使用替代锚的用户设备定位的制作方法

使用替代锚的用户设备定位
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2021年2月23日提交的题为“ue positioning using asubstitute anchor”的美国申请号17/183,168的权益，该申请被转让给本技术的受让人，并且其全部内容通过引用并入本文用于所有目的。


背景技术：

3.无线通信系统已经发展了不同代，包括第一代模拟无线电话服务(1g)、第二代(2g)数字无线电话服务(包括临时2.5g和2.75g网络)、第三代(3g)高速数据、具有互联网能力的无线服务、第四代(4g)服务(例如，长期演进(lte)或wimax)、第五代(5g)服务等。目前使用许多不同类型的无线通信系统，包括蜂窝和个人通信服务(pcs)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(amps)，以及基于码分多址(cdma)、频分多址(fdma)、正交频分多址(ofdma)、时分多址(tdma)、tdma的全球移动接入系统(gsm)变型等的数字蜂窝系统。
4.除了其他改进之外，第五代(5g)移动标准还要求更高的数据传输速度、更多数量的连接和更好的覆盖。根据下一代移动网络联盟，5g标准被设计为向数万个用户中的每一个提供每秒几十兆比特的数据速率，其中向办公室楼层上的数十个工作人员提供每秒1千兆比特的数据速率。应当支持数十万个同时连接，以便支持大型传感器部署。因此，与当前4g标准相比，5g移动通信的频谱效率应该显著增强。此外，与当前标准相比，应当增强信令效率并且应当基本上降低等待时间。


技术实现要素：

5.一种示例无线通信设备包括：收发器；存储器；以及处理器，其通信地耦合到收发器和存储器，并且被配置为：经由收发器发送指示无线通信设备充当用于定位的替代锚的能力的能力消息；以及基于以下各项来执行用于与目标用户设备的定位会话的至少一个替代锚操作：(1)所述目标用户设备和原始锚具有第一非视线关系；以及(2)所述目标用户设备和所述无线通信设备具有第一视线关系。
6.这种无线通信设备的实现可以包括以下特征中的一个或多个。为了执行至少一个替代锚操作，所述处理器被配置为：经由收发器向目标用户设备发送包含一个或多个定位参考信号(prs)配置参数的prs配置消息；以及根据一个或多个prs配置参数经由收发器发送第一prs。所述目标用户设备是第一目标用户设备，所述定位会话是第一定位会话，并且所述至少一个替代锚操作是至少一个第一替代锚操作，并且所述处理器被配置为针对在时间上与所述第一定位会话重叠的第二定位会话执行至少一个第二替代锚操作。
7.另外或替代地，这样的无线通信设备的实现可包含以下特征中的一个或多个。处理器被配置为基于目标用户设备和原始锚已经从第一非视线关系改变为第二视线关系来禁止至少一个替代锚操作的执行。处理器被配置为响应于(1)和(2)，向目标用户设备发送不使用以下各项中的至少一项来确定目标用户设备的位置的指示：对从原始锚发送的第二
prs的测量、或者从原始锚发送的指示对来自目标用户设备的第三prs的测量的测量指示。处理器被配置为响应于存在(1)和不存在(2)，重复地确定目标用户设备和无线通信设备是否已经从第二非视线关系改变为第一视线关系。所述处理器被配置为进一步基于由所述处理器获得的所述无线通信设备的位置，执行用于与所述目标用户设备的所述定位会话的所述至少一个替代锚操作。处理器被配置为进一步基于无线通信设备和原始锚具有第三视线关系，来执行用于与目标用户设备的定位会话的至少一个替代锚操作。为了确定目标用户设备和原始锚具有第一非视线关系，处理器被配置为进行以下操作中的至少一个：确定原始锚报告没有从目标用户设备接收到第一定位参考信号；或者确定目标用户设备报告没有从原始锚接收到第二定位参考信号；或者确定由原始锚报告的目标用户设备与原始锚之间的第一距离不同于由目标用户设备报告的目标用户设备与原始锚之间的第二距离。所述处理器被配置为将所述能力消息作为基本安全消息进行发送。
8.另一示例无线通信设备包括：用于发送指示无线通信设备充当用于定位的替代锚的能力的能力消息的部件；以及用于基于以下各项来执行用于与目标用户设备的定位会话的至少一个替代锚操作的部件：(1)所述目标用户设备和原始锚具有第一非视线关系；以及(2)所述目标用户设备和所述无线通信设备具有第一视线关系。
9.这种无线通信设备的实现可以包括以下特征中的一个或多个。用于执行至少一个替代锚操作的部件包括：用于向目标用户设备发送包含一个或多个定位参考信号(prs)配置参数的prs配置消息的部件；以及用于根据所述一个或多个prs配置参数来发送第一prs的部件。所述目标用户设备为第一目标用户设备，所述定位会话为第一定位会话，且所述用于执行所述至少一个替代锚操作的部件包含：用于执行所述第一定位会话的至少一个第一替代锚操作的部件、和用于执行与所述第一定位会话在时间上重叠的第二定位会话的至少一个第二替代锚操作的部件。
10.另外或替代地，这样的无线通信设备的实现可包含以下特征中的一个或多个。所述无线通信设备包括：用于基于目标用户设备和原始锚已经从第一非视线关系改变为第二视线关系、禁止执行至少一个替代锚操作的部件。所述无线通信设备包括：用于响应于(1)和(2)、向目标用户设备发送不使用以下各项中的至少一项来确定目标用户设备的位置的指示的部件：对从原始锚发出的第二prs的测量、或者从原始锚发出的指示对来自目标用户设备的第三prs的测量的测量指示。所述无线通信设备包括用于响应于存在(1)和不存在(2)而重复地确定目标用户设备和无线通信设备是否已经从第二非视线关系改变为第一视线关系的部件。所述用于执行所述至少一个替代锚操作的部件用于进一步基于所获得的所述无线通信设备的位置来执行所述至少一个替代锚操作。所述用于执行所述至少一个替代锚操作的部件用于进一步基于所述无线通信设备和所述原始锚具有第三视线关系来执行所述至少一个替代锚操作。该无线通信设备包括用于确定目标用户设备和原始锚是否具有第一非视线关系的关系确定部件，该关系确定部件包括以下中的至少一个：用于确定原始锚是否报告没有从目标用户设备接收到第一定位参考信号的部件；或用于确定目标用户设备是否报告没有从原始锚接收到第二定位参考信号的部件；或用于确定由原始锚报告的目标用户设备与原始锚之间的第一距离是否不同于由目标用户设备报告的目标用户设备与原始锚之间的第二距离的部件。所述用于发送所述能力消息的部件用于将所述能力消息作为基本安全消息进行发送。
