一种汽车焊装搬运抓手结构的制作方法

1.本发明涉及汽车加工搬运技术领域，尤其是涉及一种汽车焊装搬运抓手结构。


背景技术：

2.在汽车白车身焊接中，需要使用搬运装置对白车身框架的不同位置处零部件进行搬运，将每个零部件进行焊装拼接，即形成了汽车最基础的白车身结构，其中车门通常为多边形的框架结构，且车门边框强度相对较低，因此在车门搬运时需要注意不能损伤车门部件。
3.经检索，专利公开号为：cn214721655u的中国专利，公开了一种用于搬运及焊接的侧围抓手装置，包括底框、切换小车、若干个夹具机构及两个定位机构，底框的底部设于切换小车上，若干个夹具机构连接于底框顶部，夹具机构夹紧汽车侧围的四周及中部，两个定位机构设于底框顶部两侧且呈对角线设置，定位机构与汽车侧围上的对角线设置的定位孔配合连接，底框的底部设有第一定位部，第一定位部与设于切换小车顶部的第二定位部配合连接，用于定位整个装置。
4.基于上述检索并结合现实问题发现：现有用于汽车零部件搬运的抓手结构，通常只有几个活动的夹爪，从汽车零部件的外侧或者内侧对零部件进行夹紧固定，由于夹爪与零部件之间的接触点少，为了提高对零部件固定的牢固性，需要增加夹爪对零部件的夹持力度，同时接触点少，导致接触面积小，增大了对零部件表面的压强，这样在搬移运动过程中，很容易导致汽车零部件变形。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种汽车焊装搬运抓手结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.本发明的技术方案是：一种汽车焊装搬运抓手结构，包括方形框，所述方形框的一侧固定有连接架，所述连接架的一侧固定有法兰盘，还包括：四个侧推机构，四个所述侧推机构呈圆周设置在方形框的上侧；八个支撑机构，八个所述支撑机构分别呈圆周设置在方形框的上下两侧位于直角位置处；所述侧推机构包括固定在方形框上侧位于一侧边位置处的两个滑条和安装在方形框下侧对应两个滑条位置处的推紧气缸，两个所述滑条的外侧滑动连接有滑板，所述滑板的一端固定有衔接板，且滑板的上侧固定有固定块，所述固定块的一侧位于中段位置处安装有伺服电缸，且固定块的一侧位于两端位置处滑动插设有两个横向导杆，两个所述横向导杆的末端和伺服电缸的伸缩端固定有弧边贴合机构，所述推紧气缸的伸缩端与衔接板的一端固定连接。
7.优选的，所述弧边贴合机构包括固定在伺服电缸伸缩端的移动块，所述移动块的内部和一侧等间距设置有多个平移调节机构，所述平移调节机构包括开设在移动块内部的活塞腔、隔离腔和对称开设的两个连通流道，所述隔离腔的上侧转动插设有阀片转轴，所述阀片转轴的下端固定有位于隔离腔内侧的隔离阀片，所述隔离腔的两端通过两个连通流道
与活塞腔的内部连通，所述活塞腔的内侧滑动连接有定位活塞，所述定位活塞的内部插设固定有延伸至移动块外部的滑动柱，所述滑动柱的一端设置有吸附压板机构，且滑动柱的外侧一端固定有弹簧抵板，所述弹簧抵板的一端连接有套设于滑动柱外侧的第一回位弹簧，所述活塞腔、隔离腔和两个连通流道的内侧均填充有液压油。
8.优选的，每个所述阀片转轴的上端与移动块之间设置有阀片驱动机构，所述阀片驱动机构包括固定在每个阀片转轴上端的转动臂、滑动连接在移动块上侧的平移杆、安装在移动块一端的电机，所述电机的驱动端固定有齿轮，每个所述转动臂的一端均开设有滑槽，所述平移杆的上侧对应每个转动臂的位置处均开设有与滑槽内侧滑动连接的滑销，且平移杆的一端固定有齿条，所述齿条通过齿牙与齿轮啮合。
9.优选的，所述吸附压板机构包括设置在滑动柱末端的中空压板，所述中空压板的一侧等间距开设有多个负压腔，且中空压板的内侧一端安装有负压驱动电机，每个所述负压腔的内侧均滑动连接有负压活塞，每个所述负压活塞的一端均固定有活塞拉杆，每个所述活塞拉杆的一端均固定有矩形框，每个所述矩形框的一侧均转动连接有滚轮，且每个矩形框的一侧均滑动插设有两个限位导杆，每个所述限位导杆的一端均与中空压板的内侧固定，且每个限位导杆的外侧均套设有第二回位弹簧，所述负压驱动电机的驱动端固定有凸轮轴，所述凸轮轴的外侧对应每个滚轮的位置处均固定有凸轮，每个所述凸轮分别与对应位置处的每个滚轮之间滚动连接。
