整车麦克风灵敏度标定方法及系统与流程

1.本技术涉及麦克风灵敏度标定技术领域，具体是涉及整车麦克风灵敏度标定方法及系统。


背景技术：

2.随着车辆智能化水平越来越高，车内麦克风的使用场景越来越多，其数量也在不断增加。
3.每个麦克风出厂前，麦克风制造商会对其灵敏度进行测试。麦克风灵敏度测试是在环境舱中进行，以保持温度、湿度的恒定，如在25℃、40％相对湿度的环境下进行测试，此时麦克风灵敏度的测试值可称为名义灵敏度。每个麦克风的名义灵敏度会随麦克风本体传递给整车厂。
4.麦克风安装于整车上，当车辆所处的温度湿度环境与测试麦克风名义灵敏度的环境不相同时，整车上各麦克风的灵敏度不等于各麦克风名义灵敏度。另外，随着时间的累计，整车上麦克风也会出现老化现象，其会影响麦克风的灵敏度；在这种情况下，即使车辆所处的温度湿度环境与测试麦克风名义灵敏度的环境相同，各麦克风的名义灵敏度也不等于麦克风出厂时给出的名义灵敏度。
5.车内麦克风，除了采集人的声音信号外，有时也需要采集车内噪声信号——比如在整车nvh测试中,利用车内麦克风替换传统nvh测试中的传声器。将车内麦克风应用于这些对数据分析精度要求较高的工作时，需要对车内麦克风进行现场标定，得到麦克风在现场环境下的精确灵敏度。
6.综上，当使用车辆麦克风进行车内噪声测试等对数据分析精度要求较高的工作时，为获取准确的灵敏度，现场对麦克风的灵敏度进行标定是必要的，也是必须的。
7.目前，没有针对车内麦克风的现场标定方法，而是直接使用麦克风名义灵敏度。


技术实现要素：

8.本技术的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种整车麦克风灵敏度标定方法及系统。
9.第一方面，提供整车麦克风灵敏度标定方法，包括以下步骤：
10.控制车辆进入名义声压测试模式，获取麦克风名义声压；
11.控制整车进入输出电压测试模式，获取麦克风输出电压；
12.获取麦克风声压、麦克风输出电压和麦克风灵敏度的数据关系；
13.根据获取的麦克风名义声压、麦克风输出电压以及麦克风声压、麦克风输出电压和麦克风实际灵敏度的数据关系，获取麦克风实际灵敏度。
14.根据第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述控制车辆进入名义声压测试模式，获取麦克风名义声压步骤，具体包括以下步骤：
15.将车辆置于与麦克风名义灵敏度相同的温湿度测试环境中，控制车辆进入名义声
压测试模式，测试获取麦克风的名义声压。
16.根据第一方面的第一种实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述将车辆置于与麦克风名义灵敏度相同的温湿度测试环境中，控制车辆进入名义声压测试模式，测试获取麦克风的名义声压步骤，具体包括以下步骤：
17.将车辆置于与麦克风名义灵敏度测试相同的温湿度环境中；
18.控制车辆上电；
19.控制车辆处于车内声场一致的状态；
20.控制车内发出一标准声音信号；
21.获取麦克风接收该标准声音信号后的名义声压。
22.根据第一方面的第二种实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述控制车内发出一标准声音信号步骤中，
23.当待标定实际灵敏度的麦克风数量为多个时，控制当前通过被标定实际灵敏度的麦克风最邻近的门饰板上的喇叭播放该标准声音信号。
24.根据第一方面，在第一方面的第四种实现方式中，所述控制整车进入输出电压测试模式，获取麦克风输出电压步骤，具体包括以下步骤：
25.将车辆置于现场环境中，控制整车进入输出电压测试模式，获取麦克风的输出电压。
