离合器位置调整方法、装置及混动车辆与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种离合器位置调整方法、装置及混动车辆。


背景技术：

2.离合器是车辆动力总成系统的重要部件之一，主要作用为控制传递动力的通断，离合器使用一段时间后，因摩擦片变薄导致结合点及滑摩点位置变化，会对加速性能、换挡平顺性、起步等过程产生不良影响。因此加入离合器自学习功能，对离合器结合点及滑摩点位置进行修正，实现离合器位置的精准控制，保证车辆性能。
3.离合器自学习一般有以下两种方式：
①
在车辆下线、拆检总成、更换离合器或驾驶员有离合器自学习需求时，需要专业人员控制上位机发送信号或者驾驶员按下离合器自学习机械按键等方式来触发离合器自学习指令，以控制车辆进入离合器自学习过程，这种方式受人为因素影响较大，自学习周期不可控；
②
车辆行驶一定里程后，为了解决离合器磨损对车辆行驶的影响，hcu会控制车辆主动进入离合器自学习过程，这种方式一方面自学习过程中车辆无法正常行驶，强行打断的话下次满足条件时车辆仍会自动进入离合器自学习过程，可能与驾驶员意图不符，另一方面里程阈值为标定人员离线标定的结果，工况不同离合器磨损不同对此阈值的要求是不同的，现有技术无法实时修正。
4.为此，现有技术中提出了在线校准离合器位置的方法，以保证车辆正常驱动，但是现有技术在线校准离合器位置存在自学习的位置不准确的情况。
5.因此，亟需一种离合器位置调整方法，以解决上述技术问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提出一种离合器位置调整方法、装置及混动车辆，能够提高离合器自学习的准确性。
7.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
8.离合器位置调整方法，适用于采用p2混动系统的混动车辆，所述混动车辆的发动机和电机并联，所述混动车辆的离合器连通或切断电机和发动机之间的动力传递，所述离合器为气动离合器，包括如下步骤：
9.在混动车辆处于下on档电状态的情况下，控制变速箱摘挡、电机转速清零以及发动机停机；
10.获得离合器位置稳定后的当前离合器实际最小结合位置和前一次校正的最小结合位置，将所述当前离合器实际最小结合位置和所述前一次校正的最小结合位置作差得到差值，当差值不位于第一预设范围内时，存储该当前离合器实际最小结合位置为第一样本并记录第一样本积累数量，第一样本积累数量大于等于第一预设值时且获得的各个当前离合器实际最小结合位置均在第一预设范围的情况下，确定所述混动车辆的状态满足要求；
11.离合器自学习以调整离合器的滑摩位置。
12.作为上述离合器位置调整方法的一种优选技术方案，在确定所述混动车辆的状态
满足要求前，获得当前离合器实际最小结合位置的平均值a，将该平均值a替换前一次校正的最小结合位置，并将获得的第一样本以及第一样本累积数量清零。
13.作为上述离合器位置调整方法的一种优选技术方案，所述离合器自学习包括：
14.纯电模式切换混动模式时采用行车倒拖，以使离合器结合至滑摩位置；
15.发动机转速在第二预设范围内，则存储当前离合器滑摩位置为第二样本并记录第二样本积累数量；
16.第二样本数量大于等于第二预设值且当前离合器滑摩位置均在第三预设范围，则更新滑摩位置。
17.作为上述离合器位置调整方法的一种优选技术方案，更新所述滑摩位置包括：
18.获得当前离合器滑摩位置的平均值b，将该平均值b替换当前滑摩位置，滑摩位置更新完成。
19.作为上述离合器位置调整方法的一种优选技术方案，纯电模式切换混动模式时采用行车倒拖，则离合器结合至滑摩位置并并判断结合至滑摩位置时的发动机转速是否在第三预设范围内，若所述发动机转速未在第三预设范围内，且所述发动机转速小于第三预设范围的最小值，则控制离合器以预设步长向离合器位置移动，所述预设步长为定值。
20.作为上述离合器位置调整方法的一种优选技术方案，若发动机转速在第三预设范围内，则当前离合器位置存储为第二样本并记录第二样本累积数量；
