一种用于装铆电机齿轮板的生产设备及方法与流程

一种用于装铆电机齿轮板的生产设备及方法
【技术领域】
1.本发明涉及电机加工领域，具体设计一种用于装铆电机齿轮板的生产设备及方法。


背景技术：

2.随着工业技术的不断发展，为了节约人力和提高生产效率，电机齿轮板、齿轮针与上磁板的铆压已经采用了半自动化的加工方式，先将齿轮针与电机齿轮板铆压固定，然后再将与齿轮针连接后的电机齿轮板与上磁板铆接固定，这样需要至少两个工人及两台设备来进行生产，加工的成本高，而且人工铆接时安全隐患大、加工时间长及对位不准确出现不良品，而导致生产效率低。


技术实现要素：

3.本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种生产更方便而且生产效率高的用于装铆电机齿轮板的生产设备。
4.本发明还提供了一种生产更方便而且生产效率高的装铆电机齿轮板的方法。
5.本发明是通过以下技术方案实现的：
6.本发明第一方面提供一种装铆电机齿轮板的生产设备，包括：机台1，所述的机台1上设有能够沿预定路径运输物料的物料运输系统2，所述的机台1上设有与物料运输系统2连接并能够向其输送齿轮板101的第一物料输送单元3，所述的物料运输系统2中位于第一物料输送单元3的下游设有第一加工工位21，所述的机台1上还设有能够向第一加工工位21处输送齿轮针102的第二物料输送单元4，所述的第一加工工位21处设有能够接受齿轮针102并能够将齿轮针102与齿轮板101连接固定的第一加工装置5，所述的机台1上还设有能够为物料运输系统2输送上磁板103的第三物料输送单元6，所述的物料运输系统2中位于第三物料输送单元6的下游设有第二加工工位22，所述的第二加工工位22处设有能够将上磁板103与连接有齿轮针102的齿轮板101连接固定的第二加工装置7。
7.所述的第一物料输送单元3包括能够容纳齿轮板101并将齿轮板101运输至物料运输系统2内的第一振动盘31，所述的第一振动盘31与物料运输系统2之间设有能够连接二者的第一直振轨道32，所述的第一直振轨道32处设有能够将齿轮板101由第一直振轨道32振动送达至物料运输系统2内的第一直振器33。
8.所述的第二物料输送单元4包括能够放置齿轮针102并能够将齿轮针102运输至第一加工装置5内的第二振动盘41，所述的第二振动盘41上设有第二直振轨道42，所述的第二直振轨道42的末端连接有连接座43，所述的连接座43上设有能够将齿轮针102翻转的翻转组件44，所述的连接座43内设有多个能供齿轮针102分别通过的通道431，多个所述的通道431的端部均设有能够分别与第一加工装置5连通而使得齿轮针102由通道431移送至第一加工装置5内的管道45，所述的第二直振轨道42下侧连接有能够将齿轮针102由第二直振轨道42振动送达至连接座43内第二直振器46。
9.所述的翻转组件44包括横向穿设连接座43的横轴411，所述的横轴411上设有能够供齿轮针102卡入定位的定位槽4111，所述的横轴411的端部连接有在被带动时能够带动横轴411转向90
°
而使得齿轮针102从定位槽4111竖向滑动至管道45内的连接件442，所述的翻转组件44还包括气缸443，所述的气缸443与连接件442连接且在气缸443活动时带动连接件442活动。
10.所述的第三物料输送单元6包括能够容纳上磁板103并将上磁板103运输至物料运输系统2内的第三振动盘61，所述的第三振动盘61与物料运输系统2之间设有能够连接二者的第三直振轨道62，所述的第三直振轨道62下侧连接有能够将上磁板103由第三直振轨道62前端振动送达至第三直振轨道62末端的第三直振器63，所述的物料运输系统2与第三直振轨道62之间设有能够将第三直振轨道62内的上磁板103移动至物料运输系统2内的第二夹取送料装置64。
11.所述的第一加工装置5包括设于机台1上并位于物料运输系统2下方的第一底座51，所述的第一底座51上设有能够相对其上下滑动的第一模板52，所述的第一模板52同过管道45与第一物料输送单元3相连通，且所述的第一模板52能够接受齿轮针102并定位多个齿轮针102，所述的第一底座51上还设有能够将第一模板52向上顶升的第一顶升结构53，且当第一模板52被顶升至物料运输系统2内时物料运输系统2内的齿轮板101被第一模板52顶起，所述的第一加工装置5还包括设于机台1上并跨设在物料运输系统2两侧的第一机架54，所述的第一机架54上设有能够与第一模板52配合铆压而将多个齿轮针102与齿轮板101连接固定的第一铆压结构55，所述的第一铆压结构55包括前后设置于第一机架54上的第一轴承551和第二轴承552，所述的第一轴承551和第二轴承552之间连接有能够通过第一轴承551和第二轴承552相对第一机架54转动的第一旋转杆553，所述的第一旋转杆553上连接有第三轴承554，所述的第三轴承554外套设有能够在第一旋转杆553转动时跟随第一旋转杆553活动而相对第一机架54上下往复活动的第一铆压杆555，所述的第一铆压杆555的端部设有在第一模板52将齿轮板101顶起时能够与第一模板52配合而将多个齿轮针102与齿轮板101连接固定的第一铆压头556，所述的第一旋转杆553上设有向外凸出的第一凸轮部5531，所述的第三轴承554及第一旋转杆553连接于第一凸轮部5531上，以使得第一铆压杆555在第一旋转杆553活动时能够相对第一机架54上下滑动，所述的第一机架54上还设有第一驱动电机557，所述的第一驱动电机557的第一输出轴5571上设有第一同步轮558，所述的第一旋转杆553的端部设有第二同步轮559，所述的第一同步轮558与第二同步轮559之间设有能够使得二者同步转动的第一同步带550。
12.所述的第二加工装置7包括设于机台1上并位于物料运输系统2下方的第二底座71，所述的第二底座71上设有能够相对其上下滑动的第二模板72，所述的第二底座71上还设有能够将第二模板72向上顶升的第二顶升结构73，且当第二模板72被顶升至物料运输系统2内时物料运输系统2内的上磁板103被第二模板72顶起，所述的第二加工装置7还包括设于机台1上并跨设在物料运输系统2两侧的第二机架74，所述的第二机架74上设有能够与第二模板72配合铆压而将齿轮板101与上磁板103连接固定的第二铆压结构75，所述的第二铆压结构75包括前后设置于第二机架74上的第四轴承751和第五轴承752，所述的第四轴承751和第五轴承752之间连接有能够通过二者相对第二机架74转动的第二旋转杆753，所述的第二旋转杆753上连接有第六轴承754，所述的第六轴承754外套设有能够在第二旋转杆
753转动时跟随第二旋转杆753活动而相对第二机架74上下活动的第二铆压杆755，所述的第二铆压杆755的端部设有能够与第二模板72配合将已经与多个齿轮针102连接固定齿轮板101与上磁板103连接固定的第二铆压头756，所述的第二旋转杆753上设有向下凸出的第二凸轮部7531，所述的第六轴承754及第二铆压杆755转动连接于第二凸轮部7531上，以使得第二铆压杆755在第二旋转杆753活动时能够相对第二机架74上下活动，所述的第二机架74上还设有第二驱动电机757，所述的第二驱动电机757的第二输出轴7571上设有第三同步轮758，所述的第二旋转杆753的端部设有第四同步轮759，所述的第三同步轮758与第四同步轮759之间设有能够使得二者同步转动的第二同步带750。
