动力电池输送平台及其控制方法与流程

1.本发明涉及电池输送技术领域，尤其是动力电池输送平台及其控制方法。


背景技术：

2.动力电池即为工具提供动力来源的电源，多指为电动汽车、电动列车、电动自行车、高尔夫球车提供动力的蓄电池。动力电池是新能源汽车的核心部件，也是未来能源转型的重要方向。其主要区别于用于汽车发动机启动的启动电池。多采用阀口密封式铅酸蓄电池、敞口式管式铅酸蓄电池以及磷酸铁锂蓄电池。
3.目前动力电池都是通过输送带进行输送，在输送过程中存在以下问题：
4.1、动力电池自动转载一直存在转接精度不高的问题，需要人工干预，具体体现在动力电池的位置随输送带输送时存在不确定性，不确定性主要体现在动力电池在水平面上的位置偏移，以及角度偏转，影响后续夹爪的抓取装配，影响生产节拍，而且由于电池自重大，纠偏气缸需要较大推力，会损伤电池，存在安全隐患。
5.2、动力电池在上了输送线之后即无法换向，只能在上输送线前端设置换向机构，而且独立设置的换向机构也会造成生产线成本的增加以及工序的延迟。另外，在输送线上增加换向机构也是很困难的，需要保证动力电池在换向前后处于中心对称分布，因此在换向时需要保证动力电池中心处于输送线的中心线上，而且还得保证换向机构能够让动力电池以中心为轴心进行旋转，因此存在换向难度大的问题。
6.3、无法实现对电池尺寸的检测，导致后续在抓取时存在尺寸不对应而导致损坏脱落的情况。
7.为此我们提出动力电池输送平台及其控制方法。


技术实现要素：

8.本技术人针对上述现有生产技术中的缺点，提供动力电池输送平台及其控制方法，从而实现智能化的对动力电池本体的对中、调偏、换向和尺寸检测。
9.本发明所采用的技术方案如下：
10.包括：输送机构，其包括两条平行的输送带，用于输送同一个动力电池本体；侧限位板，其数量为两个并设置于输送机构两侧，用于对动力电池本体进行初步纠偏；端部对中气缸，设置于两输送带之间，用于对动力电池本体移动方向进行限位；气浮升降机构，其数量至少为一个并分布于两输送带之间，用于实现垂直升降以及对动力电池本体进行浮动支撑；换向机构，其位于两个输送带之间，且换向机构处于动力电池本体移动终点处的中心轴线下端，所述换向机构用于实现垂直升降并带动动力电池本体进行转动；侧对中气缸，其数量至少为两个并相对分布在两个侧限位板上，用于调节位于终点处的动力电池本体的侧边位置。
11.其进一步特征在于：
12.所述侧限位板上包括呈线性分布的多个导向轮，两个所述侧限位板之间的距离大
于且无限逼近动力电池本体的宽度。
13.两个所述输送带固定在同一个支撑架上，且支撑架通过多个支撑脚进行固定，所述支撑架靠近换向机构的两段侧壁上均连接有向外水平延伸的横梁，且横梁的端部连接有垂直分布的导向定位套。
14.所述换向机构设置于两个输送带之间的平行中心线上，且换向机构中心点与端部对中气缸的水平距离等于动力电池本体的中心到动力电池本体移动方向任意一端的水平距离。
15.所述气浮升降机构包括顶升气缸一，以及设置在顶升气缸一输出端的气动浮动单元，所述气动浮动单元包括固定底座，及滑动设置在固定底座的浮动滑台，所述固定底座上设置有气孔，且在充气后能够带动浮动滑台浮起，所述气动浮动单元还包括复位弹簧，用于带动浮动滑台复位。
16.所述换向机构包括顶升气缸二，顶升气缸二的输出轴上连接有旋转驱动单元，且在旋转驱动单元的输出轴上连接有承载动力电池本体的支撑平台。
17.多个所述侧对中气缸共用同一个充气机构，以确保多个侧对中气缸能够保持同一行程移动。
18.所述动力电池本体包括动力电池包，以及设置在动力电池包两侧的安装架，安装架上设置有用于定位的定位孔。
