一种自动混料压片装置

1.本发明涉及压片机构技术领域，具体为一种自动混料压片装置。


背景技术：

2.压片机是将干性颗粒状或粉状物料通过模具压制成片剂的机械。在欧美压片机出现的较早，有近百年的历史，而在国内到1949年，上海市的天祥华记铁工厂仿造成英国式33冲压片机；1951年，根据美国16冲压片机改制成国产18冲压片机，这是国内制造的最早制药机械；1957年，设计制造了zp25-4型压片机；1960年，自行设计制造成功60-30型压片机，具有自动旋转、压片的功能等，制药厂通常使用压片机来生产药片。
3.但现有设备在进行压片后，压制成型的压片停留在压片槽中，需要人工将压片从压片槽中取出才能进行下一轮进料压片工作，如现有压片装置在取片时需要将压片模具取出，倒出压片后再重新将压片模具安装在压片装置上，明显存在工作效率低下的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种自动混料压片装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动混料压片装置，包括带有混料机构的压片箱，所述压片箱内上下分布的存料腔和动力腔间通过内径小于两者的上料腔连通，且动力腔内上下滑动设置有伸入上料腔中并与其滑动契合的模具块，所述模具块上端开设有若干个压片槽，且压片槽下端连接有大于其内径、且向下贯通模具块下端面的落片槽，所述模具块下端面的前后两侧均固定连接有侧翼挡板，且侧翼挡板下端固定连接有滑动贴靠在动力腔内侧壁上的活塞推板，且活塞推板固定连接有向下延伸的第一螺纹传动杆；所述动力腔内上下滑动设置有位于活塞推板下方的滑动推板，且滑动推板固定连接有向下延伸的第二螺纹传动杆，且滑动推板固定连接有向上穿过活塞推板并伸入落片槽中的滑动插杆，且滑动插杆上端固定连接有与压片槽滑动契合的下抵料块，所述动力腔内固定设置有位于滑动推板下方的固定连板，且固定连板上转动安装有若干个供第一螺纹传动杆或第二螺纹传动杆一一配合穿过、并通过旋转带动其上下滑动的内螺纹筒，所述固定连板固定连接有带旋转驱动电机的电机安装板，且旋转驱动电机输出端安装有位于第一螺纹传动杆和第二螺纹传动杆之间的转动杆，且转动杆和内螺纹筒上均安装有配合啮合连接的轮齿，所述旋转驱动电机连接有推动其上的转动杆和相邻两个内螺纹筒啮合的弹性拉块，且电机安装板上固定连接有两个分别吸引旋转驱动电机远离另一内螺纹筒、以使得转动杆与该内螺纹筒脱离啮合的电磁铁；所述存料腔内设置有在驱动机构驱动下滑动经过模具块上表面的清料刮板，且存料腔内设置有在直线驱动电机驱动下向下靠近模具块的推压板，且推压板下端固定连接有若干一一配合插入压片槽中的上抵料块，所述动力腔左侧壁上部连接有出片槽，且动力腔
右侧壁设置有滑动穿过两个侧翼挡板并伸入出片槽中的推片机构。
6.优选的，所述滑动插杆和落片槽滑动契合，且活塞推板上开设有若干个与滑动插杆滑动契合的贯通槽。
7.优选的，所述旋转驱动电机靠近相邻两个内螺纹筒的两侧均安装有铁质板，且两个铁质板与两个电磁铁一一磁性相吸。
8.优选的，所述推片机构包括左右滑动设置在动力腔中的推片板，以及与推片板固定连接并向右滑动伸出压片箱的推片滑杆。
9.优选的，所述存料腔和上料腔间通过内径沿由上至下方向渐变缩小的连接槽连接。
