一种车辆异常处理方法、装置、电子设备以及存储介质与流程

1.本发明涉及智能汽车领域，具体涉及一种车辆异常处理方法、装置、电子设备以及存储介质。


背景技术：

2.随着人们经济水平的不断提高，车辆已经成为人们出行的必要交通工具，汽车在给人们带来方便的同时，也存在很多问题。据统计，每年有300多名儿童因滞留车内导致热窒息身亡，特别是年幼的孩子由于身形较小可能无法被车外人员注意到，又不能主动发出求救信息，导致施救不及时，虽然现有技术在车辆熄火后，能够实时监测车内环境及儿童或动物表现，保证车内生命的安全性。但是除了保证车内生命的安全性，当车主不在车辆周围时，针对车辆出现异常情况时，车主不能及时获知，导致车辆受到损害时，不能针对车辆出现异常情况时，及时提供排除异常也是目前智能汽车领域中比较担心的问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的之一在于提供一种车辆异常处理方法，以解决现有技术中无法针对车辆的出现异常情况时，及时提供排除异常的问题；目的之二在于提供一种车辆异常处理装置；目的之三在于提供一种电子设备以及存储介质。
4.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
5.通过环境传感器获取所述车辆的环境信息；基于所述环境信息确定所述车辆出现异常的情况下，向终端发送异常信息；接收所述终端发送的控制指令，所述控制指令用于针对所述异常信息进行处理；响应于所述控制指令，控制所述车辆执行所述控制指令，排除所述异常信息。
6.根据上述技术手段，通过将异常信息发送给终端，告知车主，使车主能够针对异常信息，确定控制指令，从而发送给车辆控制设备，使车辆执行控制指令，以此排除异常信息，如此，即使车主不在车辆跟前时，也能及时获知车辆的异常情况，并针对异常情况，及时发出控制指令处理异常，从而保证车辆的安全性，进一步保障了车主的生命财产的安全。
7.进一步，所述接收所述终端发送的控制指令之前，所述方法还包括：基于所述异常信息，确定所述异常信息的等级；将所述异常信息的等级发送给所述终端。
8.根据上述技术手段，将异常信息的等级发送给终端，使车主知道车辆异常情况的紧急程度，从而确定是否立即处理。
9.进一步，所述基于所述异常信息，确定所述异常信息的等级，包括：基于所述异常信息，确定所述异常信息的紧急系数；若所述紧急系数大于等于第一阈值且小于第二阈值，将所述异常信息的等级确定为第一等级；若所述紧急系数大于等于所述第二阈值且小于第三阈值，将所述异常信息的等级确定为第二等级；若所述紧急系数大于等于第三阈值，将所述异常信息的等级确定为第三等级。
10.根据上述技术手段，能够准确的确定异常信息的等级。
11.进一步，所述异常信息的等级为第一等级，所述将所述异常信息的等级发送给所述终端之后，所述方法还包括：基于所述第一等级，触发所述车辆的报警系统；采集所述车辆各个方向上的照片；所述照片用于为所述车辆出现异常情况的原因提供信息；将所述异常信息上报给服务器；所述服务器用于以通话的形式将所述异常信息通知给持有所述终端的车主。
12.根据上述技术手段，当异常信息的等级为第一等级时，给车主发消息后，车主不能及时查看，通过语音通话再次通知车主，保证异常信息在紧急的情况下，车主能够及时知道异常信息，避免因客户不能及时处理产生巨大损失。
13.进一步，所述响应于所述控制指令，控制所述车辆执行所述控制指令，排除所述异常信息，包括：基于所述控制指令，确定所述控制指令对应的所述车辆的设备；所述设备包括以下一项或多项：车载空调设备，车载娱乐设备，香氛设备，车内通风设备，车内照明设备，以及警报设备；向所述控制指令对应的所述车辆的设备发送调整信息，排除所述异常信息；所述调整信息用于调整所述车辆的环境信息。
14.根据上述技术手段，调整车辆内的环境信息，排除异常信息，保证车辆处于正常状态。
15.进一步，所述环境传感器包括以下一项或多项：温度传感器，二氧化碳传感器，振动传感器，光线传感器，热成像传感器，以及呼吸传感器。
16.根据上述技术手段，通过多个传感器能够获取更全面的车辆环境信息，从而能够更好的排除车辆异常信息。
17.进一步，所述通过环境传感器获取所述车辆的环境信息，包括：若检测到所述终端与所述车辆的距离大于等于预设距离，则通过所述环境传感器获取所述车辆的环境信息。