19.一种动力电池输送平台的控制方法，包括动力电池输送平台，还包括控制器、光电传感器和显示面板，所述控制器能够与输送机构、气浮升降机构、换向机构、侧对中气缸和端部对中气缸进行电性连接，光电传感器用于检测动力电池本体移动的终点位置以及辨别动力电池本体的方向，显示面板用于显示控制器采集的数据信息。
20.一种动力电池输送平台的控制方法，包括如下步骤：
21.s1、控制启动输送机构输送动力电池本体进行移动，通过光电传感器检测，在动力电池本体接近端部对中气缸时进行减速并使得动力电池本体缓慢靠近到端部对中气缸上，同时确定是否要对动力电池本体进行换向；s2、控制启动端部对中气缸，通过端部对中气缸的伸缩调整动力电池本体前进方向的位置；s3、控制启动气浮升降机构，对动力电池本体进行浮动支撑方便动力电池本体进行侧向移动；s4、同时控制启动多个侧对中气缸，并使多个侧对中气缸的输出轴移动相同的行程，且该行程值略微大于标准行程值(标准行程值为多个侧对中气缸同时接触到合格的动力电池本体上且保证各个侧对中气缸具有相同的行程，此时该行程值即为标准行程值)；此时根据多个侧对中气缸实际显示的行程进行分别控制；s41、当多个侧对中气缸的平均行程不等于标准行程值，则说明动力电池本体的尺寸不符合标准；s42、若多个侧对中气缸的行程均等于标准行程值，则说明动力电池本体已经完成对中；s43、而当多个侧对中气缸的平均行程等于标准行程值，但任意侧对中气缸的行程均不等于标准行程值，则需要进行后续调偏处理；当经过s1判断后不需要进行换向：s51、针对s41和s42：直接由夹爪抓取进行后续处理或装配；针对s42：启动换向机构，通过换向机构带动动力电池本体进行转动，同时启动多个侧对中气缸，保证多个侧对中气缸的行程相同；若不能保证多个侧对中气缸的行程相同，但至少保证位于同一侧的两个侧对中气缸行程相同，在通过气浮升降机构进行侧向位置的调整，调整完毕后再由夹爪夹取进行后续装配；当经过s1判断需要进行换向：s52、针对s41和s42：启动换向机构，通过换向机构带动动力电池
本体进行转动换向，换向后进行微调，完成工序；针对s42：启动换向机构，通过换向机构带动动力电池本体进行转动换向，换向完毕后，在通过调偏，完成工序。
22.本发明的有益效果如下：
23.本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过多个气浮升降机构对动力电池本体进行浮动支撑，方便侧对中气缸进行对中调整，同时如果发现动力电池本体存在偏转或者方向不对的情况，在通过换向机构对动力电池本体进行支撑旋转，继而实现换向和角度偏转，从而达到调偏、对中和换向的功能，同时通过设置控制器对各个结构的智能化控制，提高了智能化效果，提高了加工效率，具有很强的实用性。
24.同时，本发明还具备如下优点：
25.(1).通过设置换向机构，同时换向机构位于两个输送带之间，且换向机构处于动力电池本体移动终点处的中心轴线下端，即动力电池本体在经过端部对中气缸限位停止后，换向机构处于动力电池本体中心的轴线下端，换向机构用于实现垂直升降并带动动力电池本体进行转动，换向机构在升降后能够撑起动力电池本体，且换向机构通过旋转一来能够带动动力电池本体进行角度偏转，另一方面还可以带动动力电池本体进行换向。
26.(2).通过设置两个距离恒定的侧限位板能够对动力电池本体进行纠偏，同时通过设置导向轮将滑动摩擦变为滚动摩擦，提高输送效果，为方便动力电池本体的移动，两个侧限位板之间的距离会大于动力电池本体的宽度，但随着两个侧限位板的距离无限逼近动力电池本体的宽度，能够提高纠偏效果，但是也会影响动力电池本体的输送效率，实际使用时也会预留出一定间隙，也真是存在这种间隙，会导致动力电池本体在输送的时候出现侧偏或者偏转。
27.(3).通过设置气动浮动单元，气动浮动单元包括固定底座，及滑动设置在固定底座的浮动滑台，固定底座上设置有气孔，且在充气后能够带动浮动滑台浮起，浮动滑台上端承载动力电池本体，且浮动滑台能够浮起后方便进行水平位移，此时仅需要很小的力即可推动动力电池本体，方便进行微调，否则会因为动力电池本体的重量过重微调时不方便控制作用力，影响对中效果。