10.优选的，所述驱动机构包括在第一转动电机驱动下旋转的第三螺纹传动杆、以及套设在第三螺纹传动杆上的内螺纹滑块，所述第三螺纹传动杆沿左右方向横向设置，且内螺纹滑块随第三螺纹传动杆旋转而左右滑动，且清料刮板固定连接在内螺纹滑块上。
11.优选的，所述第三螺纹传动杆上固定连接有两个左右间隔分布的限位挡板，且内螺纹滑块位于两个限位挡板之间，且仅位于两个限位挡板之间的第三螺纹传动杆杆身上带有外螺纹结构。
12.优选的，所述第三螺纹传动杆左端向左伸出压片箱并安装在第一转动电机输出端上，且压片箱固定安装有套设在第三螺纹传动杆外侧的导向轴承。
13.优选的，所述存料腔内横向设置有沿由左至右方向延伸的限位滑杆，且限位滑杆滑动穿过内螺纹滑块。
14.优选的，所述混料机构包括带有多个进料槽的混料箱、以及转动插入混料箱中的转动杆，且转动杆伸入混料箱的一端带有若干搅拌叶片，且转动杆伸出混料箱的一端安装在第二转动电机输出端上，所述压片箱开设有连通存料腔和混料箱内腔底部的送料槽，且送料槽内设置有送料阀门，且混料箱内腔底壁沿靠近送料槽方向倾斜向下设置。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的自动混料压片装置，通过带有压片槽和落片槽的模具块、活塞推板、带有下抵料块的滑动插杆、滑动推板、以及推片机构的配合设置，在压片工作完成后自动取下压制成型的压片并收集，相较于需要人工取出压片而言，显著提高了压片工作的效率，并通过第一螺纹传动杆、第二螺纹传动杆、内螺纹筒、带有转动杆的直线驱动电机、弹性拉块、以及电磁铁的配合设置，使得一个直线驱动电机既能够驱动活塞推板和滑动推板一同滑动、也可以驱动两者之一单独滑动，提高整体装置的联动性，也降低整体装置的生产制造成本。
附图说明
16.图1为本发明整体结构正视剖面示意图；图2为图1中压片箱结构示意图；图3为图1中模具块及其连接结构放大示意图；图4为本发明中模具块及其连接结构三维示意图；图5为图1中滑动插杆及其连接结构放大示意图；图6为图1中固定连板及其连接结构放大示意图；图7为本发明中旋转驱动电机安装的俯视示意图；
图8为本发明中清料刮板及其连接结构的俯视示意图；图9为本发明中模具块上滑以进行清料的状态示意图；图10为本发明中模具块继续上滑以进行压片的状态示意图；图11为本发明中滑动插杆下滑以进行送出压片的状态示意图；图12为本发明中模具块下滑以进行收集粉末的状态示意图。
17.图中：1混料机构、2压片箱、201存料腔、202上料腔、203动力腔、204出片槽、205连接槽、3模具块、301压片槽、302落片槽、4侧翼挡板、5活塞推板、501贯通槽、6第一螺纹传动杆、7滑动插杆、71下抵料块、8滑动推板、9第二螺纹传动杆、10固定连板、11内螺纹筒、12电机安装板、13旋转驱动电机、131铁质板、14弹性拉块、15电磁铁、16转动杆、17清料刮板、18直线驱动电机、19推压板、191上抵料块、20推片板、21推片滑杆、22第三螺纹传动杆、23第一转动电机、24内螺纹滑块、25限位挡板、26导向轴承、27限位滑杆、28转动杆、29第二转动电机、30送料阀门。