手术衣自动化生产线及生产工艺的制作方法

1.本发明属于手术衣生产技术领域，尤其涉及一种手术衣自动化生产线及生产工艺。


背景技术：

2.众所周知，医护人员在进入手术室的时候都需要换上手术服，一方面是为了保证手术室的洁净，防止污物进入手术室；另一方面也是为了防止带有病菌的血液或组织液溅到医护人员的身上，造成交叉感染。
3.手术衣作为手术过程中必要的防护服装，用于降低医务人员接触病原微生物的风险，同时也能降低病原微生物在医务人员与患者之间相互传播的风险，是手术操作中无菌区域的安全屏障，在手术衣的生产加工当中，需要将手术衣的衣袖和衣身进行缝合，以获得完整的手术衣成品。
4.现有的手术衣生产加工无法做到自动化生产，需要人工操作，这样导致生产成本高、生产效率低。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种手术衣自动化生产线及生产工艺，旨在解决现有技术中的手术衣生产加工无法做到自动化生产的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明实施例提供的一种手术衣自动化生产线，包括：
7.手术衣上料装置，手术衣物料卷放置于所述手术衣上料装置上，并通过所述手术衣上料装置将手术衣输送至下一工位；
8.加强片贴合装置，包括用于在手术衣上喷胶的喷胶机构、用于上料加强片的加强片上料机构以及用于将加强片移栽并贴附于手术衣上的加强片移栽机构；
9.t形腰带焊接装置，包括沿手术衣的输送方向依序设置的用于在手术衣上裁切领口的领口切除机构、用于上料t形腰带并将t形腰带焊接于手术衣上表面的第一t形腰带焊接机构和用于上料t形腰带并将t形腰带焊接于手术衣下表面的第二t形腰带焊接机构；
10.裁片装置，用于将手术衣裁切成型；
11.其中，物料经手术衣上料装置上料，依次经过所述加强片贴合装置、所述t形腰带焊接装置和所述裁片装置加工。
12.可选地，所述手术衣上料装置包括依序设置的用于储存手术衣物料的手术衣上料机构、用于存料的手术衣存料机构和将用于牵引手术衣移动的手术衣拉料机构。
13.可选地，所述喷胶机构包括安装架、设置于所述安装架上的喷胶驱动组件以及滑动连接于所述安装架的喷胶组件；所述喷胶组件用于将胶水喷涂于手术衣上，且所述喷胶组件与所述喷胶驱动组件的移动端连接。
14.可选地，所述加强片移栽机构包括移栽机架、设置于所述移栽机架上的驱动模组以及用于吸附加强片并将加强片水平旋转的旋转吸附模块；所述吸附模块滑动连接于所述
移栽机架上并与所述驱动模组的移动端连接。
15.可选地，所述旋转吸附模块包括与所述移栽机架滑动连接的移动座、设置于所述移动座上的旋转组件以及与所述旋转组件连接并用于吸附加强片的吸附板；所述移动座与所述驱动模组的移动端连接，所述吸附板与所述旋转组件的输出端连接。
16.可选地，所述领口切除机构包括领口切除支架、用于在手术衣上切割出领口形状的切除组件和与所述切除组件配合的领口模架；所述切除组件设置于所述领口切除支架上，所述领口模架设于所述切除组件的下方且所述领口模架上设有环形设置的轨道槽。
17.可选地，切除组件包括设置于领口切除支架上的驱动元件、与驱动元件输出端连接的滑轨、与滑轨滑动连接的切刀和与领口切除支架的轨道模块；轨道模块上设有与轨道槽相匹配的环形槽，切刀穿过环形槽并与轨道模块滑动连接。
18.可选地，所述第一t形腰带焊接机构和所述第二t形腰带焊接机构均包括用于放料的放料盘、用于将所述放料盘上的腰带翻折并将折边焊接的翻折焊接组件、用于牵引所述翻折焊接组件送出的腰带并将所述腰带分切的输送切料组件、用于抓取腰带的一端翻折呈环形的抓取组件、用于将腰带的一端翻折呈环形后焊接的折带焊接组件、用于将腰带呈环形的一端向下牵引移动的牵引组件、用于将腰带呈环形的一端切割并形成t形腰带的切割组件以及将切割形成的t形腰带焊接于手术衣上的焊接组件。
19.可选地，所述裁片装置包括用于裁切手术衣的衣身的第一裁切机构、用于将手术衣裁切出一半领口的第二裁切机构和用于将剩下一半领口的裁切完成第三裁切机构；所述第一裁切机构、所述第二裁切机构和所述第三裁切机构沿手术衣的输送方向依序设置。