18.根据上述技术手段，通过检测终端与车辆之间的距离，当终端与车辆之间的距离大于预设距离时，环境传感器开始获取车辆的环境信息，避免因持有终端的车主暂时离开车辆时，不需要检测，防止误报。
19.一种车辆异常处理装置，应用于车辆控制设备，所述装置包括：获取模块，用于通过环境传感器获取所述车辆的环境信息；发送模块，用于基于所述环境信息确定所述车辆出现异常的情况下，向终端发送异常信息；接收模块，用于接收所述终端发送的控制指令，所述控制指令用于针对所述异常信息进行处理；控制模块，用于响应于所述控制指令，控制所述车辆执行所述控制指令，排除所述异常信息。
20.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，执行上述提供的车辆异常处理方法。
21.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行上述提供的车辆异常处理方法。
22.本发明的有益效果：
23.通过将异常信息发送给终端，告知车主，使车主能够针对异常信息，确定控制指令，从而发送给车辆控制设备，使车辆执行控制指令，以此排除异常信息，如此，即使车主不在车辆跟前时，也能及时获知车辆的异常情况，并针对异常情况，及时发出控制指令处理异常，从而保证车辆的安全性，进一步保障了车主的生命财产的安全。
附图说明
24.图1为本发明实施例提供的一种车辆异常处理方法流程图一；
25.图2为本发明实施例提供的一种车辆异常处理方法流程图二；
26.图3为本发明实施例提供的一种车辆异常处理方法流程图三；
27.图4为本发明实施例提供的一种车辆异常处理方法流程图四；
28.图5为本发明实施例提供的一种车辆异常处理方法流程图五；
29.图6为本发明实施例提供的一种生命检测系统示意图；
30.图7为本发明实施例提供的一种车辆异常处理系统示意图；
31.图8为本发明实施例提供的一种手机app远程下发指令控制车辆设备方法示意图；
32.图9为本发明实施例提供的一种车辆异常处理装置的结构组成示意图；
33.图10为本发明实施例提供的一种电子设备的硬件结构组成示意图。
具体实施方式
34.下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
35.为便于理解本发明的技术方案，以下对本发明的相关技术进行说明，以下相关技术作为可选方案与本发明的技术方案可以进行任意结合，其均属于本发明的保护范围。
36.另外，在本技术实施例中，“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于特定的顺序或先后次序。
37.目前，现有技术公开了通过多功能传感器技术方案，保证在车辆熄火时，能够监测后排是否有儿童或动物，并实时监测车内环境及儿童或动物表现，保证了车内生命的安全性。另一现有技术公开了通过所述车联网系统向所述目标车辆发送所述控制指令，以便所述目标车辆执行所述控制指令并反馈执行结果。这样，通过利用车联网系统，将车主的实际需求生成控制指令发送到目标车辆，使得车主可以根据自己的实际需求精准远程控制车辆部件，达到了利用车联网系统实现精准远程控制车辆部件的效果。如此，可以提升车主的乘车体验，使得车辆的远程控制更加人性化。但是，现有技术仅能保证车内生命的安全性，并不能保证车辆自身的安全性以及安抚车内孩童的情绪。
38.除了保证车内生命的安全性，当车主不在车辆跟前时，针对车辆出现异常情况时，车主不能及时获知，导致车辆受到损害时，不能针对车辆出现异常情况时，及时提供排除异常的问题也是目前智能汽车领域中比较担心的问题。另外，现有技术仅能保证车内生命安全，但是在保证生命安全的前提下，不能及时安抚车内孩童的情绪，因此，父母不放心将孩童单独滞留车内。
39.基于相关技术存在的问题，本发明提供了一种车辆异常处理方法，该确定方法的执行主体可以是本发明提供的车辆异常处理装置，这里的车辆异常处理装置可以采用硬件或者软件的方式实现。
40.本发明提供的车辆异常处理方法可以应用于任意车辆中，可选地，车辆包括客车，汽车，货车，电动车等任意具有联网功能的车辆，本发明对车辆的类型不做具体限定。
41.为便于理解本发明的技术方案，以下通过具体实施例详述本发明的技术方案。以上相关技术作为可选方案与本发明的技术方案可以进行任意结合，其均属于本发明的保护范围。本发明包括以下内容中的至少部分内容。