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：一种自动混料压片装置，包括带有混料机构1的压片箱2，且压片箱2开设有存放混合后粉末的存料腔201，各种粉末经混料机构1混合均匀后送入压片箱2的存料腔201中进行压片操作，压片箱2内上下分布的存料腔201和动力腔203间通过内径小于两者的上料腔202连通，进一步的设置为存料腔201和上料腔202间通过内径沿由上至下方向渐变缩小的连接槽205连接，连接槽205的设置便于存料腔201中的粉末落入上料腔202中，动力腔203内上下滑动设置有伸入上料腔202中并与其滑动契合的模具块3，即模具块3外径和上料腔202内径相同，模具块3在上下滑动的过程中始终保持部分模具块3位于上料腔202中的状态，避免存料腔201中的粉末进入动力腔203中的问题；模具块3上端开设有若干个压片槽301，且压片槽301下端连接有大于其内径、且向下贯通模具块3下端面的落片槽302，模具块3下端面的前后两侧均固定连接有侧翼挡板4，且侧翼挡板4下端固定连接有滑动贴靠在动力腔203内侧壁上的活塞推板5，动力腔203内上下滑动设置有位于活塞推板5下方的滑动推板8，且滑动推板8固定连接有向上穿过活塞推板5并伸入落片槽302中的滑动插杆7，其中滑动插杆7和落片槽302滑动契合，且活塞推板5上开设有若干个与滑动插杆7滑动契合的贯通槽501，即滑动插杆7外径和落片槽302内径、贯通槽501内径相同，滑动插杆7上端固定连接有与压片槽301滑动契合的下抵料块71，即下抵料块71外径和压片槽301内径相同；存料腔201内设置有在驱动机构驱动下滑动经过模具块3上表面的清料刮板17，清理刮板17高于存料腔201中的粉末高度，且存料腔201内设置有在直线驱动电机18驱动下向下靠近模具块3的推压板19，推压板19位于清料刮板17上方，且推压板19下端固定连接有若干一一配合插入压片槽301中的上抵料块191，上抵料块191外径和压片槽301内径相同，便
于压片槽301中的粉末在上抵料块191和下抵料块71的挤压下形成压片，动力腔203左侧壁上部连接有出片槽204，且动力腔203右侧壁设置有滑动穿过两个侧翼挡板4并伸入出片槽204中的推片机构，出片槽204远离动力腔203的一端和外界的压片收集机构连通；首先，滑动推板8带动滑动插杆7向上滑动，使得滑动插杆7插入落片槽302中，下抵料块71插入压片槽301中，通过调节滑动推板8向上滑动的位移改变下抵料块71插入压片槽301中的深度，以此对后续进入压片槽301内部的粉末量进行控制调节，从而对压制成型的压片剂量进行控制调节，然后一同拉动活塞推板5和滑动推板8向下滑动，直至模具块3上端面位于上料腔202中，存料腔201中的粉末在自身重力作用下落到上料腔202中的模具块3上端面上，使得粉末落入压片槽301中进行上料；然后一同拉动活塞推板5和滑动推板8向上滑动，使得模具块3上端面与清理刮板17下端水平持平，清料刮板17在驱动机构的驱动下滑动经过模具块3上端面，以此刮除模具块3上端面的多余粉末，避免给后续压片过程造成不利影响的问题，待刮料工序完成后继续一同拉动活塞推板5和滑动推板8向上滑动，使得活塞推板5上端面和出片槽204下部水平持平，直线驱动电机18驱动推压板19向下滑动，使得推压板19上的上抵料块191插入压片槽301中，以此使得压片槽301中的粉末在上抵料块191和下抵料块71的共同挤压下形成压片；接着向下拉动滑动推板8，使得滑动插杆7向下离开落片槽302，直至下抵料块71上端面和活塞推板5的上端面持平，直线驱动电机18继续驱动推压板19向下滑动，使得上抵料块191将压制成型的压片顶入落片槽302中，压片在自身重