21.当第二样本积累数量大于等于第二预设范围时且获得的各个当前离合器位置至少有一个不在第五预设范围内时，则发送提醒信息给驾驶员，提醒驾驶员通过机械按键进行离合器自学习，当样本积累数量等于第二预设范围时且获得的各个当前离合器位置均在第五预设范围内时，更新滑摩位置，离合器自学习完成；
22.离合器自学习完成后，清除第二样本且第二样本累积数量清零。
23.作为上述离合器位置调整方法的一种优选技术方案，在确定所述混动车辆的状态满足要求之前，开始计时，在预设时间内离合器自学习未完成，则提醒驾驶员通过机械按键进行离合器自学习。
24.作为上述离合器位置调整方法的一种优选技术方案，所述混动车辆的状态满足要求包括混动车辆无报错、控制气动离合器工作的执行机构的气源的气压大于阈值且发动机转速以及电机转速均无波动。
25.本发明还提供了一种离合器位置调整装置，用于执行上述任一项方案所述的离合器位置调整方法，包括：
26.处理模块，在混动车辆处于下on档电状态的情况下，控制变速箱摘挡、电机转速清零以及发动机停机；
27.第一执行模块，获得离合器位置稳定后的当前离合器实际最小结合位置和前一次校正的最小结合位置，将所述当前离合器实际最小结合位置和所述前一次校正的最小结合位置作差得到差值，当差值不位于第一预设范围内时，存储该当前离合器实际最小结合位置为第一样本并记录第一样本积累数量，第一样本积累数量大于等于第一预设值时且获得的各个当前离合器实际最小结合位置均在第一预设范围的情况下，确定所述混动车辆的状态满足要求；
28.第二执行模块，离合器自学习以调整离合器的滑摩位置。
29.本发明还提供了一种混动车辆，所述混动车辆采用p2混动系统，包括：发动机、电机和离合器，所述发动机和所述电机并联，所述混动车辆的离合器连通或切断电机和发动机之间的动力传递，所述离合器为气动离合器，还包括：
30.控制器；
31.速度传感器，用于检测混动车辆的行驶速度，并将检测的行驶速度发送给所述控制器；
32.第一转速传感器，用于检测所述发动机的转速，并将检测的所述发动机的转速发送给所述控制器；
33.第二转速传感器，用于检测所述电机的转速，并将检测的所述电机的转速发送给所述控制器；
34.警示装置，用于发出警示信息；
35.存储器，用于存储一个或多个程序；
36.当所述一个或多个程序被所述控制器执行时，使得所述控制器控制混动车辆实现如上述任一项方案所述的离合器位置调整方法。
37.本发明有益效果：
38.在本发明提供的离合器位置调整方法、装置及混动车辆中，离合器发生磨损后最大分离位置不受影响，最小结合位置与滑摩位置同步减小，且减小的行程与离合器磨损量呈正相关，这样最小结合位置的主动判断更容易实现获得，所以最小结合位置的变化情况能够直观的反映离合器实际磨损程度，为此，在本发明实施提供的离合器位置调整方法中，在离合器自学习前需要对最小结合位置进行获取以确定离合器是否磨损。确定离合器磨损后更新最小结合位置，然后依据最小结合位置去离合器自学习以调整离合器的滑摩位置，能够提升滑摩位置数据的准确性。并且该方法是在原有离合器位置自学习基础上完善离合器位置自学习功能，未增加硬件成本。
附图说明
39.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
40.图1为本发明实施例提供的离合器位置调整方法的流程图一；
41.图2为本发明实施例提供的离合器位置调整方法的流程图二；
42.图3为本发明实施例提供的离合器位置调整方法的流程图三；
43.图4为本发明实施例提供的离合器位置调整装置的方框图；
44.图5为本发明实施例提供的混动车辆的方框图。
45.图中：
46.401、处理模块；402、第一执行模块；403、第二执行模块；
47.501、发动机；502、电机；503、离合器；504、控制器；505、速度传感器；506、第一转速传感器；507、第二转速传感器；508、警示装置；509、存储器；510、计时装置。
具体实施方式
48.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