11.一种在无线通信设备处用于提供替代锚的示例方法包括：发送指示无线通信设备充当用于定位的替代锚的能力的能力消息；以及基于以下各项来执行用于与目标用户设备的定位会话的至少一个替代锚操作：(1)所述目标用户设备和原始锚具有第一非视线关系；以及(2)所述目标用户设备和所述无线通信设备具有第一视线关系。
12.这种方法的实现可以包括以下特征中的一个或多个。执行所述至少一个替代锚操作包括：向所述目标用户设备发送包含一个或多个定位参考信号(prs)配置参数的prs配置消息；以及根据所述一个或多个prs配置参数来发送第一prs。所述目标用户设备是第一目标用户设备，所述定位会话是第一定位会话，并且执行所述至少一个替代锚操作包括执行所述第一定位会话的至少一个第一替代锚操作、以及执行与所述第一定位会话在时间上重叠的第二定位会话的至少一个第二替代锚操作。
13.另外或替代地，此方法的实现可包含以下特征中的一个或多个。该方法包括基于目标用户设备和原始锚已经从第一非视线关系改变为第二视线关系、来禁止至少一个替代锚操作的执行。该方法包括：响应于(1)和(2)，向目标用户设备发送不使用以下各项中的至少一项来确定目标用户设备的位置的指示：对从原始锚发送的第二prs的测量、或者从原始锚发送的指示对来自目标用户设备的第三prs的测量的测量指示。该方法包括：响应于存在(1)和不存在(2)，重复地确定目标用户设备和无线通信设备是否已经从第二非视线关系改变为第一视线关系。执行所述至少一个替代锚操作包括：进一步基于所获得的所述无线通信设备的位置，来执行所述至少一个替代锚操作。执行所述至少一个替代锚操作包括：进一步基于所述无线通信设备和所述原始锚具有第三视线关系来执行所述至少一个替代锚操作。该方法包括通过以下中的至少一个来确定目标用户设备和原始锚是否具有第一非视线关系：确定原始锚是否报告没有从目标用户设备接收到第一定位参考信号；或者确定目标用户设备是否报告没有从原始锚接收到第二定位参考信号；或者确定由原始锚报告的目标用户设备与原始锚之间的第一距离是否不同于由目标用户设备报告的目标用户设备与原始锚之间的第二距离。发送能力消息包括将能力消息作为基本安全消息发送。
14.一种示例性非暂时性处理器可读存储介质包括处理器可读指令，所述处理器可读指令被配置为，为了无线通信设备提供替代锚，促使无线通信设备的处理器执行以下操作：发送指示无线通信设备充当用于定位的替代锚的能力的能力消息；以及基于以下各项来执行用于与目标用户设备的定位会话的至少一个替代锚操作：(1)所述目标用户设备和原始锚具有第一非视线关系；以及(2)目标用户设备和无线通信设备具有第一视线关系。
15.此存储介质的实施方案可包含以下特征中的一个或多个。被配置为使处理器执行至少一个替代锚操作的处理器可读指令包括被配置为使处理器执行以下操作的处理器可读指令：向目标用户设备发送包含一个或多个定位参考信号(prs)配置参数的prs配置消息；以及根据所述一个或多个prs配置参数来发送第一prs。所述目标用户设备为第一目标用户设备，所述定位会话为第一定位会话，且被配置为使得所述处理器执行所述至少一个替代锚操作的所述处理器可读指令包含被配置为使得所述处理器执行用于所述第一定位会话的至少一个第一替代锚操作的处理器可读指令，且其中所述存储介质进一步包括被配置为使得所述处理器执行用于在时间上与所述第一定位会话重叠的第二定位会话的至少一个第二替代锚操作的处理器可读指令。
16.另外或替代地，此存储介质的实现可包含以下特征中的一个或多个。存储介质包
括处理器可读指令，该处理器可读指令被配置为使处理器基于目标用户设备和原始锚已经从第一非视线关系改变为第二视线关系来禁止至少一个替代锚操作的执行。所述存储介质包括处理器可读指令，所述处理器可读指令被配置为：响应于(1)和(2)，向所述目标用户设备发送不使用以下各项中的至少一项来确定所述目标用户设备的位置的指示：对从所述原始锚发送的第二prs的测量、或者从所述原始锚发送的指示对来自所述目标用户设备的第三prs的测量的测量指示。存储介质包括处理器可读指令，该处理器可读指令被配置为使处理器响应于存在(1)和不存在(2)，重复地确定目标用户设备和无线通信设备是否已经从第二非视线关系改变为第一视线关系。被配置为使所述处理器执行所述至少一个替代锚操作的所述处理器可读指令包括被配置为使所述处理器进一步基于所获得的所述无线通信设备的位置来执行所述至少一个替代锚操作的处理器可读指令。被配置为使处理器执行至少一个替代锚操作的处理器可读指令包括被配置为使处理器进一步基于无线通信设备和原始锚具有第三视线关系来执行至少一个替代锚操作的处理器可读指令。存储介质包括处理器可读指令，该处理器可读指令被配置为使处理器确定目标用户设备和原始锚是否具有第一非视线关系，以进行以下操作中的至少一个：确定原始锚是否报告没有从目标用户设备接收到第一定位参考信号；或者确定目标用户设备是否报告没有从原始锚接收到第二定位参考信号；或者确定由原始锚报告的目标用户设备与原始锚之间的第一距离是否不同于由目标用户设备报告的目标用户设备与原始锚之间的第二距离。被配置为使所述处理器发送所述能力消息的所述处理器可读指令包括：被配置为使所述处理器将所述能力消息作为基本安全消息进行发送的处理器可读指令。
附图说明
17.图1是示例无线通信系统的简化图。
18.图2是图1所示的示例用户设备的组件的框图。
19.图3是示例发送/接收点的组件的框图。
20.图4是示例服务器的组件的框图，其各种实施例在图1中示出。
21.图5是定位系统的简化透视图。
22.图6是用户设备的框图。
23.图7是原始锚的框图。
24.图8是替代锚的框图。
25.图9是会话控制器的框图。
26.图10是确定位置信息的方法的简化流程图。