力作用下落在活塞推板5上，再利用推片机构推动活塞推板5上的压片，使得压片经过出片槽204并进入外界的压片收集机构中，不需人工手动地收集压片槽301中的压片，提高压片工作的效率；最后向上拉动滑动推板8，使得下抵料块71再次插入压片槽301中，接着一同拉动活塞推板5和滑动推板8向下滑动，再次使得模具块3上端面位于上料腔202中，以此进行下一轮压片的上料工作；作为一个实施方式，混料机构包括带有多个进料槽的混料箱、以及转动插入混料箱中的转动杆28，多种粉末分别通过各个进料槽进入混料箱中，转动杆28伸入混料箱的一端带有若干搅拌叶片，且转动杆28伸出混料箱的一端安装在第二转动电机29输出端上，第二转动电机29通过转动杆28带动搅拌叶片转动，使得搅拌叶片对各种粉末进行搅拌混合，便于后续进行压片操作，压片箱2开设有连通存料腔201和混料箱内腔底部的送料槽，且送料槽内设置有送料阀门30，通过开闭送料阀门30控制粉末进入存料腔201中的时间和数量，混料箱内腔底壁沿靠近送料槽方向倾斜向下设置，倾斜向下设置的混料箱内腔底壁便于粉末在自身重力作用下进入存料腔201中；作为一个实施方式，推片机构包括左右滑动设置在动力腔203中的推片板20，以及与推片板20固定连接并向右滑动伸出压片箱2的推片滑杆21，通过左右拉动推片滑杆21，使得推片板20向左滑动以进行推片、或向右滑动以进行复位工作；作为一个实施方式，驱动机构包括在第一转动电机23驱动下旋转的第三螺纹传动杆22、以及套设在第三螺纹传动杆22上的内螺纹滑块24，第一转动电机23为双向旋转电机，第三螺纹传动杆22沿左右方向横向设置，且内螺纹滑块24随第三螺纹传动杆22旋转而左右滑动，且清料刮板17固定连接在内螺纹滑块24上，其中由第一转动电机23驱动旋转的第三螺纹传动杆22为两个并前后分布设置，清料刮板17前后两端分别固定连接在两个第三螺纹
传动杆22上的内螺纹滑块24上，以此通过第一转动电机23带动第三螺纹传动杆22旋转，使得内螺纹滑块24带动清料刮板17左右滑动，以此使得清料刮板17由左至右地滑动经过模具块3，清料刮板17在滑动经过模具块3的过程中刮除多余粉末；进一步的，第三螺纹传动杆22上固定连接有两个左右间隔分布的限位挡板25，且内螺纹滑块24位于两个限位挡板25之间，模具块3也位于两个限位挡板25之间，且仅位于两个限位挡板25之间的第三螺纹传动杆22杆身上带有外螺纹结构，限位挡板25的设置对内螺纹滑块24和清料刮板17的左右滑动行程进行限定，第三螺纹传动杆22左端向左伸出压片箱2并安装在第一转动电机23输出端上，且压片箱2固定安装有套设在第三螺纹传动杆22外侧的导向轴承26，导向轴承26的设置对第三螺纹传动杆22的转动过程进行导向限位，提高第三螺纹传动杆22转动过程的稳定性，存料腔201内横向固定设置有沿由左至右方向延伸的限位滑杆27，且限位滑杆27滑动穿过内螺纹滑块24，限位滑杆27对内螺纹滑块24的左右滑动过程进行导向限位，进一步提高内螺纹滑块24左右滑动过程的稳定性。
实施例