49.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
50.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
51.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
52.现有技术能够在线校准离合器位置，保证车辆正常驱动，但是现有技术在线校准离合器位置存在自学习离合器位置不准确的情况。同时在离合器自学习前需要进行较为繁琐的准备工作，导致实际自学习工作较为繁琐。为此本发明的实施例中提供了一种离合器位置调整方法、装置及混动车辆，能够实现混动车辆在线校准离合器位置，且校准获得离合器位置更为准确，将离合器自学习前执行步骤简化。
53.对此，本实施例提供一种离合器位置调整方法以解决上述问题，该离合器位置调整方法可以由离合器位置调整装置来执行，该离合器位置调整装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在混动车辆中。该混动车辆的发动机和电机并联，且混动车辆具体采用p2混动系统。
54.离合器包括主动盘、从动盘以及驱动主动盘与从动盘结合的执行机构，离合器的位置是指主动盘相对从动盘的位置，执行机构如电推杆和液压缸等，可通过控制器对执行机构进行控制以实现对离合器位置的控制。其中，离合器在结合和分离的过程中具有最大分离位置、滑摩点以及结合位置。其中，当离合器位于最大分离位置时，此时主动盘和从动盘之间的间距最大，并且主动盘和从动盘之间无扭矩传递；当离合器位于滑摩点时，主动盘和从动盘之间相对滑摩，并且两者间存在摩擦扭矩传递；当离合器位于结合位置时，主动盘和从动盘之间无相对滑动，两者保持同步，且传递的扭矩不再是动摩擦扭矩。
55.图1为本发明实施例提供的离合器位置调整方法的流程图一，如图1所示，离合器位置调整方法包括如下步骤：
56.s101、在混动车辆处于下on档电状态的情况下，控制变速箱摘挡、电机转速清零以及发动机停机；
57.s102、获得离合器位置稳定后的当前离合器实际最小结合位置和前一次校正的最小结合位置，将当前离合器实际最小结合位置和前一次校正的最小结合位置作差得到差值，当差值不位于第一预设范围内时，存储该当前离合器实际最小结合位置为第一样本并记录第一样本积累数量，第一样本积累数量大于等于第一预设值且获得的各个当前离合器实际最小结合位置均在第一预设范围的情况下，确定混动车辆的状态满足要求；
58.s103、离合器自学习以调整离合器的滑摩位置。
59.离合器发生磨损后最大分离位置不受影响，最小结合位置与滑摩位置同步减小，且减小的行程与离合器磨损量呈正相关，这样最小结合位置的主动判断更容易实现获得，所以最小结合位置的变化情况能够直观的反映离合器实际磨损程度，为此，在本发明实施提供的离合器位置调整方法中，在离合器自学习前需要对最小结合位置进行获取以确定离合器是否磨损。确定离合器磨损后更新最小结合位置，然后依据最小结合位置进行离合器自学习以调整离合器的滑摩位置，能够提升滑摩位置数据的准确性。并且该方法是在原有离合器位置自学习基础上完善离合器位置自学习功能，未增加硬件成本。
60.另外，上述方法中，离合器最小结合位置的样本越多，可以使得调整后的离合器最小结合位置的标准位置越为准确，保证了整个调整过程的容错率高。
61.进一步地，在确定所述混动车辆的状态满足要求前，获得当前离合器实际最小结合位置的平均值a，将该平均值a替换前一次校正的最小结合位置，也即对现有控制器中存储的最小结合位置进行校正替换，并将获得的第一样本以及第一样本累积数量清零，这样不仅能够减少数据所占的内存，还能够防止在进行后续的最小结合位置的判断时，当前的第一样本数据会影响相关的判断，如此可保证数据的准确性。
62.在一些实施例中，在混动车辆处于下on档电状态的情况下，控制变速箱摘挡、电机转速清零以及发动机停机，还需要控制结合阀工作直至离合器位置稳定，结合阀关闭。结合阀关闭后，获得离合器位置稳定的离合器最小结合位置，和校正的最小结合位置。气动离合器具有结合阀，结合阀的作用是释放离合器执行机构中的空气，从而离合器压盘回位，实现离合器结合，离合器需要动作的时候才需要电磁阀工作，位置稳定后电磁阀就可以停止工作，结合阀的具体结构为现有技术，不再详细赘述。
