一种液体水溶肥喷洒自动化设备的制作方法

1.本发明涉及农业器械技术领域，特别涉及一种液体水溶肥喷洒自动化设备。


背景技术：

2.农作物在种植的过程中，需要播撒肥料，为农作物提供所需的养分，同时对农作物种植的土壤进行保持以及提高土壤肥力，施肥的主要目的是增加农作物的产量、改善作物品质、培肥地力以及提高经济效益，目前的肥料分为固体肥料以及液体水溶肥，其中液体水溶肥具有生产成本低、生产环境洁净、配方易调整以及喷洒全面的优点，因而被广泛应用到农作物的施肥中，传统的液体水溶肥喷洒设备大多包括喷杆和水肥箱，由工作人员背负上水肥箱后，通过手动的方式晃动喷杆，从而将水肥箱中的液体水溶肥喷洒到农作物上，传统的施肥方式中，工作人员劳动强度较大，需要在整个种植区域中移动以进行施肥，施肥效率和自动化程度都比较低，随着科技的不断发展，也出现了一些自动化喷洒设备，然而这些自动化喷洒设备大多是固定无法进行调节的，无法根据不同的种植需求选择喷洒的位置以及范围。


技术实现要素：

3.鉴于此，本发明提出一种液体水溶肥喷洒自动化设备，喷洒管道可以移动到不同的位置，进行喷洒位置和喷洒分为的调节，以便于适用不同的种植需求。
4.本发明的技术方案是这样实现的：
5.一种液体水溶肥喷洒自动化设备，包括输肥管道、移动机构、喷洒管道、水泵、喷头以及施肥连接机构，若干所述输肥管道平行设置，其上设置有若干通孔，所述输肥管道外侧壁设置有凹槽轨道，所述喷头设置在喷洒管道顶部，所述水泵设置在喷洒管道上；所述移动机构设置在喷洒管道底部，其包括弧形板、马达以及动轮，所述弧形板相对设置在喷洒管道底部，所述马达设置在弧形板内部，其输出轴伸出到弧形板外部与动轮连接，所述弧形板位于输肥管道外侧，所述动轮位于凹槽轨道中；所述施肥连接机构包括第一电动推杆、连接管、气泵、第一环形气囊、第一气管以及第一电磁阀，所述连接管设置在输肥管道内，其顶端伸入到通孔中，所述第一环形气囊设置在连接管外壁上，所述第一电磁阀设置在连接管上，所述第一电动推杆设置在输肥管道内底面，其输出轴与连接管底面连接，所述气泵设置在输肥管道外壁上，所述第一气管连接气泵以及第一环形气囊。
6.优选的，所述移动机构还包括连杆以及导向轮，所述连杆一端设置在弧形板相对的侧壁上，另一端与导向轮连接，所述导向轮位于凹槽轨道中，并与凹槽轨道侧壁接触。
7.优选的，所述施肥连接机构还包括第二电动推杆以及抵接板，所述第二电动推杆嵌入在连接管外侧壁，其输出轴与抵接板侧壁连接，所述第一环形气囊位于第二电动推杆下方。
8.优选的，所述施肥连接机构还包括橡胶垫片，所述抵接板为弧形结构，所述第二电动推杆输出轴与抵接板的凹面连接，所述橡胶垫片设置在抵接板的凸面上。
9.优选的，还包括位置调整机构，所述位置调整机构包括电动转台、转动板、液压杆以及电磁板，所述输肥管道包括第一输送管、第二输送管、转移管以及第二电磁阀，所述第一输送管、转移管以及第二输送管依次连接，不同所述输肥管道的转移管相对设置，所述第二电磁阀设置第一输送管和第二输送管上，并位于转移管两侧，所述通孔设置在第一输送管、转移管以及第二输送管顶面，所述凹槽轨道设置在第一输送管、转移管以及第二输送管侧壁上，所述液压杆设置在转移管外侧壁，其输出轴与电磁板连接，所述电动转台嵌入在转移管之间的地面上，所述转动板设置在电动转台的旋转面上，并位于转移管的移动路径下方。