13.所述的物料运输系统2包括设于机台1上并用于支撑的底部支架23，所述的底部支架23上设有横向穿过第一机架54下方的第一横向轨道24及横向穿过第二机架74下方的第二横向轨道25，所述的第一横向轨道24与第二横向轨道25之间设有第一竖向轨道26，所述的第一横向轨道24与第一直振轨道32连接且第一横向轨道24的端部设有能够将第一横向轨道24与第一直振轨道32连接处输出的齿轮板101推送至第一竖向轨道26内的第一推送装置27，所述的第一竖向轨道26的端部设有能够将齿轮板101从第一竖向轨道26推送至第二横向轨道25内的第二推送装置28，所述的机台1上并位于第二横向轨道25的一侧设有能够推动齿轮板101及上磁板103移动的第三推送装置29；
14.所述的第一横向轨道24上并位于第一加工工位21处设有第一缺口，所述的第一横向轨道24上并位于第一缺口处设有能够相对其滑动而进入至第一横向轨道24内而将齿轮板101定位在第一加工工位21的第一止挡件81，所述的第一止挡件81的端部与气缸连接并在气缸的带动下相对第一横向轨道24滑动，所述的第一止挡件81上设有在与第一横向轨道24对齐时能够使得齿轮板101通过的第一通槽811；所述的第二横向轨道25上并位于第二加工工位22处设有第二缺口，所述的第二横向轨道25上并位于第二缺口处设有能够相对其滑动而进入至第二横向轨道25内而将齿轮板101定位在第二加工工位22的第二止挡件82，所述的第二止挡件82的端部与气缸连接并在气缸的带动下相对第二横向轨道25滑动，所述的第二止挡件82上设有在与第二横向轨道25对齐时能够使得齿轮板101通过的第二通槽821。
15.所述的机台1上还设有能够将加工完成的齿轮板成品运输至外部的传输带91，所述的传输带91与物料运输系统2的末端之间设有能够将物料运输系统2末端处的齿轮板成品运输至传输带91上的第一夹取送料装置92，所述的第一夹取送料装置92包括设于机台1上的第一底架921，所述的第一底架921上连接有能相对其横向滑动的第二滑块922，所述的第二滑块922上设有能够驱动其相对第一底架921滑动的第三驱动电机923，所述的第二滑块922的顶部连接有第一伸缩电机924，所述的第一伸缩电机924的输出轴上连接有第三连接块925，所述的第三连接块925上设有旋转电机926，所述的旋转电机926的输出轴上设有能够跟随输出轴转动的电动夹爪927。
16.所述的第二横向轨道25与第三直振轨道62之间设有能够将第三直振轨道62内的上磁板103移动至第二横向轨道25内的第二夹取送料装置64，所述的第二夹取送料装置64包括设于机台1上的第二底架641，所述的第二底架641上连接有能够相对其前后滑动的滑动块642，所述的滑动块642的前端向外延伸有延伸片643，所述的延伸片643的端部设有连接套6431，所述的连接套6431内设有第七轴承644，所述的第七轴承644的内圈上套设有第一立柱645，所述的第一立柱645的底端连接有能够跟随第一立柱645活动而相对连接套
6431转动的转动板646，所述的转动板646上设有伸缩气缸647，所述的伸缩气缸647的输出轴上设有能够夹吸上磁板103的吸嘴6471，所述的第一立柱645上还设能够跟随其转动的限位板648，所述的限位板648上设有第二立柱649，所述的第二立柱649外套设有多个第八轴承640，所述的第二底架641上设有向外凸出并与第八轴承640顶靠的顶靠板64a，所述的第二立柱649上还设有连接板64b，所述的第二底架641上设有向上凸出的连接支架64c，所述的连接支架64c与连接板64b之间设有能够拉动转动板646转动的弹簧64d所述的顶靠板64a上设有能够使得第八轴承640转动的驱动斜滑面64e，所述的限位板648具有相互倾斜设置且能够分别与滑动块642或第二底架641外壁顶靠的第一顶靠段64f和第二顶靠段64g。
17.本发明第二发明提供一种用于装铆电机齿轮板的方法，通过第一物料输送单元3向物料运输系统2内输送齿轮板101；
18.通过第二物料输送单元4向第一加工装置5输送齿轮针102，当齿轮板101被物料运输系统2运输至第一加工工位21时第一加工装置5启动将齿轮板101与齿轮针102铆压固定；
19.通过第三物料输送单元6向物料运输系统2内输送上磁板103，当齿轮板101由第一加工工位21移动至第二加工工位22时第二加工装置7启动将上磁板103与安装有齿轮针102的齿轮板101二次铆压固定。
20.与现有技术相比，本发明有如下优点：本发明在进行加工时，第二物料输送单元将齿轮针移送至第一加工工位处的第一加工装置内，同时第一物料输送单元将齿轮板移送至物料运输系统内，在齿轮板通过第一加工工位时，第一加工装置将多个齿轮针与齿轮板连接固定，连接固定的齿轮板和齿轮针沿着物料运输系统预设的路径向第二加工工位处移动，第三物料输送单元将其内的上磁板移送至物料运输系统内，此时上磁板就堆叠在齿轮板上，当上磁板及与齿轮针固定连接后的齿轮板通过第二加工工位处时，第二加工装置将上磁板与齿轮板连接固定，此时齿轮板、齿轮针及上磁板就被连接固定了，齿轮板、齿轮针及上磁板的加工也就完成了，整个加工的过程已经全部实现自动化，无需工人操作，无需人工对模，工人仅需要查看各个物料输送单元内的物料是否充足而且将完成加工的物料运走即可，加工生产更方便，更快捷。
附图说明
21.图1是本发明用于装铆电机齿轮板的生产设备的立体图之一；
22.图2是本发明用于装铆电机齿轮板的生产设备的立体图之二；
23.图3是本发明用于装铆电机齿轮板的生产设备的俯视图；
24.图4是本发明用于装铆电机齿轮板的生产设备中第一物料输送单元的立体图；
25.图5是本发明用于装铆电机齿轮板的生产设备中第二物料输送单元的立体图；
26.图6是本发明用于装铆电机齿轮板的生产设备中连接座的剖视图；
27.图7是本发明用于装铆电机齿轮板的生产设备中第三物料输送单元的立体图；
28.图8是本发明用于装铆电机齿轮板的生产设备中第一夹取送料装置的立体图；
29.图9是本发明用于装铆电机齿轮板的生产设备中物料运输系统的立体图；
30.图10是本发明用于装铆电机齿轮板的生产设备中第一物料输送单元及第二夹取送料装置的立体图之一；
31.图11是本发明用于装铆电机齿轮板的生产设备中第一物料输送单元及第二夹取
送料装置的立体图之二；
32.图12是本发明用于装铆电机齿轮板的生产设备中第一加工装置及第二加工装置的立体图；
33.图13是本发明用于装铆电机齿轮板的生产设备中第一加工装置的立体图之一；
34.图14是本发明用于装铆电机齿轮板的生产设备中第一加工装置的立体图之二；
35.图15是本发明用于装铆电机齿轮板的生产设备中第一加工装置的剖视图；
36.图16是本发明用于装铆电机齿轮板的生产设备中第二加工装置的立体图之一；
37.图17是本发明用于装铆电机齿轮板的生产设备中第二加工装置的立体图之二；