10.优选的，所述中空压板和滑动柱的末端之间通过转动销轴转动连接。
11.优选的，每个所述负压腔的一端均设置有密封圈，每个所述密封圈的一端均设置有多个同心的阻隔圆形槽。
12.优选的，所述定位活塞的内部贯穿滑动连接有活塞导向杆，所述活塞导向杆的两端分别与活塞腔的内侧两端固定连接。
13.优选的，所述支撑机构包括固定在方形框一侧的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板的一端转动连接有转动压杆，所述第二连接板的一端转动连接有气缸，所述气缸的伸缩端与转动压杆的内部转动连接。
14.优选的，所述转动压杆的末端呈弧面结构。
15.本发明通过改进在此提供汽车焊装搬运抓手结构，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
16.其一：本发明通过弧边贴合机构和阀片驱动机构，使多个中空压板贴合在汽车零部件外侧弧形侧边，使每个中空压板之间组成的弧形线条与汽车零部件外侧的弧形线条相似，每个中空压板可以对汽车零部件外侧各个位置施加相同的压力，不仅可以提高了对零部件的固定牢固性，防止搬运时零部件产生偏移，而且通过更多的点位对零部件进行固定，相比于现有通过夹爪固定的方式，可以减小对零部件外侧局部位置的压强，从而避免零部件搬运时在强大的夹持力作用下产生变形，从而保护了搬运中的汽车零部件。
17.其二：本发明通过弧边贴合机构中的吸附压板机构，可以增加中空压板与零部件之间的摩擦力，防止搬运时零部件滑动偏移，同时可以使每个中空压板都能与零部件外侧紧密贴合，从而使得由多个中空压板之间组成的弧形线条与零部件外侧弧形线条的相似度更高，从而对零部件外侧施加的压力更加均匀，进一步避免了因压力分布不均匀导致零部件变形。
18.其三：本发明通过支撑机构，对汽车零部件的上下两个表面同时进行支撑，提高了零部件固定稳固性，避免汽车零部件在移动时惯性作用下与中空压板之间产生滑动摩擦，导致零部件表面刮花，影响质量。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明的第一视角结构示意图；
21.图2为本发明的第二视角结构示意图；
22.图3为本发明的局部剖视结构示意图；
23.图4为本发明的图1中a处的放大结构示意图；
24.图5为本发明的图2中b处的放大结构示意图；
25.图6为本发明的图2中c处的放大结构示意图；
26.图7为本发明的图1中d处的放大结构示意图；
27.图8为本发明中密封圈的结构示意图。
28.附图标记：
29.1、方形框；2、连接架；3、法兰盘；4、滑条；5、滑板；6、推紧气缸；7、衔接板；8、固定块；9、伺服电缸；10、横向导杆；11、移动块；101、活塞腔；102、隔离腔；103、连通流道；104、滑动柱；105、定位活塞；106、弹簧抵板；107、第一回位弹簧；108、阀片转轴；109、隔离阀片；110、活塞导向杆；111、转动臂；112、滑槽；113、平移杆；114、滑销；115、齿条；116、电机；117、齿轮；201、中空压板；202、负压腔；203、负压活塞；204、活塞拉杆；205、矩形框；206、滚轮；207、负压驱动电机；208、凸轮轴；209、凸轮；210、限位导杆；211、第二回位弹簧；212、密封圈；213、阻隔圆形槽；301、第一连接板；302、第二连接板；303、转动压杆；304、气缸。
具体实施方式
30.下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.本发明通过改进在此提供一种汽车焊装搬运抓手结构，本发明的技术方案是：
