对液压沉块的拉力试验工艺的制作方法

1.本发明涉及对液压沉块的拉力试验工艺。


背景技术：

2.现有拉力试验机只适用于锚链的拉力试验，想要对沉块吊耳进行拉力试验需要制作专用的拉力胎具。使用锚链拉力试验机对沉块进行拉力试验时，由于沉块外形的限制，选用的锚链拉力试验机所能提供的拉力远远大于沉块吊耳的试验负荷与破断负荷，造成产能的浪费；且由于不是专用设备，需要多个工人配合安装胎具、吊装夹持，工作效率低，对于不同规格型号的沉块需要制作、改造相应的拉力胎具，提高了成本。
3.为了应对以上的问题，需要研究一种专门用于沉块吊耳进行拉力试验的拉力试验机。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种对液压沉块的拉力试验工艺，其母案为液压沉块拉力试验机及方法，申请号cn202111681382.5申请日202l-12-3l。本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
5.为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
6.一种液压沉块拉力试验机，包括测试机组，测试机组包括下板及上板；在下板与上板之间设置有导向轴，在导向轴上设置有活动板导向套，在导向轴上套有活动板；活动板导向套在活动板中滑动；沉块上端具有吊耳；
7.在下板上竖立有双作用液压油缸的下端且安装有液压泵站；双作用液压油缸上端连接活动板；
8.在活动板下部通过拉力传感器连接有旋转吊钩；
9.下板中部具有工艺开口；
10.沉块位于下板下方，吊耳通过工艺开口，旋转吊钩用于悬挂吊耳。
11.作为上述技术方案的进一步改进：
12.液压泵站包括电动机、液压油泵、电磁换向阀、可调节流阀及分流集流阀；
13.双作用液压油缸包括若干油缸；
14.电动机传动连接液压油泵，液压油泵出口连接电磁换向阀的一进口；在电磁换向阀中，另一进口连接油箱，第一出口通过可调节流阀连接分流集流阀进口，第二出口分别连接油缸的有杆腔；分流集流阀出口分别油缸的无杆腔。
15.作为并列方案，在电磁换向阀的两出口之间连接有先导式溢流阀或电磁换向阀的第一出口旁接有先导式比例溢流阀；
16.拉力传感器包括轮辐式拉力测量仪或板环式拉力测量仪。
17.测试机组配套有用于传送沉块的人字形传动机构；
18.人字形传动机构包括输入传送带、中间传送带及输出传送带；中间传送带具有正反向传送；
19.在中间传送带上，依次具有调整工位、测试工位及头部输出工位；
20.在调整工位，承接输入传送带送入传送沉块；
21.在测试工位，测试机组进行测试沉块；
22.中间传送带分别通过调整工位输出测试后的合格品且通过头部输出工位输出测试后的不合格品；
23.输出传送带，用于调整工位输出测试后的合格品。
24.在调整工位设置有方向摆动臂，用于择一选择导通中间传送带与输入传送带连接且阻碍中间传送带与输出传送带连接或阻碍中间传送带与输入传送带连接且导通中间传送带与输出传送带连接。
25.中间传送带为具有中间带间隙的条带组；在调整工位与测试工位之间设置有第一工位端与第二工位端；在第一工位端与第二工位端之间设置有第一八字形导向侧板；中间带间隙的中心线纵向设置；
26.第一工位端开口大于第二工位端开口，第一八字形导向侧板，成对且对称横向斜向上展开；
27.在第二工位端与测试工位之间平行设置有侧立仰面板及侧立俯面板；侧立俯面板位于侧立仰面板的侧斜上方；
28.在侧立仰面板与侧立俯面板之间设置有第三导向通道，第三导向通道向右侧倾斜，使得吊耳向右侧倾斜到侧立仰面板上；