20.实施例二在实施例一的基础上对驱动活塞推板5和滑动推板8的结构进行公开，即：活塞推板5固定连接有向下延伸的第一螺纹传动杆6；且滑动推板8固定连接有向下延伸的第二螺纹传动杆9，动力腔203内固定设置有位于滑动推板8下方的固定连板10，第一螺纹传动杆6和第二螺纹传动杆9均向下穿过固定连板10，固定连板10上转动安装有若干个供第一螺纹传动杆6或第二螺纹传动杆9一一配合穿过、并通过旋转带动其上下滑动的内螺纹筒11，固定连板10固定连接有带旋转驱动电机13的电机安装板12，且旋转驱动电机13输出端安装有位于第一螺纹传动杆6和第二螺纹传动杆9之间的转动杆16，且转动杆16和内螺纹筒11上均安装有配合啮合连接的轮齿；旋转驱动电机13连接有推动其上的转动杆16和相邻两个内螺纹筒11啮合的弹性拉块14，具体为弹性拉块14固定连接在旋转驱动电机13和电机安装板12之间，旋转驱动电机13在弹性拉块14推动下保持稳定，使得旋转驱动电机13上的转动杆16和相邻两个内螺纹筒11啮合，从而使得转动杆16转动带动两个内螺纹筒11一同转动，两个内螺纹筒11分别带动其内部的第一螺纹传动杆6和第二螺纹传动杆9上下滑动，第一螺纹传动杆6和第二螺纹传动杆9上下滑动的位移和速度相同，以此使得活塞推板5和滑动推板8一同上下滑动；电机安装板12上固定连接有两个分别吸引旋转驱动电机13远离另一内螺纹筒11、以使得转动杆16与该内螺纹筒11脱离啮合的电磁铁15，具体为第一螺纹传动杆6和第二螺纹传动杆9左右间隔设置，两个电磁铁15分别位于旋转驱动电机13的左右两侧，旋转驱动电机13靠近相邻两个内螺纹筒11的两侧均安装有铁质板131，且两个铁质板131与两个电磁铁15一一磁性相吸，在需要使得活塞推板5单独上下滑动时，一个电磁铁15单独工作使得旋转驱动电机13向靠近该电磁铁15的方向滑动，以此使得转动杆16靠近第一螺纹传动杆6上的内螺纹筒11而远离第二螺纹传动杆9上的内螺纹筒11，使得转动杆16只和第一螺纹传动杆6上的内螺纹筒11啮合，而不与第二螺纹传动杆6上的内螺纹筒11啮合，从而使得只有第一螺纹传动杆6带动活塞推板5上下滑动，反之亦然，如此设置使得一个直线驱动电机13既能够驱动活塞推板5和滑动推板8一同滑动、也可以驱动两者之一单独滑动，提高整体装置的联动性，也降低整体装置的生产制造成本。
21.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种自动混料压片装置，包括带有混料机构的压片箱，其特征在于：所述压片箱内上下分布的存料腔和动力腔间通过内径小于两者的上料腔连通，且动力腔内上下滑动设置有伸入上料腔中并与其滑动契合的模具块，所述模具块上端开设有若干个压片槽，且压片槽下端连接有大于其内径、且向下贯通模具块下端面的落片槽，所述模具块下端面的前后两侧均固定连接有侧翼挡板，且侧翼挡板下端固定连接有滑动贴靠在动力腔内侧壁上的活塞推板，且活塞推板固定连接有向下延伸的第一螺纹传动杆；所述动力腔内上下滑动设置有位于活塞推板下方的滑动推板，且滑动推板固定连接有向下延伸的第二螺纹传动杆，且滑动推板固定连接有向上穿过活塞推板并伸入落片槽中的滑动插杆，且滑动插杆上端固定连接有与压片槽滑动契合的下抵料块，所述动力腔内固定设置有位于滑动推板下方的固定连板，且固定连板上转动安装有若干个供第一螺纹传动杆或第二螺纹传动杆一一配合穿过、并通过旋转带动其上下滑动的内螺纹筒，所述固定连板固定连接有带旋转驱动电机的电机安装板，且旋转驱动电机输出端安装有位于第一螺纹传动杆和第二螺纹传动杆之间的转动杆，且转动杆和内螺纹筒上均安装有配合啮合连接的轮齿，所述旋转驱动电机连接有推动其上的转动杆和相邻两个内螺纹筒啮合的弹性拉块，且电机安装板上固定连接有两个分别吸引旋转驱动电机远离另一内螺纹筒、以使得转动杆与该内螺纹筒脱离啮合的电磁铁；所述存料腔内设置有在驱动机构驱动下滑动经过模具块上表面的清料刮板，且存料腔内设置有在直线驱动电机驱动下向下靠近模具块的推压板，且推压板下端固定连接有若干一一配合插入压片槽中的上抵料块，所述动力腔左侧壁上部连接有出片槽，且动力腔右侧壁设置有滑动穿过两个侧翼挡板并伸入出片槽中的推片机构。