一种坐姿矫正的提醒方法、装置及坐姿矫正设备与流程

1.本发明属于身体姿态监测技术领域，具体涉及一种坐姿矫正的提醒方法、装置及坐姿矫正设备。


背景技术：

2.现如今，中小学生学习压力太大导致学生长时间坐立已成为一个严重的社会问题，严重影响了青少年身体的发育。尤其是不正确的阅读坐姿容易使青少年眼睛疲劳、视力下降，严重的还可能导致脊柱变形。
3.为解决青少年坐姿不正确的问题，市面上出现了用于坐姿矫正的产品。主要围绕测距(青少年与阅读物的距离)、测光(阅读环境的光强)以及测角度，并且根据测量数据提醒青少年是否需要进行坐姿矫正。
4.在运用现有的坐姿矫正产品过程中，申请人发现了现有的坐姿矫正产品在测距方面存在测量数据不精准的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是要解决上述的技术问题，提供一种坐姿矫正的提醒方法、装置及坐姿矫正设备。
6.为了解决上述问题，本发明按以下技术方案予以实现的：
7.根据本发明的一方面，提供了一种坐姿矫正的提醒方法，所述提醒方法应用于穿戴在人体上的坐姿矫正设备，所述坐姿矫正设备包括测距传感器，光照传感器、六轴传感器和蓝牙模块，所述提醒方法包括：
8.获取所述测距传感器输出的距离数据，所述距离数据为所述用户与目标阅读物的距离，所述距离数据由所述测距传感器检测并通过tof算法计算得到；
9.当所述距离数据在预设的距离阈值内，获取所述用户所处环境的光照强度数据，所述光照强度数据由所述光照传感器得到；
10.当所述光照强度数据在预设的光照强度阈值内，获取所述用户姿态数据，所述姿态数据为所述用户坐姿偏移的角度，所述姿态数据由所述六轴传感器得到；
11.当所述姿态数据在预设的角度阈值内，确定所述用户当前坐姿无需矫正，并发送消息至终端。
12.根据本发明的另一方面，提供了一种坐姿矫正的提醒装置，所述提醒装置应用于穿戴于人体上的坐姿矫正设备，所述坐姿矫正设备包括测距传感器，光照传感器、六轴传感器和蓝牙模块，所述提醒装置包括：
13.获取距离数据模块，用于获取所述测距传感器输出的距离数据，所述距离数据为所述用户与目标阅读物的距离，所述距离数据由所述测距传感器检测并通过tof算法计算得到；
14.获取光强数据模块，用于当所述距离数据在预设的距离阈值内，获取所述用户所
处环境的光照强度数据，所述光照强度数据由所述光照传感器得到；
15.获取姿态数据模块，用于当所述光照强度数据在预设的光照强度阈值内，获取所述用户姿态数据，所述姿态数据为所述用户坐姿偏移的角度，所述姿态数据由所述六轴传感器得到；
16.确定无需矫正模块，用于当所述姿态数据在预设的角度阈值内，确定所述用户当前坐姿无需矫正，并发送消息至终端。
17.根据本发明的另一方面，提供了一种坐姿矫正设备，包括测距传感器，光照传感器、六轴传感器和蓝牙模块和处理器，所述处理器被配置为执行如下操作：
18.获取所述测距传感器输出的距离数据，所述距离数据为所述用户与目标阅读物的距离，所述距离数据由所述测距传感器检测并通过tof算法计算得到；
19.当所述距离数据在预设的距离阈值内，获取所述用户所处环境的光照强度数据，所述光照强度数据由所述光照传感器得到；
20.当所述光照强度数据在预设的光照强度阈值内，获取所述用户姿态数据，所述姿态数据为所述用户坐姿偏移的角度，所述姿态数据由所述六轴传感器得到；
21.当所述姿态数据在预设的角度阈值内，确定所述用户当前坐姿无需矫正，并发送消息至终端。
22.根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
23.至少一个处理器；以及
24.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
25.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明实施例所述的坐姿矫正的提醒方法。