29.在第一八字形导向侧板下方、侧立仰面板下方及侧立俯面板下方均与中间传送带之间设置有连通的工艺间隙空档，工艺间隙空档用于容纳沉块；
30.在测试机组的下板下方安装有固定底座；固定底座横跨在中间传送带两侧，在固定底座上设置有与测试机组工艺开口连通的十字形开口；
31.十字形开口通过纵向工艺开口与横向开口交叉而成；
32.纵向工艺开口具有与第三导向通道连通的工艺豁口，纵向工艺开口用于通过吊耳，横向开口用于通过由机械手操控的测试机组的旋转吊钩；
33.横向开口包括位于纵向开口两侧的右侧开口及左侧开口；右侧开口短于左侧开口；
34.在纵向工艺开口右侧倾斜设置有位于右侧开口两侧的右侧辅助斜板；
35.在工艺开口下方设置有升降托台，用于上升通过中间带间隙使得沉块位移；
36.在中间传送带的头部输出工位具有从动带轮轴；从动带轮轴铰接有由推杆驱动的调整摆动臂；
37.调整摆动臂带动中间传送带上下摆动；
38.第一八字形导向侧板插入吊耳与沉块上表面的间隙，预先纵向设置的吊耳在第一八字形导向侧板的作用下变成直立状态，在侧立俯面板作用下，使得吊耳侧倒在侧立仰面板上；
39.右侧辅助斜板承接向右倾斜的吊耳；
40.在旋转吊钩下行进入横向开口时，当旋转吊钩下底部接触吊耳后而向左摆动，在
旋转吊钩下行进入横向开口后，在自重作用下，旋转吊钩向右回摆而位于吊耳下部；旋转吊钩上行牵拉吊耳进行试验；
41.当试验后，旋转吊钩下行与吊耳分离时，吊耳勾头上部下压吊耳，使得吊耳向右倾斜，同时，升降托台上顶沉块，吊耳向右继续增大倾斜角，而脱离旋转吊钩的钩挂范围；旋转吊钩上行与吊耳分离时；
42.升降托台下降，沉块回到中间传送带上；
43.若沉块不合格，则中间传送带在调整摆动臂驱动下向下摆动，使得吊耳离开十字形开口，中间传送带将沉块从头部输出工位输出；若沉块合格，中间传送带将沉块反向输出。
44.一种液压沉块拉力试验方法，试验步骤如下；
45.首先，将沉块放置到下板下部；然后，将吊耳通过工艺开口，并通过旋转吊钩勾起；其次，启动电动机，调节先导式溢流阀或先导式比例溢流阀，调定输出液压力，通过分流集流阀调定流速；再次，液压油缸驱动活动板伸长，并通过拉力传感器显示数值。
46.作为上述技术方案的进一步改进：
47.在试验步骤之前后分别设置有试验前传送步骤；
48.在试验前传送步骤中，
49.首先，沉块通过输入传送带传送到调整工位；然后，中间传送带带动沉块继续前行；其次，第一八字形导向侧板插入吊耳与沉块上表面的间隙，在第一八字形导向侧板的斜向导向作用下，纵向的吊耳在第一八字形导向侧板的作用下变成直立状态后，在侧立俯面板作用下，使得吊耳导向侧立仰面板上；再次，右侧辅助斜板承接向右倾斜的吊耳；之后，在旋转吊钩下行进入横向开口时，当旋转吊钩下底部接触吊耳后而向左摆动，在旋转吊钩下行进入横向开口后，在自重作用下，旋转吊钩向右回摆而位于吊耳下部；旋转吊钩上行牵拉吊耳进行试验。
50.在试验步骤之前后分别设置有试验后传送步骤；
51.在试验后传送步骤中，当试验后，旋转吊钩下行与吊耳分离时，
52.首先，吊耳勾头上部下压吊耳，使得吊耳向右倾斜，同时，升降托台上顶沉块，吊耳向右继续增大倾斜角，而脱离旋转吊钩的钩挂范围；然后，旋转吊钩上行与吊耳分离；其次，升降托台下降，沉块回到中间传送带上；之后，
53.若沉块不合格，则中间传送带在调整摆动臂驱动下向下摆动，使得吊耳离开十字形开口，中间传送带将沉块从头部输出工位输出；
54.若沉块合格，方向摆动臂变动，阻碍中间传送带与输入传送带连接且导通中间传送带与输出传送带连接，中间传送带将沉块反向输出给输出传送带。
55.本发明结构简单，吊装方便，只需吊装拉力机与沉块吊耳连接，控制液压油缸就能对沉块吊耳进行拉力试验，不需要专用胎具。极大的降低了工人的劳动强度，节约了生产成本，提高了工作效率。
