基于车载氛围灯的转向提示系统和汽车的制作方法

1.本发明涉及汽车技术领域，尤其是一种基于车载氛围灯的转向提示系统和汽车。


背景技术：

2.汽车转向灯通过灯光传递转向意图等信息，能够引起其他驾驶员的注意，从而正确进行减速或者避让等驾驶操作，维护交通安全。但是，实际驾驶过程中，存在着驾驶员漠视交通安全而不使用转向灯的现象，这容易使得其他汽车的驾驶员无法及时了解本车的转向意图，从而存在严重的安全隐患。


技术实现要素：

3.针对目前存在着驾驶员未按照规范使用汽车转向灯导致存在安全隐患等技术问题，本发明的目的在于提供一种基于车载氛围灯的转向提示系统和汽车。
4.一方面，本发明实施例包括一种基于车载氛围灯的转向提示系统，包括：
5.氛围灯模块；所述氛围灯模块用于显示出氛围灯光；
6.导航模块；所述导航模块用于获取本车导航信息，根据所述本车导航信息确定转向信息；
7.控制模块；所述控制模块用于根据所述转向信息生成第一氛围灯控制信息，根据所述第一氛围灯控制信息，控制所述氛围灯模块显示出相应效果的氛围灯光。
8.进一步地，所述根据所述转向信息生成第一氛围灯控制信息，包括：
9.根据所述转向信息，获取标准转向灯控制信息；
10.确定所述标准转向灯控制信息所具有的第一光学参数；
11.根据所述第一光学参数，生成所述第一氛围灯控制信息；所述氛围灯模块在所述第一氛围灯控制信息的控制下，显示出具有所述第一光学参数相应效果的氛围灯光。
12.进一步地，所述基于车载氛围灯的转向提示系统还包括旁车检测模块；
13.所述旁车检测模块用于确定目标旁车，检测所述目标旁车的转向灯信号；
14.所述控制模块还用于根据所述目标旁车的转向灯信号生成第二氛围灯控制信息，根据所述第二氛围灯控制信息，控制所述氛围灯模块显示出相应效果的氛围灯光。
15.进一步地，所述确定目标旁车，包括：
16.确定待检测旁车；
17.追踪所述待检测旁车的行驶路线；
18.当所述待检测旁车的行驶路线与所述本车导航信息匹配，将所述待检测旁车确定为所述目标旁车。
19.进一步地，所述确定目标旁车，包括：
20.根据所述本车导航信息，获取旁车的导航信息；
21.查找与所述本车导航信息匹配的旁车的导航信息；
22.将匹配到所述旁车确定为所述目标旁车。
23.进一步地，所述根据所述目标旁车的转向灯信号生成第二氛围灯控制信息，包括：
24.分别对若干个所述目标旁车的转向灯信号进行识别，获得各所述目标旁车的转向灯信号各自对应的第二光学参数；
25.根据各所述第二光学参数，确定总体光学参数；
26.根据所述总体光学参数，生成所述第二氛围灯控制信息；所述氛围灯模块在所述第二氛围灯控制信息的控制下，显示出具有所述总体光学参数相应效果的氛围灯光。
27.进一步地，所述根据各所述第二光学参数，确定总体光学参数，包括：
28.获取各所述目标旁车与本车之间的相对位置；
29.以各所述第二光学参数各自对应的相对位置作为权重，对所述第二光学参数进行加权平均运算，确定所述总体光学参数。
30.进一步地，所述控制模块还用于响应于转向灯控制操作，生成本车转向灯控制信息，根据所述本车转向灯控制信息生成第三氛围灯控制信息，根据所述第三氛围灯控制信息，控制所述氛围灯模块显示出相应效果的氛围灯光。
31.进一步地，所述控制模块还用于以所述第三氛围灯控制信息，覆盖所述第一氛围灯控制信息和/或所述第二氛围灯控制信息。
32.另一方面，本发明实施例还包括一种汽车，所述汽车安装有实施例中的基于车载氛围灯的转向提示系统。
33.本发明的有益效果是：实施例中的基于车载氛围灯的转向提示系统，通过控制氛围灯模块显示出与第一氛围灯控制信息对应效果的氛围灯光，能够通过车内氛围灯的形式，从视觉角度直观地提醒驾驶员已进入应当打转向灯的路段，从而提示驾驶员操作打相应的转向灯，从而在驾驶员不自觉正确使用转向灯的情况下，引导驾驶员规范使用转向灯，有利于维护交通安全。
附图说明
34.图1为实施例中基于车载氛围灯的转向提示系统的结构示意图。
具体实施方式
35.本实施例中，基于车载氛围灯的转向提示系统的结构如图1所示，包括氛围灯模块、导航模块、控制模块和旁车检测模块等组成部分。