32.如图1至图8所示，本发明实施例提供了一种汽车焊装搬运抓手结构，包括方形框1，方形框1的一侧固定有连接架2，连接架2的一侧固定有法兰盘3，还包括：四个侧推机构，四个侧推机构呈圆周设置在方形框1的上侧；八个支撑机构，八个支撑机构分别呈圆周设置在方形框1的上下两侧位于直角位置处；侧推机构包括固定在方形框1上侧位于一侧边位置处的两个滑条4和安装在方形框1下侧对应两个滑条4位置处的推紧气缸6，两个滑条4的外侧滑动连接有滑板5，滑板5的一端固定有衔接板7，且滑板5的上侧固定有固定块8，固定块8的一侧位于中段位置处安装有伺服电缸9，且固定块8的一侧位于两端位置处滑动插设有两
个横向导杆10，两个横向导杆10的末端和伺服电缸9的伸缩端固定有弧边贴合机构，推紧气缸6的伸缩端与衔接板7的一端固定连接。
33.进一步的，弧边贴合机构包括固定在伺服电缸9伸缩端的移动块11，移动块11的内部和一侧等间距设置有多个平移调节机构，平移调节机构包括开设在移动块11内部的活塞腔101、隔离腔102和对称开设的两个连通流道103，隔离腔102的上侧转动插设有阀片转轴108，阀片转轴108的下端固定有位于隔离腔102内侧的隔离阀片109，隔离腔102的两端通过两个连通流道103与活塞腔101的内部连通，活塞腔101的内侧滑动连接有定位活塞105，定位活塞105的内部插设固定有延伸至移动块11外部的滑动柱104，滑动柱104的一端设置有吸附压板机构，且滑动柱104的外侧一端固定有弹簧抵板106，弹簧抵板106的一端连接有套设于滑动柱104外侧的第一回位弹簧107，活塞腔101、隔离腔102和两个连通流道103的内侧均填充有液压油；
34.通过弧边贴合机构，使多个中空压板201贴合在汽车零部件外侧弧形侧边，使每个中空压板201之间组成的弧形线条与汽车零部件外侧的弧形线条相似，每个中空压板201可以对汽车零部件外侧各个位置施加相同的压力，不仅可以提高了对零部件的固定牢固性，防止搬运时零部件产生偏移，而且通过更多的点位对零部件进行固定。
35.进一步的，每个阀片转轴108的上端与移动块11之间设置有阀片驱动机构，阀片驱动机构包括固定在每个阀片转轴108上端的转动臂111、滑动连接在移动块11上侧的平移杆113、安装在移动块11一端的电机116，电机116的驱动端固定有齿轮117，每个转动臂111的一端均开设有滑槽112，平移杆113的上侧对应每个转动臂111的位置处均开设有与滑槽112内侧滑动连接的滑销114，且平移杆113的一端固定有齿条115，齿条115通过齿牙与齿轮117啮合；
36.阀片驱动机构用于带动多个平移调节机构的隔离阀片109转动，实现活塞腔101两端液压油之间的通断，从而对定位活塞105的位置进行定位，进而对每个中空压板201的位置进行定位，使每个中空压板201都均匀与零部件外表面贴合，防止导致零部件变形。
37.进一步的，吸附压板机构包括设置在滑动柱104末端的中空压板201，中空压板201的一侧等间距开设有多个负压腔202，且中空压板201的内侧一端安装有负压驱动电机207，每个负压腔202的内侧均滑动连接有负压活塞203，每个负压活塞203的一端均固定有活塞拉杆204，每个活塞拉杆204的一端均固定有矩形框205，每个矩形框205的一侧均转动连接有滚轮206，且每个矩形框205的一侧均滑动插设有两个限位导杆210，每个限位导杆210的一端均与中空压板201的内侧固定，且每个限位导杆210的外侧均套设有第二回位弹簧211，负压驱动电机207的驱动端固定有凸轮轴208，凸轮轴208的外侧对应每个滚轮206的位置处均固定有凸轮209，每个凸轮209分别与对应位置处的每个滚轮206之间滚动连接；
38.通过吸附压板机构，可以增加中空压板201与零部件之间的摩擦力，防止搬运时零部件滑动偏移，同时可以使每个中空压板201都能与零部件外侧紧密贴合，从而使得由多个中空压板201之间组成的弧形线条与零部件外侧弧形线条的相似度更高，从而对零部件外侧施加的压力更加均匀，进一步避免了因压力分布不均匀导致零部件变形。
