瓶体角度调整装置及瓶体角度调整方法与流程

1.本发明涉及套标机技术领域，尤其涉及一种瓶体角度调整装置及瓶体角度调整方法。


背景技术：

2.套标机是将印刷有图案的可收缩标签套到瓶体外，并通过热收缩或冷收缩使标签贴附到瓶体上的机械设备。现有技术中，放置在输送带上的瓶体的位置和姿态是随机的，也就说瓶体在输送带上的位置和角度都是不同的。在通过现有技术中的上述套标机对于一些形状不规则的圆柱形(例如在特定部位存在凹陷点或凸起点的圆柱形瓶体)或非圆柱形结构的瓶体(例如存在多个预设面的方形瓶体)进行套标时，若瓶体角度发生偏转，在套标过程中标签上的与上述凹陷点或凸起点对应的印刷图案或与预设面对应的印刷图案则也会偏离瓶体对应的位置，从而影响印刷图案展示的完整性和瓶体的美观程度。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种瓶体角度调整装置瓶体角度调整方法，以解决印刷图案偏离瓶体对应的位置从而影响印刷图案展示的完整性和瓶体的美观程度等问题。
4.本发明的一个方面涉及一种瓶体角度调整装置，包括第一支架、第二支架、第一辊轮对、第二辊轮对、控制器、用于检测瓶体状态信息的传感器装置以及与所述第一辊轮对驱动连接的驱动装置；所述第一辊轮对和所述第二辊轮对平行设置在用于输送瓶体的输送带的相互对置的两侧，所述第一辊轮对和驱动装置安装在所述第一支架上；所述第二辊轮对安装在所述第二支架上；其中，第一支架能通过第一调节机构在横向于输送带的方向上调整位置，第二支架能通过第二调节机构在横向于输送带的方向上调整位置，其中，在所述第一辊轮对和所述第辊轮对之间形成调整空间；所述控制器与第一调节机构、第二调节机构、所述驱动装置以及所述传感器装置分别信号连接，所述控制器用于获取所述传感器装置采集的瓶体状态信息并根据所述瓶体状态信息驱控第一调节机构和/或第二调节机构，使得第一辊轮对和第二辊轮对贴靠在瓶体上，以及驱控所述驱动装置使所述第一辊轮对运动，以将瓶体调节到希望的角度位置。
5.本发明的另一方面涉及一种采用所述瓶体角度调整装置来实施的瓶体角度调整方法，所述瓶体角度调整方法包括：
6.实时获取输送带上输送的瓶体的瓶体位置信息；
7.在根据所述瓶体位置信息确认有瓶体被所述输送带输送至所述调整空间内之后，实时获取所述调整空间内的所述瓶体的瓶体角度信息；
8.在根据所述瓶体角度信息确认所述调整空间内的所述瓶体并未处于预设角度后，控制所述第一调节机构驱动所述第一辊轮对朝向所述第二辊轮对移动，并控制所述第二调节机构驱动所述第二辊轮对朝向所述第一辊轮对移动，以使得所述第一辊轮对和所述第二
辊轮对分别抵接在所述瓶体的相互对置的两侧；
9.控制所述驱动装置驱动所述第一辊轮对旋转，以将瓶体旋转至所述预设角度。
10.本发明通过设置第一调节机构、第二调节机构、第一辊轮对、第二辊轮对以及连接第一辊轮对的驱动装置，在确认瓶体被输送带输送至调整空间且瓶体并未处于预设角度时，控制第一调节机构驱动第一辊轮对朝向第二辊轮对移动，并控制第二调节机构驱动第二辊轮对朝向第一辊轮对移动，以使得第一辊轮对和第二辊轮对分别抵接在瓶体的相互对置的两侧，然后控制驱动装置驱动第一辊轮对旋转，以将瓶体调整至预设角度。通过本发明的方案可以在进行套标之前将套标机输送带上的瓶体统一调整至希望的角度，从而避免了套标过程中标签印刷图案偏离瓶体对应的位置，进而提高了套标机对各种瓶体初始状态的适应性，提升了印刷图案展示的完整性和瓶体的美观程度。所有的调整都是自动化进行，也提高了生产效率。
附图说明
11.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1是本发明一实施例中瓶体角度调整装置的结构示意图。