28.(4).通过设置多个侧对中气缸，且多个侧对中气缸通过同一个充气结构进行控制，能够实现对动力电池本体位置的检测和尺寸的检测，具有很强的实用性。
29.(5).通过设置控制器对各个结构的智能化控制，实现动力电池本体的停止限位，以及后续的对中控制、偏转控制、换向控制以及尺寸检测，提高了智能化效果，提高了加工效率，具有很强的实用性。
附图说明
30.图1为本发明的结构示意图。
31.图2为本发明的俯视图。
32.图3为本发明中动力电池本体的俯视图。
33.图4为本发明输送机构和支撑架的连接结构图。
34.图5为本发明中气动浮动单元的结构图。
35.其中：
36.100、输送机构；200、气浮升降机构；300、换向机构；400、动力电池本体；500、侧限
位板；600、侧对中气缸；700、支撑架；800、导向定位套；900、端部对中气缸；
37.201、顶升气缸一；202、气动浮动单元；2021、固定底座；2022、浮动滑台；
38.301、顶升气缸二；302、旋转驱动单元；303、支撑平台；
39.401、动力电池包；402、安装架；403、定位孔；
40.501、导向轮；701、支撑脚。
具体实施方式
41.下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
42.实施例1
43.如图1-图5所示，本实施例中，公开了一种动力电池输送平台，其结构包括输送机构100、侧限位板500、端部对中气缸900、气浮升降机构200、换向机构300和侧对中气缸600，能够实现对动力电池本体400的输送，定位、偏转调整和换向。
44.其中，
45.如图1和图2所示，本实施例中，输送机构100包括两条平行的输送带，用于输送同一个动力电池本体400，同时两个输送带固定在同一个支撑架700上，且支撑架700通过多个支撑脚701进行固定，能够确保两个输送带的位置相对固定，避免因为输送带的间距导致动力电池本体400的
46.支撑架700靠近换向机构300的两段侧壁上均连接有向外水平延伸的横梁，且横梁的端部连接有垂直分布的导向定位套800。
47.如图1、图2以及图4所示，本实施例中，侧限位板500的数量为两个并设置于输送机构100两侧，用于对动力电池本体400进行初步纠偏，侧限位板500上包括呈线性分布的多个导向轮501，两个侧限位板500之间的距离大于且无限逼近动力电池本体400的宽度，在动力电池本体400输送的过程中，通过设置两个距离恒定的侧限位板500能够对动力电池本体400进行纠偏，同时通过设置导向轮501将滑动摩擦变为滚动摩擦，提高输送效果，为方便动力电池本体400的移动，两个侧限位板500之间的距离会大于动力电池本体400的宽度，但随着两个侧限位板500的距离无限逼近动力电池本体400的宽度，能够提高纠偏效果，但是也会影响动力电池本体400的输送效率，实际使用时也会预留出一定间隙，也真是存在这种间隙，会导致动力电池本体400在输送的时候出现侧偏或者偏转。
48.如图2所示，本实施例中，端部对中气缸900设置于两输送带之间，用于对动力电池本体400移动方向进行限位，通过设置端部对中气缸900能够让移动的动力电池本体400停止，且能够进行前进方向的定位，同时也为后续侧定位提供定位空间；
49.如图1、图2以及图4所示，气浮升降机构200的数量至少为一个并分布于两输送带之间，用于实现垂直升降以及对动力电池本体400进行浮动支撑；