20.本发明实施例提供的手术衣自动化生产线中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：手术衣上料装置上料、加强片贴合装置、t形腰带焊接装置和裁片装置沿手术衣的输送方向依序设置。生产时，手术衣的物料放置在手术衣上料装置，手术衣上料装置将物料输送至喷胶机构，喷胶机构对手术衣的表面喷胶，此时，加强片上料机构将加强片上料，加强片移栽机构抓取加强片并将加强片移动至手术衣上，并将加强片放置于手术衣上，加强片通过喷胶机构对手术衣的表面喷的胶贴附于手术衣上。贴附有加强片的手术衣输送至经加工后输送至领口切除机构。领口切除机构将手术衣切出领口，然后手术衣依次输送至第一t形腰带焊接机构和第二t形腰带焊接机构，第一t形腰带焊接机构将t形腰带焊接于手术衣的上表面，第二t形腰带焊接机构将t形腰带焊接于手术衣的下表面；焊接t形腰带后的手术衣输送至裁片装置，裁片装置裁切手术衣，裁切衣身和领口形成成品手术衣。如此，实现手术衣自动化生产，无需人工，有效提高生产效率并降低人工成本。
21.本发明还提供一种采用上述的手术衣自动化生产线的生产工艺，所述手术衣自动化生产线还包括直腰带焊接装置，所述直腰带焊接装置包括用于上料直腰带的置料盘、用于将直腰带焊接于手术衣上的直腰带焊接机构，包括以下步骤：
22.s100：手术衣上料装置将物料上料，并将物料输送至喷胶机构在手术衣上喷胶；
23.s200：加强片上料机构将加强片上料，并将加强片裁切成合适形状；加强片移栽机构吸附加强片并将加强片移动至手术衣上，将加强片与手术衣贴合；
24.s300：粘贴加强片的手术衣输送至直腰带焊接装置，置料盘将直腰带上料至手术衣，并经过直腰带焊接机构将直腰带焊接于手术衣上；
25.s400：焊接直腰带的手术衣输送至领口切除机构，领口切除机构将手术衣切出领
口，然后手术衣依次输送至第一t形腰带焊接机构和第二t形腰带焊接机构，对手术衣的上下表面各焊接一个t形腰带；
26.s500：焊接t形腰带后的手术衣输送至裁片装置，将手术衣的衣身和领口裁切成型。
27.本发明实施例提供的生产工艺中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：生产时，手术衣的物料放置在手术衣上料装置，手术衣上料装置将物料输送至喷胶机构，喷胶机构对手术衣的表面喷胶，此时，加强片上料机构将加强片上料，加强片移栽机构抓取加强片并将加强片移动至手术衣上，并将加强片放置于手术衣上，加强片通过喷胶机构对手术衣的表面喷的胶贴附于手术衣上。贴附有加强片的手术衣输送至直腰带焊接装置，置料盘将直腰带上料至手术衣，并经过直腰带焊接机构将直腰带焊接于手术衣上，随后手术衣输送至领口切除机构。领口切除机构将手术衣切出领口，然后手术衣依次输送至第一t形腰带焊接机构和第二t形腰带焊接机构，第一t形腰带焊接机构将t形腰带焊接于手术衣的上表面，第二t形腰带焊接机构将t形腰带焊接于手术衣的下表面；焊接t形腰带后的手术衣输送至裁片装置，裁片装置裁切手术衣，裁切衣身和领口形成成品手术衣。如此，实现手术衣自动化生产，无需人工，有效提高生产效率并降低人工成本。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本发明实施例提供的手术衣自动化生产线的结构示意图。
30.图2为本发明实施例提供的手术衣上料装置的结构示意图。
31.图3为本发明实施例提供的喷胶机构的结构示意图。
32.图4为本发明实施例提供的加强片移栽机构的结构示意图。
33.图5为本发明实施例提供的旋转吸附模块的结构示意图。
34.图6为本发明实施例提供的t形腰带焊接装置的结构示意图。
35.图7为本发明实施例提供的领口切除机构的结构示意图。
36.图8为本发明实施例提供的第一t形腰带焊接机构的结构示意图。
37.图9为本发明实施例提供的手术衣自动化生产线的生产工艺步骤。