36.本实施例中，氛围灯模块可以包括多个组件，每个组件分别受相应的氛围灯控制信息控制，例如，图1中，氛围灯模块设有氛围灯1、氛围灯2、氛围灯3和氛围灯4等四个组件，在将基于车载氛围灯的转向提示系统安装到车身上时，可以将氛围灯1安装在驾驶员的左侧的车门位置，将氛围灯2安装在驾驶员的正前方(或者左前方)的中控台位置，将氛围灯3安装在驾驶员的右前方的中控台位置，将氛围灯4安装在驾驶员的右侧的扶手箱(或者车门)位置。氛围灯模块的各个组件可以基于led等器件进行发光，而且每个组件的发光强度、颜色、对比度、色温、持续时间以及闪烁频率等光学参数都是可调的。
37.参照图1，氛围灯模块的各个组件的安装位置都围绕着驾驶员，可以使得驾驶员仅通过余光便能留意到氛围灯模块的各个组件的发光效果。
38.本实施例中，可以使用专用的具有控制和数据处理功能的器件作为控制模块，也
可以使用汽车上本身安装的电子控制单元ecu等器件作为控制模块，还可以使用域控制器作为控制模块。控制模块与氛围灯模块、导航模块和旁车检测模块等模块之间可以通过lin通讯连接。
39.本实施例中，以安装了基于车载氛围灯的转向提示系统的汽车作为“本车”，以本车在道路上行驶的场景为例进行说明，将在道路上行驶的除本车以外的汽车，称为“其他汽车”，其中，距离本车一定范围(例如距离小于10m)内(或者与本车之间不存在其他车辆)的其他汽车称为“旁车”，包括位于本车正前方的前车、位于本车正后方的后车等。
40.本实施例中，导航模块可以基于卫星定位来获取本车的实时位置，并运行导航软件来为本车进行导航。例如，输入本车的目的地，导航软件可以根据当前本车的出发地与目的地进行路径规划，从而获得本车导航信息，即本车导航信息可以表示本车从出发地到目的地所经过的各个路点的坐标。
41.导航模块在获取到本车导航信息之后，在进行内部处理时，可以将本车导航信息转换成曲线的格式，曲线中的各点表示本车将要经过的各个路点的坐标。导航模块计算本车导航信息的曲线中的各点的曲率，当任一段曲线的曲率大于预设阈值，可以确定该段曲线为转向路段；或者，导航模块检测本车导航信息的曲线所经过的各个分叉点，将存在分叉点的位置的曲线段确定为转向路段。导航模块对本车导航信息对应的整条曲线进行分析，确定其中存在的转向路段的数量、曲率、转向方向(左转或者右转)以及坐标等转向信息。
42.导航模块将转向信息发送至控制模块。控制模块根据转向信息生成第一氛围灯控制信息，其中第一氛围灯控制信息是控制氛围灯模块中的各个组件的发光状态的指令，控制模块可以将第一氛围灯控制信息发送至氛围灯模块，由氛围灯模块中的译码单元对第一氛围灯控制信息进行译码，确定对各个组件的供电电压和供电电流的波形，从而使得氛围灯模块显示出与第一氛围灯控制信息相对应的氛围灯光。
43.例如，本实施例中，控制模块在根据转向信息生成第一氛围灯控制信息时，可以执行以下步骤：
44.s101.根据转向信息，获取标准转向灯控制信息；
45.s102.确定标准转向灯控制信息所具有的第一光学参数；
46.s103.根据第一光学参数，生成第一氛围灯控制信息；氛围灯模块在第一氛围灯控制信息的控制下，显示出具有第一光学参数相应效果的氛围灯光。
47.步骤s101中，控制模块根据转向方向(左转或者右转)以及转向路段的坐标等转向信息，确定标准转向灯控制信息。例如，控制模块可以按照交通安全的法规或者规范，设定开始打灯的地点(例如按照现行标准，一般在转向路段前50m)以及所要控制的转向灯模组(如果转向方向为左转，则控制本车左侧的转向灯模组，反之则控制本车右侧的转向灯模组)等作为标准转向灯控制信息。
48.步骤s102中，控制模块确定标准转向灯控制信息所具有的第一光学参数，即按照交通安全的法规或者规范，转向灯所具有的发光亮度(例如按照现行标准，一般为100cd)、颜色(例如按照现行标准，一般为黄色)、闪烁频率(例如按照现行标准，一般为1hz-2hz)以及打灯的持续时长(例如按照现行标准，一般为3s)等光学参数。