50.具体的，本实施例中，气浮升降机构200的数量为四个，且四个气浮升降机构200呈矩阵分布，提高支撑的稳定性，气浮升降机构200包括顶升气缸一201，以及设置在顶升气缸一201输出端的气动浮动单元202，气动浮动单元202包括固定底座2021，及滑动设置在固定底座2021的浮动滑台2022，固定底座2021上设置有气孔，且在充气后能够带动浮动滑台2022浮起，浮动滑台2022上端承载动力电池本体400，且浮动滑台2022能够浮起后方便进行水平位移，此时仅需要很小的力即可推动动力电池本体400，方便进行微调，否则会因为动
力电池本体400的重量过重微调时不方便控制作用力，影响对中效果。
51.本实施例中，气动浮动单元202还包括复位弹簧(图中未画)，用于带动浮动滑台2022复位，当气动浮动单元202与动力电池本体400脱离后能够进行复位。
52.本实施例中，如图1和图2所示，换向机构300位于两个输送带之间，且换向机构300处于动力电池本体400移动终点处的中心轴线下端，即动力电池本体400在经过端部对中气缸900限位停止后，换向机构300处于动力电池本体400中心的轴线下端，换向机构300用于实现垂直升降并带动动力电池本体400进行转动，换向机构300在升降后能够撑起动力电池本体400，且换向机构300通过旋转一来能够带动动力电池本体400进行角度偏转，另一方面还可以带动动力电池本体400进行换向；
53.具体的，换向机构300的位置设置于两个输送带之间的平行中心线上，且换向机构300的中心点与端部对中气缸900的水平距离等于动力电池本体400的中心到动力电池本体400移动方向任意一端的水平距离，使得动力电池本体400在经过端部对中气缸900挡停后，动力电池本体400的中心和换向机构300的中心处于同一条轴线上。
54.本实施例中，如图1所示，换向机构300包括顶升气缸二301，顶升气缸二301的输出轴上连接有旋转驱动单元302，且在旋转驱动单元302的输出轴上连接有承载动力电池本体400的支撑平台303，通过设置支撑平台303能够提高承载的稳定性。
55.如图1和图2所示，侧对中气缸600的数量至少为两个并相对分布在两个侧限位板500上，用于调节位于终点处的动力电池本体400的侧边位置，侧对中气缸600垂直于动力电池本体400的侧壁分布，能够调节动力电池本体400的侧向位置。
56.同时多个侧对中气缸600共用同一个充气机构，以确保多个侧对中气缸600能够保持同一行程移动，同时在调试时，会通过合格的动力电池本体400进行调试，在经过多个侧对中气缸600同时对动力电池本体400进行推动时，多个侧对中气缸600在处于行程一致时，即表示动力电池本体400处于对中状态，而此时侧对中气缸600的行程值即为标准行程值；
57.后续在对动力电池本体400进行对中时，侧对中气缸600移动的行程会略微大于标准行程值，能够提高对动力电池本体400的对中效果，然后通过侧对中气缸600实际移动的行程值判断动力电池本体400的尺寸规格，一般存在以下情况：
58.当多个侧对中气缸600的平均行程不等于标准行程值时，说明动力电池本体400的尺寸存在缺陷，如果平均行程值大于标准行程值，则说明动力电池本体400的尺寸偏小，后续夹持时需要对夹爪进行位置调整，而如果平均行程值小于标准行程值，则说明动力电池本体400的尺寸偏大，也需要对应调整。
59.当多个侧对中气缸600的平均行程等于标准行程值，说明动力电池本体400的尺寸是符合标准的；
60.但如果各个侧对中气缸600的值均等于标准行程值，则说明已经完成对中；
61.若多个侧对中气缸600值均不等于标准行程值，这说明动力电池本体400存在偏转，后续需要通过换向机构300进行调偏。
62.因此通过设置多个侧对中气缸600，且多个侧对中气缸600通过同一个充气结构进行控制，能够实现对动力电池本体400位置的检测和尺寸的检测，具有很强的实用性。
