一种可自动上下料的管材激光切割机的制作方法

1.本发明涉及管材激光切割机技术领域，尤其涉及一种可自动上下料的管材激光切割机。


背景技术：

2.目前，工作人员在管材切割工作中经常选用激光切割机来将每根长长的管材按照实际切割要求切割成多根短短的管材，方便管材的运输与直接应用，激光切割机是一种利用激光束所释放的能量，通过将激光束照射于需要加工的工件表面，以使工件被照射的部分融化并蒸发，进而达到切割目的的机器设备，由于其具有加工效率高、加工成本低、工件质量有保障等优点，被广泛应用于金属或非金属材料的加工领域，并逐渐取代传统切割工具成为未来的发展趋势；
3.而现有的激光切割机在上料操作中，往往采用人工方式，将一根根管材搬运至可移动的卡盘的夹持口处，让卡盘对管材进行夹持，以完成激光切割机的上料工作。
4.然而，采用这种方式，不仅效率一直处于低下，而且管材又长又重，对于工作人员而言，工作难度较大，存在一定的人员安全隐患，除此之外，切割后管材直接掉落可能会受到撞击，造成表面凹损，影响后期的加工使用效果。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有设计需人工对管材进行牵引上料和下料，效率低下，工作难度较大，存在一定安全隐患和切割后管材直接掉落受到撞击，造成表面凹损，影响后期加工使用效果的问题。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.一种可自动上下料的管材激光切割机，包括安装架，所述安装架上依次安装有上料机构、输送机构、稳定机构、激光切割机构和下料机构，所述下料机构下方安装有收集箱；
8.所述上料机构包括有储管箱，所述储管箱固定连接在安装架顶部，所述储管箱内部设置有出管腔和两个储管腔，所述出管腔位于两个储管腔之间，所述储管腔内壁底部均设有斜面，所述出管腔底部两侧均设有出管口，所述出管口内均安装有挡板；
9.所述出管腔远离输送机构一端固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸伸缩端上固定连接有推板。
10.优选的，所述输送机构包括有固定架和电机，所述固定架固定安装在安装架上，所述固定架内壁安装有第一输送带和第二输送带，所述第二输送带位于第一输送带上方，所述第一输送带固定连接在固定架上，所述电机固定安装在固定架顶部，所述电机输出端上固定连接有滚珠丝杠，所述第二输送带固定连接在滚珠丝杠移动端上。
11.优选的，所述稳定机构包括有底座，所述底座上开设有输送槽，所述输送槽两侧均开设有多个安装槽，多个安装槽内均安装有压紧组件。
12.优选的，所述压紧组件包括有两个液压杆，两个液压杆上均套接有弹簧，两个液压
杆之间固定连接有安装座，所述安装座上转动安装有滚轮。
13.优选的，所述激光切割机构包括有两个第一直线模组和两个连接杆，两个第一直线模组移动端之间固定连接有安装环，所述安装环内圈转动安装有外齿环，所述外齿环内圈固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆伸缩端上固定连接有激光切割头。
14.优选的，所述安装环底部设有通口，所述通口两侧固定连接有固定块，所述固定块上转动安装有齿轮，所述齿轮与外齿环相啮合，所述齿轮一端固定连接有抱闸电机，所述稳定臂固定连接在安装环外圈两侧，两个连接杆分别固定连接在安装架两侧上，两个稳定臂分别滑动安装在两个连接杆上。
15.优选的，所述下料机构包括有四个第二直线模组，四个第二直线模组分为两组，两组第二直线模组均为对称设置，四个第二直线模组移动端均固定连接有第三直线模组，所述第三直线模组移动端上均固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸伸缩端上均固定连接有弧形夹持板。
16.与现有技术相比，本发明提供了一种可自动上下料的管材激光切割机，具备以下有益效果：
17.1.本发明通过上料机构、输送机构和稳定机构的配合设置，在使用时，通过控制电机工作，电机输出端转动带动滚珠丝杠转动，使得滚珠丝杠移动端上的第二输送带移动至所需切割管材直径高度，便于对不同直径的管材进行输送，提高装置适用性，再通过控制挡板上的伺服电机工作，将挡板转动打开，使得储管腔内所需切割的管材通过设置的斜面滚入出管腔内，此时，第一液压缸工作将伸缩端上的推板推动，推板推动所需切割的管材向输送机构方向移动，无需人工参与，节省人力，提高了上料效率，当所需切割的管材接触到第一输送带和第二输送带时，通过第一输送带和第二输送带工作将所需切割的管材稳定的送入稳定机构内，通过稳定机构上的压紧组件对所需切割的管材进行夹持，将所需切割的管材更为稳定的输送至激光切割机构的内部进行切割操作；