38.图18是本发明用于装铆电机齿轮板的生产设备中第二加工装置的剖视图；
39.图19是本发明用于装铆电机齿轮板的生产设备中传输带的立体图；
40.图20是齿轮板、齿轮针及上磁板加工完成时的立体图之一；
41.图21是齿轮板、齿轮针及上磁板加工完成时的立体图之一；图22是齿轮板、齿轮针及上磁板的分解图。
【具体实施方式】
42.下面结合附图对本发明作进一步描述：
43.如图1至20所示，本发明提供一种装铆电机齿轮板的生产设备，其特征在于，包括：机台1，所述的机台1上设有能够沿预定路径运输物料的物料运输系统2，所述的机台1上设有与物料运输系统2连接并能够向其输送齿轮板101的第一物料输送单元3，所述的物料运输系统2中位于第一物料输送单元3的下游设有第一加工工位21，所述的机台1上还设有能够向第一加工工位21处输送齿轮针102的第二物料输送单元4，所述的第一加工工位21处设有能够接受齿轮针102并能够将齿轮针102与齿轮板101连接固定的第一加工装置5，所述的机台1上还设有能够为物料运输系统2输送上磁板103的第三物料输送单元6，所述的物料运输系统2中位于第三物料输送单元6的下游设有第二加工工位22，所述的第二加工工位22处设有能够将上磁板103与连接有齿轮针102的齿轮板101连接固定的第二加工装置7。
44.本发明在进行加工时，第二物料输送单元4将齿轮针102移送至第一加工工位21处的第一加工装置5内，同时第一物料输送单元3将齿轮板101移送至物料运输系统2内，在齿轮板101通过第一加工工位21时，第一加工装置5将多个齿轮针102与齿轮板101连接固定，连接固定的齿轮板101和齿轮针102沿着物料运输系统2预设的路径向第二加工工位22处移动，第三物料输送单元6将其内的上磁板103移送至物料运输系统2内，此时上磁板103就堆叠在齿轮板101上，当上磁板103及与齿轮针102固定连接后的齿轮板101通过第二加工工位22处时，第二加工装置7将上磁板103与齿轮板101连接固定，此时齿轮板101、齿轮针102及上磁板103就被连接固定了，齿轮板101、齿轮针102及上磁板103的加工也就完成了，整个加工的过程已经全部实现自动化，无需工人操作，工人仅需要查看各个物料输送单元内的物料是否充足而且将完成加工的物料运走即可，加工生产更方便，更快捷。
45.如图4所示，所述的第一物料输送单元3包括能够容纳齿轮板101并将齿轮板101运输至物料运输系统2内的第一振动盘31，所述的第一振动盘31与物料运输系统2之间设有能够连接二者的第一直振轨道32，所述的第一直振轨道32处设有能够将齿轮板101由第一直振轨道32振动送达至物料运输系统2内的第一直振器33。第一振动盘31启动时就开始振动，
齿轮板101沿着第一振动盘31内的预设路径向外移动至第一直振轨道32内，当齿轮板101移动至第一直振轨道32内时第一直振器33启动将齿轮板101振动送达至物料运输系统2内，当齿轮板101移动至物料运输系统2内时，齿轮板101就沿着物料运输系统2的预设路径向第一加工工位21处移动。当然本发明中还能通过气泵吹气进行齿轮板101的传输，工厂内会设置气房，气房内的气体传输至各个车间的气泵内，气泵吹气将齿轮板101从第一直振轨道32吹送内物料运输系统2内，但是气房内的气压是不稳定的，在早上和下午时候会产生波动，齿轮板101在运输时会出现忽快忽慢的情况，从而影响齿轮板101传输时的稳定性，为了使得第一加工装置5处加工齿轮板101与齿轮针102的连贯性，需要使得齿轮板101保持匀速进行传输，当齿轮板101传输的速度过快时，齿轮板101会在第一加工工位21处出现堆叠的情况，第一加工装置5工作时向下压，这样就会导致齿轮板101及齿轮针102损坏，而当齿轮板101传输的速度较慢时，齿轮板101没有到达第一加工工位21，第一加工装置5空压齿轮针102，而使得齿轮针102损坏的问题，出现较多的不良品，因此本方案中采用直振器进行直振传输，传输时的速度更稳定，不会出现忽快忽慢的情况，减少不良品。
46.所述的第二物料输送单元4包括能够放置齿轮针102并能够将齿轮针102运输至第一加工装置5内的第二振动盘41，所述的第二振动盘41上设有第二直振轨道42，所述的第二直振轨道42的末端连接有连接座43，所述的连接座43上设有能够将齿轮针102翻转的翻转组件44，所述的连接座43内设有多个能供齿轮针102分别通过的通道431，多个所述的通道431的端部均设有能够分别与第一加工装置5连通而使得齿轮针102由通道431移送至第一加工装置5内的管道45，所述的第二直振轨道42下侧连接有能够将齿轮针102由第二直振轨道42振动送达至连接座43内第二直振器46。由于一个齿轮板101上需要连接多个齿轮针102，为了对齿轮针102进行分流设置了能够连接连接座43及第一加工装置5的多个管道45，通过连接座43内的通道431及多个管道45的配合完成多个齿轮针102的分流，翻转组件44能够使得齿轮针102由横向状态移动至竖直状态，从而使得齿轮针102在竖直状态沿着管道45移动至第一加工装置5内不同的位置，便于进行齿轮针102及齿轮板101的连接固定。
47.所述的翻转组件44包括横向穿设连接座43的横轴411，所述的横轴411上设有能够供齿轮针102卡入定位的定位槽4111，所述的横轴411的端部连接有在被带动时能够带动横轴411转向90
°
而使得齿轮针102从定位槽4111竖向滑动至管道45内的连接件442，所述的翻转组件44还包括气缸443，所述的气缸443与连接件442连接且在气缸443活动时带动连接件442活动。气缸443的输出轴的端部设置有连接环，连接环可转动地套接在连接件442下端的凸出上。连接座43上设有用于检测多个齿轮针102是否已经完全进入至定位槽4111内的探针，当探针检测到多个齿轮针102完全进入至定位槽4111内时，气缸443启动并向前顶推连接件442，此时连接件442就带动横轴411相对连接座43转动90
°
，此时齿轮针102就从横向状态变换至竖直状态了，而且连接座43上设有吹气结构，能够辅助将齿轮针102向下吹送至管道45内，当横轴411内的齿轮针102脱离横轴411后，气缸443启动并向后拉动连接件442，连接件442就带动横轴411相对连接座43转动复位，此时另一批齿轮针102就再次进入至定位槽4111内了。
48.如图7所示，所述的第三物料输送单元6包括能够容纳上磁板103并将上磁板103运输至物料运输系统2内的第三振动盘61，所述的第三振动盘61与物料运输系统2之间设有能够连接二者的第三直振轨道62，所述的第三直振轨道62下侧连接有能够将上磁板103由第