42.图1是本发明提供的一种车辆异常处理方法的流程图，如图1所示，该车辆异常处理方法包括：
43.步骤s110：通过环境传感器获取所述车辆的环境信息。
44.在本发明实施例中，环境传感器可以是多个传感器集成的设备，也可以是单独多个传感器，环境传感器可以是车辆自带的，也可以是额外叠加在车辆设备中的传感器，进行环境信息的采集，本发明实施例对此不做具体限定。
45.环境传感器包括以下一项或多项：温度传感器，二氧化碳传感器，振动传感器，光线传感器，热成像传感器，以及呼吸传感器。
46.在本发明实施例，温度传感器用于检测车辆内温度，二氧化碳传感器用于检测车内二氧化碳浓度，振动传感器用于检测车辆的振动情况，光线传感器用于检测车辆内的光照，热成像传感器用于检测车辆设备的温度，呼吸传感器用于检测车辆内人体的呼吸。通过多个传感器能够获取更全面的车辆环境信息，便于检测到异常信息，从而能够更好的排除车辆异常信息。
47.在本发明实施例中，环境信息是指能够表征车辆状态的数据信息，比如车辆内部的温度信息，二氧化碳浓度信息，车辆振动信息等。
48.在本发明实施例中，车辆控制设备通过环境传感器中的多个传感器获取车辆的环境信息。
49.步骤s120：基于所述环境信息确定所述车辆出现异常的情况下，向终端发送异常信息。
50.在本发明实施例中，车辆出现异常情况是指车辆的车身受到损害或者车辆的设备出现故障，或者车辆内存在人时，车辆内的人出现呼吸困难，身体不适，情绪不稳定，哭闹等所有跟车辆有关的非正常情况。
51.在本发明实施例中，当环境传感器获取的环境信息不符合预设值时，说明车辆存在异常情况，比如，可以设定一个温度阈值，当环境传感器中的温度器获取到的车辆内的温度超过温度阈值时，说明车辆存在异常信息；可以设定二氧化碳浓度阈值，当车内二氧化碳的浓度达到二氧化碳浓度阈值时，说明车辆存在异常情况。
52.在本发明实施例中，终端是指与车辆具有关联关系的终端，在向终端发送异常信息之前，要保证车辆跟至少一个终端连接，一个车辆可以同时连接多个终端，在这里，车辆与终端的关联关系可以是在首次使用时连接后，车辆和终端始终保持连接状态，也可以是在每次发送异常信息之前重新连接，本发明对车辆与终端的连接方式不做具体限定。
53.可选地，终端可以包括手机，平板，可穿戴设备等具有接收消息功能的电子设备，本发明对所述终端不做具体限定。
54.在本发明实施例中，在车辆闭锁熄火的前提下，车辆会第一时间开启环境传感器，通过环境传感器实时获取车辆的环境信息，在检测到环境信息不符合预设设定的阈值，则说明车辆存在异常情况，将异常信息发送给终端。
55.步骤s130：接收所述终端发送的控制指令，所述控制指令用于针对所述异常信息
进行处理。
56.在本发明实施例中，车主是指持有终端的用户，车辆控制设备将异常信息发送给与车辆连接的终端后，终端提示车主查看异常信息，车主基于异常信息，发出针对异常信息的控制指令，终端基于车主的操作发送指令给车辆。比如，车辆控制设备将获取的异常温度信息发送给终端，终端提示车主查看异常温度信息后，车主根据异常温度信息，发出降低温度的控制指令，终端将降低温度的控制指令发送给车辆。
57.步骤s140：响应于所述控制指令，控制所述车辆执行所述控制指令，排除所述异常信息。
58.在本发明实施例中，终端在确定控制指令后，向车辆控制设备发送控制指令，车辆控制设备在接收到控制指令后，响应控制指令，控制车辆执行控制指令，排除异常信息。
59.在本发明实施例，车辆控制设备通过将异常信息发送给终端，告知车主，使车主能够针对异常信息，确定控制指令，从而发送给车辆控制设备，使车辆执行控制指令，以此排除异常信息，如此，即使车主不在车辆跟前时，也能及时获知车辆的异常情况，并针对异常情况，及时发出控制指令处理异常，从而保证车辆的安全性，进一步保障了车主的生命财产的安全。
60.在本发明实施例中，参考图2所示，步骤s130之前，所述方法还包括：
61.步骤s210：基于所述异常信息，确定所述异常信息的等级。
62.在本发明实施例中，异常信息的等级表征异常情况的紧急程度，异常信息的等级可以与紧急程度成正相关，即等级越大，说明异常情况越紧急；异常信息的等级也可以与紧急程度成负相关，即等级越小，说明异常情况越紧急，本发明实施例对此不做具体限定。
63.步骤s220：将所述异常信息的等级发送给所述终端。