13.图2是本发明一实施例中瓶体角度调整方法的流程图。
14.图3是本发明又一实施例中瓶体角度调整方法的流程图。
15.说明书中的附图标记如下：
16.100、第一部分；110、第一驱动缸；120、第一支架；130、第一固定块；200、第二部分；210、第二驱动缸；220、第二支架；230、第二固定块；300、第一辊轮对；400、第二辊轮对；500、驱动装置；510、伺服电机；520、传动组件；521、链轮；522、链条；600、传感器装置；700、输送带。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.如图1所示，在一实施例中，提供一种瓶体角度调整装置，该瓶体角度调整装置分为相互对置的第一部分100和第二部分200，具体包括第一支架120、第二支架220、第一辊轮对300、第二辊轮对400、控制器、用于检测瓶体状态信息的传感器装置600以及与所述第一辊轮对300驱动连接的驱动装置500；所述第一辊轮对300和所述第二辊轮对400平行设置在用于输送瓶体的输送带700的相互对置的两侧，所述第一辊轮对300和所述第二辊轮对400之间形成调整空间；所述第一辊轮对300和驱动装置500安装在所述第一支架120上；所述第二辊轮对400安装在所述第二支架220上。所述控制器与所述第一调节机构、所述第二调节机构、所述驱动装置500以及所述传感器装置均信号连接；并且能获取所述传感器装置600
采集的所述瓶体状态信息。所述控制器设计成根据瓶体状态信息控制所述第一调节机构驱动第一支架以及所述第一辊轮对300在横向于输送带700的方向上移动、控制所述第二调节机构驱动第二支架以及所述第二辊轮对400在横向于输送带700的方向上移动，使得第一辊轮对和第二辊轮对抵靠在瓶体上；以及控制所述驱动装置500驱动所述第一辊轮对300旋转来调整瓶体角度。
19.可以理解地，所述瓶体角度调整装置在套标机的上游布置在输送带700上的预设位置处。在瓶体角度调整装置中形成有调整空间。所述输送带700在正常工作时，放置在所述输送带700上的瓶体在所述输送带700的输送下可以依次经过所述调整空间。传感器装置600设计用于检测瓶体的状态信息。在此，状态信息包括瓶体的角度信息及位置信息。在此，传感器装置600例如包括至少一个传感器，优选至少两个传感器。这两个传感器中的第一传感器用于检测瓶体的位置，以判断是否有瓶体进入到所述调整空间。当检测到有瓶体进入到调整空间时，控制器驱动第一支架和第二支架向中间靠拢，以使得第一辊轮对和第二辊轮对紧贴瓶体。然后驱动第一辊轮对转动，第一辊轮对通过摩擦力使瓶体转动，从而实现角度调整。在此，第一辊轮对由驱动装置，尤其是伺服电机驱动。第二辊轮对优选是无动力的，也就是仅仅起到抵靠或辅助作用。第二传感器用于检测瓶体上的特征，例如特定的轮廓结构特征，如边棱、突出部、凹陷部等。例如可以规定为，在瓶体进入调整空间后被迅速夹紧在第一辊轮对和第二辊轮对之间，并且在第一辊轮对和第二辊轮对之间被搓揉转动，直至第二传感器检测到特定的轮廓结构特征。检测到特定的轮廓结构特征意味着瓶体处于期望的角度。此时立即停止第一辊轮对的转动并使第一辊轮对和第二辊轮对与瓶体脱离接触。然后瓶体在保持当前状态的情况下由输送带输送至下游。第一传感器和第二传感器优选都设计为光电传感器。
20.传感器装置还可以包括例如也可以设计为光电传感器的第三传感器，该第三传感器用于检测被调整好角度的瓶体是否离开调整空间。优选规定，仅当当前被调整好角度的瓶体已经离开调整空间，才开始下一次调整动作。也就是说，仅当前面的瓶体已经离开调整空间之后才再次接受和夹紧新的瓶体并对新的瓶体进行调整。