39.进一步的，中空压板201和滑动柱104的末端之间通过转动销轴转动连接；
40.可以使中空压板201与滑动柱104之间可以产生相对转动，可以根据汽车零部件外侧弧形线条的形状，使每个中空压板201都能与零部件外侧充分贴合，提高了对零部件施加
夹持力的均匀度。
41.进一步的，每个负压腔202的一端均设置有密封圈212，每个密封圈212的一端均设置有多个同心的阻隔圆形槽213；
42.密封圈212提高中空压板201与零部件表面之间的密封性，使负压腔202内侧气压更稳定，从而使中空压板201与零部件表面的压力和摩擦力更稳定，防止零部件搬运时产生滑动。
43.进一步的，定位活塞105的内部贯穿滑动连接有活塞导向杆110，活塞导向杆110的两端分别与活塞腔101的内侧两端固定连接；
44.活塞导向杆110对定位活塞105的角度进行限位，避免定位活塞105转动带动滑动柱104和中空压板201转动，导致中空压板201与零部件之间产生滑动。
45.进一步的，支撑机构包括固定在方形框1一侧的第一连接板301和第二连接板302，第一连接板301的一端转动连接有转动压杆303，第二连接板302的一端转动连接有气缸304，气缸304的伸缩端与转动压杆303的内部转动连接；
46.通过支撑机构，对汽车零部件的上下两个表面同时进行支撑，提高了零部件固定稳固性，避免汽车零部件在移动时惯性作用下与中空压板201之间产生滑动摩擦，导致零部件表面刮花，影响质量。
47.进一步的，转动压杆303的末端呈弧面结构；通过弧面结构，当转动压杆303转动不同角度，始终保持其末端与零部件表面的接触面积相等，提高了支撑稳定性。
48.工作原理：将法兰盘3与外部搬运设备对接固定，使用时将方形框1移动至汽车零部件的外围，使方形框1与汽车零部件基本处于同一水平面，然后控制四个侧推机构的伺服电缸9的伸缩端伸出，分别带动四个弧边贴合机构的移动块11向汽车零部件的方向移动，移动块11带动其一侧的多个平移调节机构同步移动，多个平移调节机构分别带动多个吸附压板机构的中空压板201移动，使中空压板201的一侧贴紧在汽车零部件的外侧，由于不同车型的不同零部件如车门部分的外侧线条弧度都不相同，当不同位置的中空压板201与车门外侧贴合时，受到车门的反作用力，会推动不同位置的中空压板201向移动块11的方向移动，中空压板201推动滑动柱104向活塞腔101的内部移动，并将第一回位弹簧107压缩，当滑动柱104向活塞腔101内部移动时，带动定位活塞105左移，由于活塞腔101、隔离腔102和两个连通流道103内部均填充有液压油，定位活塞105左移将活塞腔101内部左端的液压油通过左端的一个连通流道103压入到隔离腔102内部，然后通过右端的一个连通流道103压入到活塞腔101的右端空间，由于汽车零部件外侧的线条弧度不相同，而且每个中空压板201与汽车零部件外侧不同位置接触，因此每个平移调节机构的滑动柱104和定位活塞105向左移动的距离都不一样；
49.当每个中空压板201的一侧都与汽车零部件外侧贴合时，控制阀片驱动机构的电机116运行带动齿轮117转动，齿轮117转动通过齿牙啮合带动齿条115和平移杆113水平方向移动，平移杆113移动带动其上侧的多个滑销114移动，通过滑销114与滑槽112之间的滑动连接配合，带动每个转动臂111转动，每个转动臂111分别带动每个平移调节机构的阀片转轴108转动，使阀片转轴108转动90
°
，阀片转轴108带动隔离阀片109转动90
°
，使隔离阀片109将隔离腔102的两端隔离，从而将两个连通流道103之间隔离，进而将活塞腔101的两端空间进行隔离，此时活塞腔101、隔离腔102和连通流道103内部的液压油无法往复流动，从