64.在本发明实施例，车辆控制设备在确定异常信息后，根据异常信息，确定异常信息的等级，然后将异常信息的等级发送给终端，可以理解的是，车主通过查看终端接收的异常信息等级，确定异常情况是否紧急，如果异常情况很紧急，则需要车主立即处理，如果异常情况不紧急，车主可以在处理完自己的工作后，再处理车辆异常情况。如此，能够使车主很好的安排自己的时间处理车辆异常情况，避免车主在接收到车辆异常情况时没有时间处理。
65.示例性的，异常信息的等级包括：紧急异常，警示异常和非紧急异常三种，紧急异常主要包括车窗、车身被砸、车锁异常打开；警示异常主要包括有陌生人靠近车辆、车辆电量较低时，车内空气氧气值达到阈值；非紧急异常包括车内人出现哭闹情绪，不稳定等。
66.在本发明实施例中，参考图3所示，步骤s210，基于所述异常信息，确定所述异常信息的等级，可以通过以下方式实现：
67.步骤s211：基于所述异常信息，确定所述异常信息的紧急系数。
68.步骤s212：若所述紧急系数大于等于第一阈值且小于第二阈值，将所述异常信息的等级确定为第一等级。
69.步骤s213：若所述紧急系数大于等于所述第二阈值且小于第三阈值，将所述异常信息的等级确定为第二等级。
70.步骤s214：若所述紧急系数大于等于第三阈值，将所述异常信息的等级确定为第三等级。
71.在本发明实施例中，紧急系数是指表示异常信息紧急程度的一个数值，紧急系数的取值范围为0-1，紧急系数越大，说明异常情况越紧急；紧急系数越小，说明异常情况越不紧急。
72.在本发明实施例中，紧急系数可以是通过处理器计算出来的，也可以是预先储存在储存卡中，当出现异常情况后，在储存卡中查找异常信息对应的等级，本发明实施例对此不做具体限定。
73.在本发明实施例中，根据异常信息，确定异常信息的紧急系数后，判断紧急系数所述的阈值区间，若紧急系数在第一阈值和第二阈值之间，则异常信息的等级为第一等级；若紧急系数在第二阈值和第三阈值之间，则异常信息的等级为第二等级；若紧急系数大于等于第三阈值，则异常信息的等级为第三等级。如此，能够准确的确定异常信息的等级，从而使车主根据异常信息的等级和当前时间安排，确定是否立即处理异常情况。
74.在本发明实施例中，所述异常信息的等级为第一等级，所述将所述异常信息的等级发送给所述终端之后，所述方法还包括：
75.基于所述第一等级，触发所述车辆的报警系统；
76.采集所述车辆各个方向上的照片；所述照片用于为所述车辆出现异常情况的原因提供信息；
77.将所述异常信息上报给服务器；所述服务器用于以通话的形式将所述异常信息通知给持有所述终端的车主。
78.在本发明实施例中，车辆的报警系统是车辆自带的报警系统，也可以是单独叠加在车辆上的报警系统，触发车辆的报警系统，是为了引起周围人的关注，如果有人故意损害车辆，则可以警告损坏车辆的人，起到震慑作用，避免进行下一步操作。
79.在本发明实施例中，采集车辆各个方向上的照片包括：车辆外部周围照片，以及车辆内部照片，以便于在后续查找车辆发生异常情况的原因时，提供一些信息，可以快速确定车辆出现异常信息的原因。
80.在本发明实施例中，通话形式可以是语音通话，或者是视频通话，视频通话中的画面可以是车辆损害部分，本技术对此不做具体限定。
81.在本发明实施例，服务器用于以通话形式将异常信息通知给车主。
82.在本发明实施例中，触发报警系统，采集车辆各个方向上的照片，将异常信息上报给服务器，三个步骤的顺序不分先后，三个步骤也可以同步进行，本发明实施例对此不做具体限定。
83.在本发明实施例中，根据环境信息确定车辆出现异常的情况下，会得到异常信息，基于异常信息确定异常信息的等级为第一等级时，触发车辆的报警系统，采集车辆各个方向上的照片，同时将异常信息上报给服务器，服务器将异常信息以通话形式通知车主，使车主在没有及时看见消息通知时，通过通话方式使车主及时获知车辆出现异常信息，如此，当异常信息的等级为第一等级时，给车主发消息后，车主不能及时查看，通过语音通话再次通知车主，保证异常信息在紧急的情况下，车主能够及时知道异常信息，避免因客户不能及时处理产生巨大损失。
84.在本发明实施例中，参考图4所示，步骤s140：响应于所述控制指令，控制所述车辆执行所述控制指令，排除所述异常信息，包括：
85.步骤s141：基于所述控制指令，确定所述控制指令对应的所述车辆的设备；所述设备包括以下一项或多项：车载空调设备，车载娱乐设备，香氛设备，车内通风设备，车内照明设备，以及警报设备。