21.当需要指出的是，第一传感器和第三传感器并不是必须的。也可以通过合理设定输送带的速度、输送带上瓶体间隔以及每个调整动作的节拍来实现。例如，将瓶体角度调整装置每次夹紧瓶体和转动瓶体的节拍与瓶体输送速度相适应，使得前一个瓶体在调整好并离开调整空间之后，恰好后一个瓶体被输送到调整空间。在理想情况下，仅需检测瓶体是否调整到正确角度的唯一一个传感器就足够。但通过设置多个传感器可以提高可靠性并且能以更快的速度进行瓶体的输送。
22.控制器获取或接受传感器装置600采集的瓶体状态信息，并根据所述瓶体位置信息确认所述瓶体是否被所述输送带700输送至所述调整空间内，根据所述瓶体角度信息确认所述瓶体是否处于预设角度；在确认瓶体被所述输送带700输送至所述调整空间时，控制所述第一调节机构驱动所述第一辊轮对300朝向所述第二辊轮对400移动，并控制所述第二调节机构驱动所述第二辊轮对400朝向所述第一辊轮对300移动，以使得所述第一辊轮对300和所述第二辊轮对400分别抵接在所述瓶体的相互对置的两侧之后，控制所述驱动装置500驱动所述第一辊轮对300旋转，以将所述瓶体调整至所述预设角度。当控制器接收到传感器的信号表明瓶体已经处于期望的角度时，其停止伺服电机的运转并使第一辊轮对和第
二辊轮对与瓶体脱离接触。
23.在所述瓶体角度调整装置正常工作时，所述第一调节机构背离所述第一辊轮对300的一端与所述输送带700的距离相对固定，在所述第一调节机构驱动所述第一辊轮对300朝向所述第二辊轮对400移动时，所述第一辊轮对300同时也在相对于所述输送带700移动，并向靠近所述输送带700上的瓶体的方向移动；所述第二调节机构背离所述第二辊轮对400的一端与所述输送带700的距离相对固定，所述第二调节机构驱动所述第二辊轮对400朝向所述第一辊轮对300移动时，所述第二辊轮对400同时也在相对于所述输送带700移动，并向靠近所述输送带700上的瓶体的方向移动。所述第一辊轮对300和所述第二辊轮对400相对于所述输送带700的高度可以根据所述输送带700上放置的瓶体的瓶身的高度设置，以使所述第一辊轮对300和所述第二辊轮对400可以分别抵接在所述瓶体的瓶身位置处，从而可以稳固的对所述瓶体抵接。
24.优选地，所述第一调节机构驱动所述第一辊轮对300(或第一支架)朝向所述第二辊轮对400移动的第一移动距离，与所述第二调节机构驱动所述第二辊轮对400(或第二支架)朝向所述第一辊轮对300移动的第二移动距离的比例相等，则所述第一辊轮对300与所述第二辊轮对400与所述输送带700上的瓶体抵接后，均可处于所述输送带700上统一的横向位置，从而可以在确认瓶体在所述输送带700上的横向位置发生偏移后，通过所述第一辊轮对300和所述第二辊轮对400与所述瓶体的抵接，将所述瓶体调整至所述输送带700上预设的横向位置处。所述第一移动距离与所述第二移动距离的比例可以根据所述瓶体在所述输送带700上需要的横向位置设定。第一移动距离与所述第二移动距离相等，从而更容易地对所述第一调节机构和所述第二调节机构进行控制。此时，可以通过调整所述第一调节机构或所述第二调节机构相对于所述输送带700的位置使第一移动距离与所述第二移动距离不相等，从而调节所述瓶体在所述输送带700上需要的横向位置。
25.在一实施例中，第一辊轮对300和第二辊轮对400分别与所述输送带700上放置的瓶体的轴线平行设置，以使得所述第一辊轮对300和所述第二辊轮对400分别抵接在所述瓶体的相互对置的两侧之后，不会对所述瓶体的轴线与所述输送带700的角度造成影响。