27.图11是用于确定位置信息的处理和信号流。
28.图12是用于提供替代锚的方法的方框流程图。
具体实施方式
29.本文中论述用于使用设备(例如，用户设备(ue)、路边单元等)作为用于与目标ue进行定位会话以确定目标ue的位置的替代锚的技术。至少对于定位参考信号，替代锚可以基于原始锚和目标ue具有非视线关系来承担与目标ue的定位会话的原始锚的角色。锚可以向目标ue发出参考信号和/或从目标ue接收参考信号，以用于测量和用于确定目标ue的位
置。锚可以向原始锚发出参考信号和/或从原始锚接收参考信号，用于测量和用于确定替代锚的位置。替代锚可以发出指示设备用作替代锚的能力的一个或多个能力消息(例如，间歇地而不提示和/或响应于作为替代锚点的请求)。能力消息可以提供关于替代锚的能力的进一步细节，例如，关于由替代锚支持的信令和/或定位技术的类型。然而，可以实现其他示例。
30.本文描述的项目和/或技术可以提供以下能力中的一个或多个，以及未提及的其他能力。可以例如通过提供空间分集来克服用于定位的几何约束。尽管存在相对于锚设备的非视线条件，但是可以实现ue的定位，例如，同时相对于连续地为设备供电来节省功率以提供备用锚设备，同时降低架构复杂度(例如，通过避免例如来自核心网的上层协调)以提供替代锚，和/或同时相对于用作锚设备的始终在线设备减少信令开销。可提供其它能力，且并非根据本公开的每一实现方式必须提供所论述的能力中的任一者，更不用说所有能力。
31.获得接入无线网络的移动设备的位置可用于许多应用，包含(例如)紧急呼叫、个人导航、资产跟踪、定位朋友或家庭成员等。现有的定位方法包括基于测量从各种设备或实体发送的无线电信号的方法，所述设备或实体包括诸如基站和接入点的无线网络中的卫星飞行器(svs)和地面无线电源。预期5g无线网络的标准化将包含对各种定位方法的支持，所述定位方法可以类似于lte无线网络当前利用定位参考信号(prs)和/或小区特定参考信号(crs)进行位置确定的方式利用由基站发送的参考信号。
32.该描述可以指例如由计算设备的元件执行的动作序列。本文中所描述的各种动作可由特定电路(例如，专用集成电路(asic))、由正由一或多个处理器执行的程序指令、或由两者的组合来执行。本文中所描述的动作序列可体现于非暂时性计算机可读介质内，所述非暂时性计算机可读介质具有存储于其上的对应计算机指令集，所述计算机指令在执行时将致使相关联处理器执行本文中所描述的功能性。因此，本文描述的各个方面可以以多种不同的形式来体现，所有这些形式都在本公开(包括所要求保护的主题)的范围内。
33.如本文所使用的，除非另有说明，否则术语“用户设备”(ue)和“基站”不是特定于或以其他方式限于任何特定的无线电接入技术(rat)。一般而言，此类ue可以是由用户用来在无线通信网络上通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、消费者资产跟踪设备、物联网(iot)设备等)。ue可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是静止的，并且可以与无线接入网络(ran)通信。如本文所使用的，术语“ue”可以互换地称为“接入终端”或“at”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或ut、“移动终端”、“移动站”、“移动设备”或其变型。通常，ue可以经由ran与核心网进行通信，并且通过核心网，ue可以与诸如互联网的外部网络以及与其它ue连接。当然，连接到核心网和/或因特网的其他机制对于ue也是可能的，诸如通过有线接入网、wifi网络(例如，基于ieee(电气和电子工程师协会)802.11等)等。
34.基站可以根据若干rat中的一个rat来操作以与ue进行通信，这取决于其被部署在其中的网络。基站的示例包括接入点(ap)、网络节点、节点b、演进节点b(enb)或通用节点b(g节点b、gnb)。另外，在一些系统中，基站可以提供纯粹的边缘节点信令功能，而在其他系统中，它可以提供附加的控制和/或网络管理功能。
35.ue可以由多种类型的设备中的任何一种来体现，包括但不限于印刷电路(pc)卡、
紧凑型闪存设备、外部或内部调制解调器、无线或有线电话、智能电话、平板电脑、消费者资产跟踪设备、资产标签等。ue可以通过其向ran发出信号的通信链路被称为上行链路信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。ran可以通过其向ue发出信号的通信链路被称为下行链路或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文所使用的，术语业务信道(tch)可以指上行链路/反向或下行链路/前向业务信道。
36.如本文所使用的，取决于上下文，术语“小区”或“扇区”可以对应于基站的多个小区中的一个小区，或者对应于基站本身。术语“小区”可以指代用于与基站进行通信(例如，通过载波)的逻辑通信实体，并且可以与用于区分经由相同或不同载波操作的相邻小区的标识符(例如，物理小区标识符(pcid)、虚拟小区标识符(vcid))相关联。在一些示例中，载波可支持多个小区，并且不同小区可根据可为不同类型的设备提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(mtc)、窄带物联网(nb-iot)、增强型移动宽带(embb)或其他协议类型)来配置。在一些示例中，术语“小区”可以指代逻辑实体在其上操作的地理覆盖区域(例如，扇区)的一部分。
