目标基准时间和所述域外数据，执行目标同步功能，所述目标同步功能为基于所述目标基准时间和所述域外数据所实现的车辆功能。11.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求1至8中任一项所述的方法。12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至8中任一项所述的座舱域内时间同步方法。13.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的座舱域内时间同步方法。

技术总结
本发明提供一种座舱域内时间同步方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取域外数据的第一时间，将第一时间转换至微控制器单元MCU的时间坐标系，得到第二时间；获取第一时间偏差，并根据第二时间和第一时间偏差之和，确定目标基准时间，第一时间偏差表征域外数据从MCU传输到系统级芯片SoC所需时长，目标基准时间为域外数据在SoC中的同步时间；根据目标基准时间和域外数据，执行目标同步功能。在获取域外数据的第一时间的基础上，得到域外数据传输到MCU的第二时间，结合从MCU传输到SoC的第一时间偏差，得到目标基准时间，即通过将域外数据的时间转换至域内时间的方式解决了座舱域内的数据同步时间精度差的问题。域内的数据同步时间精度差的问题。域内的数据同步时间精度差的问题。


技术研发人员：刘凯 李丹
受保护的技术使用者：宁波吉利汽车研究开发有限公司
技术研发日：2023.07.14
技术公布日：2023/10/8