63.本实施例中，侧对中气缸600的数量为4个，且多个侧对中气缸600呈矩阵分布，提高对中的效果，同时由于气动浮动单元202能够充气浮起，同时也对动力电池本体400进行
浮动支撑，因此在推动动力电池本体400仅需要很小的作用力，继而可以采用小推力的侧对中气缸600，提高微调的精度，也能防止侧对中气缸600在超过标准行程值移动时损坏动力电池本体400。
64.如图3所示，动力电池本体400包括动力电池包401，以及设置在动力电池包401两侧的安装架402，安装架402上设置有用于定位的定位孔403，安装架402为后续夹爪抓取位置，同时在安装架402上设置有定位孔403，配合导向定位套800，实现后续夹爪对动力电池本体400的定位，方便夹取，同时在夹取的前提都是需要进行有效位置调整，包括偏转调整、换向和最后的对中。
65.本实施例中，结构紧凑，布局合理，能够实现对动力电池本体400的前进方向的限位，同时通过多个气浮升降机构200对动力电池本体400进行浮动支撑，方便侧对中气缸600进行对中调整，同时如果发现动力电池本体400存在偏转或者方向不对的情况，在通过换向机构300对动力电池本体400进行支撑旋转，继而实现换向和角度偏转，从而达到调偏、对中和换向的功能，具有很强的实用性。
66.实施例2
67.本实施例中，公开了一种动力电池输送平台的控制方法，包括动力电池输送平台、控制器、光电传感器和显示面板，控制器能够与输送机构100、气浮升降机构200、换向机构300、侧对中气缸600和端部对中气缸900进行电性连接，光电传感器用于检测动力电池本体400移动的终点位置以及辨别动力电池本体400的方向，显示面板用于显示控制器采集的数据信息，能够实现自动智能化的控制。
68.一种动力电池输送平台的控制方法，包括如下步骤：
69.s1、控制启动输送机构100输送动力电池本体400进行移动，通过光电传感器检测，在动力电池本体400接近端部对中气缸900时进行减速并使得动力电池本体400缓慢靠近到端部对中气缸900上，同时确定是否要对动力电池本体400进行换向；
70.s2、控制启动端部对中气缸900，通过端部对中气缸900的伸缩调整动力电池本体400前进方向的位置，因为动力电池本体400在惯性作用下，动力电池本体400在触碰端部对中气缸900后会出现反弹，从而无法准确控制动力电池本体400的位置，此时通过端部对中气缸900的伸缩行程能够更好的调整动力电池本体400的位置，提高定位精度；
71.s3、控制启动气浮升降机构200，对动力电池本体400进行浮动支撑，从而可以采用更小的作用力推动动力电池本体400进行微调，提高了微调的精度，继而提高后续的对中效果；
72.s4、同时控制启动多个侧对中气缸600，并使多个侧对中气缸600的输出轴移动相同的行程，且该行程值略微大于标准行程值(标准行程值为多个侧对中气缸600同时接触到合格的动力电池本体400上且保证各个侧对中气缸600具有相同的行程，此时该行程值即为标准行程值)；
73.此时根据多个侧对中气缸600实际显示的行程进行分别控制；
74.s41、当多个侧对中气缸600的平均行程不等于标准行程值，则说明动力电池本体400的尺寸不符合标准；
75.s42、若多个侧对中气缸600的行程均等于标准行程值，则说明动力电池本体400已经完成对中；
76.s43、而当多个侧对中气缸600的平均行程等于标准行程值，但任意侧对中气缸600的行程均不等于标准行程值，则需要进行后续调偏处理；
77.当经过s1判断后不需要进行换向：
78.s51、针对s41和s42：直接由夹爪抓取进行后续处理或装配；
79.针对s42：启动换向机构300，通过换向机构300带动动力电池本体400进行转动，同时启动多个侧对中气缸600，保证多个侧对中气缸600的行程相同，即表示已经对中；