26.在一实施例中，第一辊轮对300上套设有第一柔性摩擦条或摩擦带；所述第二辊轮对400上套设有第二柔性摩擦条或摩擦带。所述第一辊轮对300和所述第二辊轮对400分别通过所述第一柔性摩擦条或摩擦带和第二柔性摩擦条/摩擦带抵接在所述瓶体的相互对置的两侧。所述第一柔性摩擦条和第二柔性摩擦条与所述瓶体抵接后，可以根据所述瓶体的不同形状，较大程度地包裹在所述瓶体的相互对置的两侧，从而可以提高对不同形状瓶体的适应性，提供摩擦力并精确地对瓶体的角度进行调整。
27.如图1所示，在一实施例中，第一调节机构包括安装在所述输送带700的第一侧的第一驱动缸110，以及所述第一驱动缸110的驱动活塞与第一支架120作用连接，所述第一辊轮对300和所述驱动装置500均安装在所述第一支架120上，所述第一驱动缸110用于驱动所述第一支架120带动所述第一辊轮对300和所述驱动装置500移动；所述第二调节机构包括安装在所述输送带700的第二侧的第二驱动缸210，以及第二驱动缸210的驱动活塞与第二支架220作用连接，所述第二辊轮对400安装在所述第二支架220上，所述第二驱动缸210用于驱动所述第二支架220带动所述第二辊轮对400移动。可以理解地，所述第一侧和所述第二侧分别是位于所述输送带700的相互对置的两侧。所述第一驱动缸110或所述第二驱动缸
210可以为气动缸或液压缸。
28.如图1所示，在一实施例中，所述第一调节机构还包括与所述第一驱动缸110固定连接的第一固定块130，所述第一支架120滑动安装在所述第一固定块130上；第二调节机构还包括与第二驱动缸210固定连接的第二固定块230，所述第二支架220滑动安装在所述第二固定块230上。可以理解地，所述第一固定块130或所述第二固定块230可以根据需要调节与所述输送带700的相对位置。所述第一支架120可以通过滑轨滑动或嵌套滑动等方式与所述第一固定块130滑动连接，所述滑轨滑动或嵌套滑动的方向与所述第一驱动缸110伸缩方向相同，从而使所述第一支架120与所述第一固定块130之间只保留在所述第一驱动缸110伸缩方向上的滑动自由度，并限制其他自由度，进而可以保证所述第一固定块130对所述第一支架120形成稳定的支撑，同时可以减少所述第一支架120对所述第一驱动缸110的驱动活塞在非伸缩方向上的作用力，避免了所述第一驱动缸110的损坏以及对精度的影响。类似地，所述第二支架220可以通过滑轨滑动或嵌套滑动等方式与所述第二固定块230滑动连接，所述滑轨滑动或嵌套滑动的方向与所述第二驱动缸210伸缩方向相同，从而使所述第二支架220与所述第二固定块230之间只保留在所述第二驱动缸210伸缩方向上的滑动自由度，并限制其他自由度，进而可以保证所述第二固定块230对所述第二支架220形成稳定的支撑，同时可以减少所述第二支架220对所述第二驱动缸210的驱动活塞在非伸缩方向上的作用力，避免了所述第二驱动缸210的损坏以及对精度的影响。
29.在一实施例中，所述驱动装置500包括伺服电机510以及连接所述伺服电机510的输出轴的传动组件520；所述伺服电机510通过所述传动组件520驱动所述第一辊轮对300转动。可以理解地，所述伺服电机510安装在所述第一支架120上，所述传动组件520分别与所述伺服电机510和所述第一辊轮对300传动连接，从而可以使所述伺服电机510通过所述传动组件520驱动所述第一辊轮对300转动。所述传动组件520包括但不限于齿轮组、链轮521链条522或齿带带轮等组件的其中一种或多种，只要可以实现精确的旋转运动的传递即可。
30.如图1所示，在一实施例中，所述传动组件520包括链轮521和链条522；所述链条522的两端分别套接在所述链轮521与所述伺服电机510的输出轴上；所述链轮521的转动轴与所述第一辊轮对300中的一个辊轮的转动轴连接；所述伺服电机510通过所述链条522带动所述链轮521转动驱动所述第一辊轮对300转动。可以理解地，所述链条522为首尾相接的环形链条522。所述链轮521的转动轴与所述第一辊轮对300的辊轮转动轴位于同一条直线上。