38.其中，图中各附图标记：
39.10—手术衣上料装置11—手术衣上料机构12—手术衣存料机构
40.13—手术衣拉料机构20—加强片贴合装置21—喷胶机构
41.22—加强片上料机构23—加强片移栽机构30—直腰带焊接装置
42.31—置料盘32—直腰带焊接机构40—t形腰带焊接装置
43.41—领口切除机构42—第一t形腰带焊接机构43—第二t形腰带焊接机构50—裁片装置
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51—第一裁切机构
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52—第二裁切机构
44.53—第三裁切机构60—放料盘
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61—翻折焊接组件
45.62—输送切料组件63—抓取组件
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64—折带焊接组件
46.65—牵引组件
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66—焊接组件
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201—移动座
47.202—吸附板
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203—升降驱动件
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204—旋转电机
48.205—主动齿轮
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206—从动齿轮
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211—安装架
49.212—喷胶驱动组件213—喷胶座
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214—喷胶气缸
50.215—喷胶件
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216—胶水盒
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217—胶水盒气缸
51.231—移栽机架
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232—旋转吸附模块411—领口切除支架
52.412—领口模架
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413—升降模块
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414—驱动元件
53.415—滑轨
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416—切刀
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417—第一模板
54.418—第二模板
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419—弹性缓冲件。
具体实施方式
55.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～9描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。
56.在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