26.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行时实现本发明实施例所述的坐姿矫正的提醒方法。
27.在本发明实施例中，获取测距传感器输出的距离数据，距离数据为用户与目标阅读物的距离，距离数据由测距传感器检测并通过tof算法计算得到；当距离数据在预设的距离阈值内，获取用户所处环境的光照强度数据，光照强度数据由光照传感器得到；当光照强度数据在预设的光照强度阈值内，获取用户姿态数据，姿态数据为用户坐姿偏移的角度，姿态数据由六轴传感器得到；当姿态数据在预设的角度阈值内，确定用户当前坐姿无需矫正，并发送消息至终端。在获取距离数据时，使用tof算法计算，提高了距离数据的精确性，从而对于判断是否进行坐姿矫正的依据更具准确性。
28.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
29.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
30.图1是本发明实施例的一种坐姿矫正的提醒方法的流程图；
31.图2是本发明实施例的一种坐姿矫正的提醒装置的结构示意图；
32.图3是本发明实施例的一种坐姿矫正设备的结构示意图。
具体实施方式
33.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
34.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
35.现有的坐姿矫正产品在对用户和目标阅读物进行距离测量时，多采用的是红外测距原理。其中，红外测距的工作原理是：红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测。红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，通过数字传感器接口返回到机器人主机，机器人即可利用红外的返回信号来识别周围环境的变化。红外测距为单向测距技术，测量距离的误差较大。
36.为此，本发明的技术方案的目的是减小测距误差。
37.图1是本发明实施例的一种坐姿矫正的提醒方法的流程图，该方法可以由一种坐姿矫正的提醒装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该装置可配置于电子设备中，尤其是坐姿矫正设备。如图1所示，该方法包括：
38.步骤101、获取测距传感器输出的距离数据。
39.用户在阅读书籍的时候，可提前将本发明的坐姿矫正设备穿戴在人体上。坐姿矫正设备的常见穿戴方式有夹戴在前端的镜腿上，这种佩戴方式对于不近视不需要佩戴眼镜的用户来说是不友好的。
40.因此，为方便用户穿戴，本发明的坐姿矫正设备的设计是类似于挂脖耳机样式，坐姿矫正设备穿戴在用户的一侧耳朵上。
41.坐姿矫正设备穿戴好并开启使用后，测距传感器进行工作。其中，测距传感器也叫超声波传感器，是一种利用超声波的特性研制而成的传感器。
42.超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生震动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好，能够成为射线而定向传播等特点。
43.测距传感器将测量到的距离数据输出到处理器。其中距离数据是用户与目标阅读物的距离，距离数据由测距传感器检测并通过tof算法计算得到。
44.tof的英文全称为time of flight,tof测距技术是飞行时差测距的方法，传统的测距技术分为双向测距技术和单向测距技术。
45.tof测距方法属于双向测距技术，它主要利用信号在两个异步收发机(transceiver)(或被反射面)之间往返的飞行时间来测量节点间的距离。
