一种用于物流运输的智能扫描装置的制作方法

1.本发明涉及物流扫描器技术领域，具体为一种用于物流运输的智能扫描装置。


背景技术：

2.物流运输是现代生产生活中必不可少的一部分，高效的物流运输可以极大的方便人们的生产生活，现代物流运输的管理主要分为物流设备管理、物流设施管理以及货物管理几方面，其中现代物流的货物管理中，为了减少管理成本，保证货物安全，通常以二维码或者条形码以机扫的方式进行货物信息的录入，再根据收发货地以及物流运输时间对物流运输线路等做出规划，从而整体提高物流的运输效率。
3.现有的物流运输信息录入主要采用扫描设备扫描二维码或者条形码，诸如公开号为cn108805497a公开了一种用于物流运输的智能扫描装置，以线性运动的辊式输送带输送物料通过，并且在测量设备上集成重量测量以及条形码扫描的功能，实现物流货物的信息录入，然而上述的扫描装置存在如下的缺点，首先扫描装置只有一个扫描通道，工人需要将扫描产品一个个的放置到输送带上，而这种方式只支持一个或者两个工人向上放置物流产品，要想提高扫描效率，需要并列设置其余的扫描装置，占据车间空间；
4.再如公开号为cn215068257u公开的一种用于智能物流系统中便于携带的扫描装置，其脱离了大型机架的限制，可以灵活的应用在不同品种的物流产品的信息录入上，然而虽然脱离了机架的限制，但是上述的扫描装置在应用过程中只能录入物流货品的信息，却无法对录入信息的物料产品进行分类等处理，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本发明提供了用于物流运输的智能扫描装置，解决了现有的背景技术问题。
6.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于物流运输的智能扫描装置，包括基座，所述基座为矩形结构的框架结构，所述基座上集成有电力控制箱，所述基座的底面具有若干带锁止功能的移动轮，所述基座上开设有旋转槽，所述旋转槽为柱形通槽，所述旋转槽上装配有动力旋转机构，所述基座的中心位于动力旋转机构内设置有固定杆；
7.所述固定杆与旋转槽的中心连接，所述固定杆的顶端延伸出扫描横杆，所述扫描横杆的端部安装有高度定位器，所述高度定位器的伸缩端上安装有激光扫描器；
8.所述扫描横杆与固定杆活动连接，所述扫描横杆可以以固定杆为轴转动，所述扫描横杆与固定杆之间设置有扫描定位组件，所述激光扫描器与高度定位器为分体连接；
9.所述动力旋转机构包括分度驱动器，所述基座上装配有分度驱动器，所述旋转槽内装配有旋转环套，所述旋转环套与分度驱动器连接，所述旋转环套的外部以环形阵列布置有若干承接板；
10.所述基座外对应若干承接板上布置有若干便携输送带，若干所述便携输送带分别按照上料方向以及下料方向对应若干承接板；
11.所述旋转环套上对应若干承接板设置有若干分流推送组件。
12.所述分度驱动器包括驱动电机，所述基座上设置有驱动电机，所述驱动电机一侧连接有减速机，所述减速机的输出端上连接有分度驱动盘，所述分度驱动盘的一侧设置有缺弧齿轮，所述旋转环套的底部设置有旋转齿轮，所述缺弧齿轮与旋转齿轮啮合；
13.所述缺弧齿轮旋转一周旋转齿轮旋转一个分度角度，一个分度角度为相邻的一对承接板之间的夹角。
14.所述旋转环套为中心开设有柱形通槽的多边形棱柱体，所述旋转环套的侧面数量与若干承接板对应，所述固定杆的直径与旋转环套的内径匹配。
15.所述旋转环套的底部插装有若干限位插块，若干所述限位插块上设置有若干固定螺栓与限位环套连接，所述旋转槽的顶端通过若干连接螺栓连接有旋转连接环，所述旋转连接环抵触于若干限位插块上。