37.参考图1，通信系统100的示例包括ue 105、ue 106、无线电接入网络(ran)135(这里是第五代(5g)下一代(ng)ran(ng-ran))和5g核心网(5gc)140。ue 105和/或ue 106可以是例如iot设备、位置跟踪器设备、蜂窝电话、车辆或其他设备。5g网络还可以被称为新无线电(nr)网络；ng-ran 135可以被称为5g ran或nr ran；并且5gc 140可以被称为ng核心网(ngc)。ng-ran和5gc的标准化正在第三代合作伙伴计划(3gpp)中进行。因此，ng-ran 135和5gc 140可以符合来自3gpp的5g支持的当前或未来标准。ng-ran 135可以是另一种类型的ran，例如，3g ran、4g长期演进(lte)ran等。ue 106可以类似地被配置和耦合到ue 105，以向/从系统100中的类似其他实体发出和/或接收信号，但是为了图的简单起见，这种信令未在图1中指示。类似地，为了简单起见，讨论集中于ue 105。通信系统100可以将来自人造卫星(sv)190、191、192、193的星座185的信息用于卫星定位系统(sps)(例如，全球导航卫星系统(gnss))(例如，全球定位系统(gps)、全球导航卫星系统(glonass)、伽利略或北斗)或某种其它本地或区域sps(例如，印度区域导航卫星系统(irnss)、欧洲对地静止导航叠加服务(egnos)或广域增强系统(waas))。下面描述通信系统100的附加组件。通信系统100可以包括附加的或替代的组件。
38.如图1所示，ng-ran 135包括nr节点b(gnb)110a、110b和下一代e节点b(ng-enb)114，并且5gc 140包括接入和移动性管理功能(amf)115、会话管理功能(smf)117、位置管理功能(lmf)120和网关移动位置中心(gmlc)125。gnb 110a、110b和ng-enb 114彼此通信地耦合，各自被配置为与ue 105进行双向无线通信，并且各自通信地耦合到amf 115并且被配置为与amf 115进行双向通信。gnb 110a、110b和ng-enb 114可以被称为基站(bs)。amf 115、smf 117、lmf 120和gmlc 125彼此通信地耦合，并且gmlc通信地耦合到外部客户端130。smf 117可以用作服务控制功能(scf)(未示出)的初始接触点，以创建、控制和删除介质会话。诸如gnb 110a、110b和/或ng-enb 114之类的基站可以是宏小区(例如，高功率蜂窝基站)、或小型小区(例如，低功率蜂窝基站)、或接入点(例如，被配置为利用诸如wifi、wifi直连(wifi-d)、蓝牙、蓝牙-低能量(ble)、zigbee等之类的短距离技术进行通信的短距离基站)。一个或多个基站(例如，gnb 110a、110b和/或ng-enb 114中的一个或多个)可以被配置为经
由多个载波与ue 105通信。gnb 110a、110b和ng-enb 114中的每一个可以为相应的地理区域(例如，小区)提供通信覆盖。每个小区可以根据基站天线被划分成多个扇区。
39.图1提供了各种组件的一般化图示，可以适当地利用其中的任何一个或全部，并且可以根据需要复制或省略其中的每一个。具体地，尽管仅示出了一个ue 105，但是在通信系统100中可以使用许多ue(例如，数百、数千、数百万等)。类似地，通信系统100可以包括更大(或更小)数量的sv(即，多于或少于所示的四个sv 190-193)、gnb 110a、110b、ng-enb 114、amf 115、外部客户端130和/或其他组件。连接通信系统100中的各种组件的所示连接包括数据和信令连接，其可以包括附加(中间)组件、直接或间接物理和/或无线连接、和/或附加网络。此外，取决于期望的功能，可以重新布置、组合、分离、替换和/或省略组件。
40.虽然图1示出了基于5g的网络，但是类似的网络实现和配置可以用于其他通信技术，诸如3g、长期演进(lte)等。本文描述的实现方式(无论是用于5g技术和/或用于一种或多种其他通信技术和/或者协议)可以用于发送(或者广播)定向同步信号，在ue(例如，ue 105)处接收和测量定向信号和/或(经由gmlc 125或其他位置服务器)向ue 105提供位置辅助和/或基于在ue 105处接收到的针对这种定向发送信号的测量量，来在诸如ue 105、gnb 110a、110b或lmf 120之类的具有位置能力的设备处，计算ue 105的位置。网关移动位置中心(gmlc)125、位置管理功能(lmf)120、接入和移动性管理功能(amf)115、smf 117、ng-enb(e节点b)114和gnb(g节点b)110a、110b是示例，并且在各种实施例中，可以分别由各种其他位置服务器功能和/或基站功能代替或包括各种其他位置服务器功能和/或基站功能。
41.系统100能够进行无线通信，因为系统100的组件可以例如经由gnb 110a、110b、ng-enb 114和/或5gc 140(和/或未示出的一个或多个其他设备，诸如一个或多个其他基站收发信台)直接或间接地彼此通信(至少有时使用无线连接)。对于间接通信，可以在从一个实体到另一个实体的发送期间改变通信，例如，以改变数据分组的报头信息、改变格式等。ue 105可以包括多个ue，并且可以是移动无线通信设备，但是可以无线地和经由有线连接进行通信。ue 105可以是各种设备中的任何设备，例如，智能电话、平板计算机、基于交通工具的设备等，但是这些是示例，因为ue 105不需要是这些配置中的任何配置，并且可以使用ue的其它配置。其它ue可以包括可穿戴设备(例如，智能手表、智能珠宝、智能眼镜或耳机等)。还可以使用其他ue，无论是当前存在的还是将来开发的。此外，其他无线设备(无论是否移动)可以在系统100内实现，并且可以彼此通信和/或与ue 105、gnb 110a、110b、ng-enb 114、5gc 140和/或外部客户端130通信。例如，这样的其他设备可以包括物联网(iot)设备、医疗设备、家庭娱乐和/或自动化设备等。5gc 140可以与外部客户端130(例如，计算机系统)通信，例如，以允许外部客户端130请求和/或接收关于ue 105的位置信息(例如，经由gmlc 125)。