86.步骤s142：向所述控制指令对应的所述车辆的设备发送调整信息，排除所述异常信息；所述调整信息用于调整所述车辆的环境信息。
87.在本发明实施例中，控制指令是指控制车辆设备进行操作的指令，用于针对异常信息进行处理。车辆设备包括：车载空调设备，车载娱乐设备，香氛设备，车内通风设备，车内照明设备，以及警报设备。
88.在本发明实施例中，调整信息是指调整车内环境数据的信息，比如，车内的温度过高或过低时，通过调整信息升高或降低车辆内的温度，使车内的温度处于正常温度。
89.在本发明实施例中，终端向车辆控制设备发送控制指令后，车辆控制设备响应控制指令，根据控制指令确定对应的车辆设备，向确定的对应的车辆设备发送控制指令中的调整信息，车辆的设备根据调整信息调整车内的环境信息，使车辆恢复正常，排除异常信息。如此，车主针对异常信息在终端确定具体的控制指令，基于控制指令控制相应的车辆设备，调整车辆内的环境信息，及时排除异常信息。
90.本发明实施例，控制指令可以采用二进制的形式，也可以采用中文，英文，数字的形式，本发明实施例对此不做具体限定。
91.在本发明实施例，参考图5所示，步骤s110，所述通过环境传感器获取所述车辆的环境信息，包括：
92.步骤s111：若检测到所述终端与所述车辆的距离大于等于预设距离，则通过所述环境传感器获取所述车辆的环境信息。
93.在本发明实施例中，车辆熄火上锁后，持有终端的车主可能并未远离车辆，此时，不需要监测车辆的环境信息，因此，当终端与车辆之间的距离大于预设距离时，车辆控制设备开始通过环境传感器获取车辆的环境信息，避免因车主短暂离开车辆，不需要监测的情况下，进行监测，防止误报。
94.以下结合具体应用场景对本发明实施例提供的车辆异常处理方法进行详细说明。
95.本应用场景中，车辆异常情况是车内孩童出现哭闹情形，车主可以通过手机app给车辆控制设备发送控制指令，控制车辆相应设备，分散孩童注意力，安抚孩童异常情绪。具体实施步骤如下：
96.参考图6所示，图6为生命检测系统方案。应理解，生命检测系统是本发明实施例提供的车辆异常处理方法，在车辆闭锁熄火的前提下，车主可以主动开启孩童监控模式，如果未开启时，车辆会第一时间开启对应传感器(雷达、摄像头)检测呼吸、温度、热成像等等，根据不同算法自动进行生命检测，当检测到有生命特征时，通过应用程序(application，app)通知车主，自动开启空调，拨打紧急电话等。
97.应理解，传感器包括温度传感器，二氧化碳传感器，振动传感器，光线传感器，热成像传感器，以及呼吸传感器；生命检测可以是本发明中在车辆的环境信息中检测异常信息，利用多个传感器获取车辆的环境信息。
98.步骤2：在开启或监测到孩童时，孩童监控远控模式将会打开，车辆孩童的实施画面传递至手机app，如有异常情形时，会按照异常情形分级发送通知消息或者主动触发报
警。
99.应理解，根据车辆的环境信息确定车辆异常情况下，确定车辆的异常信息，基于异常信息，确定异常信息的等级，将异常信息以及对应的等级发送给手机app，其中，异常信息的等级按照大致分为紧急异常，警示异常和非紧急异常三种。紧急情况主要包括车窗、车身被砸、车锁异常打开时，主动触发报警，采集车周围照片，同时车辆安全守护人工客服电话通知车主确认紧急异常；警示异常分为有陌生人靠近车辆、车辆电量较低时，车内空气氧气值达到会发送警示消息通知车主查看异常情况；非紧急异常情况则是孩童出现哭闹情形时，发送异常通知给车主。
100.在本应用场景中，通过车内传感器算法监测孩童出现哭闹情形。
101.步骤3：参考图7所示，生命监控模块给手机发送车辆内孩童哭闹后，车主可以在手机app上，通过对联网车辆发送需要的执行指令到整车控制器，控制车内相应设备(车载空调、车载娱乐系统、香氛系统、车内通风系统、车内照明系统、车门车锁、警报系统)，为孩童调节适宜的温度、湿度、照明环境、可以为孩童播放车机视频app、音乐app等娱乐app分散孩童注意、打开舒缓香氛安抚孩童异常情绪。
102.应理解，车辆内生命监控模块可以是本发明中的环境传感器，整车控制器可以是本发明的车辆控制设备，利用环境传感器获取车辆环境信息，根据环境信息监测车辆异常信息(比如车辆内孩童出现哭闹情绪)后，将异常信息发送给手机app，持有手机的车主针对异常信息，确定控制指令，手机app将车主确定的控制指令发送给车辆控制设备，车辆控制设备向控制指令对应的车辆设备发送调整信息，调整车辆相应的设备，比如车载空调设备、车载娱乐设备、香氛设备、车内通风设备、车内照明设备，为孩童调节适宜的温度、湿度、照明环境、同时为孩童播放视频、音乐等娱乐app分散孩童注意，打开舒缓香氛安抚孩童异常情绪。