49.步骤s103中，控制根据第一光学参数，生成第一氛围灯控制信息。当控制模块通过第一氛围灯控制信息对氛围灯模块进行控制，氛围灯模块显示出具有第一光学参数相应效
果的氛围灯光。例如，步骤s101中的转向信息表示转向方向为左转，则控制模块通过第一氛围灯控制信息对氛围灯模块进行控制时，当导航模块对本车进行持续定位，检测到本车到达距离转向路段前50m的位置时，图1所示的氛围灯模块中的氛围灯1以及氛围灯2将以100cd的发光亮度、1hz-2hz的闪烁频率持续3s发出黄光，在此基础上，还可以向第一氛围灯控制信息加入其它控制参数，从而控制氛围灯1以及氛围灯2按照从左向右或者从右向左的方式发光。
50.本实施例中，通过控制氛围灯模块显示出步骤s101-s103中的第一氛围灯控制信息对应效果的氛围灯光，能够通过车内氛围灯的形式，从视觉角度直观地提醒驾驶员已进入应当打转向灯的路段，从而提示驾驶员操作打相应的转向灯，从而在驾驶员不自觉正确使用转向灯的情况下，引导驾驶员规范使用转向灯，有利于维护交通安全。
51.本实施例中，旁车检测模块设有安装在车头、车尾或者车侧等位置的摄像头。旁车检测模块通过摄像头，拍摄旁车的车牌号码、车身颜色和车身形状的特征信息，从而识别和区分旁车。
52.本实施例中，旁车检测模块可以执行以下步骤来确定目标旁车：
53.s201a.确定待检测旁车；
54.s202a.追踪待检测旁车的行驶路线；
55.s203a.当待检测旁车的行驶路线与本车导航信息匹配，将待检测旁车确定为目标旁车。
56.步骤s201a-s203a是第一种确定目标旁车的方式。
57.步骤s201a中，旁车检测模块的摄像头在检测到一辆特定的旁车时，可以检测该旁车在同一摄像头的视野中持续出现的时间。当一辆特定的旁车在旁车检测模块的同一摄像头的视野中持续出现的时间达到阈值，例如旁车检测模块的车头摄像头连续3s拍摄到同一前车，那么就可以将这一辆旁车确定为待检测旁车。
58.通过执行步骤s201a，能够将相对本车较为静止的旁车确定为待检测旁车，从而为执行步骤s202a-s203a初步筛选出待检测旁车。
59.步骤s202a中，旁车检测模块可以通过图像处理的方式来追踪待检测旁车的行驶路线。例如，当旁车检测模块的车头摄像头拍摄到待检测旁车的图像，可以识别出图像中待检测旁车的特征(例如车牌)的几何特性(例如尺寸大小、倾斜角等)，根据这些特征的几何特性来判断待检测旁车与本车之间的相对位置关系，而本车的位置易于通过导航模块确定，因此根据本车的位置与待检测旁车与本车之间的相对位置关系，能够追踪待检测旁车的行驶路线。
60.步骤s203a中，旁车检测模块追踪得到待检测旁车的行驶路线之后，将待检测旁车的行驶路线与本车导航信息在同一时间段内的曲线段进行对比，当待检测旁车的行驶路线与本车导航信息的曲线段的相似度达到阈值，可以判断待检测旁车的行驶路线与本车导航信息匹配，将待检测旁车确定为目标旁车，反之，则寻找其他的待检测旁车。
61.执行步骤s201a-s203a的原理在于：通过执行步骤s201a，可以初步筛选出待检测旁车，减少步骤s202a-s203a中需要分析的旁车的数量，降低需要处理的数据量；通过执行步骤s202a-s203a，所确定的目标旁车为行驶路线与本车导航信息接近的旁车，可以判定目标旁车在近期内与本车有相同的目的地(该目的地可能是本车的阶段性目的地)，与本车沿
着相同的路线行驶。
62.本实施例中，旁车检测模块还可以执行以下步骤来确定目标旁车：
63.s201b.根据本车导航信息，获取旁车的导航信息；
64.s202b.查找与本车导航信息匹配的旁车的导航信息；
65.s203b.将匹配到旁车确定为目标旁车。
66.步骤s201b-s203b是第二种确定目标旁车的方式。