10.优选的，还包括侧杆，所述侧杆设置在两侧的输肥管道外侧，所述液压杆设置在侧杆朝向转移管的侧壁上。
11.优选的，所述输肥管道还包括第二环形气囊以及第二气管，所述第一输送管端部和第二输送管端部设置有环形槽，所述第二环形气囊设置在转移管两端侧壁上，所述第二气管连接第二环形气囊以及气泵，所述第二环形气囊鼓起后嵌入到环形槽中。
12.优选的，还包括放气管以及气阀，所述放气管设置在第一气管和第二气管上，所述气阀设置在放气管上。
13.优选的，还包括电磁铁，所述转移管采用金属材质制成，所述电磁铁设置在转移管下方的地面中。
14.优选的，还包括控制箱以及损坏检测机构，所述损坏检测机构用于检测喷洒管道的损害程度，其包括风力传感器以及碰撞传感器，所述风力传感器以及碰撞传感器设置在喷洒管道上，所述控制箱设置在输肥管道一侧，并分别与水泵、喷头、马达、第一电动推杆、气泵、第一电磁阀、电动转台、液压杆、电磁板、第二电磁阀、气阀、风力传感器、碰撞传感器以及电磁铁数据连接。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.①
多个输肥管道平行设置，农作物可以种植在输肥管道之间，在输肥管道上设置有喷洒管道，喷洒管道可以对农作物进行施肥，保证农作物可以获取必要的营养；
17.②
喷洒管道在移动机构的带动下，可以沿着输肥管道进行移动，从而移动到不同的位置，进行针对性的水溶肥喷洒，可以适用于不同的种植需求；
18.③
当喷洒管道移动到通孔上方时，第一电动推杆可以推动连接管伸入到喷洒管道内，通过鼓起的第一环形气囊可以对通孔处以及连接管与喷洒管道内部的缝隙进行密封，保证水肥可以进入到喷洒管道中进行喷洒施肥。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明的一种液体水溶肥喷洒自动化设备的结构示意图；
21.图2为图1中a处的放大图；
22.图3为本发明的一种液体水溶肥喷洒自动化设备的输肥管道与喷洒管道的连接结
构示意图；
23.图4为图3中b处的放大图；
24.图5为本发明的一种液体水溶肥喷洒自动化设备的移动机构与输肥管道的连接结构示意图；
25.图中，1为输肥管道，2为移动机构，3为喷洒管道，4为水泵，5为喷头，6为通孔，7为凹槽轨道，8为弧形板，9为马达，10为动轮，11为第一电动推杆，12为连接管，13为气泵，14为第一环形气囊，15为第一气管，16为第一电磁阀，17为连杆，18为导向轮，19为第二电动推杆，20为抵接板，21为橡胶垫片，22为电动转台，23为转动板，24为液压杆，25为电磁板，26为第一输送管，27为第二输送管，28为转移管，29为第二电磁阀，30为侧杆，31为第二环形气囊，32为第二气管，33为环形槽，34为放气管，35为气阀，36为控制箱，37为风力传感器，38为碰撞传感器，39为电磁铁。
具体实施方式
26.为了更好理解本发明技术内容，下面提供一具体实施例，并结合附图对本发明做进一步的说明。