46.相较于其他测距方式，tof测距具有的有点有：(1)tof测距的方式为双向测距，相
比于单向测距，会降低测距误差；(2)tof测距依赖于飞行时间，时间测量精度并不随着测试距离的增加有明显变化，性能较为稳定，可以精确测量的距离更远。
47.步骤102、当距离数据在预设的距离阈值内，获取用户所处环境的光照强度数据，光照强度数据由光照传感器得到。
48.处理器对用户与目标阅读物之间的距离，预先设定了一个距离阈值，在这个距离阈值内即为最佳阅读视距。最佳视距是指能刚好完整地看到阅读物上的内容，且不扁色，图像内容最清晰的位置相对于阅读物的垂直距离。一般最佳阅读视距可选为35～40cm。
49.当处理器获取到来自测距传感器的距离数据后，将距离数据与预先设定的距离阈值进行比较。
50.一种情况是，如果距离数据处于距离阈值内，即处于35～40cm范围内。例如距离数据为38cm，那么得到35cm《38cm《40cm，表明距离数据处于距离阈值内。
51.需要说明的是，距离阈值的35cm和40cm也包含在最佳视距内。
52.此外，还有一种情况是，测距传感器传来的距离数据超出距离阈值。
53.具体的，当距离测量数据小于预设的距离阈值，例如，距离数据为30cm，得出30cm《35cm,即距离数据小于距离阈值的最小距离阈值。此时，确定用户与目标阅读物距离过近，生成第一提醒信息并推送至终端。
54.其中，第一提醒消息是处理器根据距离数据与距离阈值的比较结果，得出距离过近的结果并生成相关消息内容，将消息内容发送到用户的终端，用以提醒用户进行坐姿矫正。第一提醒消息具体为：当前距离过近，请适当增大与目标阅读物的距离。
55.当距离测量数据大于预设的距离阈值，例如，距离数据为45cm，得出45cm》40cm,即距离数据大于距离阈值的最大距离阈值。此时，确定用户与目标阅读物距离过远，生成第二提醒信息并推送至终端。
56.其中，第二提醒消息是处理器根据距离数据与距离阈值的比较结果，得出距离过远的结果并生成相关消息内容，将消息内容发送到用户的终端，用以提醒用户进行坐姿矫正。第二提醒消息具体为：为当前距离过远，请适当减小与目标阅读物的距离。
57.在一种优选实施中，所述处理器还执行如下操作步骤：
58.s01：当所述距离数据在预设的距离阈值内；
59.可以理解的是，距离数据在预设的距离阈值内，即距离数据与距离阈值的比较结果为距离过近。
60.s02：触发定时器进行计时，若距离数据在预设的距离阈值内的持续时间，超过预设时间时，则启动报警，生成第一提醒消息或第二提醒消息。
61.通过此设计，可以极大的降低提醒误判的几率。例如，佩戴者为了看清目标阅读物的某些图画细节；又或者因小朋友天性好动，在一瞬间靠近目标阅读物后又恢复正常的阅读距离；在此场景下，若直接利用距离数据进行判断后即可发出警告，会极大影响佩戴者的阅读，降低用户的阅读体验。为此，本发明通过监测距离数据在预设的距离阈值内的持续时间，超过预设时间时方才发出警报，可以很好的避免上述问题的发生。
62.在一种具体实施中，所述预设时间可以是5s、10s等。
63.在一种实施中，通过在处理器的相关电路设置定时器模块，或计时器电路，即可实现上述功能。
64.当处理器判断距离数据处于距离阈值后，获取坐姿矫正设备中光照传感器输出的光照强度数据。其中，光照强度数据是指光照传感器测量到的用户所处环境的光照强度。
65.光照传感器是一种传感器，用于检测光照强度，工作原理是将光照强度值转为电压值。
66.步骤103、当光照强度数据在预设的光照强度阈值内，获取用户姿态数据，姿态数据为用户坐姿偏移的角度，姿态数据由六轴传感器得到。
67.处理器对用户在阅读时所处的环境的光照强度，预先设定了一个光照强度阈值。