26.根据第一方面的第四种实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述将车辆置于现场环境中，控制整车进入输出电压测试模式，获取麦克风的输出电压步骤，具体包括以下步骤：
27.将车辆置于现场环境中；
28.控制车辆上电；
29.控制车辆处于车内声场一致的状态；
30.控制车内发出一标准声音信号；
31.获取麦克风接收该标准声音信号后的输出电压。
32.根据第一方面，在第一方面的第六种实现方式中，所述根据获取的麦克风名义声压、麦克风输出电压以及麦克风声压、麦克风输出电压和麦克风实际灵敏度的数据关系，获取麦克风实际灵敏度步骤，具体包括以下步骤：
33.将获取的麦克风名义声压等同于麦克风实际声压；
34.将获取的麦克风实际声压、麦克风输出电压输入获取的麦克风名义声压、麦克风输出电压与麦克风灵敏度之间的数学关系，获取麦克风实际灵敏度。
35.第二方面，本技术提供了一种整车麦克风灵敏度标定系统，包括：
36.名义声压获取模块，用于控制车辆进入名义声压测试模式，获取麦克风名义声压；
37.输出电压获取模块，用于控制整车进入输出电压测试模式，获取麦克风输出电压；
38.数学关系获取模块，获取麦克风声压、麦克风输出电压和麦克风灵敏度的数据关系；
39.麦克风实际灵敏度获取模块，与所述名义声压获取模块、所述输出电压获取模块和所述数学关系获取模块通信连接，用于根据获取的麦克风名义声压、麦克风输出电压以及麦克风声压、麦克风输出电压和麦克风实际灵敏度的数据关系，获取麦克风实际灵敏度。
40.根据第二方面，在第二方面的第一种实现方式中，名义声压获取模块，包括：
41.名义声压获取子模块，用于将车辆置于与麦克风名义灵敏度相同的温湿度测试环境中，控制车辆进入名义声压测试模式，测试获取麦克风的名义声压。
42.根据第二方面的第一方面，在第二方面的第二种实现方式中，所述名义声压获取子模块，包括：
43.第一测试准备单元，用于将车辆置于与麦克风名义灵敏度测试相同的温湿度环境中；
44.第二测试准备单元，用于控制车辆上电；
45.第三测试准备单元，用于控制车辆处于车内声场一致的状态；
46.第一测试单元，与所述第一测试准备单元、第二测试准备单元和所述第三测试准备单元通信连接，用于当车辆处于与麦克风名义灵敏度测试相同的温湿度测试环境中，并且处于上电状态以及车内声场一致的状态时，控制车内发出一标准声音信号；
47.第二测试单元，与所述第一测试单元通信连接，用于获取麦克风接收该标准声音信号后的名义声压。
48.与现有技术相比，本技术的优点如下：
49.本技术提供的整车麦克风灵敏度标定方法，考虑麦克风出厂后适配于整车上，麦克风处于车内环境中的灵敏度与其出厂时的名义灵敏度差异的问题，重新测试获取麦克风处于整车环境中的名义声压，通过控制车辆进入名义声压测试模式以及输出电压测试模式，获取麦克风名义声压以及麦克风输出电压，据此计算获取高精度的麦克风实际灵敏度，以满足整车高精度数据分析的需求。
附图说明
50.图1为本技术实施例提供的整车麦克风灵敏度标定方法的方法流程图；
51.图2为本技术实施例提供的整车麦克风灵敏度标定方法的另一方法流程图；
52.图3为本技术实施例提供的整车麦克风灵敏度标定系统的功能模块框图；
53.图4为本技术实施例提供的整车麦克风灵敏度标定系统的结构简图。
具体实施方式
54.现在将详细参照本技术的具体实施例，在附图中例示了本技术的例子。尽管将结合具体实施例描述本技术，但将理解，不是想要将本技术限于所述的实施例。相反，想要覆盖由所附权利要求限定的在本技术的精神和范围内包括的变更、修改和等价物。应注意，这里描述的方法步骤都可以由任何功能块或功能布置来实现，且任何功能块或功能布置可被实现为物理实体或逻辑实体、或者两者的组合。
55.为了使本领域技术人员更好地理解本技术，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。