31.如图2所示，在一实施例中，还提供一种应用于上述瓶体角度调整装置的瓶体角度调整方法，所述瓶体角度调整方法包括如下步骤：
32.s100，实时获取输送带700上输送的瓶体的瓶体位置信息。可以理解地，在所述输送带700上位于所述瓶体角度调整装置相对于瓶体输送方向之前的位置处设置有传感器装置600，所述传感器装置600包括用于检测瓶体位置信息的第一传感器以及用于检测瓶体角度信息的第二传感器。
33.s200，在根据所述瓶体位置信息确认有瓶体被所述输送带700输送至所述调整空间内之后，实时获取所述调整空间内的所述瓶体的瓶体角度信息。可以理解地，在所述第一传感器检测到瓶体后，即可确认是否有瓶体被所述输送带700输送至所述调整空间。第二传感器持续监测所述瓶体角度信息。
34.s300，控制所述第一调节机构驱动所述第一辊轮对300朝向所述第二辊轮对400移动，并控制所述第二调节机构驱动所述第二辊轮对400朝向所述第一辊轮对300移动，以使得所述第一辊轮对300和所述第二辊轮对400分别抵接在所述瓶体的相互对置的两侧。
35.s400，控制所述驱动装置500驱动所述第一辊轮对300旋转，直至根据所述瓶体角度信息确认所述调整空间内的所述瓶体处于预设角度后，停止第一辊轮对的转动并使第一辊轮对和第二辊轮对于瓶体脱离接触。可以理解地，所述预设角度可以根据标签印刷图案与瓶体的对应关系设置，也即，在所述瓶体处于所述预设角度时，套标过程中标签印刷图案可以准确的套设在瓶体对应的位置处。在一实施例中，所述瓶体角度信息包括瓶体上的特定特征(例如棱角或凸起点等)的角度信息，通过所述特定特征的角度信息与预设特征的角度信息(也即所述瓶体处于预设角度时所述特定特征的角度信息)的对比，即可确认所述调整空间内的所述瓶体是否处于预设角度。
36.可理解地，在确定已经将瓶体旋转至处于所述预设角度(可以根据实时采集的瓶体角度信息确认所述调整空间内的所述瓶体是否处于预设角度)之后，控制所述第一调节机构驱动所述第一辊轮对300朝向远离所述第二辊轮对400的方向移动，并控制所述第二调节机构驱动所述第二辊轮对400朝向远离所述第一辊轮对300的方向移动，以使得所述第一辊轮对300和所述第二辊轮对400与所述瓶体分离，进而将瓶体继续传输至下一个工位。
37.本发明提供的瓶体角度调整方法，在确认瓶体被输送带700输送至调整空间时，控制第一调节机构驱动第一辊轮对300朝向第二辊轮对400移动，并控制第二调节机构驱动第二辊轮对400朝向第一辊轮对300移动，以使得第一辊轮对300和第二辊轮对400分别抵接在瓶体的相互对置的两侧之后，控制驱动装置500驱动第一辊轮对300旋转，以将瓶体调整至处于预设角度。本发明可以将套标机输送带700上的瓶体统一调整至需要的角度，从而避免了套标过程中标签印刷图案偏离瓶体对应的位置，进而提高了套标机对不同形状瓶体的适应性，提升了印刷图案展示的完整性和瓶体的美观程度。
38.如图3所示，在一实施例中，所述步骤s200中，所述在根据所述瓶体位置信息确认有瓶体被所述输送带700输送至所述调整空间内之后，还包括：
39.s500，获取所述调整空间中的瓶体与目标辊轮对的横向距离，确认所述横向距离与所述预设横向距离的差值的绝对值是否小于预设偏差；所述目标辊轮对是指所述第一辊轮对300或所述第二辊轮对400。可以理解地，在通过套标机套标时，标签的内圈一般略大于瓶体的外圈，从而可以允许所述瓶体在所述输送带700上的位置出现一定的偏差。因此，所述瓶体与目标辊轮对的横向距离也可以允许一定的偏差，也即所述预设偏差。所述预设横向距离是指所述输送带700输送的瓶体以输送带的纵向为基准与第一辊轮对300或第二辊轮对400的预设横向距离。所述瓶体位置信息包括瓶体在所述输送带700上的横向的位置信息，也即相对于所述第一辊轮对300或所述第二辊轮对400的横向距离。在所述第二传感器检测到瓶体后，即可根据所述第二传感器与所述第一辊轮对300或所述第二辊轮对400的相对位置关系，确认所述调整空间中的瓶体与第一辊轮对300或第二辊轮对400的横向距离。