附图说明
56.图1是本发明的拉力机正面使用结构示意图。
57.图2是本发明的拉力机侧面结构示意图。
58.图3是本发明的拉力机立体结构示意图。
59.图4是本发明的液压实施例1示意图。
60.图5是本发明的液压实施例2示意图。
61.图6是本发明的拉力机变形一平面视图示意图。
62.图7是本发明的拉力机变形另一角度结构示意图。
63.图8是本发明的自动化整体结构示意图。
64.图9是本发明的人字传送带组使用结构示意图。
65.图10是本发明的钩挂动作示意图。
66.其中：1、下板；2、上板；3、活动板；4、双作用液压油缸；5、导向轴；6、活动板导向套；7、旋转吊钩；8、拉力传感器；9、电动机；10、液压油泵；11、电磁换向阀；12、先导式溢流阀；13、可调节流阀；14、分流集流阀；15、先导式比例溢流阀；16、轮辐式拉力测量仪；17、板环式拉力测量仪；18、测试机组；19、人字形传动机构；20、输入传送带；21、中间传送带；22、输出传送带；23、调整工位；24、测试工位；25、头部输出工位；26、方向摆动臂；27、第一八字形导向侧板；28、第一工位端；29、第二工位端；30、第三导向通道；31、侧立仰面板；32、侧立俯面板；33、工艺豁口；34、右侧辅助斜板；35、纵向工艺开口；36、升降托台；37、右侧开口；38、左侧开口；39、固定底座；40、中心线；41、中间带间隙；42、调整摆动臂。
具体实施方式
67.如图1-10，本实施例的设备包括控制面板，液压泵站，下板，上板，活动板，活动板导向套，导向轴，旋转吊钩，双作用液压油缸和拉力传感器。该拉力试验机液压泵站包括一台电机，一台液压油泵提供压力输出，液压油缸的控制阀包括溢流阀、电磁换向阀、分流集流阀。所述的双作用液压油缸两腔液压油流向由液压泵站的电磁换向阀控制，其腔内压力由溢流阀控制；液压油缸的一端固定于下板，另一端固定于活动板，以液压油缸带动活动板；活动板上固定有旋转吊钩和导向套；液压油缸带动活动板运动时，导向套同时沿导向轴运动；导向轴两端分别与上板和下板固定在一起；所述旋转吊钩一端与活动板连接，一端与拉力传感器连接；拉力传感器一端与旋转吊钩连接，一端与铸铁沉块吊耳连接；铸铁沉块吊耳透过下板的开口穿过下板与拉力传感器连接。
68.所述的拉力传感器还可以压力传感器替代，通过监测液压系统中双作用液压油缸的压力，依据相应的计算公式换算为沉块吊耳受到的拉力。
69.本发明要解决的技术问题是提供一种专门用于铸铁沉块进行吊耳拉力试验的拉力试验机。如图1、图2、图3所示，本发明主体包括下板1，上板2，活动板3，双作用液压油缸4，导向轴5，活动板导向套6，旋转吊钩7，拉力传感器8。如图4所示，本发明控制泵站包括电动机9，液压油泵10，电磁换向阀11，先导式溢流阀12，可调节流阀13，分流集流阀14，双作用液压油缸4。图4中电磁换向阀11控制双作用液压缸4活塞杆运动方向，先导式溢流阀12控制双作用液压缸4输出推力大小，可调节流阀控制13控制双作用液压缸4活塞杆运动速度，分流集流阀14控制两油缸流量使两油缸活塞杆运动速度同步。
70.对沉块吊耳进行拉力试验时，将沉块吊耳与拉力传感器8的挂钩连接，在电磁换向阀11的控制下双作用液压缸4活塞杆伸出，带动与活塞杆连接的活动板3向上运动，随着活动板3的向上运动，沉块吊耳受到拉力传感器8的拉力越来越大，拉力传感器显示沉块吊耳
受到的拉力数值。通过调节先导式溢流阀12控制吊耳受到拉力大小。
71.液压控制系统中的先导式溢流阀12可用如图5所示先导式比例溢流阀l5替代，实现远程电气化控制。