56.注意：接下来要介绍的示例仅是一个具体的例子，而不作为限制本技术的实施例必须为如下具体的步骤、数值、条件、数据、顺序等等。本领域技术人员可以通过阅读本说明书来运用本技术的构思来构造本说明书中未提到的更多实施例。
57.现有技术中对车内麦克风直接使用麦克风名义灵敏度，名义灵敏度匹配是在预设
温湿度标准测试环境中测得的，麦克风处于现场环境中再使用名义灵敏度存在精度不高问题，不适用于数据分析精度要求较高的工作，现有技术中没有针对车内麦克风的现场标定方法。
58.参见图1所示，本技术实施例提供一种整车麦克风灵敏度标定方法，包括以下步骤：
59.步骤s1、控制车辆进入名义声压测试模式，获取麦克风名义声压；
60.步骤s2、控制整车进入输出电压测试模式，获取麦克风输出电压；
61.步骤s3、获取麦克风声压、麦克风输出电压和麦克风灵敏度的数据关系；
62.步骤s4、根据获取的麦克风名义声压、麦克风输出电压以及麦克风声压、麦克风输出电压和麦克风实际灵敏度的数据关系，获取麦克风实际灵敏度。
63.本技术提供的整车麦克风灵敏度标定方法，考虑麦克风出厂后适配于整车上，麦克风处于车内环境中的灵敏度与其出厂时的名义灵敏度差异的问题，重新测试获取麦克风处于整车环境中的名义声压，通过控制车辆进入名义声压测试模式以及输出电压测试模式，获取麦克风名义声压以及麦克风输出电压，据此标定获取高精度的麦克风实际灵敏度，以满足整车高精度数据分析的需求。
64.在一实施例中，请参考图2，本技术提供的整车麦克风灵敏度标定方法，具体包括以下步骤：
65.步骤s10、将车辆置于与麦克风名义灵敏度相同的温湿度测试环境中，控制车辆进入名义声压测试模式，测试获取麦克风的名义声压；
66.步骤s2、控制整车进入输出电压测试模式，获取麦克风输出电压；
67.步骤s3、获取麦克风声压、麦克风输出电压和麦克风灵敏度的数据关系；
68.步骤s4、根据获取的麦克风名义声压、麦克风输出电压以及麦克风声压、麦克风输出电压和麦克风实际灵敏度的数据关系，获取麦克风实际灵敏度。
69.本技术提供的整车麦克风灵敏度标定方法，麦克风声压不受温湿度环境的影响，但是受整车环境的影响，而麦克风的灵敏度受温湿度环境影响，因此，将待标定的麦克风置于整车环境下于标准温湿度环境下重新测试获取麦克风名义声压，作为计算参数，高精度地获取麦克风实际灵敏度，以适用于整车高精度数据分析的需求。
70.本技术提供的整车麦克风灵敏度标定方法，通过获取输出电压作为麦克风实际灵敏度的计算参数，同一车型，其内部声腔，其内各喇叭，各麦克风的相对位置均是相同的，在车内播放标准声音信号，相同位置处的麦克风(如主驾麦克风)所测得的声压级自然是相同的车辆内的麦克风的，名义声压是与车型相关的一个基础数据参数，同车型的车内麦克风的名义声压是相同的，因此，只需随机抽取同车型多个车辆中的一台车辆进行测试获取麦克风名义声压作为麦克风实际灵敏度的计算参数，极大地提升了麦克风实际灵敏度的标定效率。
71.本技术提供的整车麦克风灵敏度标定方法，对于不同车型，需要分别将不同车型的车辆，处于与麦克风名义灵敏度相同的温湿度测试环境中，测试获取麦克风名义声压，因为不同车型，即使在车内播放同一标准声音信号，相同位置处的麦克风(如主驾麦克风)的名义声压一般是不同的；这是因为车型不同，其内部声腔，其内各喇叭，各麦克风的相对位置均是不同的，相同位置处的麦克风所测得的声压级一般是不同的，以避免车型不同导致
的麦克风名义灵敏度的测试精度差异问题，影响最终获取的麦克风实际灵敏度的精度。
72.在一实施例中，所述步骤s10、将车辆置于与麦克风名义灵敏度相同的温湿度测试环境中，控制车辆进入名义声压测试模式，测试获取麦克风的名义声压步骤中，将车辆置于与麦克风名义灵敏度相同的温湿度测试环境中，控制车辆进入名义声压测试模式预设时间后，执行麦克风名义声压的测试获取的操作。该预设时间的预留用于供测试人员离开车辆并关闭车门。