67.本实施例中，可以在以下技术基础上执行步骤s201b-s203b：导航模块所运行的导航软件由汽车厂商、专门的软件运营商或者公共服务机构等方面运营，导航模块与这些方面所运行的服务器连接，而且本车与旁车都安装了这样的导航软件(不同汽车所运行的导航软件可以是不同款的软件，只需要能够交换数据即可)；在取得了各辆汽车的车主或者驾驶员授权的情况下，本车和旁车都将自己的导航信息上传至导航软件所连接的服务器中进行共享；这样，基于车载氛围灯的转向提示系统中的导航模块可以与服务器连接，从而进行在线导航，获得本车导航信息(即引导本车从出发地驾驶到目的地的导航信息)，而服务器也将旁车的导航信息(即引导旁车从出发地驾驶到目的地的导航信息)发送至本车所安装的基于车载氛围灯的转向提示系统中的导航模块(可以在旁车上传导航信息时，对导航信息进行截取处理，仅上传与本车导航信息位置相近的那部分导航信息，或者由服务器进行截取处理，仅向本车的导航模块发送与本车导航信息位置相近的那部分导航信息，从而保护旁车的隐私安全)。
68.步骤s201b中，服务器根据本车导航信息确定本车的当前位置，然后搜索在当前位置附近的旁车，获取这些旁车的导航信息，本车所安装的基于车载氛围灯的转向提示系统中的导航模块接收服务器发送过来的各辆旁车的导航信息。
69.步骤s202b中，本车的旁车检测模块将本车导航信息与旁车的导航信息都转换成曲线的形式，将旁车的导航信息与本车导航信息在同一时间段内的曲线段进行对比，当一辆旁车的导航信息与本车导航信息的曲线段的相似度达到阈值，可以判断这辆旁车的导航信息与本车导航信息匹配，将这辆旁车确定为目标旁车，反之，则寻找其他的旁车。
70.执行步骤s201b-s203b的原理在于：旁车的导航信息能够精确表示旁车在未来一段时间内的驾驶路线，借助旁车共享的导航信息，所确定的目标旁车为行驶路线与本车导航信息精确接近的旁车，可以判定目标旁车在近期内与本车有相同的目的地(该目的地可能是本车的阶段性目的地)，与本车沿着相同的路线行驶。
71.本实施例中，在执行步骤s201a-s203a或者s201b-s203b的基础上，可以执行以下步骤：
72.s204.确定目标旁车，检测目标旁车的转向灯信号；
73.s205.根据目标旁车的转向灯信号生成第二氛围灯控制信息，根据第二氛围灯控制信息，控制氛围灯模块显示出相应效果的氛围灯光。
74.步骤s204可以由旁车检测模块执行。通过执行步骤s201a-s203a或者s201b-s203b，旁车检测模块能够确定在近期内与本车有相同的目的地，且与本车沿着相同的路线行驶的目标旁车。
75.执行步骤s204时，旁车检测模块可以拍摄目标旁车的视频流，对视频流中的各帧图像进行特征识别，从而识别出各帧图像中的转向灯的方向(表示左转或者右转)、发光亮
度、颜色、闪烁频率以及打灯的持续时长等光学参数，从而获得第二光学参数。
76.本实施例中，当存在多辆目标旁车，旁车检测模块对每辆目标旁车都执行步骤s204，获得每辆目标旁车各自的第二光学参数，从而获得多组第二光学参数。例如，可以将这些第二光学参数表示为：
77.parameteri＝(directioni，luminancei，colouri，frequencyi，durationi)，i＝1，2，......，n
78.其中directioni、luminancei、，colouri、frequencyi和durationi分别表示第i辆目标旁车的转向灯的方向(表示左转或者右转)、发光亮度、颜色、闪烁频率以及打灯的持续时长，n为目标旁车的总数。
79.本实施例中，在根据各第二光学参数，确定总体光学参数时，可以采用求总和或者求平均值等方式，将求得的总和或者平均值作为总体光学参数。例如，可以通过计算出directioni和luminancei等各个参数的总和，再对总和施加最大值限制，从而获得总体光学参数中的转向灯的方向(表示左转或者右转)、发光亮度、颜色、闪烁频率以及打灯的持续时长等参数；还可以参照步骤s202a的原理，检测第i辆旁车与本车之间的相对位置以各第二光学参数各自对应的相对位置作为权重，对第二光学参数进行加权平均运算，例如对于发光亮度luminancei，可以通过公式重，对第二光学参数进行加权平均运算，例如对于发光亮度luminancei，可以通过公式来计算得到总体光学参数中发光亮度这一分量的值，基于该公式的原理可以计算得到总体光学参数其他分量的值。
