轮胎硫化机电动活络模驱动装置的制作方法

1.本发明涉及轮胎硫化机活络模操纵装置技术领域，具体涉及一种轮胎硫化机电动活络模驱动装置。


背景技术：

2.硫化是轮胎生产过程中重要的工序，硫化机活络模操纵装置是硫化机的重要组成部分，活络模操纵装置用于控制活络模模具完成装胎和卸胎时的开合模操作。传统硫化机活络模操纵装置通常由气缸或液压缸驱动，通过气缸或液压缸来驱动的活络模操纵装置均需要配置一个溢流系统来完成工作。但溢流系统安装的液压原件和管路较为复杂，具有易损件多、运行成本高、总效率低、功耗大等缺点，不符合节能降耗的要求。
3.随着电动控制的发展和市场的需求，提出可用电动驱动来代替传统的气液驱动。如现有专利cn217319398u公开一种轮胎硫化机的活络模伸缩操纵装置，电机输出轴连接滚珠丝杆，夹环座与滚珠丝杆配合，夹环座将位移传递给活络模连接轴实现驱动。活络模驱动装置需负载活络模完成伸缩操作，上述方案所采用的滚珠丝杆结构不能承载较高的负荷，使用寿命和稳定性上具有一定的局限。
4.同时，为防止硫化定型过程中模具在自重状态下相对模套下滑或被定型力顶回，需设定一个阻力。传统气液驱动活络模操纵装置靠配置溢流阀维持压力来实现，采用电机驱动需考虑硫化机工作过程中模具下滑和被顶回的问题。
5.基于上述问题，设计一款由电机驱动的活络模驱动装置，可提高驱动效率，降低运行成本，减少零部件损耗。


技术实现要素：

6.本发明提出的轮胎硫化机电动活络模驱动装置，由电机驱动代替传统的气缸、液压缸驱动，克服溢流系统易损件多、功耗大的缺点，提高活络模驱动效率。
7.为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案解决上述问题：
8.轮胎硫化机电动活络模驱动装置，包括依次连接的连接杆和活络模连接盘，活络模连接盘连接活络模模具上盖，硫化机主机横梁上安装有电机，齿轮轴通过电磁离合器与电机连接，齿轮轴配置电磁扭矩限制器提供扭矩限制；所述齿轮轴的齿轮段与齿条啮合,齿条底端与连接杆连接输出直线位移。
9.进一步的，所述齿条配置齿条导向装置，齿条导向装置包括导向支架和导向滚轮，多个导向滚轮通过导向支架纵向阵列安装于硫化机主机横梁，导向滚轮的轮面开设与齿条光面配合导向的导向槽。
10.进一步的，所述导向滚轮为纵向排列的2个。
11.进一步的，所述齿轮轴通过前后两个支座固定于硫化机主机横梁上，磁扭矩限制器通过固定座安装于硫化机主机横梁上。
12.进一步的，所述电机采用伺服电机。
13.本发明的优点与效果是：
14.1、本发明所述轮胎硫化机电动活络模驱动装置，通过电机驱动替换现有气缸、液压缸驱动，以克服气液驱动配置溢流系统带来的易损件多、运行成本高、总效率低、功耗大等缺点。
15.2、本方案通过电磁离合器和电磁扭矩限制器的配合，可有效控制活络模模具开合。电磁离合器连接电机与齿轮轴，扭矩经由齿轮齿条机构转换为直线运动传递给连接杆和活络模连接盘，活络模连接盘驱动活络模模具开合；硫化定型过程中电磁离合器断电，为防止硫化定型过程中模具在自重状态下下滑或被定型力顶回，电磁扭矩限制器可提供扭矩限制保证稳定合模。
附图说明
16.图1为本发明轮胎硫化机电动活络模驱动装置的结构示意图；
17.图2为图1所示结构的左视图；
18.图3为图1所示结构的俯视图；
19.图4为本发明的安装示意图。
20.图号标识：1、连接杆，2、活络模连接盘，3、电机，4、齿轮轴，5、电磁离合器，6、电磁扭矩限制器，7、齿条，8、齿条导向装置，81、导向支架，82、导向滚轮，9、支座，10、固定座，11、活络模模具上盖，12、上模，13、滑动部，14、花纹块，15、模套。
具体实施方式
21.下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
22.本实施例所述的轮胎硫化机电动活络模驱动装置，如附图1、2、3所示，主体包括连接杆1、活络模连接盘2、电机3、齿轮轴4、电磁离合器5和电磁扭矩限制器6。电机3为伺服电机，电机3通过电机支架固接于硫化机主机横梁上，齿轮轴4通过两个支座9固定在硫化机主机横梁上。齿轮轴4一端通过电磁离合器2与电机3输出端连接传递扭矩，另一端连接电磁扭矩限制器6。电磁扭矩限制器6安装于固定座10上，固定座10固定于硫化机主机横梁上。
23.齿轮轴4配置齿条5构成齿轮齿条机构将扭矩转换为直线运动，齿条5底部依次连接连接杆1、活络模连接盘2，活络模连接盘2与活络模模具上盖连接带动其升降，进而控制活络模模具开合。实施例中齿条5与连接杆1通过联轴器连接，连接杆1与活络模连接盘2螺纹连接，但不限于上述连接方式。
24.如附图2、3所示，齿条5背靠在齿条导向装置8上，齿条导向装置8由一个导向支架81和两个纵向排列的导向滚轮82组成，导向滚轮82安装于导向支架81上，导向支架81固定于硫化机主机横梁。导向滚轮82轮面开设与齿条5背面配合的凹槽，可对齿条进行纵向滑动导向。
25.采用本实施例所述轮胎硫化机电动活络模驱动装置时：
26.1、采用本实施例合模时，为保持合模力稳定，使模具更好的闭合，可将合模分为两个阶段：
27.第一阶段(主动阶段)，电磁离合器5通电，电机3带动齿轮轴4转动，齿轮轴4的扭矩通过齿轮齿条机构转换为直线运动传输至齿条7，齿条7带动连接杆1与活络模连接盘2下移，进而带动活络模模具上盖11和上模12下移；
28.第二阶段(被动阶段)，当活络模模具上盖11下降到与滑动部13滑动接触时，电磁离合器5断电，电磁扭矩限制器6通电。活络模模具上盖11和上模12在重力作用下下降，而电磁扭矩限制器6通电具有带动活络模连接盘2与连接杆1上升趋势，如果这个过程中重力所传递的扭矩超过电磁扭矩限制器的扭矩的设定值，电磁扭矩限制器打滑，花纹块14可向内滑动，模具可以顺利闭合。
29.2、硫化定型过程中，电磁离合器5断电，电磁扭矩限制器6通电提供扭矩防止模具在自重状态下下滑(花纹块14相对模套15下滑)或被定型力顶回，电磁扭矩限制器6可提供扭矩限制保证稳定合模。
30.3、采用本实施例开模时，电磁离合器5通电，电磁扭矩限制器6断电，电机3反转带动带动活络模模具上盖11和上模12上移，模具可顺利闭合。
31.以上结合附图对本发明的实施方式详细说明，但本发明不局限于所描述的实施方式。在不脱离本发明的原理和精神的情况下对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围内。