16.所述扫描定位组件包括螺纹槽，所述固定杆的顶端设置有螺纹槽，所述螺纹槽内连接有扫描定位螺杆，所述扫描定位螺杆上套设有定位连接片，所述扫描横杆上设置有定位销槽，所述定位连接片上设置有定位插销插装于定位销槽内。
17.所述高度定位器包括固定套，所述扫描横杆端部设置有连接座，所述连接座套设在固定套的外部，所述固定套内安装有高度调节杆，所述高度调节杆的一侧开设有调节齿槽，所述固定套的一侧设置有调节器，所述调节器上装配有高度调节齿轮，所述高度调节齿轮与调节齿槽啮合。
18.所述便携输送带为矩形框架支撑的带式输送机，所述便携输送带的底部具有若干移动滚轮。
19.所述分流推送组件包括推杆套，所述推杆套位于承接板上方，所述推杆套延伸至旋转环套的内部，所述推杆套内装配有下料推杆，所述下料推杆的端部设置有推送板，所述推杆套的一侧设置有承口槽，所述推送板的形制与承口槽匹配。
20.所述推送板上设置有一对导杆，所述承口槽内设置有一对导槽，一对导杆插装于一对所述导槽内。
21.一种用于物流运输的智能扫描装置的使用方法，包括如下步骤：
22.将便携输送带以及基座通过移动滚轮推送到扫描场地，根据下料口的数量以及上料人员数量将便携输送带与若干承接板对应，使上料和下料的方向确定；
23.调节扫描横杆以及高度定位器使激光扫描器对准上料侧以及下料侧之间的承接板扫描停止的工位；
24.以分度驱动器作为动力设备可以驱动旋转环套以固定杆为轴在旋转槽上转动，使若干承接板按照一定的角速度进行间歇运动，人工将物料送上上料便携输送带；
25.分度驱动器驱动旋转环套运动到扫描工位，利用激光扫描器扫描物流货物的信息进行录入；
26.分度驱动器驱动旋转环套运动到下料工位，中央处理器根据扫描的货物信息，在货物运动到对应的下料便携输送器时，使用分流推送组件将物流货品推送下料；
27.分度驱动器驱动旋转环套复运动到上料工位，完成循环，进行下一次的扫描分拣；
28.切断设备电源，将设备的激光扫描器取下，可以对大件物品进行现场录入。
29.有益效果
30.本发明提供了一种用于物流运输的智能扫描装置。具备以下有益效果：该用于物流运输的智能扫描装置，采用旋转环套与分度驱动器配和的方式驱动物流货物在旋转环套上间歇运动，以灵活定位的激光扫描器对物料货物进行扫描录入，不仅可以通过调速提高上下料的速率，从而提高扫描录入的效率，并且结构简单，可以根据需要调节上下料的方向，便于移动，部署灵活，进而提高设备的灵活性和便利性。
附图说明
31.图1为本发明所述一种用于物流运输的智能扫描装置的主视轴测图。
32.图2为本发明所述一种用于物流运输的智能扫描装置的侧视轴测图。
33.图3为本发明所述一种用于物流运输的智能扫描装置的扫描定位组件轴测图。
34.图4为本发明所述一种用于物流运输的智能扫描装置的分流推送组件结构示意图。
35.图5为本发明所述一种用于物流运输的智能扫描装置的高度定位器结构示意图。
36.图6为本发明所述一种用于物流运输的智能扫描装置的局部轴测图。
37.图7为本发明所述一种用于物流运输的智能扫描装置的局部侧视结构示意图。
38.图8为本发明所述一种用于物流运输的智能扫描装置的局部主视结构示意图。
39.图9为本发明所述一种用于物流运输的智能扫描装置的俯视结构示意图。
40.图10为本发明所述一种用于物流运输的智能扫描装置的局部放大结构示意图。