而无法使定位活塞105在活塞腔101的内侧往复移动，从而锁定了滑动柱104在移动块11内部的位置，进而使滑动柱104末端的吸附压板机构的中空压板201位置被固定，此时每个中空压板201之间组成的弧形线条与汽车零部件外侧的弧形线条相似，因此每个中空压板201对汽车零部件外侧各个位置同时施加压力，当推紧气缸6的伸缩端伸出，通过衔接板7带动滑板5移动时，滑板5通过固定块8带动移动块11移动，移动块11带动多个平移调节机构和每个中空压板201移动，每个中空压板201可以对汽车零部件外侧各个位置施加相同的压力，不仅可以提高了对零部件的固定牢固性，防止搬运时零部件产生偏移，而且通过更多的点位对零部件进行固定，相比于现有通过夹爪固定的方式，可以减小对零部件外侧局部位置的压强，从而避免零部件搬运时在强大的夹持力作用下产生变形，从而保护了搬运中的汽车零部件；
50.在吸附压板机构的中空压板201与汽车零部件外侧贴合后，控制负压驱动电机207运行带动凸轮轴208和多个凸轮209转动，使凸轮209的凸起端与滚轮206接触，即可将矩形框205向一端推动，矩形框205通过活塞拉杆204带动负压活塞203在负压腔202的内侧移动，由于密封圈212与零部件外侧贴紧，当负压活塞203向中空压板201的内侧方向移动时，可以使负压腔202内侧形成负压状态，此时可以增大中空压板201与零部件外侧之间的压力，第一可以增加中空压板201与零部件之间的摩擦力，防止搬运时零部件滑动偏移，第二可以使每个中空压板201都能与零部件外侧紧密贴合，从而使得由多个中空压板201之间组成的弧形线条与零部件外侧弧形线条的相似度更高，从而对零部件外侧施加的压力更加均匀，进一步避免了因压力分布不均匀导致零部件变形；
51.将汽车零部件固定在方形框1的内侧后，控制八个支撑机构的气缸304伸缩端缩回，带动转动压杆303向水平角度转动，使转动压杆303末端的弧面结构压在汽车零部件的上下两个表面，对零部件进行支撑，提高了零部件固定稳固性，避免汽车零部件在移动时惯性作用下与中空压板201之间产生滑动摩擦，导致零部件表面刮花，影响质量。
52.上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种汽车焊装搬运抓手结构，包括方形框(1)，所述方形框(1)的一侧固定有连接架(2)，所述连接架(2)的一侧固定有法兰盘(3)，其特征在于，还包括：四个侧推机构，四个所述侧推机构呈圆周设置在方形框(1)的上侧；八个支撑机构，八个所述支撑机构分别呈圆周设置在方形框(1)的上下两侧位于直角位置处；所述侧推机构包括固定在方形框(1)上侧位于一侧边位置处的两个滑条(4)和安装在方形框(1)下侧对应两个滑条(4)位置处的推紧气缸(6)，两个所述滑条(4)的外侧滑动连接有滑板(5)，所述滑板(5)的一端固定有衔接板(7)，且滑板(5)的上侧固定有固定块(8)，所述固定块(8)的一侧位于中段位置处安装有伺服电缸(9)，且固定块(8)的一侧位于两端位置处滑动插设有两个横向导杆(10)，两个所述横向导杆(10)的末端和伺服电缸(9)的伸缩端固定有弧边贴合机构，所述推紧气缸(6)的伸缩端与衔接板(7)的一端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种汽车焊装搬运抓手结构，其特征在于：所述弧边贴合机构包括固定在伺服电缸(9)伸缩端的移动块(11)，所述移动块(11)的内部和一侧等间距设置有多个平移调节机构，所述平移调节机构包括开设在移动块(11)内部的活塞腔(101)、隔离腔(102)和对称开设的两个连通流道(103)，所述隔离腔(102)的上侧转动插设有阀片转轴(108)，所述阀片转轴(108)的下端固定有位于隔离腔(102)内侧的隔离阀片(109)，所述隔离腔(102)的两端通过两个连通流道(103)与活塞腔(101)的内部连通，所述活塞腔(101)的内侧滑动连接有定位活塞(105)，所述定位活塞(105)的内部插设固定有延伸至移动块(11)外部的滑动柱(104)，所述滑动柱(104)的一端设置有吸附压板机构，且滑动柱(104)的外侧一端固定有弹簧抵板(106)，所述弹簧抵板(106)的一端连接有套设于滑动柱(104)外侧的第一回位弹簧(107)，所述活塞腔(101)、隔离腔(102)和两个连通流道(103)的内侧均填充有液压油。