80.本实施例中，总体光学参数是根据对各辆目标旁车测量得到的转向灯的第二光学参数计算得到的，能够表示各辆目标旁车的转向灯信号的光学参数整体水平。步骤s205中，根据目标旁车的转向灯信号生成第二氛围灯控制信息，根据第二氛围灯控制信息对氛围灯模块进行控制，能够使得氛围灯模块显示出具有总体光学参数中的各分量参数相应效果的氛围灯光。
81.具体地，在执行步骤s205时，如果采用求和的方式计算总体光学参数，可以分别计算转向灯的方向为左转的第二光学参数所对应的总体光学参数1，以及转向灯的方向为右转的第二光学参数所对应的总体光学参数2，然后使用总体光学参数1去控制图1中的氛围灯1和氛围灯2，使用总体光学参数2去控制图1中的氛围灯3和氛围灯4，这种显示方式能够向本车驾驶员同时显示出两个不同转向方向的目标旁车的数量对比等结果；如果采用求平均的方式计算总体光学参数，可以以离散值表示转向灯的方向(例如以0表示转向灯的方向为左转，以1表示转向灯的方向为右转)，然后对全部第二光学参数进行求平均值，获得一组总体光学参数，若该组总体光学参数中的转向灯的方向的数值小于或者等于0.5，则可以判断转向灯的方向为左转，此时仅使用总体光学参数去控制图1中的氛围灯1和氛围灯2(即左侧的氛围灯组件)；若该组总体光学参数中的转向灯的方向的数值大于0.5，则可以判断转向灯的方向为右转，此时仅使用总体光学参数去控制图1中的氛围灯3和氛围灯4(即右侧的氛围灯组件)，这种显示方式能够向本车驾驶员直观显示出目标旁车的整体转向趋势。
82.本实施例中，执行步骤s204-s205的原理在于：通过将目标旁车的转向灯信号转换成第二氛围灯控制信息，根据第二氛围灯控制信对氛围灯模块进行控制，能够使得本车车内的氛围灯模块模拟出车外的目标旁车的转向灯的显示效果，能够强化目标旁车的转向灯
信号，使得本车车内的驾驶员能够更容易地了解到目标旁车(可能是前车、后车或者左右侧方的车辆)的转向意图，尤其在存在多辆目标旁车的情况下，通过对各第二光学参数进行求和或者求平均数等处理，所得到的总体光学参数能够表示多辆目标旁车所打出的转向灯的整体视觉效果，从而向本车的驾驶员直观地显示多辆目标旁车的总体驾驶意图(例如左转或者右转的目标旁车的多寡)，有利于本车车内的驾驶员及时做出合适的驾驶决策，从而维护交通安全。
83.本实施例中，当驾驶员拨动转向灯控制杆，即执行转向灯控制操作，转向灯控制杆中的传感器将检测到的动作数据传送到控制模块，控制模块响应于转向灯控制操作，生成本车转向灯控制信息，也就是对本车的转向灯的控制指令，通过本车转向灯控制信息可以控制本车的转向灯以特定的方向(表示左转或者右转)、发光亮度、颜色、闪烁频率以及持续时长工作；控制模块还将本车转向灯控制信息转换为第三氛围灯控制信息，当使用第三氛围灯控制信息控制氛围灯模块时，能够使得氛围灯模块同步发出与本车的转向灯相同或者相近效果的氛围灯光。
84.本实施例中，生成第三氛围灯控制信息的原理在于：通过将本车转向灯控制信息转换成第三氛围灯控制信息，根据第三氛围灯控制信对氛围灯模块进行控制，能够使得本车车内的氛围灯模块模拟出本车的转向灯的显示效果，能够强化本车的转向灯信号，从而提醒本车的驾驶人员本车的转向灯正在工作，以及具体转向方向等信息，从而使得本车的驾驶人员能够在完成本车的转向之后及时关闭本车的转向灯，避免对其他汽车造成误导，从而维护交通安全。
85.本实施例中，控制模块使用第三氛围灯控制信息对氛围灯模块进行控制时，可以通过暂停使用第一氛围灯控制信息和/或第二氛围灯控制信息对氛围灯模块进行控制的方式，从而覆盖第一氛围灯控制信息和/或第二氛围灯控制信息，实现在同一时间内，氛围灯模块只显示出与第三氛围灯控制信息相对应的氛围灯光，而不显示出与第一氛围灯控制信息和/或第二氛围灯控制信息相对应的氛围灯光，从而有利于本车驾驶员专注理解当前的氛围灯光，及时做出适当的驾驶决策，维护交通安全。
86.可以将本实施例中的基于车载氛围灯的转向提示系统安装在汽车的车身上，使之成为一个整体进行使用，所得到的汽车整体具有基于车载氛围灯的转向提示系统的高安全性等效果。