73.在一实施例中，所述步骤s10、将车辆置于与麦克风名义灵敏度相同的温湿度测试环境中，控制车辆进入名义声压测试模式，测试获取麦克风的名义声压步骤，具体包括以下步骤：
74.步骤s101、将车辆置于与麦克风名义灵敏度测试相同的温湿度环境中；
75.步骤s102、控制车辆上电；
76.步骤s103、控制车辆处于车内声场一致的状态；
77.步骤s104、控制车内发出一标准声音信号；
78.步骤s105、获取麦克风接收该标准声音信号后的名义声压。
79.本技术提供的整车麦克风灵敏度标定方法，通过将车辆置于与麦克风名义灵敏度相同的温湿度测试环境中，并且将车内声场调整成一致的状态，于标准测试环境中准确测试获取麦克风名义声压，准确获取名义声压作为计算参数，高精度地获取麦克风实际灵敏度，以适用于整车高精度数据分析的需求。
80.在一实施例中，所述步骤s103、控制车辆处于车内声场一致的状态步骤，具体包括以下步骤：
81.将车辆调整成如下状态：
82.步骤a、车辆定置；
83.步骤b、关闭车辆发动机；
84.步骤c、保持车辆上电，关闭所有车门、天窗及其玻璃，清除车内所有杂物；
85.步骤d、将主驾座椅、副驾座椅、后排座椅调节至某一标准状态，例如主副驾座椅调节至最后端，座椅靠背调节至最靠前，座椅头枕调节至最低，后排座椅靠背调节至最后一档(如存在调节功能)，头枕调节至最低。
86.通过如上步骤a、步骤b、步骤c、步骤d的操作，保持车内声腔的声场一致性，以避免其他声源和杂物干扰影响标准声音信号的传播，影响麦克风名义声压的测试准确性。
87.在一实施例中，所述步骤s104、控制车内发出一标准声音信号步骤中，该标准声音信号为单频音，更具体地，为频率为1000hz，声压级为100db的单频声。
88.在一实施例中，所述步骤s104、控制车内发出一标准声音信号步骤中，当待标定实际灵敏度的麦克风数量为多个时，控制当前被标定实际灵敏度的麦克风最邻近的门饰板上的喇叭播放该标准声音信号。较具体地，约定只有多个门饰板上的喇叭播放标准声音信号，且这多个喇叭不是同时播放，而是按先后顺序单独播放。
89.本技术提供的整车麦克风灵敏度标定方法,对车内多个麦克风进行灵敏度标定时，通过当前被标定的麦克风最邻近的门饰板上的喇叭播放标准声音信号，无需增加额外的标准声音信号的播放硬件，实现成本低，操作简单。
90.在一较具体实施例中，对于各类车辆，车内麦克风数量不一。随着车辆智能化水平
越来越高，一般来说，主驾麦克风、副驾麦克风、后排两个麦克风，这四个麦克风总是存在的，如图1中的麦克风m1—m4。首先测试主驾麦克风m1的名义声压，让距离其最近的左前门饰板上的喇叭s1单独播放标准声音信号，m1麦克风接收该标准声音信号，计算转换获取m1麦克风的名义声压；接下来，测试副驾麦克风m2的名义声压时，让距离其最近的右前门饰板上的喇叭s2单独播放标准声音信号；对应地，麦克风标定app只分析麦克风m2所采集的声音信号，分析得到的声压级即为麦克风m2的名义声压；麦克风m3、m4名义声压的测试与上述过程相同。
91.在一实施例中，所述步骤s104、控制车内发出一标准声音信号步骤中，当待标定实际灵敏度的麦克风数量为多个时，控制对多个待标定实际灵敏度的麦克风进行分别进行实际灵敏度标定，具体地，通过多个待标定实际灵敏度的麦克风分别进行名义声压测试作为麦克风实际灵敏度的计算参数，更具体地，通过当前被标定的麦克风最邻近的门饰板上的喇叭播放标准声音信号，测试获取该麦克风的名义声压。
92.在一实施例中，所述步骤105、获取麦克风接收该标准声音信号后的名义声压步骤，具体包括以下步骤：
93.获取麦克风接收该标准声音信号后的反馈的电信号；