27.参见图1至图5，本发明提供的一种液体水溶肥喷洒自动化设备，包括输肥管道1、移动机构2、喷洒管道3、水泵4、喷头5以及施肥连接机构，若干所述输肥管道1平行设置，其上设置有若干通孔6，所述输肥管道1外侧壁设置有凹槽轨道7，所述喷头5设置在喷洒管道3顶部，所述水泵4设置在喷洒管道3上；所述移动机构2设置在喷洒管道3底部，其包括弧形板8、马达9以及动轮10，所述弧形板8相对设置在喷洒管道3底部，所述马达9设置在弧形板8内部，其输出轴伸出到弧形板8外部与动轮10连接，所述弧形板8位于输肥管道1外侧，所述动轮10位于凹槽轨道7中；所述施肥连接机构包括第一电动推杆11、连接管12、气泵13、第一环形气囊14、第一气管15以及第一电磁阀16，所述连接管12设置在输肥管道1内，其顶端伸入到通孔6中，所述第一环形气囊14设置在连接管12外壁上，所述第一电磁阀16设置在连接管12上，所述第一电动推杆11设置在输肥管道1内底面，其输出轴与连接管12底面连接，所述气泵13设置在输肥管道1外壁上，所述第一气管15连接气泵13以及第一环形气囊14。
28.本发明的一种液体水溶肥喷洒自动化设备，包括多条相互平行的输肥管道1，输肥管道1安装在种植区域的地面上，其一端与水肥罐或者水肥池连通，在输肥管道1之间可以种植上农作物，而在每条输肥管道1上设置有若干喷洒管道3，喷洒管道3与输肥管道1连接，水泵4可以抽取输肥管道1中的液体水溶肥，并通过顶部的喷头5进行喷洒，从而可以实现对农作物的施肥，施肥过程自动化进行，不需要人工参与，自动化程度较高，且喷洒均匀，保证农作物的正常生长。
29.在输肥管道1的顶部设置有若干通孔6，喷洒管道3在移动机构2的带动下，可以在输肥管道1上移动，并与不同的通孔6对接，在进行移动时，由弧形板8上的马达9驱动动轮10进行旋转，动轮10可以沿着输肥管道1侧壁的凹槽轨道7进行移动，最终喷洒管道3可以移动到不同的位置处，调节施肥的位置以及范围，从而可以适用于不同的种植需求，并且可以实现针对性的施肥，而气泵13位于凹槽轨道7的下方，喷洒管道3在移动时，不会被气泵13所阻挡。
30.在通孔6的下方设置了可以升降的连接管12，当喷洒管道3未处于通孔6上方时，连
接管12的顶端位于通孔6中，此时气泵13通过第一气管15输送空气给第一环形气囊14，第一环形气囊14可以鼓起后与通孔6侧壁紧贴，实现通孔6处的密封，并且通过关闭第一电磁阀16后，可以避免水溶肥从通孔6处溢出，而当喷洒管道3移动到通孔6上方时，第一电动推杆11可以推动连接管12上升，使连接管12顶端伸入到喷洒管道3内部后，同样的由气泵13使第一环形气囊14鼓起，第一环形气囊14区域较大，其鼓起时，可以与通孔6内壁以及喷洒管道3内壁紧贴，实现密封，而当水泵4开启时，输肥管道1内部的水肥可以通过连接管12进入到喷洒管道3中，并从喷头5处喷洒进行施肥，即通孔6在不使用时可以进行关闭，而喷洒管道3可以移动到不同的通孔6中进行喷洒位置的调节。
31.优选的，所述移动机构2还包括连杆17以及导向轮18，所述连杆17一端设置在弧形板8相对的侧壁上，另一端与导向轮18连接，所述导向轮18位于凹槽轨道7中，并与凹槽轨道7侧壁接触。
32.为了保证喷洒管道3移动的稳定，在弧形板8的侧壁设置了导向轮18，马达9在带动动轮10旋转时，连杆17一端的导向轮18可以沿着凹槽轨道7的内壁进行转动，当输肥管道1存在弯曲处时，仍然可以保持移动的稳定性。
33.优选的，所述施肥连接机构还包括第二电动推杆19以及抵接板20，所述第二电动推杆19嵌入在连接管12外侧壁，其输出轴与抵接板20侧壁连接，所述第一环形气囊14位于第二电动推杆19下方，所述施肥连接机构还包括橡胶垫片21，所述抵接板20为弧形结构，所述第二电动推杆19输出轴与抵接板20的凹面连接，所述橡胶垫片21设置在抵接板20的凸面上。