三直振轨道62前端振动送达至第三直振轨道62末端的第三直振器63，所述的物料运输系统2与第三直振轨道62之间设有能够将第三直振轨道62内的上磁板103移动至物料运输系统2内的第二夹取送料装置64。第三振动盘61启动时就开始振动，上磁板103沿着第三振动盘61内的预设路径向外移动至第三直振轨道62内，当上磁板103移动至第三直振轨道62内时第三直振器63就启动，第三直振器63就将上磁板103由第三直振轨道62的前端振动输入值第三直振轨道62末端当上磁板103移动至第三直振轨道62末端时，第二夹取送料装置64就启动，将位于该位置的上磁板103夹起并移送至物料运输系统2内，此时上磁板103就叠放在经过加工的齿轮板101上并和齿轮板101继续沿着预设路径朝第二加工工位22处移动。当然本发明中还能通过气泵吹气进行上磁板103的传输，气泵吹气将上磁板103沿着第三直振轨道62从前端吹送至后端的过程中，气泵的气压是不稳定的，上磁板103在运输时会出现会忽快忽慢情况，从而影响上磁板103传输时的稳定性，为了使得第二加工装置7处加工齿轮板101与上磁板103的连贯性，需要使得上磁板103保持匀速进行传输，当上磁板103传输的速度过快时，上磁板103会在第三直振轨道62堆叠，上磁板103可能会被挤出第三直振轨道62外，而当上磁板103传输的速度较慢时，上磁板103没有到达第三直振轨道62的端部，第二夹取送料装置64没有夹取到上磁板103，第二加工装置7空压齿轮板101，而使得齿轮针102及齿轮板101损坏的，出现较多的不良品，因此本方案中采用直振器进行直振传输，传输时的速度更稳定，不会出现忽快忽慢的情况，减少不良品。
49.如图12至14所示，所述的第一加工装置5包括设于机台1上并位于物料运输系统2下方的第一底座51，所述的第一底座51上设有能够相对其上下滑动的第一模板52，所述的第一模板52同过管道45与第一物料输送单元3相连通，且所述的第一模板52能够接受齿轮针102并定位多个齿轮针102，所述的第一底座51上还设有能够将第一模板52向上顶升的第一顶升结构53，且当第一模板52被顶升至物料运输系统2内时物料运输系统2内的齿轮板101被第一模板52顶起，所述的第一加工装置5还包括设于机台1上并跨设在物料运输系统2两侧的第一机架54，所述的第一机架54上设有能够与第一模板52配合铆压而将多个齿轮针102与齿轮板101连接固定的第一铆压结构55。为了定位多个齿轮针102的位置设置了第一模板52，第一模板52能够接受各个管道45流出的多个齿轮针102，并且齿轮针102能够被定位在第一模板52的各个孔槽内，当第一加工装置5检测到有齿轮板101到达第一加工工位21处时启动第一顶升结构53，第一顶升结构53将第一模板52向上顶起，此时第一模板52就向物料运输系统2内移动，第一模板52向上移动的过程中就逐渐将物料运输系统2内的齿轮板101向上顶起，齿轮板101脱离了物料运输系统2，且在第一顶升结构53将第一模板52向上顶起的时第一铆压结构55向下移动而使得第一模板52与第一铆压结构55相互顶压，从而将位于二者间的多个齿轮针102连接固定在齿轮板101上，完成初次的加工；当铆压完成后，第一顶升结构53向下复位，第一铆压结构55向上复位，此时第一模板52跟随移动第一顶升结构53向下移动，齿轮板101也就回到了物料运输系统2内，并沿着物料运输系统2的预设路径继续向第二加工工位22处移动。当然第一模板52将物料运输系统2内的齿轮板101向上顶起时使得齿轮板101脱离物料运输系统2，此时第一铆压结构55与第一模板52配合铆压时也不会损坏物料运输系统2，后续维护修理是也只需要更换第一模板52及第一铆压结构55即可，整体呈现流水化操作，无需人工干预，自动对准，使用更方便。
50.如图12至14所示，所述的第一铆压结构55包括前后设置于第一机架54上的第一轴
承551和第二轴承552，所述的第一轴承551和第二轴承552之间连接有能够通过第一轴承551和第二轴承552相对第一机架54转动的第一旋转杆553，所述的第一旋转杆553上连接有第三轴承554，所述的第三轴承554外套设有能够在第一旋转杆553转动时跟随第一旋转杆553活动而相对第一机架54上下往复活动的第一铆压杆555，所述的第一铆压杆555的端部设有在第一模板52将齿轮板101顶起时能够与第一模板52配合而将多个齿轮针102与齿轮板101连接固定的第一铆压头556，所述的第一旋转杆553上设有向下凸出的第一凸轮部5531，所述的第三轴承554及第一旋转杆553连接于第一凸轮部5531上，以使得第一铆压杆555在第一旋转杆553活动时能够相对第一机架54上下滑动，所述的第一机架54上还设有第一驱动电机557，所述的第一驱动电机557的第一输出轴5571上设有第一同步轮558，所述的第一旋转杆553的端部设有第二同步轮559，所述的第一同步轮558与第二同步轮559之间设有能够使得二者同步转动的第一同步带550。为了实现第一铆压结构55与第一顶升结构53的频率相同，因此需要将第一铆压结构55设置成能够往复上下运动的结构。第一驱动电机557启动，第一驱动电机557启动时第一输出轴5571带动其上的第一同步轮558转动，第一同步轮558通过第一同步带550带动第二同步轮559转动，在第二同步轮559转动时就带动第一旋转杆553跟随转动，第一旋转杆553通过第一轴承551和第二轴承552相对第一机架54转动，第一凸轮部5531是向外部凸出设置的，因此在第一旋转杆553转动的过程中第一凸轮部5531会到达一个高点及一个低点，设置在第一凸轮部5531上的第一铆压杆555会跟随第一旋转杆553转动，第一铆压杆555在重力的作用下通过第三轴承554而相对第一旋转杆553转动，因此在第一凸轮部5531由高点转动至达低点时第一铆压杆555就向下移动进行铆压，当第一凸轮部5531由低点转动至高点时第一铆压杆555就向上移动而与第一模板52脱离，在第一旋转杆553转动的一个周期内实现铆压和分离，因此能够通过调节第一驱动电机557的转速来实现铆压的频率，使用更方便，而且磨损的位置也是在第一铆压头556部位，损坏时也便于进行更换。所述的第一凸轮部5531为凸轮。
51.如图12至14所示，所述的第一顶升结构53包括能够滑动于第一底座51内的第一顶推滑块531，所述的第一模板52连接在第一顶推滑块531上，所述的第一顶升结构53还包括设于机台1上的第一顶推气缸532，所述的第一顶推气缸532上设有第一顶推块533，所述的第一顶推块533上设有第一斜滑面5331，所述的第一顶推滑块531上设有能够被第一斜滑面5331顶推而使得第一顶推滑块531向上移动的第二斜滑面5311。当第一顶推气缸532启动时第一顶推块533逐渐与第一顶推滑块531接触，通过第一斜滑面5331与第二斜滑面5311的配合，使得第一顶推滑块531相对第一底座51向上滑动，而使得第一模板52向上滑动。
52.如图15至17所示，所述的第二加工装置7包括设于机台1上并位于物料运输系统2下方的第二底座71，所述的第二底座71上设有能够相对其上下滑动的第二模板72，所述的第二底座71上还设有能够将第二模板72向上顶升的第二顶升结构73，且当第二模板72被顶升至物料运输系统2内时物料运输系统2内的上磁板103被第二模板72顶起，所述的第二加工装置7还包括设于机台1上并跨设在物料运输系统2两侧的第二机架74，所述的第二机架74上设有能够与第二模板72配合铆压而将齿轮板101与上磁板103连接固定的第二铆压结构75。第二模板72内设有定位孔槽，用于定位齿轮针102及有齿轮板101。经过加工的齿轮板101沿着物料运输系统2的预设路径由第一工位向第二工位移动，在齿轮板101移动的过程中，第二夹取送料装置64将上磁板103由第三直振轨道62内取出并堆叠至齿轮板101上，堆