41.图中：1、基座；2、固定杆；3、旋转环套；4、便携输送带；5、分流推送组件；11、电力控制箱；12、移动轮；13、旋转槽；14、分度驱动器；21、扫描横杆；22、激光扫描器；23、扫描定位组件；24、高度定位器；31、承接板；32、限位插块；33、固定螺栓；34、旋转连接环；35、连接螺栓；51、推杆套；52、下料推杆；53、推送板；54、承口槽；55、导杆；141、驱动电机；142、减速机；143、分度驱动盘；144、缺弧齿轮；145、旋转齿轮；231、螺纹槽；232、扫描定位螺杆；233、定位连接片；234、定位插销；241、固定套；242、连接座；243、高度调节杆；244、调节齿槽；245、调节器；246、高度调节齿轮。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.请参阅图1-10，本发明提供一种实施方案：一种用于物流运输的智能扫描装置，包括基座1，基座1为矩形结构的框架结构，基座1上集成有电力控制箱11，基座1的底面具有若干带锁止功能的移动轮12，基座1上开设有旋转槽13，旋转槽13为柱形通槽，旋转槽13上装配有动力旋转机构，基座1的中心位于动力旋转机构内设置有固定杆2，在具体实施过程中，基座1是设备的支撑主体，在基座1上集成的电力控制箱11可以为上部结构进行供电，基座1与电力控制箱11采用一体化结构，电力控制箱11整体集成在基座1上同时作为设备的控制
中心，通过旋转槽13作为动力旋转机构的安装空间，固定杆2固定在旋转槽13的中心，动力旋转机构可以承接便携输送带4送来的物料，基座1外对应若干承接板31上布置有若干便携输送带4，若干便携输送带4分别按照上料方向以及下料方向对应，这样通过上料侧的便携输送带4将物料输送到动力旋转机构上，利用动力旋转机构托举物流货物送到扫描工位，而后通过扫描工位进行扫描，再输送到下料工位上，控制下料工位将物料推送到对应的下料便携输送带4上，其中扫描工位布置在上料工位和下料工位之间；
44.根据说明书附图1-2可知，便携输送带4为矩形框架支撑的带式输送机，便携输送带4的底部具有若干移动滚轮，通过若干移动滚轮可以移动便携输送带4移动，便于根据场地位置进行布置，通过便携输送带4上的带式输送机可以将物料延行进方向推送到动力旋转机构上，旋转环套3上对应若干承接板31设置有若干分流推送组件5，可以从动力旋转机构上将货物送出。
45.根据说明书附图1-4可知，固定杆2与旋转槽13的中心连接，固定杆2的顶端延伸出扫描横杆21，扫描横杆21的端部安装有高度定位器24，高度定位器24的伸缩端上安装有激光扫描器22，通过固定杆2作为扫描装置的接线和支撑主体，固定杆2顶部横向伸出扫描横杆21与，扫描横杆21与固定杆2活动连接，扫描横杆21可以以固定杆2为轴转动，操作过程中需要将激光扫描器22对准货物的条形码，因此将扫描横杆21进行横向调节，使设备处于扫描工位时，激光扫描器22对正动力旋转机构上的承接板31，扫描横杆21与固定杆2之间设置有扫描定位组件23，扫描定位组件23可以对激光扫描器22的机位进行固定，激光扫描器22与高度定位器24为分体连接，便于取下激光扫描器22；
46.根据说明书附图5-7可知，上述的动力旋转机构包括分度驱动器14，基座1上装配有分度驱动器14，旋转槽13内装配有旋转环套3，旋转环套3与分度驱动器14连接，旋转环套3的外部以环形阵列布置有若干承接板31，在具体实施过程中，分度驱动器14作为动力设备可以驱动旋转环套3以固定杆2为轴在旋转槽13上转动，从而实现分度运动，使若干承接板31按照一定的角速度进行间歇运动，实现物料货品的上料以及货物的扫描，再经过分拣出料，其中分度驱动器14的单次运动角度为一对相邻承接板31中轴线的夹角，并且可以调节功率和转速，使得匹配多个便携输送带4时，不会出现一个承接板31上承接两个物料；旋转环套3为中心开设有柱形通槽的多边形棱柱体，旋转环套3的侧面数量与若干承接板31对应，固定杆2的直径与旋转环套3的内径匹配，固定杆2对旋转环套3起到限位作用。