18.2.本发明通过激光切割机构和下料机构的配合设置，通过第二液压缸工作推动第二液压缸伸缩端上的弧形夹持板将所需切割管材进行夹持，接着控制第二直线模组来调整所需切割管材的长度，调整完成后，通过控制第一直线模组工作将激光切割头移动至设定位置，此时电动伸缩杆工作，将电动伸缩杆上的激光切割头调整至合适高度，激光切割头工作的同时抱闸电机工作带动齿轮转动，齿轮转动带动与之啮合的外齿环转动，使得外齿环上的激光切割头开始进行匀速转动，从而进行转动切割，整体转动一周后切割结束，切割下来的管材，通过第三直线模组工作将弧形夹持板上夹持的管材下移至最低部，再使得第二液压缸回缩将切割的管材放入收集箱中进行收集，接着第二液压缸回位，此时第二输送带和第一输送带继续工作将管材继续输送，循环往复，无需人工参与下料，避免了切割后管材直接掉落受到撞击，造成表面凹损，影响后期的加工使用效果。
附图说明
19.图1为本发明提出的一种可自动上下料的管材激光切割机的整体结构示意图；
20.图2为本发明提出的一种可自动上下料的管材激光切割机的整体剖面结构示意图；
21.图3为本发明提出的一种可自动上下料的管材激光切割机的上料机构剖面结构示
意图；
22.图4为本发明提出的一种可自动上下料的管材激光切割机的输送机构剖面结构示意图；
23.图5为本发明提出的一种可自动上下料的管材激光切割机的稳定机构剖面结构示意图；
24.图6为本发明提出的一种可自动上下料的管材激光切割机的激光切割机构剖面结构示意图；
25.图7为本发明提出的一种可自动上下料的管材激光切割机的下料机构剖面结构示意图。
26.图号说明：1、安装架；2、上料机构；201、储管箱；2011、储管腔；2012、出管腔；2013、斜面；2014、出管口；2015、挡板；202、第一液压缸；203、推板；3、输送机构；301、固定架；302、第一输送带；303、第二输送带；304、电机；305、滚珠丝杠；4、稳定机构；401、底座；402、输送槽；403、安装槽；404、压紧组件；4041、液压杆；405、安装座；406、滚轮；5、激光切割机构；501、第一直线模组；502、安装环；5021、通口；503、外齿环；504、电动伸缩杆；505、激光切割头；506、固定块；507、齿轮；508、抱闸电机；509、稳定臂；510、连接杆；6、下料机构；601、第二直线模组；602、第三直线模组；603、第二液压缸；604、弧形夹持板；7、收集箱。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
28.实施例1：
29.请参阅图1-3，一种可自动上下料的管材激光切割机，包括安装架1，安装架1上依次安装有上料机构2、输送机构3、稳定机构4、激光切割机构5和下料机构6，下料机构6下方安装有收集箱7，收集箱7底部为倾斜设置，能有效的避免管件堆积；
30.上料机构2包括有储管箱201，储管箱201固定连接在安装架1顶部，储管箱201内部设置有出管腔2012和两个储管腔2011，出管腔2012位于两个储管腔2011之间，储管腔2011内壁底部均设有斜面2013，出管腔2012底部两侧均设有出管口2014，出管口2014内均安装有挡板2015，挡板2015一端设有用于驱动挡板2015的伺服电机；
31.出管腔2012远离输送机构3一端固定安装有第一液压缸202，第一液压缸202伸缩端上固定连接有推板203；
32.输送机构3包括有固定架301和电机304，固定架301固定安装在安装架1上，固定架301内壁安装有第一输送带302和第二输送带303，第二输送带303位于第一输送带302上方，第一输送带302固定连接在固定架301上，电机304固定安装在固定架301顶部，电机304输出端上固定连接有滚珠丝杠305，第二输送带303固定连接在滚珠丝杠305移动端上；
33.稳定机构4包括有底座401，底座401上开设有输送槽402，输送槽402两侧均开设有多个安装槽403，多个安装槽403内均安装有压紧组件404；
34.压紧组件404包括有两个液压杆4041，两个液压杆4041上均套接有弹簧，两个液压杆4041之间固定连接有安装座405，安装座405上转动安装有滚轮406。