68.国家照明规范(cies 008/e-2001)中对办公环境、学校环境、图书馆阅读环境的照度要求是500lux。考虑到能耗以及实际国情等因素，目前我国要求的标准较之国际照明规范要求相对偏低，要求学校教室照明不得低于300lux。其中，lux是光照轻度单位，是指单位面积上所接受可见光的能量，简称照度。
69.因此，本发明实施例中预先设定的光照强度阈值为300～500lux。
70.当处理器接收到坐姿矫正设备输出的光强数据，将光强数据与预先设定的光照强度阈值进行比较。
71.正常情况下，光强数据应处于光照强度阈值内。例如，光强数据为350lux，可得出300《350《500lux，表明光强数据处于光照轻度阈值内。
72.用户阅读坐姿不正确时容易出现遮挡光线的情况，光强会变暗。当坐姿矫正设备测量所得的光强数据处于光照强度阈值内时，确定用户坐姿无需矫正。
73.另一种情况是，光强数据超出了光照强度阈值的。
74.具体的，当光强数据小于预设的光强阈值，例如，光强数据为290lux，得出290《300lux，即光强数据小于光照强度阈值的最小值。此时，处理器生成第三提醒信息并推送至终端。
75.其中，第三提醒消息具体为：当前光线较弱，请不要在此环境下继续目标阅读物。
76.当光强数据大于预设的光强阈值，例如，光强数据为505lux，得出505》500lux，即光强数据大于光照强度阈值的最小值。此时，处理器生成第四提醒信息并推送至终端。
77.其中，第四提醒消息具体为：当前光线较强，请不要在此环境下继续目标阅读物。
78.当处理器通过比较得出光强数据处于光照强度阈值内时，用户坐姿无需矫正，获取用户当前的姿态数据。其中，姿态数据就是用户当前阅读坐姿偏移的角度。姿态数据具体由坐姿矫正设备中的六轴传感器测量得到。
79.本发明实施例中，六轴传感器可采用mpu6050芯片，该芯片由一个三轴陀螺仪和一个三轴加速计组成。通过芯片内部集成的数字运动处理器dmp即可直接运算出四元数和欧拉角。只需等待dmp结算完成后产生的外部中断，在外部中断中就可以轻易读取姿态解算的结果。
80.步骤104、当姿态数据在预设的角度阈值内，确定用户当前坐姿无需矫正，并发送消息至终端。
81.研究发现，一般人的正常阅读角度约为俯角40度。正确的阅读坐姿形成的阅读角度应为俯角40度。
82.处理器预先设定了一个角度阈值，即俯角40度。将接收到六轴传感器传输到的姿态数据进行分析并与角度阈值进行比较。
83.正常情况下，姿态数据与角度阈值一致，表明用户的阅读坐姿无需进行矫正。
84.特殊情况下，当姿态数据超出预设的角度阈值，处理器生成第五提醒信息并推送至终端。例如，当用户将阅读物举高阅读或是将阅读放低阅读时，姿态数据超出角度阈值。
85.其中，第五提醒消息具体为：当前阅读角度偏移，请适当调整。
86.综上所述，坐姿矫正设备通过对用户的坐姿进行相关数据测量，具体有距离数据、光照数据和姿态数据，判断相关数据无异常，即可确定用户当前坐姿无需矫正。
87.处理器生成无需矫正信息，发送至终端。其中，终端可以是用户的手机、电脑、ipad等，本发明对此不加以限制。
88.同时，坐姿矫正设备使用蓝牙模块连接终端，当测量数据表明用户坐姿需矫正时，如，用户与目标阅读物距离过近时，终端可通过震动和/或语音加提醒消息的方式提醒用户进行坐姿矫正。
89.优选的，坐姿矫正设备配置测量脉搏模块，处理器获取用户当前脉搏数据，根据脉搏数据，确定用户的身体数据适于继续阅读。
90.图2是本发明实施例的一种坐姿矫正的提醒装置的结构示意图。如图2所示，所述提醒装置应用于穿戴于人体上的坐姿矫正设备，所述坐姿矫正设备包括测距传感器，光照传感器、六轴传感器和蓝牙模块、以及与各个功能模块连接的处理器，还包括电池，所述处理器包括：
91.获取距离数据模块201，用于获取所述测距传感器输出的距离数据，所述距离数据为所述用户与目标阅读物的距离，所述距离数据由所述测距传感器检测并通过tof算法计算得到；
92.获取光强数据模块202，用于当所述距离数据在预设的距离阈值内，获取所述用户所处环境的光照强度数据，所述光照强度数据由所述光照传感器得到；