40.s600，在确认所述差值的绝对值大于所述预设偏差后，控制所述第一调节机构驱动所述第一辊轮对300朝向所述第二辊轮对400移动，并控制所述第二调节机构驱动所述第二辊轮对400朝向所述第一辊轮对300移动，以使得所述第一辊轮对300和所述第二辊轮对400分别抵接在所述瓶体的相互对置的两侧。可以理解地，在该步骤中，所述第一调节机构
驱动所述第一辊轮对300朝向所述第二辊轮对400移动第一移动距离，所述第二调节机构驱动所述第二辊轮对400朝向所述第一辊轮对300移动第二移动距离，第一移动距离与第二移动距离之间的比例相等，因此，所述第一辊轮对300与所述第二辊轮对400与所述输送带700上的瓶体抵接后，均可将瓶体调整至所述输送带700上统一的横向位置处(在第一移动距离与第二移动距离之间比例为1时，该横向位置为第一辊轮对300与第二辊轮对400的中心位置点；在所述第一移动距离与第二移动距离之间比例不等于1时，该横向位置为第一辊轮对300与第二辊轮对400之间的某一个非中心位置点)，从而可以在确认所述差值的绝对值大于所述预设偏差后，通过所述第一辊轮对300和所述第二辊轮对400与所述瓶体的抵接，将所述瓶体调整至所述输送带700上预设的横向位置处，进而可以将所述横向距离与所述预设横向距离的差值的绝对值调整至小于所述预设偏差，从而使所述瓶体处于所述输送带700上正确的横向位置处。可理解地，在再次获取所述调整空间中的瓶体与目标辊轮对的横向距离，并确认所述横向距离与所述预设横向距离的差值的绝对值小于或等于所述预设偏差之后，控制所述第一调节机构驱动所述第一辊轮对300朝向远离所述第二辊轮对400的方向移动，并控制所述第二调节机构驱动所述第二辊轮对400朝向远离所述第一辊轮对300的方向移动，以使得所述第一辊轮对300和所述第二辊轮对400与所述瓶体分离，进而将瓶体继续传输至下一个工位。
41.以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种瓶体角度调整装置，其特征在于，包括第一支架、第二支架、第一辊轮对、第二辊轮对、控制器、用于检测瓶体状态信息的传感器装置以及与所述第一辊轮对驱动连接的驱动装置；所述第一辊轮对和所述第二辊轮对平行设置在用于输送瓶体的输送带的相互对置的两侧，所述第一辊轮对和驱动装置安装在所述第一支架上；所述第二辊轮对安装在所述第二支架上；其中，第一支架能通过第一调节机构在横向于输送带的方向上调整位置，第二支架能通过第二调节机构在横向于输送带的方向上调整位置，其中，在所述第一辊轮对和所述第二辊轮对之间形成调整空间；所述控制器与第一调节机构、第二调节机构、所述驱动装置以及所述传感器装置分别信号连接，所述控制器设计为用于驱控第一调节机构和/或第二调节机构，使得第一辊轮对和第二辊轮对贴靠在瓶体上，以及驱控所述驱动装置使所述第一辊轮对运动，以将瓶体调节到希望的角度位置，其中，所述控制器还设计为在获取到所述传感器装置采集的瓶体状态信息表面瓶体已经处于希望的角度位置时停止第一辊轮对的转动并使第一辊轮对和第二辊轮对与瓶体脱离接触。2.如权利要求1所述的瓶体角度调整装置，其特征在于，所述第二辊轮对是没有动力驱动的辅助辊轮对，其中，所述第一辊轮对上套设有第一柔性摩擦条或摩擦带；和/或在所述第二辊轮对上套设有第二柔性摩擦条或摩擦带。