42.ue 105或其它设备可以被配置为在各种网络中和/或出于各种目的和/或使用各种技术(例如，5g、wi-fi通信、wi-fi通信的多个频率、卫星定位、一种或多种类型的通信(例如，gsm(全球移动系统)、cdma(码分多址)、lte(长期演进)、v2x(车联万物，例如，v2p(车辆到行人)、v2i(车辆到基础设施)、v2v(车辆到车辆)等)、ieee 802.11p等))进行通信。v2x通信可以是蜂窝(蜂窝-v2x(c-v2x))和/或wifi(例如，dsrc(专用短程连接))。系统100可以支持多个载波(不同频率的波形信号)上的操作。多载波发射器可以在多个载波上同时发送调制信号。每个调制信号可以是码分多址(cdma)信号、时分多址(tdma)信号、正交频分多址
(ofdma)信号、单载波频分多址(sc-fdma)信号等。每个调制信号可以在不同的载波上发出，并且可以携带导频、开销信息、数据等。ue 105、106可以通过在诸如物理侧链路同步信道(pssch)、物理侧链路广播信道(psbch)或物理侧链路控制信道(pscch)之类的一个或多个侧链路信道上进行发送，通过ue到ue侧链路(sl)通信来彼此通信。
43.ue 105可以包括和/或可以被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(ms)、支持安全用户平面位置(supl)的终端(set)或某种其他名称。此外，ue 105可以对应于蜂窝电话、智能电话、膝上型计算机、平板计算机、pda、消费者资产跟踪设备、导航设备、物联网(iot)设备、资产跟踪器、健康监视器、安全系统、智能城市传感器、智能仪表、可穿戴跟踪器、或某种其它便携式或可移动设备。通常但不一定，ue 105可以支持使用一种或多种无线电接入技术(rat)的无线通信，诸如全球移动通信系统(gsm)、码分多址(cdma)、宽带cdma(wcdma)、lte、高速率分组数据(hrpd)、ieee 802.11wifi(也称为wi-fi)、蓝牙(bt)、全球微波接入互操作性(wimax)、5g新无线电(nr)(例如，使用ng-ran 135和5gc 140)。ue 105可以使用无线局域网(wlan)来支持无线通信，无线局域网(wlan)可以使用例如数字订户线(dsl)或分组线缆连接到其他网络(例如，互联网)。使用这些rat中的一个或多个可以允许ue 105与外部客户端130通信(例如，经由图1中未示出的5gc 140的元件，或者可能经由gmlc 125)和/或允许外部客户端130接收关于ue 105的位置信息(例如，经由gmlc 125)。
44.ue 105可以包括单个实体，或者可以包括多个实体，例如在个域网中，其中用户可以采用音频、视频和/或数据i/o(输入/输出)设备和/或身体传感器以及单独的有线或无线调制解调器。对ue 105的位置的估计可以被称为位置、位置估计、位置定位、定位、位置、位置估计或位置定位，并且可以是地理的，因此提供ue 105的位置坐标(例如，纬度和经度)，其可以包括或可以不包括海拔分量(例如，高于海平面的高度、高于地平面的高度或低于地平面的深度、楼层平面、或地下室平面)。替代地，ue 105的位置可以表示为城市位置(例如，表示为邮政地址或对建筑物中的某个点或小区域(诸如特定房间或楼层)的指定)。ue 105的位置可以被表达为预期ue 105以某种概率或置信水平(例如，67％、95％等)位于其中的面积或体积(在地理上或以城市形式定义)。ue 105的位置可以表示为相对位置，包括例如距已知位置的距离和方向。相对位置可以表示为相对于已知位置处的某个原点定义的相对坐标(例如，x、y(和z)坐标)，该已知位置可以例如在地理上以城市术语定义，或者通过参考例如在地图、楼层平面图或建筑平面图上指示的点、面积或体积来定义。在本文包含的描述中，除非另有说明，否则术语位置的使用可以包括这些变体中的任何一种。当计算ue的位置时，通常求解本地x、y和可能的z坐标，然后，如果需要，将本地坐标转换为绝对坐标(例如，平均海平面以上或以下的纬度、经度和海拔)。
45.ue 105可以被配置为使用各种技术中的一种或多种技术与其它实体进行通信。ue 105可以被配置为经由一个或多个设备到设备(d2d)对等(p2p)链路间接连接到一个或多个通信网络。d2d p2p链路可用任何适当的d2d无线电接入技术(rat)(诸如lte直连(lte-d)、wifi直连(wifi-d)、蓝牙等等)来支持。利用d2d通信的一组ue中的一个或多个ue可以在发送/接收点(trp)(例如gnb 110a、110b和/或ng-enb 114中的一个或多个)的地理覆盖区域内。这样的组中的其它ue可以在这样的地理覆盖区域之外，或者可能以其它方式不能从基站接收发送。经由d2d通信进行通信的一组ue可利用一对多(1:m)系统，其中每个ue可向该组中的其他ue进行发送。trp可以促进对用于d2d通信的资源的调度。在其它情况下，可以在
ue之间执行d2d通信而不涉及trp。利用d2d通信的一组ue中的一个或多个ue可以在trp的地理覆盖区域内。这样的组中的其它ue可以在这样的地理覆盖区域之外，或者以其它方式不能从基站接收发送。经由d2d通信进行通信的ue组可利用一对多(1:m)系统，其中每个ue可向该组中的其他ue进行发送。trp可以促进对用于d2d通信的资源的调度。在其它情况下，可以在ue之间执行d2d通信而不涉及trp。
46.图1所示的ng-ran 135中的基站(bs)包括nr节点b，称为gnb 110a和110b。ng-ran 135中的成对gnb 110a、110b可以经由一个或多个其他gnb彼此连接。经由ue 105与gnb 110a、110b中的一个或多个gnb之间的无线通信向ue 105提供对5g网络的接入，其中gnb 110a、110b中的一个或多个gnb可以使用5g代表ue 105提供对5gc 140的无线通信接入。在图1中，假设ue 105的服务gnb是gnb 110a，尽管如果ue 105移动到另一位置，则另一gnb(例如，gnb 110b)可以充当服务gnb，或者可以充当辅gnb以向ue 105提供附加的吞吐量和带宽。