72.实际应用中拉力传感器8的形式不限于图示样式，也可用其他样式力传感器达到测量沉块吊耳受到拉力大小的目的。如图6所示，该方案使用了轮辐式拉力测量仪16；如图7所示，该方案使用了板环式拉力测量仪17。
73.如图1所示，本实施例的液压沉块拉力试验机，包括测试机组1 8，测试机组1 8包括下板1及上板2；在下板1与上板2之间设置有导向轴5，在导向轴5上设置有活动板导向套6，在导向轴5上套有活动板3；活动板导向套6在活动板3中滑动；沉块上端具有吊耳；
74.在下板1上竖立有双作用液压油缸4的下端且安装有液压泵站；双作用液压油缸4上端连接活动板3；
75.在活动板3下部通过拉力传感器8连接有旋转吊钩7；
76.下板1中部具有工艺开口；
77.沉块位于下板1下方，吊耳通过工艺开口，旋转吊钩7用于悬挂吊耳。
78.液压泵站包括电动机9、液压油泵10、电磁换向阀11、可调节流阀1 3及分流集流阀14；
79.双作用液压油缸4包括若干油缸；
80.电动机9传动连接液压油泵10，液压油泵10出口连接电磁换向阀11的一进口；在电磁换向阀11中，另一进口连接油箱，第一出口通过可调节流阀1 3连接分流集流阀14进口，第二出口分别连接油缸的有杆腔；分流集流阀14出口分别油缸的无杆腔。
81.作为并列方案，在电磁换向阀11的两出口之间连接有先导式溢流阀12或电磁换向阀11的第一出口旁接有先导式比例溢流阀1 5；
82.拉力传感器8包括轮辐式拉力测量仪16或板环式拉力测量仪17。
83.测试机组18配套有用于传送沉块的人字形传动机构19；
84.人字形传动机构19包括输入传送带20、中间传送带21及输出传送带22；中间传送带2l具有正反向传送；
85.在中间传送带21上，依次具有调整工位23、测试工位24及头部输出工位25；
86.在调整工位23，承接输入传送带20送入传送沉块；
87.在测试工位24，测试机组18进行测试沉块；
88.中间传送带21分别通过调整工位23输出测试后的合格品且通过头部输出工位25输出测试后的不合格品；
89.输出传送带22，用于调整工位23输出测试后的合格品。
90.在调整工位23设置有方向摆动臂26，用于择一选择导通中间传送带21与输入传送带20连接且阻碍中间传送带21与输出传送带22连接或阻碍中间传送带21与输入传送带20连接且导通中间传送带21与输出传送带22连接。
91.中间传送带21为具有中间带间隙41的条带组；在调整工位23与测试工位24之间设置有第一工位端28与第二工位端29；在第一工位端28与第二工位端29之间设置有第一八字形导向侧板27；中间带间隙41的中心线40纵向设置：
92.第一工位端28开口大于第二工位端29开口，第一八字形导向侧板27，成对且对称
横向斜向上展开；
93.在第二工位端29与测试工位24之间平行设置有侧立仰面板31及侧立俯面板32；侧立俯面板32位于侧立仰面板31的侧斜上方；
94.在侧立仰面板31与侧立俯面板32之间设置有第三导向通道30，第三导向通道30向右侧倾斜，使得吊耳向右侧倾斜到侧立仰面板31上；
95.在第一八字形导向侧板27下方、侧立仰面板31下方及侧立俯面板32下方均与中间传送带21之间设置有连通的工艺间隙空档，工艺间隙空档用于容纳沉块；
96.在测试机组18的下板1下方安装有固定底座39；固定底座39横跨在中间传送带21两侧，在固定底座39上设置有与测试机组18工艺开口连通的十字形开口；
97.十字形开口通过纵向工艺开口35与横向开口交叉而成；
98.纵向工艺开口35具有与第三导向通道30连通的工艺豁口33，纵向工艺开口35用于通过吊耳，横向开口用于通过由机械手操控的测试机组18的旋转吊钩7；