94.根据麦克风反馈的电信号，计算获取与该标准声音信号对应的名义声压；
95.根据获取的名义声压，计算获取麦克风的名义声压p_nominal：
96.由传感器测试理论，有：
[0097][0098]
其中，p为麦克风膜片所受到的声压，单位为pa；v为麦克风前置放大器输出电压，单位为mv；s为麦克风灵敏度，单位为mv/pa。
[0099]
由式1得，
[0100][0101]
将麦克风m1前置放大器输出电压v_nominal、麦克风m1名义灵敏度(记为s_nominal)代入式2中，即得到麦克风m1的名义声压(记为p_nominal)，如式3所示：
[0102][0103]
式中，p_nominal为麦克风名义声压，单位为pa；v_nominal为麦克风前置放大器输出电压。
[0104]
在一实施例中，所述步骤s2、控制整车进入输出电压测试模式，获取麦克风输出电压步骤，具体包括以下步骤：
[0105]
步骤s10、将车辆置于与麦克风名义灵敏度相同的温湿度测试环境中，控制车辆进入名义声压测试模式，测试获取麦克风的名义声压；
[0106]
步骤s20、将车辆置于现场环境中，控制整车进入输出电压测试模式，获取麦克风的输出电压，更具体地，测试获取麦克风前置放大器输出电压；
[0107]
步骤s3、获取麦克风声压、麦克风输出电压和麦克风灵敏度的数据关系；
[0108]
步骤s4、根据获取的麦克风名义声压、麦克风输出电压以及麦克风声压、麦克风输
出电压和麦克风实际灵敏度的数据关系，获取麦克风实际灵敏度。
[0109]
本技术提供的整车麦克风灵敏度标定方法，通过将车辆置于现场环境中，于车辆的现场环境中准确测试获取麦克风输出电压，结合于标准测试环境中准确测试获取麦克风名义声压，高精度地获取麦克风实际灵敏度，以适用于整车高精度数据分析的需求。
[0110]
在一实施例中，所述将车辆置于现场环境中，控制整车进入输出电压测试模式，获取麦克风的输出电压步骤，具体包括以下步骤：
[0111]
步骤s201、将车辆置于现场环境中；
[0112]
步骤s202、控制车辆上电；
[0113]
步骤s203、控制车辆处于车内声场一致的状态；
[0114]
步骤s204、控制车内发出一标准声音信号；
[0115]
步骤s205、获取麦克风接收该标准声音信号后的输出电压。
[0116]
本技术提供的整车麦克风灵敏度标定方法，通过将车辆置于现场环境中，并且将车内声场调整成一致的状态，于车辆的现场环境中准确测试获取麦克风输出电压，高精度地获取麦克风实际灵敏度，以适用于整车高精度数据分析的需求。
[0117]
在一实施例中，所述步骤s203、控制车辆处于车内声场一致的状态，同步骤s103。
[0118]
在一实施例中，所述步骤s204、控制车内发出一标准声音信号，同步骤s104。
[0119]
在一实施例中，所述步骤s3、获取麦克风声压、麦克风输出电压和麦克风灵敏度的数据关系，具体包括以下步骤：
[0120]
整车麦克风名义声压是与麦克风名义灵敏度关联的概念，即当整车处于上述环境及状态下时(麦克风灵敏度为名义灵敏度)，麦克风在某一标准声音激励下，所测得的声压。
[0121]
由传感器测试理论，有：
[0122][0123]
其中，p为麦克风膜片所受到的声压，单位为pa；v为麦克风前置放大器输出电压，单位为mv；s为麦克风灵敏度，单位为mv/pa。
[0124]
由式1得，
[0125][0126]
在一实施例中，所述根据获取的麦克风名义声压、麦克风输出电压以及麦克风声压、麦克风输出电压和麦克风实际灵敏度的数据关系，获取麦克风实际灵敏度步骤，具体包括以下步骤：
[0127]
由于车辆处于与麦克风名义灵敏度测试相同的温湿度环境中以及现场环境下，使用的是同一个标准声音信号，同一麦克风在不同温度、湿度环境(温度、湿度应在麦克风许用环境范围内)下的声压是相同的，换言之，麦克风的声压不受温度、湿度的影响，因此，将麦克风于标准测试环境中测试获取的麦克风名义声压等同于麦克风处于现场环境中的麦克风实际声压；