34.为了保证连接管12与喷洒管道3的连接稳定性，在连接管12的外侧壁设置了第二电动推杆19，当连接管12伸入喷洒管道3内时，可以开启第二电动推杆19，第二电动推杆19可以推动抵接板20与喷洒管道3内壁接触，并使橡胶垫片21与喷洒管道3内壁紧贴，从而实现喷洒管道3的固定，避免喷洒管道3出现偏移，而由于第一环形气囊14需要鼓起后与通孔6以及喷洒管道3内壁紧贴，因此第二电动推杆19的高度要大于第一环形气囊14。
35.优选的，还包括位置调整机构，所述位置调整机构包括电动转台22、转动板23、液压杆24以及电磁板25，所述输肥管道1包括第一输送管26、第二输送管27、转移管28以及第二电磁阀29，所述第一输送管26、转移管28以及第二输送管27依次连接，不同所述输肥管道1的转移管28相对设置，所述第二电磁阀29设置第一输送管26和第二输送管27上，并位于转移管28两侧，所述通孔6设置在第一输送管26、转移管28以及第二输送管27顶面，所述凹槽轨道7设置在第一输送管26、转移管28以及第二输送管27侧壁上，所述液压杆24设置在转移管28外侧壁，其输出轴与电磁板25连接，所述电动转台22嵌入在转移管28之间的地面上，所述转动板23设置在电动转台22的旋转面上，并位于转移管28的移动路径下方。
36.输肥管道1由三段管路组成，水肥可以沿着第一输送管26、转移管28以及第二输送管27进行输送，而在第一输送管26、转移管28和第二输送管27上均设置有通孔6，喷洒管道3可以在第一输送管26、转移管28和第二输送管27上移动以调节位置，在第一输送管26和第二输送管27上均设置了第二电磁阀29，当第一输送管26、转移管28以及第二输送管27三者连接在一起时，第二电磁阀29可以开启，使水肥进行正常的输送，而当转移管28需要移动时，可以将第二电磁阀29关闭，避免水肥外漏。
37.而喷洒管道3由于位置的不同，在使用的过程中，会出现不同程度的损坏，为了降
低成本，喷洒管道3一般都是同时进行维修或者更换，若更换时部分喷洒管道3受损程度较低时，会造成使用成本的提高，为了使喷洒管道3的损坏程度趋于一致，本发明将喷洒管道3设置成位置可以调节的，其中转移管28可以带动喷洒管道3进行位置的调节，将两条输肥管道1上需要替换的喷洒管道3分别移动到转移管28上后，由位于需要替换的转移管28外侧的其他转移管28上的液压杆24带动电磁板25移动，推动转移管28移动到转动板23上，当两个转移管28都移动到转动板23上后，启动电动转台22，电动转台22可以带动转动板23旋转180度，使两个转移管28替换位置，而后可以控制位于两侧的电磁板25通电带磁，然后对转动板23上的转移管28上未通电的电磁板25进行磁吸后，液压杆24可以将转移管28拉回到第一输送管26和第二输送管27之间，最终可以实现两个转移管28的位置更换，实现喷洒管道3的位置互换，以便于将受损程度较小的喷洒管道3移动到受损程度较大的喷洒管道3的原本位置处。
38.优选的，还包括侧杆30，所述侧杆30设置在两侧的输肥管道1外侧，所述液压杆24设置在侧杆30朝向转移管28的侧壁上。
39.所设置的侧杆30可以安装液压杆24和电磁板25，从而可以对最外侧的两条输肥管道1上的转移管28进行推动以及拉回。