103.参考图8所示，通过手机app远程下发控制车辆设备的方法，包括：通过车辆网系统获取目标车辆的数据信息；从车主端获取车主的控制指令；通过车联网系统向目标车辆发送获取的控制指令，以便目标车辆执行该控制指令并反馈执行结果。
104.应理解，车联网系统可以是处于联网状态下的环境传感器，目标车辆是指与终端连接的车辆。
105.在本应用场景中，车辆异常处理方法，能够方便父母将适龄儿童短暂滞留车内，为孩童提供适宜的温度，氧气环境，对孩童实时监控，发现异常及时报警和通知父母，父母远程为孩童调节车内环境，操控娱乐设备等安抚其情绪，让父母在特殊情况下能够更加放心将孩童短暂滞留车内。该技术方法使用高精度、高性能毫米波雷达，即便在车辆停驶、锁闭的状态下，也能有效地剔除车内静止物体的干扰，实时监测车内的生命体征，同时通过手机app可以远程控制车内设备，为孩童播放动画，调节适宜温度等。
106.另外，本发明提供的车辆异常处理方法，在车联网平台设有app，家长可以通过app实时查看孩童情况，同时针对车内孩童和车外的异常情况，根据异常情况的紧急程度进行分级，采取相应措施，并主动推送消息至app告知车主，车主也可以远控在app上控制车内空调、通风、车机娱乐系统，为孩童提供舒适的环境安抚孩童，优化孩童滞留车内时的坐乘体验，让车主使用该系统更加安心。
107.以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实
施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。例如，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。又例如，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。又例如，在不冲突的前提下，本发明描述的各个实施例和/或各个实施例中的技术特征可以和现有技术任意的相互组合，组合之后得到的技术方案也应落入本发明的保护范围。
108.本技术实施例还提供一种车辆异常处理装置，参考图9所示，该测试装置可以包括：
109.获取模块901，用于通过环境传感器获取所述车辆的环境信息；
110.发送模块902，用于基于所述环境信息确定所述车辆出现异常的情况下，向终端发送异常信息；
111.接收模块903，用于接收所述终端发送的控制指令，所述控制指令用于针对所述异常信息进行处理；
112.控制模块904，用于响应于所述控制指令，控制所述车辆执行所述控制指令，排除所述异常信息。
113.在一些实施例中，所述获取模块，还用于若检测到所述终端与所述车辆的距离大于等于预设距离，则通过所述环境传感器获取所述车辆的环境信息。
114.在一些实施例中，所述发送模块，还用于基于所述异常信息，确定所述异常信息的等级；将所述异常信息的等级发送给所述终端。
115.在一些实施例中，所述发送模块还包括确定模块，用于基于所述异常信息，确定所述异常信息的紧急系数；若所述紧急系数大于等于第一阈值且小于第二阈值，将所述异常信息的等级确定为第一等级；若所述紧急系数大于等于所述第二阈值且小于第三阈值，将所述异常信息的等级确定为第二等级；若所述紧急系数大于等于第三阈值，将所述异常信息的等级确定为第三等级。
116.在一些实施例中，所述发送模块还包括基于所述第一等级，触发所述车辆的报警系统；采集所述车辆各个方向上的照片；所述照片用于为所述车辆出现异常情况的原因提供信息；将所述异常信息上报给服务器；所述服务器用于以通话的形式将所述异常信息通知给持有所述终端的车主。
117.在一些实施例中，所述控制模块，还用于基于所述控制指令，确定所述控制指令对应的所述车辆的设备；所述设备包括以下一项或多项：车载空调设备，车载娱乐设备，香氛设备，车内通风设备，车内照明设备，以及警报设备；向所述控制指令对应的所述车辆的设备发送调整信息，排除所述异常信息；所述调整信息用于调整所述车辆的环境信息。
118.当然，实际应用时，如图10所示，该电子设备中的各个组件通过总线系统102耦合在一起。可理解，总线系统102用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统102除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图9将各种总线都标为总线系统102。