47.图1所示的ng-ran 135中的基站(bs)可以包括ng-enb 114，也称为下一代演进节点b.ng-enb 114可以连接到ng-ran 135中的一个或多个gnb 110a、110b，可能经由一个或多个其他gnb和/或一个或多个其他ng-enb。ng-enb 114可以向ue 105提供lte无线接入和/或演进lte(elte)无线接入。gnb 110a、110b和/或ng-enb 114中的一个或多个可以被配置为用作仅定位信标，其可以发送信号以辅助确定ue 105的位置，但是可以不从ue 105或从其他ue接收信号。
48.gnb 110a、110b和/或ng-enb 114可以各自包括一个或多个trp。例如，bs的小区内的每个扇区可以包括trp，尽管多个trp可以共享一个或多个组件(例如，共享处理器但具有单独的天线)。系统100可以仅包括宏trp，或者系统100可以具有不同类型的trp，例如，宏trp、微微trp和/或毫微微trp等。宏trp可以覆盖相对较大的地理区域(例如，半径几公里)，并且可以允许具有服务订阅的终端进行不受限制的接入。微微trp可以覆盖相对较小的地理区域(例如，微微小区)，并且可以允许具有服务订阅的终端的不受限制的接入。毫微微或家庭trp可以覆盖相对较小的地理区域(例如，毫微微小区)，并且可以允许由与毫微微小区具有关联的终端(例如，家庭中的用户的终端)进行受限制的接入。
49.如上所述，虽然图1描绘了被配置为根据5g通信协议进行通信的节点，但是可以使用被配置为根据其他通信协议(例如，lte协议或ieee 802.11x协议)进行通信的节点。例如，在向ue 105提供lte无线接入的演进分组系统(eps)中，ran可以包括演进通用移动电信系统(umts)陆地无线电接入网络(e-utran)，e-utran可以包括基站，基站包括演进节点b(enb)。用于eps的核心网可以包括演进分组核心(epc)。eps可以包括e-utran加epc，其中e-utran对应于图1中的ng-ran 135，并且epc对应于图1中的5gc 140。
50.gnb 110a、110b和ng-enb 114可以与amf 115通信，为了定位功能，amf 115与lmf 120通信。amf 115可以支持ue 105的移动性，包括小区改变和切换，并且可以参与支持到ue 105的信令连接以及可能的用于ue 105的数据和语音承载。lmf 120可以例如通过无线通信直接与ue 105通信，或者直接与gnb 110a、110b和/或ng-enb 114通信。lmf 120可以在ue 105接入ng-ran 135时支持ue 105的定位，并且可以支持定位过程/方法，诸如辅助gnss(a-gnss)、观测到达时间差(otdoa)(例如，下行链路(dl)otdoa或上行链路(ul)otdoa)、往返时间(rtt)、多小区rtt、实时运动学(rtk)、精确点定位(ppp)、差分gnss(dgnss)、增强小区id
(e-cid)、到达角(aoa)、离开角(aod)和/或其它定位方法。lmf 120可以处理例如从amf 115或从gmlc 125接收的针对ue 105的位置服务请求。lmf 120可以连接到amf 115和/或gmlc 125。lmf 120可以被称为其他名称，诸如位置管理器(lm)、位置功能(lf)、商业lmf(clmf)或增值lmf(vlmf)。实施lmf 120的节点/系统可另外或替代地实施其它类型的位置支持模块，例如增强型服务移动定位中心(e-smlc)或安全用户平面定位(supl)定位平台(slp)。定位功能(包括ue 105的位置的推导)的至少一部分可以在ue 105处执行(例如，使用由ue 105针对由无线节点(诸如gnb 110a、110b和/或ng-enb 114)发送的信号获得的信号测量，和/或例如由lmf 120提供给ue 105的辅助数据)。amf 115可以用作处理ue 105和5gc 140之间的信令的控制节点，并且可以提供qos(服务质量)流和会话管理。amf 115可以支持ue 105的移动性，包括小区改变和切换，并且可以参与支持到ue 105的信令连接。
51.gmlc 125可以支持从外部客户端130接收的对ue 105的位置请求，并且可以将这种位置请求转发到amf 115以由amf 115转发到lmf 120，或者可以将位置请求直接转发到lmf 120。来自lmf 120的位置响应(例如，包含ue 105的位置估计)可以直接或经由amf 115返回到gmlc 125，并且gmlc 125然后可以将位置响应(例如，包含位置估计)返回到外部客户端130。gmlc 125被示出为连接到amf 115和lmf 120两者，但是在一些实施方式中，5gc 140可以仅支持这些连接中的一个。
52.如图1中进一步所示，lmf 120可以使用可以在3gpp技术规范(ts)38.455中定义的新无线电定位协议a(其可以被称为nppa或nrppa)与gnb 110a、110b和/或ng-enb 114通信。nrppa可以与3gpp ts 36.455中定义的lte定位协议a(lppa)相同、类似或者是其扩展，其中nrppa消息经由amf 115在gnb 110a(或gnb 110b)与lmf 120之间和/或在ng-enb 114与lmf 120之间传送。如图1中进一步所示，lmf 120和ue 105可以使用lte定位协议(lpp)进行通信，lpp可以在3gpp ts 36.355中定义。lmf 120和ue 105还可以或替代地使用新的无线电定位协议(其可以被称为npp或nrpp)进行通信，该新的无线电定位协议可以与lpp相同、相似或者是lpp的扩展。这里，lpp和/或npp消息可以经由amf 115和用于ue 105的服务gnb 110a、110b或服务ng-enb 114在ue 105和lmf 120之间传送。例如，lpp和/或npp消息可以使用5g位置服务应用协议(lcs ap)在lmf 120和amf 115之间传送，并且可以使用5g非接入层(nas)协议在amf 115和ue 105之间传送。lpp和/或npp协议可用于使用ue辅助和/或基于ue的定位方法(例如a-gnss、rtk、otdoa和/或e-cid)来支持ue 105的定位。nrppa协议可以用于使用基于网络的定位方法(诸如e-cid)来支持ue 105的定位(例如，当与由gnb 110a、110b或ng-enb 114获得的测量一起使用时)和/或可以由lmf 120用于从gnb 110a、110b和/或ng-enb 114获得位置相关信息，诸如定义来自gnb 110a、110b和/或ng-enb 114的定向ss(同步信号)或prs发送的参数。lmf 120可以与gnb或trp共置或集成，或者可以远离gnb和/或trp设置并且被配置为直接或间接地与gnb和/或trp通信。