93.获取姿态数据模块203，用于当所述光照强度数据在预设的光照强度阈值内，获取所述用户姿态数据，所述姿态数据为所述用户坐姿偏移的角度，所述姿态数据由所述六轴传感器得到；
94.确定无需矫正模块204，用于当所述姿态数据在预设的角度阈值内，确定所述用户当前坐姿无需矫正，并发送消息至终端。
95.在本发明的实施例中，所述处理器包括：
96.确定距离过近模块，用于当所述距离测量数据小于预设的距离阈值，确定所述用户与所述目标阅读物距离过近，生成第一提醒信息并推送至终端，其中，所述第一提醒消息为当前距离过近，请适当增大与目标阅读物的距离；
97.确定距离过远模块，用于当所述距离测量数据大于预设的距离阈值，确定所述用户与所述目标阅读物距离过远，生成第二提醒信息并推送至终端，其中，所述第二提醒消息为当前距离过远，请适当减小与目标阅读物的距离。
98.在本发明的实施例中，所述处理器包括：
99.确定光线较弱模块，用于当所述光强数据小于预设的光强阈值，生成第三提醒信息并推送至终端，其中，所述第三提醒消息为当前光线较弱，请不要在此环境下继续目标阅读物；
100.确定光线较强模块，用于当所述光强数据大于预设的光强阈值，生成第四提醒信
息并推送至终端，其中，所述第四提醒消息为当前光线较强，请不要在此环境下继续目标阅读物。
101.在本发明的实施例中，所述提醒装置包括：
102.确定角度偏移模块，用于当所述角度数据超出预设的角度阈值，生成第五提醒信息并推送至终端，其中，所述第五提醒消息为当前阅读角度偏移，请适当调整。
103.在本发明的实施例中，所述坐姿矫正设备使用蓝牙连接所述终端，当测量数据表明所述用户坐姿需矫正时，终端可通过震动和/或语音加提醒消息的方式提醒用户进行坐姿矫正。
104.在本发明的实施例中，所述提醒装置包括：
105.获取脉搏模块，用于获取所述用户当前脉搏数据，根据所述脉搏数据，确定所述用户的身体数据适于继续阅读。
106.在一种具体实施中，所述处理器可以是单片机、处理芯片等等。
107.图3是本发明实施例的一种坐姿矫正设备的结构示意图。所述坐姿矫正设备包括测距传感器，光照传感器、六轴传感器和蓝牙模块和处理器，所述处理器被配置为执行如下操作：
108.获取所述测距传感器输出的距离数据，所述距离数据为所述用户与目标阅读物的距离，所述距离数据由所述测距传感器检测并通过tof算法计算得到；
109.当所述距离数据在预设的距离阈值内，获取所述用户所处环境的光照强度数据，所述光照强度数据由所述光照传感器得到；
110.当所述光照强度数据在预设的光照强度阈值内，获取所述用户姿态数据，所述姿态数据为所述用户坐姿偏移的角度，所述姿态数据由所述六轴传感器得到；
111.当所述姿态数据在预设的角度阈值内，确定所述用户当前坐姿无需矫正，并发送消息至终端。
112.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
113.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种坐姿矫正的提醒方法，其特征在于，所述提醒方法应用于穿戴在人体上的坐姿矫正设备，所述坐姿矫正设备包括测距传感器，光照传感器、六轴传感器和蓝牙模块，所述提醒方法包括：获取所述测距传感器输出的距离数据，所述距离数据为所述用户与目标阅读物的距离，所述距离数据由所述测距传感器检测并通过tof算法计算得到；当所述距离数据在预设的距离阈值内，获取所述用户所处环境的光照强度数据，所述光照强度数据由所述光照传感器得到；当所述光照强度数据在预设的光照强度阈值内，获取所述用户姿态数据，所述姿态数据为所述用户坐姿偏移的角度，所述姿态数据由所述六轴传感器得到；当所述姿态数据在预设的角度阈值内，确定所述用户当前坐姿无需矫正，并发送消息至终端。2.