旋转环套3的底部插装有若干限位插块32，若干限位插块32上设置有若干固定螺栓33与限位环套连接，旋转槽13的顶端通过若干连接螺栓35连接有旋转连接环34，旋转连接环34抵触于若干限位插块32上，若干限位插块32通过若干固定螺栓33固定在限位环套上，通过若干限位插块32与旋转连接环34的底面和旋转槽13顶部的环形槽的顶面相互限位，从而避免旋转环套3运动不稳定。
47.根据说明书附图8-10可知，分度驱动器14包括驱动电机141，基座1上设置有驱动电机141，驱动电机141一侧连接有减速机142，减速机142的输出端上连接有分度驱动盘143，分度驱动盘143的一侧设置有缺弧齿轮144，旋转环套3的底部设置有旋转齿轮145，缺弧齿轮144与旋转齿轮145啮合；在具体实施过程中，驱动电机141驱动减速机142转动提高输出扭矩，利用减速机142驱动分度驱动盘143转动，并且使分度驱动盘143带动缺弧齿轮144转动，从而使缺弧齿轮144与旋转环套3上的旋转齿轮145啮合，进而驱动旋转环套3转
动，而缺弧齿轮144与分度驱动盘143共同构成了一个可以间歇啮合旋转齿轮145的间歇动力装置；缺弧齿轮144旋转一周旋转齿轮145旋转一个分度角度，一个分度角度为相邻的一对承接板31之间的夹角，实现工位的循环运作，并且间歇时段留给激光扫描器22进行扫描录入同时为上料和下料预留时间。
48.根据说明书附图1-4可知，扫描定位组件23包括螺纹槽231，固定杆2的顶端设置有螺纹槽231，螺纹槽231内连接有扫描定位螺杆232，扫描定位螺杆232上套设有定位连接片233，扫描横杆21上设置有定位销槽，定位连接片233上设置有定位插销234插装于定位销槽内，通过使用扫描定位螺杆232在螺纹槽231内螺纹啮合，使扫描定位螺杆232挤压定位连接片233，进而使定位连接片233上的定位插销234插入到定位销槽内，实现对扫描横杆21的角度固定，便于完成调节，使激光扫码器正对经过的物流货品条码。
49.根据说明书附图1-4可知，高度定位器24包括固定套241，扫描横杆21端部设置有连接座242，连接座242套设在固定套241的外部，固定套241内安装有高度调节杆243，高度调节杆243的一侧开设有调节齿槽244，固定套241的一侧设置有调节器245，调节器245上装配有高度调节齿轮246，高度调节齿轮246与调节齿槽244啮合，在具体实施过程中，连接座242用于固定安装固定套241，固定套241可以从连接座242上拆卸下来进行内部检修，通过旋转调节器245使调节器245上的高度调节齿轮246与调节齿槽244啮合，从而使调节齿槽244带动高度调节杆243在固定套241内伸缩运动，从而带动安装在高度调节杆243底部的激光扫码器运动，匹配不同高度的货物进行条码扫描。
50.根据说明书附图5-7可知，分流推送组件5包括推杆套51，推杆套51位于承接板31上方，推杆套51延伸至旋转环套3的内部，推杆套51内装配有下料推杆52，下料推杆52的端部设置有推送板53，推杆套51的一侧设置有承口槽54，推送板53的形制与承口槽54匹配；推送板53上设置有一对导杆55，承口槽54内设置有一对导槽，一对导杆55插装于一对导槽内；在具体实施过程中，通过推杆套51作为安装下料推杆52的空间，下料推杆52在货物扫描录入后，根据物流信息进行分类，在运动到不同的便携输送带4时，通过下料推杆52推动推送板53将物料从承接板31上推送到下料的便携输送带4上，一对导杆55起到了稳定作用。