53.在ue辅助定位方法的情况下，ue 105可获得位置测量且将测量发送到位置服务器(例如，lmf 120)以用于计算ue 105的位置估计。例如，位置测量可以包括gnb 110a、110b、ng-enb 114和/或wlan ap的接收信号强度指示(rssi)、往返信号传播时间(rtt)、参考信号时间差(rstd)、参考信号接收功率(rsrp)和/或参考信号接收质量(rsrq)中的一个或多个。位置测量还可或替代地包含sv 190-193的gnss伪距、码相位及/或载波相位的测量。
54.利用基于ue的定位方法，ue 105可以获得位置测量(例如，其可以与用于ue辅助定
位方法的位置测量相同或类似)，并且可以计算ue 105的位置(例如，借助于从诸如lmf 120的位置服务器接收的或由gnb 110a、110b、ng-enb 114或其他基站或ap广播的辅助数据)。
55.利用基于网络的定位方法，一个或多个基站(例如，gnb 110a、110b和/或ng-enb 114)或ap可以获得位置测量(例如，由ue 105发送的信号的rssi、rtt、rsrp、rsrq或到达时间(toa)的测量)和/或可以接收由ue 105获得的测量。一或多个基站或aps可将测量发出到位置服务器(例如，lmf 120)以用于计算ue 105的位置估计。
56.由gnb 110a、110b和/或ng-enb 114使用nrppa提供给lmf 120的信息可以包括用于定向ss或prs发送的定时和配置信息以及位置坐标。lmf 120可以经由ng-ran 135和5gc 140在lpp和/或npp消息中将该信息中的一些或全部作为辅助数据提供给ue 105。
57.从lmf 120发送到ue 105的lpp或npp消息可以命令ue 105取决于期望的功能进行各种事情中的任一个。举例来说，lpp或npp消息可含有用于ue 105获得gnss(或a-gnss)、wlan、e-cid及/或otdoa(或某一其它定位方法)的测量值的指令。在e-cid的情况下，lpp或npp消息可以命令ue 105获得在由gnb 110a、110b和/或ng-enb 114中的一个或多个支持(或由某种其他类型的基站(诸如enb或wifi ap)支持)的特定小区内发送的定向信号的一个或多个测量量(例如，波束id、波束宽度、平均角度、rsrp、rsrq测量)。ue 105可以经由服务gnb 110a(或服务ng-enb 114)和amf 115在lpp或npp消息中(例如，在5g nas消息内)将测量量发回lmf 120。
58.如上所述，虽然关于5g技术描述了通信系统100，但是通信系统100可以被实现为支持用于支持诸如ue 105的移动设备并与之交互(例如，以实现语音、数据、定位和其他功能)的其他通信技术，诸如gsm、wcdma、lte等。在一些这样的实施例中，5gc 140可以被配置为控制不同的空中接口。例如，5gc 140可以使用5gc 140中的非3gpp互通功能(n3iwf，图1中未示出)连接到wlan。例如，wlan可以支持ue 105的ieee 802.11wifi接入，并且可以包括一个或多个wifi ap。这里，n3iwf可以连接到wlan和5gc 140中的其他元件，例如amf 115。在一些实施例中，ng-ran 135和5gc 140两者可以由一个或多个其他ran和一个或多个其他核心网代替。举例来说，在eps中，ng-ran 135可由含有enb的e-utran代替，且5gc 140可由epc代替，epc含有代替amf 115的移动性管理实体(mme)、代替lmf 120的e-smlc、及可类似于gmlc 125的gmlc。在此eps中，e-smlc可使用lppa代替nrppa来向e-utran中的enb发送位置信息及从e-utran中的enb接收位置信息，且可使用lpp来支持ue 105的定位。在这些其他实施例中，可以以与本文针对5g网络描述的方式类似的方式支持使用定向prss定位ue 105，不同之处在于，本文针对gnb 110a、110b、ng-enb 114、amf 115和lmf 120描述的功能和过程在一些情况下可以替代地应用于其他网络元件，例如enb、wifi ap、mme和e-smlc。
59.如上所述，在一些实施例中，定位功能可以至少部分地使用由在其位置将被确定的ue(例如，图1的ue 105)的范围内的基站(诸如gnb 110a、110b和/或ng-enb 114)发送的定向ss或prs波束来实现。在一些情况下，ue可以使用来自多个基站(例如gnb 110a、110b、ng-enb 114等)的定向ss或prs波束来计算ue的位置。
60.还参考图2，ue 200是ue 105、106之一的示例，并且包括计算平台，该计算平台包括处理器210、包括软件(sw)212的存储器211、一个或多个传感器213、用于收发器215(其包括无线收发器240和有线收发器250)的收发器接口214、用户接口216、卫星定位系统(sps)接收器217、相机218、和定位设备(pd)219。处理器210、存储器211、传感器213、收发器接口