根据权利要求1所述的一种坐姿矫正的提醒方法，其特征在于，包括：当所述距离测量数据小于预设的距离阈值，确定所述用户与所述目标阅读物距离过近，生成第一提醒信息并推送至终端，其中，所述第一提醒消息为当前距离过近，请适当增大与目标阅读物的距离；当所述距离测量数据大于预设的距离阈值，确定所述用户与所述目标阅读物距离过远，生成第二提醒信息并推送至终端，其中，所述第二提醒消息为当前距离过远，请适当减小与目标阅读物的距离。3.根据权利要求1所述的一种坐姿矫正的提醒方法，其特征在于，包括：当所述光强数据小于预设的光强阈值，生成第三提醒信息并推送至终端，其中，所述第三提醒消息为当前光线较弱，请不要在此环境下继续目标阅读物；当所述光强数据大于预设的光强阈值，生成第四提醒信息并推送至终端，其中，所述第四提醒消息为当前光线较强，请不要在此环境下继续目标阅读物。4.根据权利要求1所述的一种坐姿矫正的提醒方法，其特征在于，包括：当所述角度数据超出预设的角度阈值，生成第五提醒信息并推送至终端，其中，所述第五提醒消息为当前阅读角度偏移，请适当调整。5.根据权利要求1所述的一种坐姿矫正的提醒方法，其特征在于，所述坐姿矫正设备使用蓝牙连接所述终端，当测量数据表明所述用户坐姿需矫正时，终端可通过震动和/或语音加提醒消息的方式提醒用户进行坐姿矫正。6.根据权利要求1所述的一种坐姿矫正的提醒方法，其特征在于，还包括：获取所述用户当前脉搏数据，根据所述脉搏数据，确定所述用户的身体数据适于继续阅读。7.一种坐姿矫正的提醒装置，其特征在于，所述提醒装置应用于穿戴于人体上的坐姿矫正设备，所述坐姿矫正设备包括测距传感器，光照传感器、六轴传感器和蓝牙模块，所述提醒装置包括：获取距离数据模块，用于获取所述测距传感器输出的距离数据，所述距离数据为所述用户与目标阅读物的距离，所述距离数据由所述测距传感器检测并通过tof算法计算得到；获取光强数据模块，用于当所述距离数据在预设的距离阈值内，获取所述用户所处环境的光照强度数据，所述光照强度数据由所述光照传感器得到；
获取姿态数据模块，用于当所述光照强度数据在预设的光照强度阈值内，获取所述用户姿态数据，所述姿态数据为所述用户坐姿偏移的角度，所述姿态数据由所述六轴传感器得到；确定无需矫正模块，用于当所述姿态数据在预设的角度阈值内，确定所述用户当前坐姿无需矫正，并发送消息至终端。8.一种坐姿矫正设备，其特征在于，包括测距传感器，光照传感器、六轴传感器和蓝牙模块和处理器，所述处理器被配置为执行如下操作：获取所述测距传感器输出的距离数据，所述距离数据为所述用户与目标阅读物的距离，所述距离数据由所述测距传感器检测并通过tof算法计算得到；当所述距离数据在预设的距离阈值内，获取所述用户所处环境的光照强度数据，所述光照强度数据由所述光照传感器得到；当所述光照强度数据在预设的光照强度阈值内，获取所述用户姿态数据，所述姿态数据为所述用户坐姿偏移的角度，所述姿态数据由所述六轴传感器得到；当所述姿态数据在预设的角度阈值内，确定所述用户当前坐姿无需矫正，并发送消息至终端。

技术总结
本发明公开了一种坐姿矫正的提醒方法、装置及坐姿矫正设备。获取测距传感器输出的距离数据，距离数据为用户与目标阅读物的距离，距离数据由测距传感器检测并通过TOF算法计算得到；当距离数据在预设的距离阈值内，获取用户所处环境的光照强度数据，光照强度数据由光照传感器得到；当光照强度数据在预设的光照强度阈值内，获取用户姿态数据，姿态数据为用户坐姿偏移的角度，姿态数据由六轴传感器得到；当姿态数据在预设的角度阈值内，确定用户当前坐姿无需矫正，并发送消息至终端。在获取距离数据时，使用TOF算法计算，提高了距离数据的精确性，从而对于判断是否进行坐姿矫正的依据更具准确性。准确性。准确性。


技术研发人员：黄健 王锐彬 郭文山
受保护的技术使用者：广州天嵌计算机科技有限公司
技术研发日：2023.07.04
技术公布日：2023/10/8