3.如权利要求1或2所述的瓶体角度调整装置，其特征在于，所述第一调节机构包括安装在所述输送带的第一侧的第一驱动缸；所述第二调节机构包括安装在所述输送带的第二侧的第二驱动缸。4.如权利要求3所述的瓶体角度调整装置，其特征在于，所述第一调节机构还包括与所述第一驱动缸固定连接的第一固定块，所述第一支架滑动安装在所述第一固定块上，所述第一驱动缸的驱动活塞与第一支架作用连接；所述第二调节机构还包括与所述第二驱动缸固定连接的第二固定块，所述第二支架滑动安装在所述第二固定块上，所述第二驱动缸的驱动活塞与第二支架作用连接。5.如权利要求1或2所述的瓶体角度调整装置，其特征在于，所述驱动装置包括伺服电机以及连接所述伺服电机的输出轴的传动组件；所述伺服电机通过所述传动组件驱动所述第一辊轮对的辊轮转动。6.如权利要求5所述的瓶体角度调整装置，其特征在于，所述传动组件设计为链传动机构或齿带传动机构。7.如权利要求1或2所述的瓶体角度调整装置，其特征在于，所述瓶体状态信息包括角度信息和位置信息，所述传感器装置包括用于检测瓶体角度信息的第一传感器，以及用于检测瓶体位置信息的第二传感器和/或用于检测瓶体是否离开调整空间的第三传感器，其中，所述第一传感器、第二传感器和/或第三传感器设计为光电传感器。8.一种采用根据权利要求1至7中的任一项所述的瓶体角度调整装置实施的瓶体角度调整方法，其特征在于，所述瓶体角度调整方法包括：实时获取输送带上输送的瓶体的瓶体位置信息；在根据所述瓶体位置信息确认有瓶体被所述输送带输送至所述调整空间内之后，实时获取所述调整空间内的所述瓶体的瓶体角度信息；在根据所述瓶体角度信息确认所述调整空间内的所述瓶体并未处于预设角度后，控制所述第一调节机构驱动所述第一辊轮对朝向所述第二辊轮对移动，并控制所述第二调节机
构驱动所述第二辊轮对朝向所述第一辊轮对移动，以使得所述第一辊轮对和所述第二辊轮对分别抵接在所述瓶体的相互对置的两侧；控制所述驱动装置驱动所述第一辊轮对旋转，以将瓶体旋转至所述预设角度。9.如权利要求8所述的瓶体角度调整方法，其特征在于，在将瓶体旋转至所述预设角度之后，使所述第一辊轮对和所述第二辊轮对与所述瓶体分离。10.如权利要求8或9所述的瓶体角度调整方法，其特征在于，所述在根据所述瓶体位置信息确认有瓶体被所述输送带输送至所述调整空间内之后，还包括：获取所述调整空间中的瓶体与目标辊轮对的横向距离，确认所述横向距离与所述预设横向距离的差值的绝对值是否小于预设偏差；所述目标辊轮对是指所述第一辊轮对或所述第二辊轮对；在确认所述差值的绝对值大于所述预设偏差后，控制所述第一调节机构驱动所述第一辊轮对朝向所述第二辊轮对移动，并控制所述第二调节机构驱动所述第二辊轮对朝向所述第一辊轮对移动，以使得所述第一辊轮对和所述第二辊轮对分别抵接在所述瓶体的相互对置的两侧。

技术总结
本发明公开了一种瓶体角度调整装置及瓶体角度调整方法，包括第一支架、第二支架、第一辊轮对、第二辊轮对、控制器、传感器装置及与第一辊轮对驱动连接的驱动装置；控制器与调节机构、驱动装置以及传感器装置分别信号连接，控制器设计为用于驱控第一调节机构和/或第二调节机构，使得第一辊轮对和第二辊轮对贴靠在瓶体上，以及驱控驱动装置使第一辊轮对运动，以将瓶体调节到希望的角度位置，控制器还设计为在获取到所述传感器装置采集的瓶体状态信息表明瓶体已经处于希望的角度位置时停止第一辊轮对的转动并使第一辊轮对和第二辊轮对与瓶体脱离接触。本发明提高了套标机对不同形状瓶体的适应性，提升了印刷图案展示的完整性和瓶体的美观程度。瓶体的美观程度。瓶体的美观程度。


技术研发人员：薛高华
受保护的技术使用者：上海首颂包装机械有限公司
技术研发日：2023.07.28
技术公布日：2023/10/15