99.横向开口包括位于纵向开口两侧的右侧开口37及左侧开口38；右侧开口37短于左侧开口38；
100.在纵向工艺开口35右侧倾斜设置有位于右侧开口37两侧的右侧辅助斜板34；
101.在工艺开口下方设置有升降托台36，用于上升通过中间带间隙41使得沉块位移；
102.在中间传送带21的头部输出工位25具有从动带轮轴；从动带轮轴铰接有由推杆驱动的调整摆动臂42；
103.调整摆动臂42带动中间传送带21上下摆动；
104.第一八字形导向侧板27插入吊耳与沉块上表面的间隙，预先纵向设置的吊耳在第一八字形导向侧板27的作用下变成直立状态，在侧立俯面板32作用下，使得吊耳侧倒在侧立仰面板31上；
105.右侧辅助斜板34承接向右倾斜的吊耳；
106.在旋转吊钩7下行进入横向开口时，当旋转吊钩7下底部接触吊耳后而向左摆动，在旋转吊钩7下行进入横向开口后，在自重作用下，旋转吊钩7向右回摆而位于吊耳下部；旋转吊钩7上行牵拉吊耳进行试验；
107.当试验后，旋转吊钩7下行与吊耳分离时，吊耳勾头上部下压吊耳，使得吊耳向右倾斜，同时，升降托台36上顶沉块，吊耳向右继续增大倾斜角，而脱离旋转吊钩7的钩挂范围；旋转吊钩7上行与吊耳分离时；
108.升降托台36下降，沉块回到中间传送带21上；
109.若沉块不合格，则中间传送带21在调整摆动臂42驱动下向下摆动，使得吊耳离开十字形开口，中间传送带21将沉块从头部输出工位25输出；若沉块合格，中间传送带21将沉块反向输出。
110.本实施例的液压沉块拉力试验方法，试验步骤如下；
111.首先，将沉块放置到下板1下部；然后，将吊耳通过工艺开口，并通过旋转吊钩7勾起；其次，启动电动机9，调节先导式溢流阀12或先导式比例溢流阀15，调定输出液压力，通过分流集流阀14调定流速；再次，液压油缸4驱动活动板3伸长，并通过拉力传感器8显示数值。
112.在试验步骤之前后分别设置有试验前传送步骤；
113.在试验前传送步骤中，
114.首先，沉块通过输入传送带20传送到调整工位23；然后，中间传送带21带动沉块继续前行；其次，第一八字形导向侧板27插入吊耳与沉块上表面的间隙，在第一八字形导向侧板27的斜向导向作用下，纵向的吊耳在第一八字形导向侧板27的作用下变成直立状态后，在侧立俯面板32作用下，使得吊耳导向侧立仰面板31上；再次，右侧辅助斜板34承接向右倾斜的吊耳；之后，在旋转吊钩7下行进入横向开口时，当旋转吊钩7下底部接触吊耳后而向左摆动，在旋转吊钩7下行进入横向开口后，在自重作用下，旋转吊钩7向右回摆而位于吊耳下部；旋转吊钩7上行牵拉吊耳进行试验。
115.在试验步骤之前后分别设置有试验后传送步骤；
116.在试验后传送步骤中，当试验后，旋转吊钩7下行与吊耳分离时，
117.首先，吊耳勾头上部下压吊耳，使得吊耳向右倾斜，同时，升降托台36上顶沉块，吊耳向右继续增大倾斜角，而脱离旋转吊钩7的钩挂范围；然后，旋转吊钩7上行与吊耳分离；其次，升降托台36下降，沉块回到中间传送带21上；之后，
118.若沉块不合格，则中间传送带21在调整摆动臂42驱动下向下摆动，使得吊耳离开十字形开口，中间传送带21将沉块从头部输出工位25输出；
119.若沉块合格，方向摆动臂26变动，阻碍中间传送带21与输入传送带20连接且导通中间传送带21与输出传送带22连接，中间传送带21将沉块反向输出给输出传送带22。