57.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
58.在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
59.在本发明的一个实施例中，如图1至图8所示，提供一种手术衣自动化生产线，包括手术衣上料装置10、加强片贴合装置20、直腰带焊接装置30、t形腰带焊接装置40和裁片装置50。
60.手术衣物料卷放置于手术衣上料装置10上，并通过手术衣上料装置10将手术衣输送至下一工位。
61.加强片贴合装置20包括用于在手术衣上喷胶的喷胶机构21、用于上料加强片的加强片上料机构22以及用于将加强片移栽并贴附于手术衣上的加强片移栽机构23。
62.直腰带焊接装置30包括用于上料直腰带的置料盘31、用于将直腰带焊接于手术衣上的直腰带焊接机构32。
63.t形腰带焊接装置40包括沿手术衣的输送方向依序设置的用于在手术衣上裁切领
口的领口切除机构41、用于上料t形腰带并将t形腰带焊接于手术衣上表面的第一t形腰带焊接机构42和用于上料t形腰带并将t形腰带焊接于手术衣下表面的第二t形腰带焊接机构43。
64.裁片装置50用于将手术衣裁切成型。
65.其中，物料经手术衣上料装置10上料，依次经过加强片贴合装置20、直腰带焊接装置30、t形腰带焊接装置40和裁片装置50，最终加工成型为成品手术衣。
66.手术衣上料装置10上料、加强片贴合装置20、直腰带焊接装置30、t形腰带焊接装置40和裁片装置50沿手术衣的输送方向依序设置。生产时，手术衣的物料放置在手术衣上料装置10，手术衣上料装置10将物料输送至喷胶机构21，喷胶机构21对手术衣的表面喷胶，此时，加强片上料机构22将加强片上料，加强片移栽机构23抓取加强片并将加强片移动至手术衣上，并将加强片放置于手术衣上，加强片通过喷胶机构21对手术衣的表面喷的胶贴附于手术衣上。贴附有加强片的手术衣输送至直腰带焊接装置30，置料盘31将直腰带上料至手术衣，并经过直腰带焊接机构32将直腰带焊接于手术衣上，随后手术衣输送至领口切除机构41。领口切除机构41将手术衣切出领口，然后手术衣依次输送至第一t形腰带焊接机构42和第二t形腰带焊接机构43，第一t形腰带焊接机构42将t形腰带焊接于手术衣的上表面，第二t形腰带焊接机构43将t形腰带焊接于手术衣的下表面；焊接t形腰带后的手术衣输送至裁片装置50，裁片装置50裁切手术衣，裁切衣身和领口形成成品手术衣。如此，实现手术衣自动化生产，无需人工，有效提高生产效率并降低人工成本。
67.在本实施例中，如图1至图2所示，手术衣上料装置10包括依序设置的用于储存手术衣物料的手术衣上料机构11、用于存料的手术衣存料机构12和将用于牵引手术衣移动的手术衣拉料机构13。具体地，手术衣上料机构11用于放置成卷的手术衣物料，手术衣拉料机构13牵引手术衣上料机构11的手术衣移动，手术衣经过手术衣存料机构12存料，可以定长输送手术衣。手术衣存料机构12包括存料架、设置于机架上且间隔设置的若干辊筒以及设置于各辊筒底部的存料调节组件。
68.手术衣上料装置10还包括用于焊接插手袋的插手袋焊接机构，插手袋焊接机构上料插手袋、并将插手袋移动至手术衣上焊接。
69.在本实施例中，如图3所示，喷胶机构21包括安装架211、设置于安装架211上的喷胶驱动组件212以及滑动连接于安装架211的喷胶组件；喷胶组件用于将胶水喷涂于手术衣上，且喷胶组件与喷胶驱动组件212的移动端连接。具体地，安装架211用于将喷胶驱动组件212和喷胶组件固定于手术衣的上方。喷胶组件经过喷胶驱动组件212驱动沿安装架211横向移动(即沿垂直于手术衣输送方向往复移动)，并通过喷胶组件对位于喷胶组件下方的手术衣喷胶，实现对手术衣充分喷胶。喷胶驱动组件212为实现喷胶组件水平横向移动的驱动元件414，可以为气缸、油缸、直线模组等。