80.若不能保证多个侧对中气缸600的行程相同，但至少保证位于同一侧的两个侧对中气缸600行程相同，即表示偏转已经调整好，在通过气浮升降机构200进行侧向位置的调整，调整完毕后再由夹爪夹取进行后续装配；
81.当经过s1判断需要进行换向：
82.s52、针对s41和s42：启动换向机构300，通过换向机构300带动动力电池本体400进行转动换向，换向后进行微调，完成工序；
83.针对s42：启动换向机构300，通过换向机构300带动动力电池本体400进行转动换向，换向完毕后，在通过调偏，完成工序，可以先换向在调偏，避免调偏后在换向还会出现角度的偏转。
84.本实施例中，通过设置控制器对各个结构的智能化控制，实现动力电池本体400的停止限位，以及后续的对中控制、偏转控制、换向控制以及尺寸检测，提高了智能化效果，提高了加工效率，具有很强的实用性。
85.以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

技术特征：
1.动力电池输送平台，其特征在于，包括：输送机构(100)，其包括两条平行的输送带，用于输送同一个动力电池本体(400)；侧限位板(500)，其数量为两个并设置于输送机构(100)两侧，用于对动力电池本体(400)进行初步纠偏；端部对中气缸(900)，设置于两输送带之间，用于对动力电池本体(400)移动方向进行限位；气浮升降机构(200)，其分布于两输送带之间，用于实现垂直升降以及对动力电池本体(400)进行浮动支撑；换向机构(300)，其位于两个输送带之间，且换向机构(300)处于动力电池本体(400)移动终点处的中心轴线下端，所述换向机构(300)用于实现垂直升降并带动动力电池本体(400)进行转动；侧对中气缸(600)，其数量至少为两个并相对分布在两个侧限位板(500)上，用于调节位于终点处的动力电池本体(400)的侧边位置。2.如权利要求1所述的动力电池输送平台，其特征在于：所述侧限位板(500)上包括呈线性分布的多个导向轮(501)，两个所述侧限位板(500)之间的距离大于且无限逼近动力电池本体(400)的宽度。3.如权利要求1所述的动力电池输送平台，其特征在于：两个所述输送带固定在同一个支撑架(700)上，且支撑架(700)通过多个支撑脚(701)进行固定，所述支撑架(700)靠近换向机构(300)的两段侧壁上均连接有向外水平延伸的横梁，且横梁的端部连接有垂直分布的导向定位套(800)。4.如权利要求1所述的动力电池输送平台，其特征在于：所述换向机构(300)设置于两个输送带之间的平行中心线上，且换向机构(300)中心点与端部对中气缸(900)的水平距离等于动力电池本体(400)的中心到动力电池本体(400)移动方向任意一端的水平距离。5.如权利要求1所述的动力电池输送平台，其特征在于：所述气浮升降机构(200)包括顶升气缸一(201)，以及设置在顶升气缸一(201)输出端的气动浮动单元(202)，所述气动浮动单元(202)包括固定底座(2021)，及滑动设置在固定底座(2021)的浮动滑台(2022)，所述固定底座(2021)上设置有气孔，且在充气后能够带动浮动滑台(2022)浮起，所述气动浮动单元(202)还包括复位弹簧，用于带动浮动滑台(2022)复位。6.如权利要求4所述的动力电池输送平台，其特征在于：所述换向机构(300)包括顶升气缸二(301)，顶升气缸二(301)的输出轴上连接有旋转驱动单元(302)，且在旋转驱动单元(302)的输出轴上连接有承载动力电池本体(400)的支撑平台(303)。7.如权利要求1所述的动力电池输送平台，其特征在于：多个所述侧对中气缸(600)共用同一个充气机构，以确保多个侧对中气缸(600)能够保持同一行程移动。8.如权利要求1所述的动力电池输送平台，其特征在于：所述动力电池本体(400)包括动力电池包(401)，以及设置在动力电池包(401)两侧的安装架(402)，安装架(402)上设置有用于定位的定位孔(403)。9.一种动力电池输送平台的控制方法，其特征在于：包括如权利要求1所述的动力电池输送平台，还包括控制器、光电传感器和显示面板，所述控制器能够与输送机构(100)、气浮升降机构(200)、换向机构(300)、侧对中气缸(600)和端部对中气缸(900)进行电性连接，光