87.需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本公开中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本公开各组成部分的相互位置关系来说的。在本公开中所使用的单数形式的“一种”、
“”
和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。此外，除非另有定义，本实施例所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本实施例说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本实施例所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。
88.应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种元件，但这些元件不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的元件彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一元件也可以被称为第二元件，类似地，第二元件也可以被称为第
一元件。本实施例所提供的任何以及所有实例或示例性语言(“例如”、“如”等)的使用仅意图更好地说明本发明的实施例，并且除非另外要求，否则不会对本发明的范围施加限制。
89.应当认识到，本发明的实施例可以由计算机硬件、硬件和软件的组合、或者通过存储在非暂时性计算机可读存储器中的计算机指令来实现或实施。方法可以使用标准编程技术-包括配置有计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质在计算机程序中实现，其中如此配置的存储介质使得计算机以特定和预定义的方式操作——根据在具体实施例中描述的方法和附图。每个程序可以以高级过程或面向对象的编程语言来实现以与计算机系统通信。然而，若需要，该程序可以以汇编或机器语言实现。在任何情况下，该语言可以是编译或解释的语言。此外，为此目的该程序能够在编程的专用集成电路上运行。
90.此外，可按任何合适的顺序来执行本实施例描述的过程的操作，除非本实施例另外指示或以其他方式明显地与上下文矛盾。本实施例描述的过程(或变型和/或其组合)可在配置有可执行指令的一个或多个计算机系统的控制下执行，并且可作为共同地在一个或多个处理器上执行的代码(例如，可执行指令、一个或多个计算机程序或一个或多个应用)、由硬件或其组合来实现。计算机程序包括可由一个或多个处理器执行的多个指令。
91.进一步，方法可以在可操作地连接至合适的任何类型的计算平台中实现，包括但不限于个人电脑、迷你计算机、主框架、工作站、网络或分布式计算环境、单独的或集成的计算机平台、或者与带电粒子工具或其它成像装置通信等等。本发明的各方面可以以存储在非暂时性存储介质或设备上的机器可读代码来实现，无论是可移动的还是集成至计算平台，如硬盘、光学读取和/或写入存储介质、ram、rom等，使得其可由可编程计算机读取，当存储介质或设备由计算机读取时可用于配置和操作计算机以执行在此所描述的过程。此外，机器可读代码，或其部分可以通过有线或无线网络传输。当此类媒体包括结合微处理器或其他数据处理器实现上文步骤的指令或程序时，本实施例的发明包括这些和其他不同类型的非暂时性计算机可读存储介质。当根据本发明的方法和技术编程时，本发明还包括计算机本身。
92.计算机程序能够应用于输入数据以执行本实施例的功能，从而转换输入数据以生成存储至非易失性存储器的输出数据。输出信息还可以应用于一个或多个输出设备如显示器。在本发明优选的实施例中，转换的数据表示物理和有形的对象，包括显示器上产生的物理和有形对象的特定视觉描绘。
93.以上，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。在本发明的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。