51.综上所述总体可知，该用于物流运输的智能扫描装置，采用旋转环套3与分度驱动器14配和的方式驱动物流货物在旋转环套3上间歇运动，以灵活定位的激光扫描器22对物料货物进行扫描录入，不仅可以通过调速提高上下料的速率，从而提高扫描录入的效率，并且结构简单，可以根据需要调节上下料的方向，便于移动，部署灵活，进而提高设备的灵活性和便利性。
52.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种用于物流运输的智能扫描装置，包括基座(1)，所述基座(1)为矩形结构的框架结构，所述基座(1)上集成有电力控制箱(11)，所述基座(1)的底面具有若干带锁止功能的移动轮(12)，所述基座(1)上开设有旋转槽(13)，所述旋转槽(13)为柱形通槽，其特征在于，所述旋转槽(13)上装配有动力旋转机构，所述基座(1)的中心位于动力旋转机构内设置有固定杆(2)；所述固定杆(2)与旋转槽(13)的中心连接，所述固定杆(2)的顶端延伸出扫描横杆(21)，所述扫描横杆(21)的端部安装有高度定位器(24)，所述高度定位器(24)的伸缩端上安装有激光扫描器(22)；所述扫描横杆(21)与固定杆(2)活动连接，所述扫描横杆(21)可以以固定杆(2)为轴转动，所述扫描横杆(21)与固定杆(2)之间设置有扫描定位组件(23)，所述激光扫描器(22)与高度定位器(24)为分体连接；所述动力旋转机构包括分度驱动器(14)，所述基座(1)上装配有分度驱动器(14)，所述旋转槽(13)内装配有旋转环套(3)，所述旋转环套(3)与分度驱动器(14)连接，所述旋转环套(3)的外部以环形阵列布置有若干承接板(31)；所述基座(1)外对应若干承接板(31)上布置有若干便携输送带(4)，若干所述便携输送带(4)分别按照上料方向以及下料方向对应若干承接板(31)；所述旋转环套(3)上对应若干承接板(31)设置有若干分流推送组件(5)。2.根据权利要求1所述的一种用于物流运输的智能扫描装置，其特征在于，所述分度驱动器(14)包括驱动电机(141)，所述基座(1)上设置有驱动电机(141)，所述驱动电机(141)一侧连接有减速机(142)，所述减速机(142)的输出端上连接有分度驱动盘(143)，所述分度驱动盘(143)的一侧设置有缺弧齿轮(144)，所述旋转环套(3)的底部设置有旋转齿轮(145)，所述缺弧齿轮(144)与旋转齿轮(145)啮合；所述缺弧齿轮(144)旋转一周旋转齿轮(145)旋转一个分度角度，一个分度角度为相邻的一对承接板(31)之间的夹角。3.根据权利要求2所述的一种用于物流运输的智能扫描装置，其特征在于，所述旋转环套(3)为中心开设有柱形通槽的多边形棱柱体，所述旋转环套(3)的侧面数量与若干承接板(31)对应，所述固定杆(2)的直径与旋转环套(3)的内径匹配。4.根据权利要求3所述的一种用于物流运输的智能扫描装置，其特征在于，所述旋转环套(3)的底部插装有若干限位插块(32)，若干所述限位插块(32)上设置有若干固定螺栓(33)与限位环套连接，所述旋转槽(13)的顶端通过若干连接螺栓(35)连接有旋转连接环(34)，所述旋转连接环(34)抵触于若干限位插块(32)上。5.