电传感器用于检测动力电池本体(400)移动的终点位置以及辨别动力电池本体(400)的方向，显示面板用于显示控制器采集的数据信息。10.如权利要求9所述的一种动力电池输送平台的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：s1、控制启动输送机构(100)输送动力电池本体(400)进行移动，通过光电传感器检测和端部对中气缸(900)对动力电池本体(400)进行定位，同时确定是否需要换向；s2、控制启动端部对中气缸(900)，通过端部对中气缸(900)的伸缩调整动力电池本体(400)前进方向的位置；s3、控制启动气浮升降机构(200)，对动力电池本体(400)进行浮动支撑方便动力电池本体(400)进行侧向移动；s4、同时控制启动多个侧对中气缸(600)，并使多个侧对中气缸(600)的输出轴移动相同的行程，且该行程值略微大于标准行程值(标准行程值为多个侧对中气缸(600)同时接触到合格的动力电池本体(400)上且保证各个侧对中气缸(600)具有相同的行程，此时该行程值即为标准行程值)；此时根据多个侧对中气缸(600)实际显示的行程进行分别控制；s41、当多个侧对中气缸(600)的平均行程不等于标准行程值，则说明动力电池本体(400)的尺寸不符合标准；s42、若多个侧对中气缸(600)的行程均等于标准行程值，则说明动力电池本体(400)已经完成对中；s43、而当多个侧对中气缸(600)的平均行程等于标准行程值，但任意侧对中气缸(600)的行程均不等于标准行程值，则需要进行后续调偏处理；当经过s1判断后不需要进行换向：s51、针对s41和s42：直接由夹爪抓取进行后续处理或装配；针对s42：启动换向机构(300)，通过换向机构(300)带动动力电池本体(400)进行转动，同时启动多个侧对中气缸(600)，保证多个侧对中气缸(600)的行程相同，进行后续装配；当经过s1判断需要进行换向：s52、针对s41和s42：启动换向机构(300)，通过换向机构(300)带动动力电池本体(400)进行转动换向，换向后进行微调，完成工序；针对s42：启动换向机构(300)，通过换向机构(300)带动动力电池本体(400)进行转动换向，换向完毕后，在通过调偏，完成工序。

技术总结
本发明涉及动力电池输送平台及其控制方法，包括输送机构，其包括两条平行的输送带；侧限位板，其数量为两个并设置于输送机构两侧；端部对中气缸，设置于两输送带之间，用于对动力电池本体移动方向进行限位；气浮升降机构；换向机构；侧对中气缸。本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过多个气浮升降机构对动力电池本体进行浮动支撑，方便侧对中气缸进行对中调整，同时如果发现动力电池本体存在偏转或者方向不对的情况，在通过换向机构对动力电池本体进行支撑旋转，继而实现换向和角度偏转，从而达到调偏、对中和换向的功能，同时通过设置控制器对各个结构的智能化控制，提高了智能化效果，提高了加工效率，具有很强的实用性。具有很强的实用性。具有很强的实用性。


技术研发人员：张华兵 沈剑锋 黄正君 涂杰
受保护的技术使用者：天奇自动化工程股份有限公司
技术研发日：2023.07.26
技术公布日：2023/10/15