63.具体而言，在混动车辆处于下on档电状态的情况下，打开结合阀，结合阀打开后，离合器本应移动至最小结合点，在离合器位置稳定时，将离合器的实际最小结合位置与控制器内存储最小结合位置作差，该差值在第一预设范围内，则该离合器实际最小结合位置与存储的最小结合位置基本重合，离合器处于正常工作状态，若差值不在第一预设范围内，则说明该离合器需要进行自学习，这样方便了后续跟进不在第一预设范围内的离合器实际最小结合位置进行最小结合点的调整，进一步保证了混动车辆的离合器的调整后离合器的最小结合位置较为准确。
64.图2为本发明实施例提供的离合器位置调整方法的流程图二，如图2所示，离合器位置调整方法包括如下步骤：
65.s201、混动车辆下on档电，控制变速箱摘挡、电机转速清零、发动机停机；
66.s202、控制结合阀工作直至离合器位置稳定，结合阀关闭；
67.s203、获得离合器位置稳定后的当前离合器实际最小结合位置，以及当前离合器实际最小结合位置与控制器存储的前一次校正的最小结合位置的差值；
68.s204、判断差值是否在第一预设范围内，若是，则执行s201，若否，则执行s205；
69.s205、当前离合器实际最小结合位置存储为第一样本，并记录第一样本累积数量；
70.s206、判断第一样本累积数量是否大于等于第一预设值，若是，则执行s207，若否，则执行s201；
71.s207、存储的当前离合器实际最小结合位置是否均在第一预设范围内，若是，则执行s208，若否，则执行s209；
72.s208、更新离合器最小结合位置，并对存储的第一样本以及第一样本累积数量清零；
73.s209、提醒驾驶员通过机械按键进行离合器自学习以更新离合器最小结合位置，离合器自学习完成后将存储的第一样本及第一样本累积数量清零。
74.进一步地，离合器自学习包括：
75.纯电模式切换混动模式时采用行车倒拖，以使离合器结合至滑摩位置；
76.发动机转速在第二预设范围内，则存储当前离合器滑摩位置为第二样本并记录第二样本积累数量；
77.第二样本数量大于等于第二预设值且当前离合器滑摩位置均在第三预设范围，则更新滑摩位置。
78.通过对第二样本累积数量与第二预设值进行比较，能够确定第二样本积累数量已经积累到一定值。离合器滑摩位置样本积累，样本积累越多，可以使得自学习后的离合器滑磨位置的标准位置越为准确，保证了整个调整过程的容错率高。
79.具体地，更新滑摩位置包括：
80.获得当前离合器滑摩位置的平均值b，将该平均值b替换当前滑摩位置，滑摩位置更新完成。
81.通过将当前离合器滑摩位置的平均值b替换当前滑摩位置，能够实现离合器自学习，保证离合器平稳结合，保证行车的稳定性以及安全性。
82.需要说明是，当确定混动车辆的状态满足要求之前，离合器动态自学习被触发，此时开始计时，在预设时间内离合器自学习未完成，则提醒驾驶员手动进行自学习。由于离合器动态自学习(即离合器在行车过程中自学习)被触发后，仍然需要判断混动车辆的状态是否满足要求，混动车辆的状态满足要求则可以实现离合器自学习，也即在行车过程中可以实现离合器位置的自学习。但是在行车过程中没有实现自学习，则认为离合器自学习条件并未被触发，此时需要提醒驾驶员在非行车状态下通过机械按键进行离合器自学习。
83.在一些实施例中，混动车辆无报错、控制气动离合器工作的执行机构的气源的气压大于阈值且发动机转速以及电机转速均无波动。发动机转速以及电机转速均无波动可以理解为发动机转速在第六预设范围内，电机转速在第七预设范围内。这样则说明车辆处于一个良好的行驶过程中，可以进行离合器自学习以对滑摩位置进行更新。
84.由于纯电模式切换混动模式时采用行车倒拖，则此时离合器结合至滑摩位置。获得当前离合器滑摩位置并判断结合至滑摩位置时的发动机转速是否在第二预设范围内，若发动机转速未在第二预设范围内，且发动机转速小于第二预设范围的最小值，则说明离合器当前位置并未在滑摩位置，样本存在较大的误差，则控制离合器以预设步长向离合器滑摩位置移动，以使发动机转速在第二预设范围内，所述预设步长为定值。这样获得的当前离