70.在本实施例中，如图3所示，喷胶组件包括与喷胶驱动组件212移动端连接的喷胶座213、设置于喷胶座213上的喷胶气缸214以及与喷胶气缸214移动端连接并用于喷胶的喷胶件215；喷胶件215经喷胶气缸214驱动在竖直方向移动。具体地，喷胶座213在喷胶驱动组件212的驱动下移动，喷胶座213带动喷胶气缸214和喷胶件215移动，喷胶气缸214的移动端竖直朝向下，喷胶气缸214用于驱动喷胶件215靠近手术衣，便于在手术衣上精准喷胶。其中，喷胶件215的喷胶口正对手术衣。
71.在本实施例中，如图3所示，喷胶组件还包括设置有用于容纳胶水的胶水盒216和用于驱动胶水盒216升降的胶水盒气缸217；胶水盒气缸217设置于安装架211上。具体地，胶水盒216上设置有开口向上的胶水槽，胶水槽内存放有胶水，通过胶水盒气缸217可以驱动胶水盒216升降，以调节胶水盒216的高度。当喷胶件215的胶水喷完后，喷胶件215在喷胶驱动组件212和喷胶气缸214的共同驱动下移动至胶水盒216并将胶水盒216内的胶水吸附至喷胶件215中。
72.进一步地，加强片贴合装置20还包括用于驱动喷胶机构21沿手术衣输送方向往复移动的位置调节机构。具体地，喷胶机构21通过位置调节机构可以调节喷胶机构21的位置。
73.在本实施例中，如图4至图5所示，加强片移栽机构23包括移栽机架231、设置于移栽机架231上的驱动模组以及用于吸附加强片并将加强片水平旋转的旋转吸附模块232；吸附模块滑动连接于移栽机架231上并与驱动模组的移动端连接。具体地，旋转吸附模块232吸附加强片后，旋转吸附模块232将加强片移动至手术衣上；旋转吸附模块232经过驱动模组驱动沿移栽机架231横向移动(即沿垂直于手术衣输送方向往复移动)。驱动模组实现旋转吸附模块232水平横向移动的驱动元件414，可以为气缸、油缸、直线模组等。
74.在本实施例中，如图4至图5所示，旋转吸附模块232包括与移栽机架231滑动连接的移动座201、设置于移动座201上的旋转组件以及与旋转组件连接并用于吸附加强片的吸附板202；移动座201与驱动模组的移动端连接，吸附板202与旋转组件的输出端连接。具体地，旋转吸附模块232还包括升降驱动件203，升降驱动件203为气缸，并设置于旋转组件上，升降驱动件203的升降端与吸附板202连接。吸附板202驱动模组驱动移动座201移动，吸附板202移动至加强片上料机构22后，升降驱动件203驱动吸附板202下移，吸附板202与一负压机构连接，且吸附板202上设置有负压孔，负压机构通过负压孔产生负压吸附加强片，升降驱动件203驱动吸附板202上移，然后驱动模组驱动移动座201移动至手术衣的上方，旋转组件驱动吸附板202旋转，升降驱动件203驱动吸附板202下移将加强片放置于手术衣上，此时，负压孔内的负压小时，吸附板202将加强片压紧在手术衣上，并通过手术衣上的胶液，使加强片贴附于手术衣上。
75.在本实施例中，如图5所示，旋转组件包括设置于移动座201上的旋转电机204、与旋转电机204主轴连接的主动齿轮205、转动连接于移动座201并与主动齿轮205啮合的从动齿轮206；从动齿轮206与吸附板202连接。具体地，通过齿轮传动的方式，旋转电机204的主轴转动，带动从动齿轮206转动，从动齿轮206带动吸附板202实现转动。
76.在本实施例中，如图7所示，领口切除机构41包括领口切除支架411、用于在手术衣上切割出领口形状的切除组件和与切除组件配合的领口模架412；切除组件设置于领口切除支架411上，领口模架412设于切除组件的下方且领口模架412上设有环形设置的轨道槽。具体地，领口切除支架411上设置有驱动切除组件升降的升降模块413，升降模块413的移动端与切除组件连接，升降模块413可以为气缸、油缸、电缸等。手术衣输送至领口模架412上时，手术衣位于领口模架412和切除组件之间，升降模块413驱动切除组件下移，切除组件与领口模架412配合，在切除组件的切刀416沿着轨道槽切割，如此，领口切割成型。