叠后的齿轮板101及上磁板103逐渐移动至第二加工工位22内，第二加工装置7检测到有齿轮板101及上磁板103到达第一加工工位21处时启动第二顶升结构73，第二顶升结构73将第二模板72向上顶起，此时第二模板72就向物料运输系统2内移动，第二模板72向上移动的过程中就逐渐将物料运输系统2内的齿轮板101及上磁板103向上顶起，齿轮板101及上磁板103脱离了物料运输系统2，且在第二顶升结构73将第二模板72向上顶起的时第二铆压结构75向下移动而使得第二模板72与第二铆压结构75相互顶压，从而将位于二者间的齿轮板101及上磁板103连接固定，完车最后的加工；当铆压完成后，第二顶升结构73向下复位，第二铆压结构75向上复位，此时第二模板72跟随移动第二顶升结构73向下移动，齿轮板101及上磁板103也就回到了物料运输系统2内，并沿着物料运输系统2的预设路径继续移动。当然第二模板72将物料运输系统2内的齿轮板101及上磁板103向上顶起时使得齿轮板101及上磁板103脱离物料运输系统2，此时第二模板72与第二铆压结构75配合铆压时也不会损坏物料运输系统2，后续维护修理是也只需要更换第二模板72及第二铆压结构75即可，整体呈现流水化操作，无需人工干预，自动对准，使用更方便。
53.如图15至17所示，所述的第二铆压结构75包括前后设置于第二机架74上的第四轴承751和第五轴承752，所述的第四轴承751和第五轴承752之间连接有能够通过二者相对第二机架74转动的第二旋转杆753，所述的第二旋转杆753上连接有第六轴承754，所述的第六轴承754外套设有能够在第二旋转杆753转动时跟随第二旋转杆753活动而相对第二机架74上下活动的第二铆压杆755，所述的第二铆压杆755的端部设有能够与第二模板72配合将已经与多个齿轮针102连接固定齿轮板101与上磁板103连接固定的第二铆压头756，所述的第二旋转杆753上设有向下凸出的第二凸出轮7531，所述的第六轴承754及第二铆压杆755转动连接于第二凸出轮7531上，以使得第二铆压杆755在第二旋转杆753活动时能够相对第二机架74上下活动，所述的第二机架74上还设有第二驱动电机757，所述的第二驱动电机757的第二输出轴7571上设有第三同步轮758，所述的第二旋转杆753的端部设有第四同步轮759，所述的第三同步轮758与第四同步轮759之间设有能够使得二者同步转动的第二同步带750。为了实现第二顶升结构73与第二铆压结构75的频率相同，因此需要将第二铆压结构75设置成能够往复上下运动的结构。第二驱动电机757启动，第二驱动电机757启动时第二输出轴7571带动其上的第三同步轮758转动，第三同步轮758通过第二同步带750带动第四同步轮759转动，在第四同步轮759转动时就带动第二旋转杆753跟随转动第二旋转杆753，通过第四轴承751和第五轴承752相对第二机架74转动，第二凸出轮7531是向外部凸出设置的，因此在第二旋转杆753转动的过程中第二凸出轮7531会到达一个高点及一个低点，设置在第二凸出轮7531上的会跟随第二旋转杆753转动，第二铆压杆755在重力的作用下通过第六轴承754而相对第二旋转杆753转动，因此在第二凸出轮7531由高点转动至达低点时第二铆压杆755就向下移动进行铆压，当第二凸出轮7531由低点转动至高点时第二铆压杆755就向上移动而与第二模板72脱离，在第二旋转杆753转动的一个周期内实现铆压和分离，因此能够通过调节第二驱动电机757的转速来实现铆压的频率，使用更方便，而且磨损的位置也是在第二铆压头756部位，损坏时也便于进行更换。所述的第二凸出轮7531为凸轮。
54.如图15至17所示，所述的第二顶升结构73包括能够滑动于第二底座71内的第二顶推滑块731，所述的第二模板72连接在第二顶推滑块731上，所述的第二顶升结构73还包括设于机台1上的第二顶推气缸732，所述的第二顶推气缸732上设有第二顶推块733，所述的
第二顶推块733上设有第三斜滑面7331，所述的第二顶推滑块731上设有能够被第三斜滑面7331顶推而使得第二顶推滑块731向上移动的第四斜滑面7311。当第一顶推气缸732启动时第一顶推块733逐渐与第二顶推滑块731接触，通过第三斜滑面7331与第四斜滑面7311的配合，使得第一顶推滑块731相对第一底座71向上滑动，从而使得第二模板72向上移动。
55.如图8所示，所述的机台1上还设有能够将加工完成的齿轮板成品运输至外部的传输带91，所述的传输带91与物料运输系统2的末端之间设有能够将物料运输系统2末端处的齿轮板成品运输至传输带91上的第一夹取送料装置92，所述的第一夹取送料装置92包括设于机台1上的第一底架921，所述的第一底架921上连接有能相对其横向滑动的第二滑块922，所述的第二滑块922上设有能够驱动其相对第一底架921滑动的第三驱动电机923，所述的第二滑块922的顶部连接有第一伸缩电机924，所述的第一伸缩电机924的输出轴上连接有第三连接块925，所述的第三连接块925上设有旋转电机926，所述的旋转电机926的输出轴上设有能够跟随输出轴转动的电动夹爪927。当齿轮板101、齿轮针102及上磁板103经过第二加工装置7完成加工后三者固定在一起，继续沿着物料运输系统2的预设路径移动至物料运输系统2的末端，第一夹取送料装置92检测到物料运输系统2的末端有物料时，第三驱动电机923驱动第二滑块922相对第一底架921向左滑动，第二滑块922滑动到预设位置时第一伸缩电机924启动，第一伸缩电机924的输出轴就向下移动，第三连接块925也就跟随向下移动，此时电动夹爪927逐渐与上磁板103靠拢，当电动夹爪927与上磁板103靠拢时电动夹爪927将上磁板103夹紧，然后第一伸缩电机924的输出轴复位向上移动，第二滑块922在第三驱动电机923的驱动下向右侧的传输带91移动，在移动的过程中旋转电机926就驱动电动夹爪927进行180
°
翻转，当第二滑块922移动到位时第一伸缩电机924再次启动，第一伸缩电机924的输出轴就向下移动，第三连接块925也就跟随向下移动，当检测到电动夹爪927与传输带91靠近时，电动夹爪927松开，此时电动夹爪927夹持的成品就落在传输带91上，传输带91直接将成品运输到生产线上去，装配工人直接进行装配，而不需要搬运，使用更方便。