35.本发明在使用时，使用者将所需切割的管材放置入上料机构2上的储管腔2011中，
接着通过控制电机304工作，电机304输出端转动带动滚珠丝杠305转动，使得滚珠丝杠305移动端上的第二输送带303移动至所需切割管材直径高度，便于对不同直径的管材进行输送，提高装置适用性，再通过控制挡板2015上的伺服电机工作，将挡板2015转动打开，使得储管腔2011内所需切割的管材通过设置的斜面2013滚入出管腔2012内，此时，第一液压缸202工作将伸缩端上的推板203推动，推板203推动所需切割的管材向输送机构3方向移动，无需人工参与，节省人力，提高了上料效率，当所需切割的管材接触到第一输送带302和第二输送带303时，通过第一输送带302和第二输送带303工作将所需切割的管材稳定的送入稳定机构4内，通过稳定机构4上的压紧组件404对所需切割的管材进行夹持，将所需切割的管材更为稳定的输送至激光切割机构5的内部进行切割操作。
36.实施例2：
37.请参阅图3-7，基于实施例1又有所不同之处在于；
38.激光切割机构5包括有两个第一直线模组501和两个连接杆510，两个第一直线模组501移动端之间固定连接有安装环502，安装环502内圈转动安装有外齿环503，外齿环503内圈固定连接有电动伸缩杆504，电动伸缩杆504伸缩端上固定连接有激光切割头505；
39.安装环502底部设有通口5021，通口5021两侧固定连接有固定块506，固定块506上转动安装有齿轮507，齿轮507与外齿环503相啮合，齿轮507一端固定连接有抱闸电机508，稳定臂509固定连接在安装环502外圈两侧，两个连接杆510分别固定连接在安装架1两侧上，两个稳定臂509分别滑动安装在两个连接杆510上；
40.下料机构6包括有四个第二直线模组601，四个第二直线模组601分为两组，两组第二直线模组601均为对称设置，四个第二直线模组601移动端均固定连接有第三直线模组602，第三直线模组602移动端上均固定连接有第二液压缸603，第二液压缸603伸缩端上均固定连接有弧形夹持板604。
41.当所需切割的管材输送至激光切割机构5的内部时，使用者通过控制下料机构6上的第三直线模组602来调整至合适高度，再通过第二液压缸603工作推动第二液压缸603伸缩端上的弧形夹持板604将所需切割管材进行夹持，接着控制第二直线模组601来调整所需切割管材的长度，调整完成后，通过控制第一直线模组501工作将激光切割头505移动至设定位置，此时电动伸缩杆504工作，将电动伸缩杆504上的激光切割头505调整至合适高度，激光切割头505工作的同时抱闸电机508工作带动齿轮507转动，齿轮507转动带动与之啮合的外齿环503转动，使得外齿环503上的激光切割头505开始进行匀速转动，从而进行转动切割，整体转动一周后切割结束，切割下来的管材，通过第三直线模组602工作将弧形夹持板604上夹持的管材下移至最低部，再使得第二液压缸603回缩将切割的管材放入收集箱7中进行收集，收集箱7底部为倾斜设置，能有效的避免管件堆积，接着第二液压缸603回位，此时第二输送带303和第一输送带302继续工作将管材继续输送，循环往复，无需人工参与下料，避免了切割后管材直接掉落受到撞击，造成表面凹损，影响后期的加工使用效果。
42.以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本模板的保护范围。
43.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置
关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
44.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
45.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

技术特征：