合器滑摩位置能够较为准确，防止获得当前离合器滑摩位置不准确。
85.若发动机转速在第二预设范围内，则当前离合器位置存储为第二样本并记录第二样本累积数量；此时则说明当前离合器滑摩位置为有效值。
86.如果离合器在使用过程中未发生磨损，则存储器中的离合器滑摩位置就是现阶段离合器滑摩点的滑摩位置，此时，驱动电机通过离合器与发动机相连接，通过驱动电机转动能够带动发动机进行启动。如果离合器发生磨损，则存储器中的离合器滑摩位置与当前离合器滑摩位置会有所偏差，通过驱动电机转动不能够带动发动机进行启动。
87.由于混动车辆被限定了提高行车倒拖优先级，在下次纯电模式切换至混动模式时采用行车倒拖，控制离合器移动至滑摩位置，判断当前离合器滑摩位置在第五预设范围内，则说明每次行车倒拖时获得的当前离合器滑摩位置为有效值，不存在较大的误差。
88.当第二样本积累数量大于等于第二预设范围时且获得的各个当前离合器位置至少一个不在第五预设范围内时，则发送提醒信息给驾驶员，提醒驾驶员通过机械按键进行离合器自学习。驾驶员通过机械按键进行离合器自学习时，混动车辆处于非行车状态。
89.当样本积累数量大于等于第二预设范围时且获得的各个当前离合器位置均在第五预设范围内时，更新滑摩位置，离合器自学习完成。
90.需要说明的是，在进行离合器自学习完成后，清除样本且样本累积数量清零。离合器自学习后，离合器的标准位置已经发生了改变，那么在自学习之前获得离合器滑摩位置已经不适用于完成自学习的离合器，为此需要在自学习完成后进行清除样本且样本累积数量清零，同时还需要对计时清零，以便控制器为进行下一个自学习做准备。
91.图3为本发明实施例提供的离合器位置调整方法的流程图三，如图3所示，离合器位置调整方法包括如下步骤：：
92.s301、车辆状态满足要求；
93.s302、提高行车倒拖优先级，纯电模式切换混动模式时采用行车倒拖，以使离合器结合至滑摩位置；
94.s303、判断发动机转速是否在第二预设范围内，若是，则执行s304，若否则执行s308；
95.s304、存储当前离合器滑摩位置为第二样本，并记录第二样本积累数量；
96.s305、第二样本累积数量是否大于等于第二预设值，若是，则执行s306，若否，则执行s301；
97.s306、各个当前离合器滑摩位置是均在第三预设范围内，若是，则执行s307，若否，则执行s310；
98.s307、更新离合器滑摩点，离合器完成自学习；
99.s308、判断发动机转速是否小于第二预设范围的最小值，若是，则执行s309，若否，则执行s301；
100.s309、离合器以预设步长向最小结合位置移动，并执行s303；
101.s310、提醒驾驶员通过机械按键进行离合器自学习，自学习完成后存储的当前离合器位置、计时时间及第二样本累积数量清零。
102.需要说明的是，第一预设值、第二预设值、第一预设范围、第二预设范围和第三预设范围均是通过标定获得。在本实施例中无具体限定。
103.在本发明的实施例中，还提供了一种离合器位置调整装置，该离合器位置调整装置用于执行本实施例提供的离合器位置调整方法，离合器位置调整装置包括处理模块401、第一执行模块402和第二执行模块403，其中第一处理模块401用于在混动车辆处于下on档电状态的情况下，控制变速箱摘挡、电机转速清零以及发动机停机；第一执行模块402用于获得离合器位置稳定后的当前离合器实际最小结合位置和前一次校正的最小结合位置，将所述当前离合器实际最小结合位置和所述前一次校正的最小结合位置作差得到差值，当差值不位于第一预设范围内时，存储该当前离合器实际最小结合位置为第一样本并记录第一样本积累数量，第一样本积累数量大于等于第一预设值时且获得的各个当前离合器实际最小结合位置均在第一预设范围的情况下，确定所述混动车辆的状态满足要求；第二执行模块403用于离合器自学习以调整离合器的滑摩位置。
104.进一步地，该离合器位置调整装置还包括计时模块，计时模块用于在混动车辆满足的状态满足要求之前，开始计时，在预设时间内离合器自学习未完成，则提醒驾驶员手动进行自学习。