技术特征：
1.一种基于车载氛围灯的转向提示系统，其特征在于，所述基于车载氛围灯的转向提示系统包括：氛围灯模块；所述氛围灯模块用于显示出氛围灯光；导航模块；所述导航模块用于获取本车导航信息，根据所述本车导航信息确定转向信息；控制模块；所述控制模块用于根据所述转向信息生成第一氛围灯控制信息，根据所述第一氛围灯控制信息，控制所述氛围灯模块显示出相应效果的氛围灯光。2.根据权利要求1所述的基于车载氛围灯的转向提示系统，其特征在于，所述根据所述转向信息生成第一氛围灯控制信息，包括：根据所述转向信息，获取标准转向灯控制信息；确定所述标准转向灯控制信息所具有的第一光学参数；根据所述第一光学参数，生成所述第一氛围灯控制信息；所述氛围灯模块在所述第一氛围灯控制信息的控制下，显示出具有所述第一光学参数相应效果的氛围灯光。3.根据权利要求1所述的基于车载氛围灯的转向提示系统，其特征在于，所述基于车载氛围灯的转向提示系统还包括旁车检测模块；所述旁车检测模块用于确定目标旁车，检测所述目标旁车的转向灯信号；所述控制模块还用于根据所述目标旁车的转向灯信号生成第二氛围灯控制信息，根据所述第二氛围灯控制信息，控制所述氛围灯模块显示出相应效果的氛围灯光。4.根据权利要求3所述的基于车载氛围灯的转向提示系统，其特征在于，所述确定目标旁车，包括：确定待检测旁车；追踪所述待检测旁车的行驶路线；当所述待检测旁车的行驶路线与所述本车导航信息匹配，将所述待检测旁车确定为所述目标旁车。5.根据权利要求3所述的基于车载氛围灯的转向提示系统，其特征在于，所述确定目标旁车，包括：根据所述本车导航信息，获取旁车的导航信息；查找与所述本车导航信息匹配的旁车的导航信息；将匹配到所述旁车确定为所述目标旁车。6.根据权利要求3所述的基于车载氛围灯的转向提示系统，其特征在于，所述根据所述目标旁车的转向灯信号生成第二氛围灯控制信息，包括：分别对若干个所述目标旁车的转向灯信号进行识别，获得各所述目标旁车的转向灯信号各自对应的第二光学参数；根据各所述第二光学参数，确定总体光学参数；根据所述总体光学参数，生成所述第二氛围灯控制信息；所述氛围灯模块在所述第二氛围灯控制信息的控制下，显示出具有所述总体光学参数相应效果的氛围灯光。7.根据权利要求6所述的基于车载氛围灯的转向提示系统，其特征在于，所述根据各所述第二光学参数，确定总体光学参数，包括：获取各所述目标旁车与本车之间的相对位置；
以各所述第二光学参数各自对应的相对位置作为权重，对所述第二光学参数进行加权平均运算，确定所述总体光学参数。8.根据权利要求1-7任一项所述的基于车载氛围灯的转向提示系统，其特征在于：所述控制模块还用于响应于转向灯控制操作，生成本车转向灯控制信息，根据所述本车转向灯控制信息生成第三氛围灯控制信息，根据所述第三氛围灯控制信息，控制所述氛围灯模块显示出相应效果的氛围灯光。9.根据权利要求8所述的基于车载氛围灯的转向提示系统，其特征在于：所述控制模块还用于以所述第三氛围灯控制信息，覆盖所述第一氛围灯控制信息和/或所述第二氛围灯控制信息。10.一种汽车，其特征在于，所述汽车安装有权利要求1-9任一项所述的基于车载氛围灯的转向提示系统。

技术总结
本发明公开了一种基于车载氛围灯的转向提示系统和汽车，包括用于显示出氛围灯光的氛围灯模块、用于获取本车导航信息和根据本车导航信息确定转向信息的导航模块，以及用于根据转向信息生成第一氛围灯控制信息，根据第一氛围灯控制信息，控制氛围灯模块显示出相应效果的氛围灯光的控制模块。本发明通过控制氛围灯模块显示出与第一氛围灯控制信息对应效果的氛围灯光，能够通过车内氛围灯的形式，从视觉角度直观地提醒驾驶员已进入应当打转向灯的路段，从而提示驾驶员操作打相应的转向灯，从而在驾驶员不自觉正确使用转向灯的情况下，引导驾驶员规范使用转向灯，有利于维护交通安全。本发明广泛应用于汽车技术领域。本发明广泛应用于汽车技术领域。本发明广泛应用于汽车技术领域。


技术研发人员：罗应渝
受保护的技术使用者：广汽本田汽车研究开发有限公司
技术研发日：2023.07.26
技术公布日：2023/10/15