77.本实施例中，如图7所示，切除组件包括设置于领口切除支架411上的驱动元件414、与驱动元件414输出端连接的滑轨415、与滑轨415滑动连接的切刀416和与领口切除支架411的轨道模块；轨道模块上设有与轨道槽相匹配的环形槽，切刀416穿过环形槽并与轨
道模块滑动连接。具体地，驱动元件414用于驱动滑轨415旋转，切刀416的一端设置有与滑轨415滑动连接的连接块，连接块能够在滑轨415上沿着滑轨415滑动。环形槽与轨道槽的形状相同，并且相对设置，切刀416设置于环形槽内。切割领口时，升降模块413驱动切除组件下移，切刀416的刀刃穿过手术衣并伸入轨道槽内，驱动元件414驱动滑轨415转动，滑轨415带动连接块转动，连接块带动切刀416移动，切刀416在领口形状的环形槽内移动的同时，连接块在滑轨415上滑动，同时，切刀416沿着轨道槽轨迹将手术衣切割出领口。
78.本实施例中，如图7所示，轨道模块包括沿竖直方向依序向下设置的第一模板417和第二模板418，第一模板417和第二模板418间隔设置，且均设置有环形槽；第一模板417的环形槽内设有多个啮合齿，切刀416上设有与各啮合齿啮合的齿轮。具体地，第一模板417和第二模板418之间设置有若干个弹性缓冲件419，弹性缓冲件419连接第一模板417和第二模板418，弹性缓冲件419包括导杆和弹簧，弹簧套接于导杆之外，导杆的一端与第二模板418固定连接，另一端与第一模板417滑动连接，弹簧的两端分别与第一模板417和第二模板418连接。驱动元件414驱动滑轨415转动，滑轨415带动连接块转动，连接块带动切刀416移动，由于切刀416上设置齿轮，在齿轮与啮合齿啮合，驱动元件414的驱动下，切刀416沿环形槽移动。
79.在本实施例中，如图8所示，第一t形腰带焊接机构42和第二t形腰带焊接机构43均包括用于放料的放料盘60、用于将放料盘60上的腰带翻折并将折边焊接的翻折焊接组件61、用于牵引翻折焊接组件61送出的腰带并将腰带分切的输送切料组件62、用于抓取腰带的一端翻折呈环形的抓取组件63、用于将腰带的一端翻折呈环形后焊接的折带焊接组件64、用于将腰带呈环形的一端向下牵引移动的牵引组件65、用于将腰带呈环形的一端切割并形成t形腰带的切割组件以及将切割形成的t形腰带焊接于手术衣上的焊接组件66。具体地，在手术衣上产过程中，手术衣依序通过第一t形腰带焊接机构42和第二t形腰带焊接机构43。在通过第一t形腰带焊接机构42时，放料盘60上放置的腰带物料的一端牵引至翻折焊接组件61，通过翻折焊接组件61将腰带沿其长度方向对折，并将腰带的折边焊接。随后，折边焊接后的腰带经输送切料组件62牵引输送至折带焊接组件64，抓取组件63移动至输送切料组件62和折带焊接组件64之间，并抓取腰带往靠近牵引组件65的方向移动，使腰带翻折，并到达折带焊接组件64焊接点时，折带焊接组件64将腰带的一端焊接呈环形，抓取组件63将腰带输送至牵引组件65，然后切割组件将并将根据设置的腰带的长度将腰带沿其宽度横向切断。牵引组件65的一端插入至腰带呈环形的一端形成的孔内，并向下带动腰带移动。直至切割组件切割腰带，腰带呈环形的一端被切割，并形成t形腰带，t形腰带的一端与手术衣接触，随后焊接组件6676将t形腰带焊接在手术衣的上端面。
80.接着，手术衣输送至第二t形腰带焊接机构43，放料盘60上放置的腰带物料的一端牵引至翻折焊接组件61，通过翻折焊接组件61将腰带沿其长度方向对折，并将腰带的折边焊接。随后，折边焊接后的腰带经输送切料组件62牵引输送至折带焊接组件64，抓取组件63移动至输送切料组件62和折带焊接组件64之间，并抓取腰带往靠近牵引组件65的方向移动，使腰带翻折，并到达折带焊接组件64焊接点时，折带焊接组件64将腰带的一端焊接呈环形，抓取组件63将腰带输送至牵引组件65，然后切割组件将并将根据设置的腰带的长度将腰带沿其宽度横向切断。牵引组件65的一端插入至腰带呈环形的一端形成的孔内，并向下带动腰带移动。直至切割组件切割腰带，腰带呈环形的一端被切割，并形成t形腰带，t形腰