40.优选的，所述输肥管道1还包括第二环形气囊31以及第二气管32，所述第一输送管26端部和第二输送管27端部设置有环形槽33，所述第二环形气囊31设置在转移管28两端侧壁上，所述第二气管32连接第二环形气囊31以及气泵13，所述第二环形气囊31鼓起后嵌入到环形槽33中。
41.当转移管28位于第一输送管26和第二输送管27之间时，气泵13可以将外部空气通过第二气管32输送给第二环形气囊31，第二环形气囊31鼓起后可以嵌入到环形槽33中，使转移管28与第一输送管26和第二输送管27的连接处被密封，避免水肥的溢出。
42.优选的，还包括放气管34以及气阀35，所述放气管34设置在第一气管15和第二气管32上，所述气阀35设置在放气管34上。
43.通过打开气阀35可以使得第一环形气囊14和第二环形气囊31中的空气通过放气管34向外排出，从而可以实现连接管12和转移管28的移动。
44.优选的，还包括电磁铁39，所述转移管28采用金属材质制成，所述电磁铁39设置在转移管28下方的地面中。
45.在不需要移动转移管28时，电磁铁39通电对转移管28进行磁吸，而在需要调换转移管28时，可以切断需要移动的转移管28下方的电磁铁39的供电，液压杆24即可通过电磁板25推动转移管28进行移动。
46.优选的，还包括控制箱36以及损坏检测机构，所述损坏检测机构用于检测喷洒管道3的损害程度，其包括风力传感器37以及碰撞传感器38，所述风力传感器37以及碰撞传感器38设置在喷洒管道3上，所述控制箱36设置在输肥管道1一侧，并分别与水泵4、喷头5、马达9、第一电动推杆11、气泵13、第一电磁阀16、电动转台22、液压杆24、电磁板25、第二电磁阀29，气阀35、风力传感器37、碰撞传感器38以及电磁铁39数据连接。
47.控制箱36可以控制本发明的所有电气元件的驱动，包括喷洒施肥、移动驱动、密封以及喷洒管道3的调度使用等，而在每个喷洒管道3的侧壁均设置了风力传感器37和碰撞传感器38，通过采集的喷洒管道3所承受的风力总值以及受碰撞的总值，可以获取喷洒管道3
的受损程度，而后控制箱36可以根据受损程度的不同进行喷洒管道3的位置调节。
48.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种液体水溶肥喷洒自动化设备，其特征在于，包括输肥管道、移动机构、喷洒管道、水泵、喷头以及施肥连接机构，若干所述输肥管道平行设置，其上设置有若干通孔，所述输肥管道外侧壁设置有凹槽轨道，所述喷头设置在喷洒管道顶部，所述水泵设置在喷洒管道上；所述移动机构设置在喷洒管道底部，其包括弧形板、马达以及动轮，所述弧形板相对设置在喷洒管道底部，所述马达设置在弧形板内部，其输出轴伸出到弧形板外部与动轮连接，所述弧形板位于输肥管道外侧，所述动轮位于凹槽轨道中；所述施肥连接机构包括第一电动推杆、连接管、气泵、第一环形气囊、第一气管以及第一电磁阀，所述连接管设置在输肥管道内，其顶端伸入到通孔中，所述第一环形气囊设置在连接管外壁上，所述第一电磁阀设置在连接管上，所述第一电动推杆设置在输肥管道内底面，其输出轴与连接管底面连接，所述气泵设置在输肥管道外壁上，所述第一气管连接气泵以及第一环形气囊。2.根据权利要求1所述的一种液体水溶肥喷洒自动化设备，其特征在于，所述移动机构还包括连杆以及导向轮，所述连杆一端设置在弧形板相对的侧壁上，另一端与导向轮连接，所述导向轮位于凹槽轨道中，并与凹槽轨道侧壁接触。3.