3.根据权利要求2所述的一种汽车焊装搬运抓手结构，其特征在于：每个所述阀片转轴(108)的上端与移动块(11)之间设置有阀片驱动机构，所述阀片驱动机构包括固定在每个阀片转轴(108)上端的转动臂(111)、滑动连接在移动块(11)上侧的平移杆(113)、安装在移动块(11)一端的电机(116)，所述电机(116)的驱动端固定有齿轮(117)，每个所述转动臂(111)的一端均开设有滑槽(112)，所述平移杆(113)的上侧对应每个转动臂(111)的位置处均开设有与滑槽(112)内侧滑动连接的滑销(114)，且平移杆(113)的一端固定有齿条(115)，所述齿条(115)通过齿牙与齿轮(117)啮合。4.根据权利要求2所述的一种汽车焊装搬运抓手结构，其特征在于：所述吸附压板机构包括设置在滑动柱(104)末端的中空压板(201)，所述中空压板(201)的一侧等间距开设有多个负压腔(202)，且中空压板(201)的内侧一端安装有负压驱动电机(207)，每个所述负压腔(202)的内侧均滑动连接有负压活塞(203)，每个所述负压活塞(203)的一端均固定有活塞拉杆(204)，每个所述活塞拉杆(204)的一端均固定有矩形框(205)，每个所述矩形框(205)的一侧均转动连接有滚轮(206)，且每个矩形框(205)的一侧均滑动插设有两个限位导杆(210)，每个所述限位导杆(210)的一端均与中空压板(201)的内侧固定，且每个限位导杆(210)的外侧均套设有第二回位弹簧(211)，所述负压驱动电机(207)的驱动端固定有凸轮轴(208)，所述凸轮轴(208)的外侧对应每个滚轮(206)的位置处均固定有凸轮(209)，每个所述凸轮(209)分别与对应位置处的每个滚轮(206)之间滚动连接。
5.根据权利要求4所述的一种汽车焊装搬运抓手结构，其特征在于：所述中空压板(201)和滑动柱(104)的末端之间通过转动销轴转动连接。6.根据权利要求4所述的一种汽车焊装搬运抓手结构，其特征在于：每个所述负压腔(202)的一端均设置有密封圈(212)，每个所述密封圈(212)的一端均设置有多个同心的阻隔圆形槽(213)。7.根据权利要求2所述的一种汽车焊装搬运抓手结构，其特征在于：所述定位活塞(105)的内部贯穿滑动连接有活塞导向杆(110)，所述活塞导向杆(110)的两端分别与活塞腔(101)的内侧两端固定连接。8.根据权利要求1所述的一种汽车焊装搬运抓手结构，其特征在于：所述支撑机构包括固定在方形框(1)一侧的第一连接板(301)和第二连接板(302)，所述第一连接板(301)的一端转动连接有转动压杆(303)，所述第二连接板(302)的一端转动连接有气缸(304)，所述气缸(304)的伸缩端与转动压杆(303)的内部转动连接。9.根据权利要求8所述的一种汽车焊装搬运抓手结构，其特征在于：所述转动压杆(303)的末端呈弧面结构。

技术总结
本发明涉及汽车加工搬运技术领域，尤其是涉及一种汽车焊装搬运抓手结构，包括方形框，所述方形框的一侧固定有连接架，所述连接架的一侧固定有法兰盘，还包括：四个侧推机构，四个所述侧推机构呈圆周设置在方形框的上侧；八个支撑机构。本发明通过弧边贴合机构和阀片驱动机构的配合，可以对汽车零部件外侧各个位置施加相同的压力，不仅可以提高了对零部件的固定牢固性，防止搬运时零部件产生偏移，而且通过更多的点位对零部件进行固定，相比于现有通过夹爪固定的方式，可以减小对零部件外侧局部位置的压强，从而避免零部件搬运时在强大的夹持力作用下产生变形，从而保护了搬运中的汽车零部件。部件。部件。


技术研发人员：霍明 沈重阳 熊硕涛 王志华 周贤铖 廖传辉 李俊 黄俊杰 林举燕 叶建军
受保护的技术使用者：成都金洪汽车零部件有限公司
技术研发日：2023.07.27
技术公布日：2023/10/15