120.本发明通过测试机组18与人字形传动机构19实现自动化或半自动化的试验，可以通过机械手或人工辅助操作，通过巧妙人字形结构的输入传送带20，中间传送带21，输出传送带22实现传送，通过调整工位23，测试工位24，头部输出工位25实现各个对应工作，方向摆动臂26配合传送带正反向输入输出方向导向调节，第一八字形导向侧板27通过渐变，实现将吊耳缓缓上升，第一工位端28，第二工位端29，第三导向通道30实现输出，侧立仰面板31，侧立俯面板32辅助吊耳侧倒，工艺豁口33实现输入输出，右侧辅助斜板34方便钩挂，同勾挂，本发明省略了部分常规组件。通过纵向工艺开口35，升降托台36，右侧开口37，左侧开口38，固定底座39实现方向钩挂，可以自动钩挂或辅助人工配合，中间带间隙41容纳沉块，调整摆动臂42实现传送带的俯仰。
121.本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一列举。
122.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。

技术特征：
1.一种液压沉块拉力试验方法，其特征在于：试验步骤如下；首先，将沉块放置到下板(1)下部；然后，将吊耳通过工艺开口，并通过旋转吊钩(7)勾起；其次，启动电动机(9)，调节先导式溢流阀(12)或先导式比例溢流阀(15)，调定输出液压力，通过分流集流阀(14)调定流速；再次，液压油缸(4)驱动活动板(3)伸长，并通过拉力传感器(8)显示数值。2.根据权利要求1所述的对液压沉块的拉力试验工艺，其特征在于：在试验步骤之前后分别设置有试验前传送步骤；在试验前传送步骤中，首先，沉块通过输入传送带(20)传送到调整工位(23)；然后，中间传送带(21)带动沉块继续前行；其次，第一八字形导向侧板(27)插入吊耳与沉块上表面的间隙，在第一八字形导向侧板(27)的斜向导向作用下，纵向的吊耳在第一八字形导向侧板(27)的作用下变成直立状态后，在侧立俯面板(32)作用下，使得吊耳导向侧立仰面板(31)上；再次，右侧辅助斜板(34)承接向右倾斜的吊耳；之后，在旋转吊钩(7)下行进入横向开口时，当旋转吊钩(7)下底部接触吊耳后而向左摆动，在旋转吊钩(7)下行进入横向开口后，在自重作用下，旋转吊钩(7)向右回摆而位于吊耳下部；旋转吊钩(7)上行牵拉吊耳进行试验。3.根据权利要求1所述的对液压沉块的拉力试验工艺，其特征在于：在试验步骤之前后分别设置有试验后传送步骤；在试验后传送步骤中，当试验后，旋转吊钩(7)下行与吊耳分离时，首先，吊耳勾头上部下压吊耳，使得吊耳向右倾斜，同时，升降托台(36)上顶沉块，吊耳向右继续增大倾斜角，而脱离旋转吊钩(7)的钩挂范围；然后，旋转吊钩(7)上行与吊耳分离；其次，升降托台(36)下降，沉块回到中间传送带(21)上；之后，若沉块不合格，则中间传送带(21)在调整摆动臂(42)驱动下向下摆动，使得吊耳离开十字形开口，中间传送带(21)将沉块从头部输出工位(25)输出；若沉块合格，方向摆动臂(26)变动，阻碍中间传送带(21)与输入传送带(20)连接且导通中间传送带(21)与输出传送带(22)连接，中间传送带(21)将沉块反向输出给输出传送带(22)。

技术总结
本发明涉及一种对液压沉块的拉力试验工艺，试验步骤如下，首先，将沉块放置到下板下部；然后，将吊耳通过工艺开口，并通过旋转吊钩勾起；其次，启动电动机，调节先导式溢流阀或先导式比例溢流阀，调定输出液压力，通过分流集流阀调定流速；再次，液压油缸驱动活动板伸长，并通过拉力传感器显示数值。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。结构紧凑且使用方便。结构紧凑且使用方便。


技术研发人员：王洪先 姜德全 荆本龙 高文森 尹海伦 李忠
受保护的技术使用者：青岛锚链股份有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2023/10/8