根据权利要求1所述的一种液体水溶肥喷洒自动化设备，其特征在于，所述施肥连接机构还包括第二电动推杆以及抵接板，所述第二电动推杆嵌入在连接管外侧壁，其输出轴与抵接板侧壁连接，所述第一环形气囊位于第二电动推杆下方。4.根据权利要求3所述的一种液体水溶肥喷洒自动化设备，其特征在于，所述施肥连接机构还包括橡胶垫片，所述抵接板为弧形结构，所述第二电动推杆输出轴与抵接板的凹面连接，所述橡胶垫片设置在抵接板的凸面上。5.根据权利要求1所述的一种液体水溶肥喷洒自动化设备，其特征在于，还包括位置调整机构，所述位置调整机构包括电动转台、转动板、液压杆以及电磁板，所述输肥管道包括第一输送管、第二输送管、转移管以及第二电磁阀，所述第一输送管、转移管以及第二输送管依次连接，不同所述输肥管道的转移管相对设置，所述第二电磁阀设置第一输送管和第二输送管上，并位于转移管两侧，所述通孔设置在第一输送管、转移管以及第二输送管顶面，所述凹槽轨道设置在第一输送管、转移管以及第二输送管侧壁上，所述液压杆设置在转移管外侧壁，其输出轴与电磁板连接，所述电动转台嵌入在转移管之间的地面上，所述转动板设置在电动转台的旋转面上，并位于转移管的移动路径下方。6.根据权利要求5所述的一种液体水溶肥喷洒自动化设备，其特征在于，还包括侧杆，所述侧杆设置在两侧的输肥管道外侧，所述液压杆设置在侧杆朝向转移管的侧壁上。7.根据权利要求5所述的一种液体水溶肥喷洒自动化设备，其特征在于，所述输肥管道还包括第二环形气囊以及第二气管，所述第一输送管端部和第二输送管端部设置有环形槽，所述第二环形气囊设置在转移管两端侧壁上，所述第二气管连接第二环形气囊以及气泵，所述第二环形气囊鼓起后嵌入到环形槽中。8.根据权利要求7所述的一种液体水溶肥喷洒自动化设备，其特征在于，还包括放气管以及气阀，所述放气管设置在第一气管和第二气管上，所述气阀设置在放气管上。9.根据权利要求8所述的一种液体水溶肥喷洒自动化设备，其特征在于，还包括电磁铁，所述转移管采用金属材质制成，所述电磁铁设置在转移管下方的地面中。10.根据权利要求9所述的一种液体水溶肥喷洒自动化设备，其特征在于，还包括控制箱以及损坏检测机构，所述损坏检测机构用于检测喷洒管道的损害程度，其包括风力传感
器以及碰撞传感器，所述风力传感器以及碰撞传感器设置在喷洒管道上，所述控制箱设置在输肥管道一侧，并分别与水泵、喷头、马达、第一电动推杆、气泵、第一电磁阀、电动转台、液压杆、电磁板、第二电磁阀、气阀、风力传感器、碰撞传感器以及电磁铁数据连接。

技术总结
本发明提供一种液体水溶肥喷洒自动化设备，包括输肥管道、移动机构、喷洒管道、水泵、喷头以及施肥连接机构，移动机构包括弧形板、马达以及动轮，施肥连接机构包括第一电动推杆、连接管、气泵、第一环形气囊、第一气管以及第一电磁阀，输肥管道平行设置，农作物可以种植在输肥管道之间，输肥管道上的喷洒管道可以对水肥进行喷洒，实现对农作物的施肥，而喷洒管道在移动机构的带动下可以沿着输肥管道移动，从而调节喷洒管道的位置，实现针对性的施肥，适用于不同种植需求，当喷洒管道移动的输肥管道的通孔上方时，由第一电动推杆推动连接管伸入喷洒管道内，并控制第一环形气囊充气膨胀后对缝隙进行密封，保证水肥在输送喷洒过程中不会溢出。溢出。溢出。


技术研发人员：陈成果 吴瑞杰 杨禹恒 曾松清 曾凡强
受保护的技术使用者：肇庆市承铭农业技术开发有限公司
技术研发日：2023.07.31
技术公布日：2023/10/15