带的一端与手术衣接触，随后焊接组件66将t形腰带焊接在手术的下端面。
81.在本实施例中，如图1所示，裁片装置50包括用于裁切手术衣的衣身的第一裁切机构51、用于将手术衣裁切出一半领口的第二裁切机构52和用于将剩下一半领口的裁切完成第三裁切机构53；第一裁切机构51、第二裁切机构52和第三裁切机构53沿手术衣的输送方向依序设置。具体地，手术衣输送至第一裁切机构51后，第一裁切结构将手术衣的衣身裁切成型，然后手术衣输送至第二裁切机构52，将手术衣二分之的领口裁切成型，最后手术衣输送至第三裁切机构53，将手术衣剩下的领口裁切成型，通过第一裁切机构51和第二裁切机构52切割呈完整的领口。
82.在本发明的另一个实施例中，如图9所示，提供一种手术衣自动化生产线的生产工艺，由上述的手术衣自动化生产线执行，其特征在于，包括以下步骤：
83.s100：手术衣上料装置10将物料上料，并将物料输送至喷胶机构21在手术衣上喷胶；
84.s200：加强片上料机构22将加强片上料，并将加强片裁切成合适形状；加强片移栽机构23吸附加强片并将加强片移动至手术衣上，将加强片与手术衣贴合；
85.s300：粘贴加强片的手术衣输送至直腰带焊接装置30，置料盘31将直腰带上料至手术衣，并经过直腰带焊接机构32将直腰带焊接于手术衣上；
86.s400：焊接直腰带的手术衣输送至领口切除机构41，领口切除机构将手术衣切出领口，然后手术衣依次输送至第一t形腰带焊接机构42和第二t形腰带焊接机构43，对手术衣的上下表面各焊接一个t形腰带；
87.s500：焊接t形腰带后的手术衣输送至裁片装置50，将手术衣的衣身和领口裁切成型。
88.生产时，手术衣的物料放置在手术衣上料装置10，手术衣上料装置10将物料输送至喷胶机构21，喷胶机构21对手术衣的表面喷胶，此时，加强片上料机构22将加强片上料，加强片移栽机构23抓取加强片并将加强片移动至手术衣上，并将加强片放置于手术衣上，加强片通过喷胶机构21对手术衣的表面喷的胶贴附于手术衣上。贴附有加强片的手术衣输送至直腰带焊接装置30，置料盘31将直腰带上料至手术衣，并经过直腰带焊接机构32将直腰带焊接于手术衣上，随后手术衣输送至领口切除机构41。领口切除机构41将手术衣切出领口，然后手术衣依次输送至第一t形腰带焊接机构42和第二t形腰带焊接机构43，第一t形腰带焊接机构42将t形腰带焊接于手术衣的上表面，第二t形腰带焊接机构43将t形腰带焊接于手术衣的下表面；焊接t形腰带后的手术衣输送至裁片装置50，裁片装置50裁切手术衣，裁切衣身和领口形成成品手术衣。如此，实现手术衣自动化生产，无需人工，有效提高生产效率并降低人工成本。
89.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种手术衣自动化生产线，其特征在于，包括：手术衣上料装置，手术衣物料卷放置于所述手术衣上料装置上，并通过所述手术衣上料装置将手术衣输送至下一工位；加强片贴合装置，包括用于在手术衣上喷胶的喷胶机构、用于上料加强片的加强片上料机构以及用于将加强片移栽并贴附于手术衣上的加强片移栽机构；t形腰带焊接装置，包括沿手术衣的输送方向依序设置的用于在手术衣上裁切领口的领口切除机构、用于上料t形腰带并将t形腰带焊接于手术衣上表面的第一t形腰带焊接机构和用于上料t形腰带并将t形腰带焊接于手术衣下表面的第二t形腰带焊接机构；裁片装置，用于将手术衣裁切成型；其中，物料经手术衣上料装置上料，依次经过所述加强片贴合装置、所述t形腰带焊接装置和所述裁片装置加工。2.根据权利要求1所述的手术衣自动化生产线，其特征在于：所述手术衣上料装置包括依序设置的用于储存手术衣物料的手术衣上料机构、用于存料的手术衣存料机构和将用于牵引手术衣移动的手术衣拉料机构。3.根据权利要求1所述的手术衣自动化生产线，其特征在于：所述喷胶机构包括安装架、设置于所述安装架上的喷胶驱动组件以及滑动连接于所述安装架的喷胶组件；所述喷胶组件用于将胶水喷涂于手术衣上，且所述喷胶组件与所述喷胶驱动组件的移动端连接。