56.如图9所示，所述的物料运输系统2包括设于机台1上并用于支撑的底部支架23，所述的底部支架23上设有横向穿过第一机架54下方的第一横向轨道24及横向穿过第二机架74下方的第二横向轨道25，所述的第一横向轨道24与第二横向轨道25之间设有第一竖向轨道26，所述的第一横向轨道24与第一直振轨道32连接且第一横向轨道24的端部设有能够将第一横向轨道24与第一直振轨道32连接处输出的齿轮板101推送至第一竖向轨道26内的第一推送装置27，所述的第一竖向轨道26的端部设有能够将齿轮板101从第一竖向轨道26推送至第二横向轨道25内的第二推送装置28，所述的机台1上并位于第二横向轨道25的一侧设有能够推动齿轮板101及上磁板103移动的第三推送装置29；所述的第一横向轨道24上并位于第一加工工位21处设有第一缺口，所述的第一横向轨道24上并位于第一缺口处设有能够相对其滑动而进入至第一横向轨道24内而将齿轮板101定位在第一加工工位21的第一止挡件81，所述的第一止挡件81的端部与气缸连接并在气缸的带动下相对第一横向轨道24滑动，所述的第一止挡件81上设有在与第一横向轨道24对齐时能够使得齿轮板101通过的第一通槽811；所述的第二横向轨道25上并位于第二加工工位22处设有第二缺口，所述的第二横向轨道25上并位于第二缺口处设有能够相对其滑动而进入至第二横向轨道25内而将齿轮板101定位在第二加工工位22的第二止挡件82，所述的第二止挡件82的端部与气缸连接并在气缸的带动下相对第二横向轨道25滑动，所述的第二止挡件82上设有在与第二横向轨
道25对齐时能够使得齿轮板101通过的第二通槽821。所述的第一推送装置27、第二推送装置28为气动推杆，推杆上设有推动板，推动板将物料向后推动，第三推送装置29为能够前后滑动的推动架，推动架上设有能够上下伸缩的伸缩电机，伸缩电机的输出轴上设有能够推动物料移动的推动块。第一横向轨道24与第二横向轨道25分别设有开口能供第一模板52和第二模板72进入。为了对齿轮板101进行定位，设置了第一止挡件81，第一止挡件81为第一挡板，当第一止挡件81上的第一通槽811与第一横向轨道24错位并且齿轮板101到达第一加工工位21时，齿轮板101就会定位在第一加工工位21处，并且向第一加工装置5发出信号，对齿轮板101及齿轮针102进行铆压，当齿轮板101及齿轮针102铆压完成后，外部的气缸驱动第一止挡件81相对第一横向轨道24滑动，第一止挡件81上的第一通槽811就逐渐的与第一横向轨道24对齐了，此时完成加工后的齿轮板101及齿轮针102就沿着第一横向轨道24继续移动了。为了对堆叠的齿轮板101和上磁板103进行定位，设置了第二止挡件82，第二止挡件82为第二挡板，当第二止挡件82上的第二通槽821与第二横向轨道25错位并且堆叠的齿轮板101和上磁板103到达第二加工工位22时，齿轮板101和上磁板103就会定位在第二加工工位22处，并且向第二加工装置7发出信号，对齿轮板101和上磁板103进行铆压，当齿轮板101和上磁板103铆压完成后，外部的气缸驱动第二止挡件82相对第二横向轨道25滑动，第二止挡件82上的第二通槽821就逐渐的与第二横向轨道25对齐了，此时完成加工后的电机齿轮板成品就沿着第二横向轨道25继续移动了。本发明中的运输传动均采用电传动的方式，相较于传统的气动或者液压的方式来说，更稳定，运输效率更好。
57.所述的第二横向轨道25与第三直振轨道62之间设有能够将第三直振轨道62内的上磁板103移动至第二横向轨道25内的第二夹取送料装置64，所述的第二夹取送料装置64包括设于机台1上的第二底架641，所述的第二底架641上连接有能够相对其前后滑动的滑动块642，所述的滑动块642的前端向外延伸有延伸片643，所述的延伸片643的端部设有连接套6431，所述的连接套6431内设有第七轴承644，所述的第七轴承644的内圈上套设有第一立柱645，所述的第一立柱645的底端连接有能够跟随第一立柱645活动而相对连接套6431转动的转动板646，所述的转动板646上设有伸缩气缸647，所述的伸缩气缸647的输出轴上设有能够夹吸上磁板103的吸嘴6471，所述的第一立柱645上还设能够跟随其转动的限位板648，所述的限位板648上设有第二立柱649，所述的第二立柱649外套设有多个第八轴承640，所述的第二底架641上设有向外凸出并与第八轴承640顶靠的顶靠板64a，所述的第二立柱649上还设有连接板64b，所述的第二底架641上设有向上凸出的连接支架64c，所述的连接支架64c与连接板64b之间设有能够拉动转动板646转动的弹簧64d所述的顶靠板64a上设有能够使得第八轴承640转动的驱动斜滑面64e，所述的限位板648具有相互倾斜设置且能够分别与滑动块642或第二底架641外壁顶靠的第一顶靠段64f和第二顶靠段64g。滑动块642通过气缸或电动推杆相对第二底架641前后滑动。第二夹取送料装置64具有两个位置，即初始位置及吸料位置，当第二夹取送料装置64处于初始位置时，吸嘴6471处于第二横向轨道25内，弹簧64d处于原始状态，当个第二夹取送料装置64转动90
°
到达吸料位置时，吸嘴6471位于第三直振轨道62内，弹簧64d处于被拉伸的状态。为了能够使得整个的加工生产线所占用的体积更小，因此将第二夹取送料装置64设置成能够转动取料的，这样就能够使得第三直振轨道62与第二横向轨道25呈垂直分布，将第二夹取送料装置64设置成旋转一定角度进行取料，本发明中将第二夹取送料装置64设置成旋转90
°
进行夹取送料。当第二夹取
送料装置64检测到第三直振轨道62末端具有上磁板103时，滑动块642受气缸的拉动而相对第二底架641向后移动，在滑动块642向后移动的过程中延伸片643上连接的转动板646就跟随滑动块642移动，第八轴承640与连接支架64c的驱动斜滑面64e逐渐的相互顶靠，当滑动块642继续向后移动时，由于弹簧64d的拉动，而使得连接板64b通过第二立柱649相对第八轴承640转动，第八轴承640相对驱动斜滑面64e滑动，避免了第二立柱649卡死，第二立柱649在转动时就带动限位板648转动，限位板648转动时就带动第一立柱645活动，此时第一立柱645通过第七轴承644相对连接套6431转动，此时第一立柱645底部的转动板646转动，转动板646转动时伸缩气缸647及吸嘴6471就从第二横向轨道25转向90
°
至第三直振轨道62内，吸嘴6471将第三直振轨道62内的上磁板103吸起，限位板648通过第二顶靠段64g与滑动块642或第二底架641外壁顶靠而被一直限定在吸料位置，此时滑动块642反向滑动，滑动块642相对第二底架641向前移动，滑动块642移动时，第八轴承640与连接支架64c的驱动斜滑面64e逐渐的相互分离，此时第二顶靠段64g也与滑动块642或第二底架641外壁分离，弹簧64d由伸长状态缩回至原始状态，当弹簧64d回缩时就拉动连接板64b转动，连接板64b转动时第二立柱649相对第八轴承640转动，第二立柱649在转动时就带动限位板648转动，限位板648转动时就带动第一立柱645活动，此时第一立柱645通过第七轴承644相对连接套6431转动，此时第一立柱645底部的转动板646转动复位，转动板646转动时伸缩气缸647及吸嘴6471就从第三直振轨道62转向90
°
至第二横向轨道25内，然后吸嘴6471松开将上磁板103堆叠在齿轮板101上。斜滑面64e由远端朝向第二底架641一端设置时与第二底架641的端面之间呈锐角设置，这样使得第八轴承640转动时第八轴承640的外壁沿着斜滑面64e转动并与第二底架641相互顶靠。当然还可以在顶靠板64a上设置挡边与伸缩气缸647相互顶靠时也能够限制吸嘴6471转向90
°