技术特征：
1.轮胎硫化机电动活络模驱动装置，包括依次连接的连接杆(1)和活络模连接盘(2)，活络模连接盘(2)连接活络模模具上盖，其特征在于：硫化机主机横梁上安装有电机(3)，齿轮轴(4)通过电磁离合器(5)与电机(3)连接，齿轮轴(4)配置电磁扭矩限制器(6)提供扭矩限制；所述齿轮轴(4)的齿轮段与齿条(7)啮合,齿条(3)底端与连接杆(1)连接输出直线位移。2.根据权利要求1所述的轮胎硫化机电动活络模驱动装置，其特征在于：所述齿条(7)配置齿条导向装置(8)，齿条导向装置(8)包括导向支架(81)和导向滚轮(82)，多个导向滚轮(82)通过导向支架(81)纵向阵列安装于硫化机主机横梁，导向滚轮(82)的轮面开设与齿条(7)光面配合导向的导向槽。3.根据权利要求2所述的轮胎硫化机电动活络模驱动装置，其特征在于：所述导向滚轮(82)为纵向排列的2个。4.根据权利要求1所述的轮胎硫化机电动活络模驱动装置，其特征在于：所述齿轮轴(4)通过前后两个支座(9)固定于硫化机主机横梁上，磁扭矩限制器(6)通过固定座(10)安装于硫化机主机横梁上。5.根据权利要求1所述的轮胎硫化机电动活络模驱动装置，其特征在于：所述电机(3)采用伺服电机。

技术总结
本发明提供轮胎硫化机电动活络模驱动装置，包括依次连接的连接杆和活络模连接盘，活络模连接盘连接活络模模具上盖，硫化机主机横梁上安装有电机，齿轮轴通过电磁离合器与电机连接，齿轮轴配置电磁扭矩限制器提供扭矩限制；所述齿轮轴的齿轮段与齿条啮合,齿条底端与连接杆连接输出直线位移。本发明提出轮胎硫化机电动活络模驱动装置，通过电机驱动代替传统的气缸、液压缸驱动，以克服溢流系统易损件多、功耗大的缺点，有利于提高活络模驱动效率。有利于提高活络模驱动效率。有利于提高活络模驱动效率。


技术研发人员：夏厚辉
受保护的技术使用者：桂林橡胶机械有限公司
技术研发日：2023.04.03
技术公布日：2023/10/15