4.根据权利要求1所述的手术衣自动化生产线，其特征在于：所述加强片移栽机构包括移栽机架、设置于所述移栽机架上的驱动模组以及用于吸附加强片并将加强片水平旋转的旋转吸附模块；所述吸附模块滑动连接于所述移栽机架上并与所述驱动模组的移动端连接。5.根据权利要求4所述的手术衣自动化生产线，其特征在于：所述旋转吸附模块包括与所述移栽机架滑动连接的移动座、设置于所述移动座上的旋转组件以及与所述旋转组件连接并用于吸附加强片的吸附板；所述移动座与所述驱动模组的移动端连接，所述吸附板与所述旋转组件的输出端连接。6.根据权利要求1～5任一项所述的手术衣自动化生产线，其特征在于：所述领口切除机构包括领口切除支架、用于在手术衣上切割出领口形状的切除组件和与所述切除组件配合的领口模架；所述切除组件设置于所述领口切除支架上，所述领口模架设于所述切除组件的下方且所述领口模架上设有环形设置的轨道槽。7.根据权利要求6所述的手术衣自动化生产线，其特征在于：切除组件包括设置于领口切除支架上的驱动元件、与驱动元件输出端连接的滑轨、与滑轨滑动连接的切刀和与领口切除支架的轨道模块；轨道模块上设有与轨道槽相匹配的环形槽，切刀穿过环形槽并与轨道模块滑动连接。8.根据权利要求1～5任一项所述的手术衣自动化生产线，其特征在于：所述第一t形腰带焊接机构和所述第二t形腰带焊接机构均包括用于放料的放料盘、用于将所述放料盘上的腰带翻折并将折边焊接的翻折焊接组件、用于牵引所述翻折焊接组件送出的腰带并将所述腰带分切的输送切料组件、用于抓取腰带的一端翻折呈环形的抓取组件、用于将腰带的一端翻折呈环形后焊接的折带焊接组件、用于将腰带呈环形的一端向下牵引移动的牵引组件、用于将腰带呈环形的一端切割并形成t形腰带的切割组件以及将切割形成的t形腰带焊
接于手术衣上的焊接组件。9.根据权利要求1～5任一项所述的手术衣自动化生产线，其特征在于：所述裁片装置包括用于裁切手术衣的衣身的第一裁切机构、用于将手术衣裁切出一半领口的第二裁切机构和用于将剩下一半领口的裁切完成第三裁切机构；所述第一裁切机构、所述第二裁切机构和所述第三裁切机构沿手术衣的输送方向依序设置。10.一种手术衣自动化生产线的生产工艺，由权利要求1～9任一项所述的手术衣自动化生产线执行，所述手术衣自动化生产线还包括直腰带焊接装置，所述直腰带焊接装置包括用于上料直腰带的置料盘、用于将直腰带焊接于手术衣上的直腰带焊接机构，其特征在于，包括以下步骤：s100：手术衣上料装置将物料上料，并将物料输送至喷胶机构在手术衣上喷胶；s200：加强片上料机构将加强片上料，并将加强片裁切成合适形状；加强片移栽机构吸附加强片并将加强片移动至手术衣上，将加强片与手术衣贴合；s300：粘贴加强片的手术衣输送至直腰带焊接装置，置料盘将直腰带上料至手术衣，并经过直腰带焊接机构将直腰带焊接于手术衣上；s400：焊接直腰带的手术衣输送至领口切除机构，领口切除机构将手术衣切出领口，然后手术衣依次输送至第一t形腰带焊接机构和第二t形腰带焊接机构，对手术衣的上下表面各焊接一个t形腰带；s500：焊接t形腰带后的手术衣输送至裁片装置，将手术衣的衣身和领口裁切成型。

技术总结
本发明属于手术衣生产技术领域，尤其涉及一种手术衣自动化生产线及生产工艺，包括手术衣上料装置、加强片贴合装置、直腰带焊接装置、T形腰带焊接装置和裁片装置，加强片贴合装置，包括用于在手术衣上喷胶的喷胶机构、用于上料加强片的加强片上料机构以及用于将加强片移栽并贴附于手术衣上的加强片移栽机构。物料经手术衣上料装置上料，依次经过所述加强片贴合装置、所述直腰带焊接装置、所述T形腰带焊接装置和所述裁片装置，最终加工成型为成品手术衣。如此，实现手术衣自动化生产，无需人工，有效提高生产效率并降低人工成本。效提高生产效率并降低人工成本。效提高生产效率并降低人工成本。


技术研发人员：李秀文 罗平 陈少军 王宏翔
受保护的技术使用者：深圳市科轮科技有限公司
技术研发日：2023.07.04
技术公布日：2023/10/8