[0128]
将获取的麦克风实际声压、麦克风输出电压输入获取的麦克风名义声压、麦克风输出电压与麦克风灵敏度之间的数学关系，获取麦克风实际灵敏度s_real：
[0129][0130]
式中，v_real为麦克风m1前置放大器输出电压，p_nominal为麦克风名义声压。
[0131]
本技术提供的整车麦克风灵敏度标定方法，利用麦克风声压不受温湿度环境影响的特性，根据麦克风灵敏度定义获取麦克风声压、麦克风输出电压和麦克风实际灵敏度的数据关系，据此高精度地计算获取麦克风实际灵敏度，以满足整车高精度数据分析的需求。
[0132]
按照上述方法计算麦克风m2、m3、m4的实际灵敏度。
[0133]
将麦克风m1-m4的实际灵敏度存储于麦克风标定app中，退出实际灵敏度测试模式。
[0134]
本技术提供了一种整车麦克风灵敏度标定方法，通过将整车置于与测试麦克风名义灵敏度相同的温度湿度环境中，得到麦克风在标准声音条件下的麦克风名义声压；在现场环境下得到麦克风在标准声音条件下的输出电压，利用麦克风灵敏度定义，通过分析名义声压和虚拟声压的关系，得到麦克风在现场环境下的实际灵敏度，方法简单，无需增加额外硬件，成本低，操作简单；原理简单，计算方便，只需一台车即可获取车型相关基础数据(名义声压)，大大方便了整车麦克风灵敏度的标定工作。
[0135]
基于同一发明构思，请参考图3，本技术提供的整车麦克风灵敏度标定系统，包括名义声压获取模块100、输出电压获取模块200、数学关系获取模块300与麦克风实际灵敏度获取模块400，所述名义声压获取模块100用于控制车辆进入名义声压测试模式，获取麦克风名义声压；输出电压获取模块200用于控制整车进入输出电压测试模式，获取麦克风输出电压；数学关系获取模块300用于获取麦克风声压、麦克风输出电压和麦克风灵敏度的数据关系；麦克风实际灵敏度获取模块400与所述名义声压获取模块100、所述输出电压获取模块200和所述数学关系获取模块300通信连接，用于根据获取的麦克风名义声压、麦克风输出电压以及麦克风声压、麦克风输出电压和麦克风实际灵敏度的数据关系，获取麦克风实际灵敏度。
[0136]
在一实施例中，请参考图4，本技术提供的整车麦克风灵敏度标定系统中，各功能模块之间的信息交互通过车辆ecu实现，车辆ecu的作用是和车机进行通信，接收车机的数据，解析其需求；发送车机需求的数据给车机；接收车机发送过来的声音信号，并将其发送给喇叭；接收麦克风发送过来的车内声音信号，并将其发送给车机。所述数学关系获取模块和麦克风实际灵敏度获取模块实现为车机，车机(内含麦克风标定app)向车辆ecu发送数据，索取车内麦克风名义灵敏度、名义声压数据，而后接收从车辆ecu发送过来的数据；发送声音信号给车辆ecu，并传递给喇叭进行播放；接收车辆ecu发送过来的车内声音信号(由麦克风传递而来)。通过车内喇叭播放标准声音信号，无需增加额外硬件，即可实现车内麦克风的实际灵敏度标定问题，实现成本低，操作简单。
[0137]
在一实施例中，名义声压获取模块包括名义声压获取子模块，其用于将车辆置于与麦克风名义灵敏度相同的温湿度测试环境中，控制车辆进入名义声压测试模式，测试获取麦克风的名义声压。
[0138]
在一实施例中，所述名义声压获取子模块包括：
[0139]
第一测试准备单元，用于将车辆置于与麦克风名义灵敏度测试相同的温湿度环境中；
[0140]
第二测试准备单元，控制车辆上电；
[0141]
第三测试准备单元，控制车辆处于车内声场一致的状态；
[0142]
第一测试单元，与所述第一测试准备单元、第二测试准备单元和所述第三测试准备单元通信连接，用于当车辆处于与麦克风名义灵敏度测试相同的温湿度测试环境中，并且处于上电状态以及车内声场一致的状态时，控制车内发出一标准声音信号；