105.离合器发生磨损后最大分离位置不受影响，最小结合位置与滑摩位置同步减小，且减小的行程与离合器磨损量呈正相关，这样最小结合位置的主动判断更容易实现获得，所以最小结合位置的变化情况能够直观的反映离合器实际磨损程度，为此，在本发明实施提供的离合器位置调整装置中，在离合器自学习前需要对最小结合位置进行获取以确定离合器是否磨损。确定离合器磨损后更新最小结合位置，然后依据最小结合位置去离合器自学习以调整离合器的滑摩位置，能够提升滑摩位置数据的准确性。并且该方法是在原有离合器位置自学习基础上完善离合器位置自学习功能，未增加硬件成本。
106.本实施例中还提供了一种混动车辆，所述混动车辆采用p2混动系统，包括：发动机501、电机502、离合器503、控制器504、速度传感器505、第一转速传感器506、第二转速传感器507、警示装置508和计时装置510，发动机501和电机502并联，混动车辆的离合器503连通或切断电机502和发动机501之间的动力传递，离合器503为气动离合器，其中，速度传感器505用于检测混动车辆的行驶速度，并将检测的行驶速度发送给控制器504；第一转速传感器506用于检测发动机501的转速，并将检测的发动机501的转速发送给控制器504；第二转速传感器507用于检测电机502的转速，并将检测的电机502的转速发送给控制器504；警示装置508用于发出警示信息；计时装置510用于在确定所述混动车辆的状态满足要求之前，开始计时。
107.存储器509作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的离合器位置调整方法对应的程序指令/模块。控制器504通过运行存储在存储器509中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例的离合器位置调整方法。
108.存储器509主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器509可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器509可进一步包括相对于控制器504远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
109.本发明实施例提供的混动车辆与上述实施例提供的离合器位置调整方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例，并且本实施例具备执行离合器位置调整方法相同的有益效果。
110.此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

技术特征：
1.离合器位置调整方法，适用于采用p2混动系统的混动车辆，所述混动车辆的发动机和电机并联，所述混动车辆的离合器连通或切断电机和发动机之间的动力传递，所述离合器为气动离合器，其特征在于，包括如下步骤：在混动车辆处于下on档电状态的情况下，控制变速箱摘挡、电机转速清零以及发动机停机；获得离合器位置稳定后的当前离合器实际最小结合位置和前一次校正的最小结合位置，将所述当前离合器实际最小结合位置和所述前一次校正的最小结合位置作差得到差值，当差值不位于第一预设范围内时，存储该当前离合器实际最小结合位置为第一样本并记录第一样本积累数量，第一样本积累数量大于等于第一预设值时且获得的各个当前离合器实际最小结合位置均在第一预设范围的情况下，确定所述混动车辆的状态满足要求；离合器自学习以调整离合器的滑摩位置。2.根据权利要求1所述的离合器位置调整方法，其特征在于，在确定所述混动车辆的状态满足要求前，获得当前离合器实际最小结合位置的平均值a，将该平均值a替换前一次校正的最小结合位置，并将获得的第一样本以及第一样本累积数量清零。3.根据权利要求1所述的离合器位置调整方法，其特征在于，所述离合器自学习包括：纯电模式切换混动模式时采用行车倒拖，以使离合器结合至滑摩位置；发动机转速在第二预设范围内，则存储当前离合器滑摩位置为第二样本并记录第二样本积累数量；第二样本数量大于等于第二预设值且当前离合器滑摩位置均在第三预设范围，则更新滑摩位置。