2.根据权利要求1所述的自动混料压片装置，其特征在于：所述滑动插杆和落片槽滑动契合，且活塞推板上开设有若干个与滑动插杆滑动契合的贯通槽。3.根据权利要求1所述的自动混料压片装置，其特征在于：所述旋转驱动电机靠近相邻两个内螺纹筒的两侧均安装有铁质板，且两个铁质板与两个电磁铁一一磁性相吸。4.根据权利要求1所述的自动混料压片装置，其特征在于：所述推片机构包括左右滑动设置在动力腔中的推片板，以及与推片板固定连接并向右滑动伸出压片箱的推片滑杆。5.根据权利要求1所述的自动混料压片装置，其特征在于：所述存料腔和上料腔间通过内径沿由上至下方向渐变缩小的连接槽连接。6.根据权利要求1所述的自动混料压片装置，其特征在于：所述驱动机构包括在第一转动电机驱动下旋转的第三螺纹传动杆、以及套设在第三螺纹传动杆上的内螺纹滑块，所述第三螺纹传动杆沿左右方向横向设置，且内螺纹滑块随第三螺纹传动杆旋转而左右滑动，且清料刮板固定连接在内螺纹滑块上。7.根据权利要求6所述的自动混料压片装置，其特征在于：所述第三螺纹传动杆上固定连接有两个左右间隔分布的限位挡板，且内螺纹滑块位于两个限位挡板之间，且仅位于两个限位挡板之间的第三螺纹传动杆杆身上带有外螺纹结构。8.根据权利要求6所述的自动混料压片装置，其特征在于：所述第三螺纹传动杆左端向左伸出压片箱并安装在第一转动电机输出端上，且压片箱固定安装有套设在第三螺纹传动杆外侧的导向轴承。9.根据权利要求6所述的自动混料压片装置，其特征在于：所述存料腔内横向设置有沿
由左至右方向延伸的限位滑杆，且限位滑杆滑动穿过内螺纹滑块。10.根据权利要求1所述的自动混料压片装置，其特征在于：所述混料机构包括带有多个进料槽的混料箱、以及转动插入混料箱中的转动杆，且转动杆伸入混料箱的一端带有若干搅拌叶片，且转动杆伸出混料箱的一端安装在第二转动电机输出端上，所述压片箱开设有连通存料腔和混料箱内腔底部的送料槽，且送料槽内设置有送料阀门，且混料箱内腔底壁沿靠近送料槽方向倾斜向下设置。

技术总结
本发明公开了一种自动混料压片装置，涉及压片技术领域，包括压片箱，且压片箱内上下分布的存料腔和动力腔间通过上料腔连通，且动力腔内滑动设置有伸入上料腔中的模具块，所述模具块开设有上下连接的压片槽和落片槽，且模具块下端和活塞推板间通过侧翼挡板连接，所述动力腔内滑动设置有带滑动插杆的滑动推板，且滑动插杆上端连接有下抵料块，所述动力腔左侧壁上部连接有出片槽，且动力腔右侧壁设置有滑动伸入出片槽中的推片机构，本发明通过模具块、活塞推板、带下抵料块的滑动插杆、滑动推板、以及推片机构的配合设置，在压片工作完成后自动取下压制成型的压片并收集，相较于需要人工取出压片而言，显著提高了压片工作的效率。显著提高了压片工作的效率。显著提高了压片工作的效率。


技术研发人员：邹翔 曲中原 郑威 徐蓓蕾 杨雪晶 李陈雪 田冰 张安宁
受保护的技术使用者：哈尔滨商业大学
技术研发日：2023.07.05
技术公布日：2023/10/8