[0143]
第二测试单元，用于获取麦克风接收该标准声音信号后的名义声压。
[0144]
基于同一发明构思，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法的所有方法步骤或部分方法步骤。
[0145]
本技术实现上述方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
[0146]
基于同一发明构思，本技术实施例还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器上储存有在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法中的所有方法步骤或部分方法步骤。
[0147]
所称处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。
[0148]
存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现计算机装置的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(例如声音播放功能、图像播放功能等)；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(例如音频数据、视频数据等)。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
[0149]
本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、服务器或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的
计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0150]
本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、服务器和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0151]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0152]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0153]
显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种整车麦克风灵敏度标定方法，其特征在于，包括如下步骤：控制车辆进入名义声压测试模式，获取麦克风名义声压；控制整车进入输出电压测试模式，获取麦克风输出电压；获取麦克风声压、麦克风输出电压和麦克风灵敏度的数据关系；根据获取的麦克风名义声压、麦克风输出电压以及麦克风声压、麦克风输出电压和麦克风实际灵敏度的数据关系，获取麦克风实际灵敏度。2.如权利要求1所述的整车麦克风灵敏度标定方法，其特征在于，所述控制车辆进入名义声压测试模式，获取麦克风名义声压步骤，具体包括以下步骤：将车辆置于与麦克风名义灵敏度相同的温湿度测试环境中，控制车辆进入名义声压测试模式，测试获取麦克风的名义声压。3.如权利要求2所述的整车麦克风灵敏度标定方法，其特征在于，所述将车辆置于与麦克风名义灵敏度相同的温湿度测试环境中，控制车辆进入名义声压测试模式，测试获取麦克风的名义声压步骤，具体包括以下步骤：将车辆置于与麦克风名义灵敏度测试相同的温湿度环境中；控制车辆上电；控制车辆处于车内声场一致的状态；控制车内发出一标准声音信号；获取麦克风接收该标准声音信号后的名义声压。