119.可以理解，本实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包
括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read only memory，rom)、可编程只读存储器(programmable read-only memory，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read-only memory，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，eeprom)、磁性随机存取存储器(ferromagnetic random access memory，fram)、快闪存储器(flash memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，ram)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)、同步静态随机存取存储器(synchronous static random access memory，ssram)、动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)、同步动态随机存取存储器(synchronous dynamic random access memory，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate synchronous dynamic random access memory，ddrsdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced synchronous dynamic random access memory，esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synclink dynamic random access memory，sldram)、直接内存总线随机存取存储器(direct rambus random access memory，drram)。本技术实施例描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
120.上述本技术实施例揭示的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、dsp，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成前述方法的步骤。
121.本技术实施例还提供了一种计算机存储介质，具体为计算机可读存储介质。其上存储有计算机指令，作为第一种实施方式，在计算机存储介质位于电子设备时，该计算机指令被处理器执行时实现本技术实施例上述车辆异常处理方法中的任意步骤。
122.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
123.上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
124.另外，在本技术各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可
以是各单元分别单独作为一个单元，也可以至少两个单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
125.本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
126.或者，本技术上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
127.需要说明的是：本技术实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
128.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种车辆异常处理方法，应用于车辆控制设备，所述方法包括：通过环境传感器获取所述车辆的环境信息；基于所述环境信息确定所述车辆出现异常的情况下，向终端发送异常信息；接收所述终端发送的控制指令，所述控制指令用于针对所述异常信息进行处理；响应于所述控制指令，控制所述车辆执行所述控制指令，排除所述异常信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述终端发送的控制指令之前，所述方法还包括：基于所述异常信息，确定所述异常信息的等级；将所述异常信息的等级发送给所述终端。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述异常信息，确定所述异常信息的等级，包括：基于所述异常信息，确定所述异常信息的紧急系数；若所述紧急系数大于等于第一阈值且小于第二阈值，将所述异常信息的等级确定为第一等级；若所述紧急系数大于等于所述第二阈值且小于第三阈值，将所述异常信息的等级确定为第二等级；若所述紧急系数大于等于第三阈值，将所述异常信息的等级确定为第三等级。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述异常信息的等级为第一等级，所述将所述异常信息的等级发送给所述终端之后，所述方法还包括：基于所述第一等级，触发所述车辆的报警系统；采集所述车辆各个方向上的照片；所述照片用于为所述车辆出现异常情况的原因提供信息；将所述异常信息上报给服务器；所述服务器用于以通话的形式将所述异常信息通知给持有所述终端的用户。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述响应于所述控制指令，控制所述车辆执行所述控制指令，排除所述异常信息，包括：基于所述控制指令，确定所述控制指令对应的所述车辆的设备；所述设备包括以下一项或多项：车载空调设备，车载娱乐设备，香氛设备，车内通风设备，车内照明设备，以及警报设备；向所述控制指令对应的所述车辆的设备发送调整信息，排除所述异常信息；所述调整信息用于调整所述车辆的环境信息。6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述环境传感器包括以下一项或多项：温度传感器，二氧化碳传感器，振动传感器，光线传感器，热成像传感器，以及呼吸传感器。7.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述通过环境传感器获取所述车辆的环境信息，包括：若检测到所述终端与所述车辆的距离大于等于预设距离，则通过所述环境传感器获取所述车辆的环境信息。8.一种车辆异常处理装置，应用于车辆控制设备，所述装置包括：
获取模块，用于通过环境传感器获取所述车辆的环境信息；发送模块，用于基于所述环境信息确定所述车辆出现异常的情况下，向终端发送异常信息；接收模块，用于接收所述终端发送的控制指令，所述控制指令用于针对所述异常信息进行处理；控制模块，用于响应于所述控制指令，控制所述车辆执行所述控制指令，排除所述异常信息。9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至7任一项所述的针对车辆异常情况处理。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的针对车辆异常情况处理方法。

技术总结
本发明涉及一种车辆异常处理方法，应用于车辆控制设备，所述方法包括：通过环境传感器获取所述车辆的环境信息；基于所述环境信息确定所述车辆出现异常的情况下，向终端发送异常信息；接收所述终端发送的控制指令，所述控制指令用于针对所述异常信息进行处理；响应于所述控制指令，控制所述车辆执行所述控制指令，排除所述异常信息。本发明在车辆出现异常情况时，能够及时针对车辆异常情况进行处理，排除异常情况。本发明实施例还提供一种车辆异常处理装置、电子设备和存储介质。电子设备和存储介质。电子设备和存储介质。


技术研发人员：何盈莹
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2023.06.30
技术公布日：2023/10/8