至第二横向轨道25内。
58.如图18至20所示，所述的上磁板103与齿轮板101在铆接固定时具有两个铆接点，分别为第一铆接点104和第二铆接点105。铆接完成后的成品如图19所示，在加工时齿轮针102位于最下方，齿轮板101位于中间，上磁板103上具有凸起的一面朝上便于被吸嘴644夹吸。
59.一种用于装铆电机齿轮板的方法，通过第一物料输送单元3向物料运输系统2内输送齿轮板101；
60.通过第二物料输送单元4向第一加工装置5输送齿轮针102，当齿轮板101被物料运输系统2运输至第一加工工位21时第一加工装置5启动将齿轮板101与齿轮针102铆压固定；
61.通过第三物料输送单元6向物料运输系统2内输送上磁板103，当齿轮板101由第一加工工位21移动至第二加工工位22时第二加工装置7启动将上磁板103与安装有齿轮针102的齿轮板101进行时二次铆压固定。

技术特征：
1.一种装铆电机齿轮板的生产设备，其特征在于，包括：机台(1)，所述的机台(1)上设有能够沿预定路径运输物料的物料运输系统(2)，所述的机台(1)上设有与物料运输系统(2)连接并能够向其输送齿轮板(101)的第一物料输送单元(3)，所述的物料运输系统(2)中位于第一物料输送单元(3)的下游设有第一加工工位(21)，所述的机台(1)上还设有能够向第一加工工位(21)处输送齿轮针(102)的第二物料输送单元(4)，所述的第一加工工位(21)处设有能够接受齿轮针(102)并能够将齿轮针(102)与齿轮板(101)连接固定的第一加工装置(5)，所述的机台(1)上还设有能够为物料运输系统(2)输送上磁板(103)的第三物料输送单元(6)，所述的物料运输系统(2)中位于第三物料输送单元(6)的下游设有第二加工工位(22)，所述的第二加工工位(22)处设有能够将上磁板(103)与连接有齿轮针(102)的齿轮板(101)连接固定的第二加工装置(7)。2.根据权利要求1所述的装铆电机齿轮板的生产设备，其特征在于：所述的第一物料输送单元(3)包括能够容纳齿轮板(101)并将齿轮板(101)运输至物料运输系统(2)内的第一振动盘(31)，所述的第一振动盘(31)与物料运输系统(2)之间设有能够连接二者的第一直振轨道(32)，所述的第一直振轨道(32)处设有能够将齿轮板(101)由第一直振轨道(32)振动送达至物料运输系统(2)内的第一直振器(33)。3.根据权利要求1所述的装铆电机齿轮板的生产设备，其特征在于：所述的第二物料输送单元(4)包括能够放置齿轮针(102)并能够将齿轮针(102)运输至第一加工装置(5)内的第二振动盘(41)，所述的第二振动盘(41)上设有第二直振轨道(42)，所述的第二直振轨道(42)的末端连接有连接座(43)，所述的连接座(43)上设有能够将齿轮针(102)翻转的翻转组件(44)，所述的连接座(43)内设有多个能供齿轮针(102)分别通过的通道(431)，多个所述的通道(431)的端部均设有能够分别与第一加工装置(5)连通而使得齿轮针(102)由通道(431)移送至第一加工装置(5)内的管道(45)，所述的第二直振轨道(42)下侧连接有能够将齿轮针(102)由第二直振轨道(42)振动送达至连接座(43)内第二直振器(46)。4.根据权利要求3所述的装铆电机齿轮板的生产设备，其特征在于：所述的翻转组件(44)包括横向穿设连接座(43)的横轴(411)，所述的横轴(411)上设有能够供齿轮针(102)卡入定位的定位槽(4111)，所述的横轴(411)的端部连接有在被带动时能够带动横轴(411)转向90
°
而使得齿轮针(102)从定位槽(4111)竖向滑动至管道(45)内的连接件(442)，所述的翻转组件(44)还包括气缸(443)，所述的气缸(443)与连接件(442)连接且在气缸(443)活动时带动连接件(442)活动。5.根据权利要求1所述的装铆电机齿轮板的生产设备，其特征在于：所述的第三物料输送单元(6)包括能够容纳上磁板(103)并将上磁板(103)运输至物料运输系统(2)内的第三振动盘(61)，所述的第三振动盘(61)与物料运输系统(2)之间设有能够连接二者的第三直振轨道(62)，所述的第三直振轨道(62)下侧连接有能够将上磁板(103)由第三直振轨道(62)前端振动送达至第三直振轨道(62)末端的第三直振器(63)，所述的物料运输系统(2)与第三直振轨道(62)之间设有能够将第三直振轨道(62)内的上磁板(103)移动至物料运输系统(2)内的第二夹取送料装置(64)。6.根据权利要求1所述的装铆电机齿轮板的生产设备，其特征在于：所述的第一加工装置(5)包括设于机台(1)上并位于物料运输系统(2)下方的第一底座(51)，所述的第一底座(51)上设有能够相对其上下滑动的第一模板(52)，所述的第一模板(52)同过管道(45)与第
一物料输送单元(3)相连通，且所述的第一模板(52)能够接受齿轮针(102)并定位多个齿轮针(102)，所述的第一底座(51)上还设有能够将第一模板(52)向上顶升的第一顶升结构(53)，且当第一模板(52)被顶升至物料运输系统(2)内时物料运输系统(2)内的齿轮板(101)被第一模板(52)顶起，所述的第一加工装置(5)还包括设于机台(1)上并跨设在物料运输系统(2)两侧的第一机架(54)，所述的第一机架(54)上设有能够与第一模板(52)配合铆压而将多个齿轮针(102)与齿轮板(101)连接固定的第一铆压结构(55)，所述的第一铆压结构(55)包括前后设置于第一机架(54)上的第一轴承(551)和第二轴承(552)，所述的第一轴承(551)和第二轴承(552)之间连接有能够通过第一轴承(551)和第二轴承(552)相对第一机架(54)转动的第一旋转杆(553)，所述的第一旋转杆(553)上连接有第三轴承(554)，所述的第三轴承(554)外套设有能够在第一旋转杆(553)转动时跟随第一旋转杆(553)活动而相对第一机架(54)上下往复活动的第一铆压杆(555)，所述的第一铆压杆(555)的端部设有在第一模板(52)将齿轮板(101)顶起时能够与第一模板(52)配合而将多个齿轮针(102)与齿轮板(101)连接固定的第一铆压头(556)，所述的第一旋转杆(553)上设有向外凸出的第一凸轮部(5531)，所述的第三轴承(554)及第一旋转杆(553)连接于第一凸轮部(5531)上，以使得第一铆压杆(555)在第一旋转杆(553)活动时能够相对第一机架(54)上下滑动，所述的第一机架(54)上还设有第一驱动电机(557)，所述的第一驱动电机(557)的第一输出轴(5571)上设有第一同步轮(558)，所述的第一旋转杆(553)的端部设有第二同步轮(559)，所述的第一同步轮(558)与第二同步轮(559)之间设有能够使得二者同步转动的第一同步带(550)。7.