4.根据权利要求3所述的离合器位置调整方法，其特征在于，更新所述滑摩位置包括：获得当前离合器滑摩位置的平均值b，将该平均值b替换当前滑摩位置，滑摩位置更新完成。5.根据权利要求3所述的离合器位置调整方法，其特征在于，纯电模式切换混动模式时采用行车倒拖，则离合器结合至滑摩位置并判断结合至滑摩位置时的发动机转速是否在第二预设范围内，若所述发动机转速未在第二预设范围内，且所述发动机转速小于第二预设范围的最小值，则控制离合器以预设步长向离合器位置移动，所述预设步长为定值。6.根据权利要求5所述的离合器位置调整方法，其特征在于，若发动机转速在第二预设范围内，则当前离合器滑摩位置存储为第二样本并记录第二样本累积数量；当第二样本积累数量大于等于第二预设范围时且获得的各个当前离合器位置至少有一个不在第三预设范围内时，则发送提醒信息给驾驶员，提醒驾驶员通过机械按键进行离合器自学习，当样本积累数量大于等于第二预设范围时且获得的各个当前离合器位置均在第三预设范围内时，更新滑摩位置，离合器自学习完成；离合器自学习完成后，清除第二样本且第二样本累积数量清零。7.根据权利要求1至6任一所述的离合器位置调整方法，其特征在于，在确定所述混动车辆的状态满足要求之前，开始计时，在预设时间内离合器自学习未完成，则提醒驾驶员通过机械按键进行离合器自学习。8.根据权利要求1至6任一所述的离合器位置调整方法，其特征在于，所述混动车辆的状态满足要求包括混动车辆无报错、控制气动离合器工作的执行机构的气源的气压大于阈
值且发动机转速以及电机转速均无波动。9.离合器位置调整装置，其特征在于，用于执行如权利要求1-8任一项所述的离合器位置调整方法，包括：处理模块，在混动车辆处于下on档电状态的情况下，控制变速箱摘挡、电机转速清零以及发动机停机；第一执行模块，获得离合器位置稳定后的当前离合器实际最小结合位置和前一次校正的最小结合位置，将所述当前离合器实际最小结合位置和所述前一次校正的最小结合位置作差得到差值，当差值不位于第一预设范围内时，存储该当前离合器实际最小结合位置为第一样本并记录第一样本积累数量，第一样本积累数量大于等于第一预设值时且获得的各个当前离合器实际最小结合位置均在第一预设范围的情况下，确定所述混动车辆的状态满足要求；第二执行模块，离合器自学习以调整离合器的滑摩位置。10.一种混动车辆，所述混动车辆采用p2混动系统，包括：发动机、电机和离合器，所述发动机和所述电机并联，所述混动车辆的离合器连通或切断电机和发动机之间的动力传递，所述离合器为气动离合器，其特征在于，还包括：控制器；速度传感器，用于检测混动车辆的行驶速度，并将检测的行驶速度发送给所述控制器；第一转速传感器，用于检测所述发动机的转速，并将检测的所述发动机的转速发送给所述控制器；第二转速传感器，用于检测所述电机的转速，并将检测的所述电机的转速发送给所述控制器；警示装置，用于发出警示信息；存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述控制器执行时，使得所述控制器控制混动车辆实现如权利要求1-8中任一项所述的离合器位置调整方法。

技术总结
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种离合器位置调整方法、装置及混动车辆。在本发明提供的离合器位置调整方法、装置及混动车辆中，在本发明实施提供的离合器位置调整方法中，在离合器自学习前需要对最小结合位置进行获取以确定离合器是否磨损。确定离合器磨损后更新最小结合位置，然后依据最小结合位置去离合器自学习以调整离合器的滑摩位置，能够提升滑摩位置数据的准确性。并且该方法是在原有离合器位置自学习基础上完善离合器位置自学习功能，未增加硬件成本。未增加硬件成本。未增加硬件成本。


技术研发人员：翟灵瑞 乔运乾 陈国涛 翟芸翎
受保护的技术使用者：潍柴新能源动力科技有限公司
技术研发日：2023.06.30
技术公布日：2023/10/8