根据权利要求4所述的一种用于物流运输的智能扫描装置，其特征在于，所述扫描定位组件(23)包括螺纹槽(231)，所述固定杆(2)的顶端设置有螺纹槽(231)，所述螺纹槽(231)内连接有扫描定位螺杆(232)，所述扫描定位螺杆(232)上套设有定位连接片(233)，所述扫描横杆(21)上设置有定位销槽，所述定位连接片(233)上设置有定位插销(234)插装于定位销槽内。6.根据权利要求5所述的一种用于物流运输的智能扫描装置，其特征在于，所述高度定位器(24)包括固定套(241)，所述扫描横杆(21)端部设置有连接座(242)，所述连接座(242)套设在固定套(241)的外部，所述固定套(241)内安装有高度调节杆(243)，所述高度调节杆
(243)的一侧开设有调节齿槽(244)，所述固定套(241)的一侧设置有调节器(245)，所述调节器(245)上装配有高度调节齿轮(246)，所述高度调节齿轮(246)与调节齿槽(244)啮合。7.根据权利要求6所述的一种用于物流运输的智能扫描装置，其特征在于，所述便携输送带(4)为矩形框架支撑的带式输送机，所述便携输送带(4)的底部具有若干移动滚轮。8.根据权利要求7所述的一种用于物流运输的智能扫描装置，其特征在于，所述分流推送组件(5)包括推杆套(51)，所述推杆套(51)位于承接板(31)上方，所述推杆套(51)延伸至旋转环套(3)的内部，所述推杆套(51)内装配有下料推杆(52)，所述下料推杆(52)的端部设置有推送板(53)，所述推杆套(51)的一侧设置有承口槽(54)，所述推送板(53)的形制与承口槽(54)匹配。9.根据权利要求8所述的一种用于物流运输的智能扫描装置，其特征在于，所述推送板(53)上设置有一对导杆(55)，所述承口槽(54)内设置有一对导槽，一对导杆(55)插装于一对所述导槽内。10.根据权利要求1-9所述的一种用于物流运输的智能扫描装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：将便携输送带以及基座通过移动滚轮推送到扫描场地，根据下料口的数量以及上料人员数量将便携输送带与若干承接板对应，使上料和下料的方向确定；调节扫描横杆以及高度定位器使激光扫描器对准上料侧以及下料侧之间的承接板扫描停止的工位；以分度驱动器作为动力设备可以驱动旋转环套以固定杆为轴在旋转槽上转动，使若干承接板按照一定的角速度进行间歇运动，人工将物料送上上料便携输送带；分度驱动器驱动旋转环套运动到扫描工位，利用激光扫描器扫描物流货物的信息进行录入；分度驱动器驱动旋转环套运动到下料工位，中央处理器根据扫描的货物信息，在货物运动到对应的下料便携输送器时，使用分流推送组件将物流货品推送下料；分度驱动器驱动旋转环套复运动到上料工位，完成循环，进行下一次的扫描分拣；切断设备电源，将设备的激光扫描器取下，可以对大件物品进行现场录入。

技术总结
本发明公开了一种用于物流运输的智能扫描装置，包括基座，所述基座为矩形结构的框架结构，所述基座上集成有电力控制箱，所述基座的底面具有若干带锁止功能的移动轮，所述基座上开设有旋转槽，所述旋转槽为柱形通槽，所述旋转槽上装配有动力旋转机构，本发明涉及物流扫描器技术领域，该用于物流运输的智能扫描装置，采用旋转环套与分度驱动器配和的方式驱动物流货物在旋转环套上间歇运动，以灵活定位的激光扫描器对物料货物进行扫描录入，不仅可以通过调速提高上下料的速率，从而提高扫描录入的效率，并且结构简单，可以根据需要调节上下料的方向，便于移动，部署灵活，进而提高设备的灵活性和便利性。灵活性和便利性。灵活性和便利性。


技术研发人员：杨卫民
受保护的技术使用者：杭州点皓科技有限公司
技术研发日：2023.07.06
技术公布日：2023/10/8