根据权利要求5所述的装铆电机齿轮板的生产设备，其特征在于：所述的第二加工装置(7)包括设于机台(1)上并位于物料运输系统(2)下方的第二底座(71)，所述的第二底座(71)上设有能够相对其上下滑动的第二模板(72)，所述的第二底座(71)上还设有能够将第二模板(72)向上顶升的第二顶升结构(73)，且当第二模板(72)被顶升至物料运输系统(2)内时物料运输系统(2)内的上磁板(103)被第二模板(72)顶起，所述的第二加工装置(7)还包括设于机台(1)上并跨设在物料运输系统(2)两侧的第二机架(74)，所述的第二机架(74)上设有能够与第二模板(72)配合铆压而将齿轮板(101)与上磁板(103)连接固定的第二铆压结构(75)，所述的第二铆压结构(75)包括前后设置于第二机架(74)上的第四轴承(751)和第五轴承(752)，所述的第四轴承(751)和第五轴承(752)之间连接有能够通过二者相对第二机架(74)转动的第二旋转杆(753)，所述的第二旋转杆(753)上连接有第六轴承(754)，所述的第六轴承(754)外套设有能够在第二旋转杆(753)转动时跟随第二旋转杆(753)活动而相对第二机架(74)上下活动的第二铆压杆(755)，所述的第二铆压杆(755)的端部设有能够与第二模板(72)配合将已经与多个齿轮针(102)连接固定齿轮板(101)与上磁板(103)连接固定的第二铆压头(756)，所述的第二旋转杆(753)上设有向下凸出的第二凸轮部(7531)，所述的第六轴承(754)及第二铆压杆(755)转动连接于第二凸轮部(7531)上，以使得第二铆压杆(755)在第二旋转杆(753)活动时能够相对第二机架(74)上下活动，所述的第二机架(74)上还设有第二驱动电机(757)，所述的第二驱动电机(757)的第二输出轴(7571)上设有第三同步轮(758)，所述的第二旋转杆(753)的端部设有第四同步轮(759)，所述的第三同步轮(758)与第四同步轮(759)之间设有能够使得二者同步转动的第二同步带(750)。8.根据权利要求7所述的装铆电机齿轮板的生产设备，其特征在于：所述的物料运输系
统(2)包括设于机台(1)上并用于支撑的底部支架(23)，所述的底部支架(23)上设有横向穿过第一机架(54)下方的第一横向轨道(24)及横向穿过第二机架(74)下方的第二横向轨道(25)，所述的第一横向轨道(24)与第二横向轨道(25)之间设有第一竖向轨道(26)，所述的第一横向轨道(24)与第一直振轨道(32)连接且第一横向轨道(24)的端部设有能够将第一横向轨道(24)与第一直振轨道(32)连接处输出的齿轮板(101)推送至第一竖向轨道(26)内的第一推送装置(27)，所述的第一竖向轨道(26)的端部设有能够将齿轮板(101)从第一竖向轨道(26)推送至第二横向轨道(25)内的第二推送装置(28)，所述的机台(1)上并位于第二横向轨道(25)的一侧设有能够推动齿轮板(101)及上磁板(103移动的第三推送装置(29)；所述的第一横向轨道(24)上并位于第一加工工位(21)处设有第一缺口，所述的第一横向轨道(24)上并位于第一缺口处设有能够相对其滑动而进入至第一横向轨道(24)内而将齿轮板(101)定位在第一加工工位(21)的第一止挡件(81)，所述的第一止挡件(81)的端部与气缸连接并在气缸的带动下相对第一横向轨道(24)滑动，所述的第一止挡件(81)上设有在与第一横向轨道(24)对齐时能够使得齿轮板(101)通过的第一通槽(811)；所述的第二横向轨道(25)上并位于第二加工工位(22)处设有第二缺口，所述的第二横向轨道(25)上并位于第二缺口处设有能够相对其滑动而进入至第二横向轨道(25)内而将齿轮板(101)定位在第二加工工位(22)的第二止挡件(82)，所述的第二止挡件(82)的端部与气缸连接并在气缸的带动下相对第二横向轨道(25)滑动，所述的第二止挡件(82)上设有在与第二横向轨道(25)对齐时能够使得齿轮板(101)通过的第二通槽(821)。9.根据权利要求5所述的装铆电机齿轮板的生产设备，其特征在于：所述的第二横向轨道(25)与第三直振轨道(62)之间设有能够将第三直振轨道(62)内的上磁板(103)移动至第二横向轨道(25)内的第二夹取送料装置(64)，所述的第二夹取送料装置(64)包括设于机台(1)上的第二底架(641)，所述的第二底架(641)上连接有能够相对其前后滑动的滑动块(642)，所述的滑动块(642)的前端向外延伸有延伸片(643)，所述的延伸片(643)的端部设有连接套(6431)，所述的连接套(6431)内设有第七轴承(644)，所述的第七轴承(644)的内圈上套设有第一立柱(645)，所述的第一立柱(645)的底端连接有能够跟随第一立柱(645)活动而相对连接套(6431)转动的转动板(646)，所述的转动板(646)上设有伸缩气缸(647)，所述的伸缩气缸(647)的输出轴上设有能够夹吸上磁板(103)的吸嘴(6471)，所述的第一立柱(645)上还设能够跟随其转动的限位板(648)，所述的限位板(648)上设有第二立柱(649)，所述的第二立柱(649)外套设有多个第八轴承(640)，所述的第二底架(641)上设有向外凸出并与第八轴承(640)顶靠的顶靠板(64a)，所述的第二立柱(649)上还设有连接板(64b)，所述的第二底架(641)上设有向上凸出的连接支架(64c)，所述的连接支架(64c)与连接板(64b)之间设有能够拉动转动板(646)转动的弹簧(64d)所述的顶靠板(64a)上设有能够使得第八轴承(640)转动的驱动斜滑面(64e)，所述的限位板(648)具有相互倾斜设置且能够分别与滑动块(642)或第二底架(641)外壁顶靠的第一顶靠段(64f)和第二顶靠段(64g)。10.一种用于装铆电机齿轮板的方法，其特征在于：通过第一物料输送单元(3)向物料运输系统(2)内输送齿轮板(101)；通过第二物料输送单元(4)向第一加工装置(5)输送齿轮针(102)，当齿轮板(101)被物
料运输系统(2)运输至第一加工工位(21)时第一加工装置(5)启动将齿轮板(101)与齿轮针(102)铆压固定；通过第三物料输送单元(6)向物料运输系统(2)内输送上磁板(103)，当齿轮板(101)由第一加工工位(21)移动至第二加工工位(22)时第二加工装置(7)启动将上磁板(103)与安装有齿轮针(102)的齿轮板(101)二次铆压固定。

技术总结
本本发明第一方面提供一种装铆电机齿轮板的生产设备，包括：机台，机台上设有能够沿预定路径运输物料的物料运输系统，机台上设有第一物料输送单元，物料运输系统中位于第一物料输送单元的下游设有第一加工工位，机台上还设有第二物料输送单元，第一加工工位处设有第一加工装置，机台上还设有第三物料输送单元，物料运输系统中位于第三物料输送单元的下游设有第二加工工位，第二加工工位处设有第二加工装置。本发明第二发明提供一种用于装铆电机齿轮板的方法。本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种生产更方便而且生产效率高的用于装铆电机齿轮板的生产设备。本发明还提供了一种生产更方便而且生产效率高的装铆电机齿轮板的方法。板的方法。板的方法。


技术研发人员：王守生 尹传胜 吴招军
受保护的技术使用者：广东惠利普智能科技股份有限公司
技术研发日：2023.04.25
技术公布日：2023/10/15