4.如权利要求3所述的整车麦克风灵敏度标定方法，其特征在于，所述控制车内发出一标准声音信号步骤中，通过被标定实际灵敏度的麦克风最邻近的门饰板上的喇叭播放该标准声音信号。5.如权利要求1所述的整车麦克风灵敏度标定方法，其特征在于，所述控制整车进入输出电压测试模式，获取麦克风输出电压步骤，具体包括以下步骤：将车辆置于现场环境中，控制整车进入输出电压测试模式，获取麦克风的输出电压。6.如权利要求5所述的整车麦克风灵敏度标定方法，其特征在于，所述将车辆置于现场环境中，控制整车进入输出电压测试模式，获取麦克风的输出电压步骤，具体包括以下步骤：将车辆置于现场环境中；控制车辆上电；控制车辆处于车内声场一致的状态；控制车内发出一标准声音信号；获取麦克风接收该标准声音信号后的输出电压。7.如权利要求1所述的整车麦克风灵敏度标定方法，其特征在于，所述根据获取的麦克风名义声压、麦克风输出电压以及麦克风声压、麦克风输出电压和麦克风实际灵敏度的数据关系，获取麦克风实际灵敏度步骤，具体包括以下步骤：将获取的麦克风名义声压等同于麦克风实际声压；将获取的麦克风实际声压、麦克风输出电压输入获取的麦克风名义声压、麦克风输出电压与麦克风灵敏度之间的数学关系，获取麦克风实际灵敏度。8.一种整车麦克风灵敏度标定系统，其特征在于，包括：
名义声压获取模块，用于控制车辆进入名义声压测试模式，获取麦克风名义声压；输出电压获取模块，用于控制整车进入输出电压测试模式，获取麦克风输出电压；数学关系获取模块，获取麦克风声压、麦克风输出电压和麦克风灵敏度的数据关系；麦克风实际灵敏度获取模块，与所述名义声压获取模块、所述输出电压获取模块和所述数学关系获取模块通信连接，用于根据获取的麦克风名义声压、麦克风输出电压以及麦克风声压、麦克风输出电压和麦克风实际灵敏度的数据关系，获取麦克风实际灵敏度。9.如权利要求8所述的整车麦克风灵敏度标定系统，其特征在于，所述名义声压获取模块包括：名义声压获取子模块，用于将车辆置于与麦克风名义灵敏度相同的温湿度测试环境中，控制车辆进入名义声压测试模式，测试获取麦克风的名义声压。10.如权利要求8所述的整车麦克风灵敏度标定系统，其特征在于，所述名义声压获取子模块包括：第一测试准备单元，用于将车辆置于与麦克风名义灵敏度测试相同的温湿度环境中；第二测试准备单元，用于控制车辆上电；第三测试准备单元，用于控制车辆处于车内声场一致的状态；第一测试单元，与所述第一测试准备单元、第二测试准备单元和所述第三测试准备单元通信连接，用于当车辆处于与麦克风名义灵敏度测试相同的温湿度测试环境中，并且处于上电状态以及车内声场一致的状态时，控制车内发出一标准声音信号；第二测试单元，与所述第一测试单元通信连接，用于获取麦克风接收该标准声音信号后的名义声压。

技术总结
本申请公开了整车麦克风灵敏度标定方法及系统，方法包括如下步骤：控制车辆进入名义声压测试模式，获取麦克风名义声压；控制整车进入输出电压测试模式，获取麦克风输出电压；获取麦克风声压、麦克风输出电压和麦克风灵敏度的数据关系；根据获取的麦克风名义声压、麦克风输出电压以及麦克风声压、麦克风输出电压和麦克风实际灵敏度的数据关系，获取麦克风实际灵敏度。本申请提供的整车麦克风灵敏度标定方法，通过控制车辆进入名义声压测试模式以及输出电压测试模式，获取麦克风名义声压以及麦克风输出电压，据此计算获取高精度的麦克风实际灵敏度，以满足整车高精度数据分析的需求。以满足整车高精度数据分析的需求。以满足整车高精度数据分析的需求。


技术研发人员：高小清 逯翔 屈少举 张浩 饶刚
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：2023.06.30
技术公布日：2023/10/8