1.一种可自动上下料的管材激光切割机，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)上依次安装有上料机构(2)、输送机构(3)、稳定机构(4)、激光切割机构(5)和下料机构(6)，所述下料机构(6)下方安装有收集箱(7)；所述上料机构(2)包括有储管箱(201)，所述储管箱(201)固定连接在安装架(1)顶部，所述储管箱(201)内部设置有出管腔(2012)和两个储管腔(2011)，所述出管腔(2012)位于两个储管腔(2011)之间，所述储管腔(2011)内壁底部均设有斜面(2013)，所述出管腔(2012)底部两侧均设有出管口(2014)，所述出管口(2014)内均安装有挡板(2015)；所述出管腔(2012)远离输送机构(3)一端固定安装有第一液压缸(202)，所述第一液压缸(202)伸缩端上固定连接有推板(203)。2.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的管材激光切割机，其特征在于：所述输送机构(3)包括有固定架(301)和电机(304)，所述固定架(301)固定安装在安装架(1)上，所述固定架(301)内壁安装有第一输送带(302)和第二输送带(303)，所述第二输送带(303)位于第一输送带(302)上方，所述第一输送带(302)固定连接在固定架(301)上，所述电机(304)固定安装在固定架(301)顶部，所述电机(304)输出端上固定连接有滚珠丝杠(305)，所述第二输送带(303)固定连接在滚珠丝杠(305)移动端上。3.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的管材激光切割机，其特征在于：所述稳定机构(4)包括有底座(401)，所述底座(401)上开设有输送槽(402)，所述输送槽(402)两侧均开设有多个安装槽(403)，多个安装槽(403)内均安装有压紧组件(404)。4.根据权利要求3所述的一种可自动上下料的管材激光切割机，其特征在于：所述压紧组件(404)包括有两个液压杆(4041)，两个液压杆(4041)上均套接有弹簧，两个液压杆(4041)之间固定连接有安装座(405)，所述安装座(405)上转动安装有滚轮(406)。5.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的管材激光切割机，其特征在于：所述激光切割机构(5)包括有两个第一直线模组(501)和两个连接杆(510)，两个第一直线模组(501)移动端之间固定连接有安装环(502)，所述安装环(502)内圈转动安装有外齿环(503)，所述外齿环(503)内圈固定连接有电动伸缩杆(504)，所述电动伸缩杆(504)伸缩端上固定连接有激光切割头(505)。6.根据权利要求5所述的一种可自动上下料的管材激光切割机，其特征在于：所述安装环(502)底部设有通口(5021)，所述通口(5021)两侧固定连接有固定块(506)，所述固定块(506)上转动安装有齿轮(507)，所述齿轮(507)与外齿环(503)相啮合，所述齿轮(507)一端固定连接有抱闸电机(508)，所述稳定臂(509)固定连接在安装环(502)外圈两侧，两个连接杆(510)分别固定连接在安装架(1)两侧上，两个稳定臂(509)分别滑动安装在两个连接杆(510)上。7.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的管材激光切割机，其特征在于：所述下料机构(6)包括有四个第二直线模组(601)，四个第二直线模组(601)分为两组，两组第二直线模组(601)均为对称设置，四个第二直线模组(601)移动端均固定连接有第三直线模组(602)，所述第三直线模组(602)移动端上均固定连接有第二液压缸(603)，所述第二液压缸(603)伸缩端上均固定连接有弧形夹持板(604)。

技术总结
本发明公开了一种可自动上下料的管材激光切割机，属于管材激光切割机技术领域。一种可自动上下料的管材激光切割机，包括安装架，所述安装架上依次安装有上料机构、输送机构、稳定机构、激光切割机构和下料机构，所述下料机构下方安装有收集箱，所述上料机构包括有储管箱，所述储管箱固定连接在安装架顶部，所述储管箱内部设置有出管腔和两个储管腔，所述出管腔位于两个储管腔之间，所述储管腔内壁底部均设有斜面，所述出管腔底部两侧均设有出管口。本发明有效的解决了，现有管材激光切割机需人工对管材进行牵引上料和下料，效率低下，工作难度较大，存在一定安全隐患和切割后管材直接掉落受到撞击，造成表面凹损，影响后期加工使用效果的问题。工使用效果的问题。工使用效果的问题。


技术研发人员：薛大胜 刘丙凯 陈琛
受保护的技术使用者：山东立为激光科技有限公司
技术研发日：2023.07.17
技术公布日：2023/10/8