214、用户接口216、sps接收器217、相机218和位置装置219可通过总线220(其可被配置为例如用于光学和/或电通信)彼此通信地耦合。可以从ue 200中省略所示装置中的一个或多个(例如，相机218、位置设备219和/或传感器213中的一个或多个等)。处理器210可以包括一个或多个智能硬件设备，例如，中央处理部件(cpu)、微控制器、专用集成电路(asic)等。处理器210可以包括多个处理器，包括通用/应用处理器230、数字信号处理器(dsp)231、调制解调器处理器232、视频处理器233和/或传感器处理器234。处理器230-234中的一个或多个可以包括多个设备(例如，多个处理器)。例如，传感器处理器234可以包括例如用于rf(射频)感测(其中发送一个或多个(蜂窝)无线信号和用于标识、映射和/或跟踪对象的反射)和/或超声等的处理器。调制解调器处理器232可以支持双sim/双连接(或者甚至更多sim)。例如，sim(订户身份模块或订户标识模块)可由原始装备制造商(oem)使用，并且另一sim可由ue 200的终端用户用于连通性。存储器211是非暂时性存储介质，其可以包括随机存取存储器(ram)、闪存、磁盘存储器和/或只读存储器(rom)等。使得处理器210执行本文描述的各种功能。替代地，软件212可以不由处理器210直接执行，而是可以被配置为使得处理器210(例如，当被编译和执行时)执行这些功能。该描述可以指处理器210执行功能，但是这包括其他实现，诸如其中处理器210执行软件和/或固件。该描述可以将执行功能的处理器210称为执行该功能的处理器230-234中的一个或多个的简写。该描述可以将执行功能的ue 200称为执行该功能的ue 200的一个或多个适当组件的简写。除了存储器211之外和/或代替存储器211，处理器210可以包括具有存储的指令的存储器。下面更全面地讨论处理器210的功能。
61.图2中示出的ue 200的配置是示例而非限制本公开(包括权利要求)，并且可以使用其它配置。例如，ue的示例配置包括处理器210的处理器230-234、存储器211和无线收发器240中的一个或多个。其它示例配置包含处理器210的处理器230到234中的一个或多个、存储器211、无线收发器240，以及传感器213、用户接口216、sps接收器217、相机218、pd 219和/或有线收发器250中的一个或多个。
62.ue 200可以包括调制解调器处理器232，调制解调器处理器232能够执行由收发器215和/或sps接收器217接收和下变频的信号的基带处理。调制解调器处理器232可以执行对要上变频的信号的基带处理以供收发器215发送。另外或替代地，基带处理可以由通用/应用处理器230和/或dsp 231执行。然而，可以使用其它配置来执行基带处理。
63.ue 200可以包括传感器213，其可以包括例如各种类型的传感器中的一个或多个，诸如一个或多个惯性传感器、一个或多个磁力计、一个或多个环境传感器、一个或多个光学传感器、一个或多个重量传感器和/或一个或多个射频(rf)传感器等。惯性测量部件(imu)可以包括例如一个或多个加速度计(例如，共同响应于ue 200在三维中的加速度)和/或一个或多个陀螺仪(例如，三维陀螺仪)。传感器213可以包括一个或多个磁力计(例如，三维磁力计)以确定可以用于各种目的中的任何目的的取向(例如，相对于磁北和/或真北)，例如，以支持一个或多个罗盘应用。环境传感器(一个或多个)可以包括例如一个或多个温度传感器、一个或多个气压传感器、一个或多个环境光传感器、一个或多个相机成像器和/或一个或多个麦克风等。传感器(一个或多个)213可以生成模拟和/或数字信号，其指示可以存储在存储器211中并由dsp 231和/或通用/应用处理器230处理，以支持一个或多个应用，例如针对定位和/或导航操作的应用。
64.传感器213可以用于相对位置测量、相对位置确定、运动确定等。由传感器213检测到的信息可用于运动检测、相对位移、航位推算、基于传感器的位置确定和/或传感器辅助位置确定。传感器213可以用于确定ue 200是固定的(静止的)还是移动的和/或是否向lmf 120报告关于ue 200的移动性的某些有用信息。例如，基于由传感器213获得/测量的信息，ue 200可以向lmf 120通知/报告ue 200已经检测到移动或者ue 200已经移动，并且报告相对位移/距离(例如，经由航位推算、或基于传感器的位置确定、或由传感器213启用的传感器辅助位置确定)。在另一示例中，对于相对定位信息，传感器/imu可以用于确定另一设备相对于ue 200的角度和/或取向等。
65.imu可以被配置为提供关于ue 200的运动方向和/或运动速度的测量，其可以用于相对位置确定。例如，imu的一个或多个加速度计和/或一个或多个陀螺仪可以分别检测ue 200的线性加速度和旋转速度。ue 200的线性加速度和旋转速度测量可随时间积分以确定运动的瞬时方向以及ue 200的位移。可以对瞬时运动方向和位移进行积分以跟踪ue 200的位置。例如，ue 200的参考位置可例如使用sps接收器217(和/或通过一些其它部件)在某一时刻确定，并且在此时刻之后进行的来自加速度计和陀螺仪的测量可用于航位推算，以基于ue 200相对于参考位置的移动(方向和距离)来确定ue 200的当前位置。
66.磁力计可以确定不同方向上的磁场强度，其可以用于确定ue 200的取向。例如，取向可以用于为ue 200提供数字罗盘。磁力计可以包括二维磁力计，其被配置为在两个正交维度上检测和提供磁场强度的指示。磁力计可以包括三维磁力计，该三维磁力计被配置为在三个正交维度上检测和提供磁场强度的指示。磁力计可以提供用于感测磁场并例如向处理器210提供磁场的指示的部件。
67.收发器215可以包括无线收发器240和有线收发器250，其被配置为分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信。例如，无线收发器240可以包括耦合到天线246的无线发射器242和无线接收器244，用于发送(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)和/或接收(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)无线信号248并将信号从无线信号248转换为有线(例如，电和/或光)信号以及将信号从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号248。无线发射器242包括适当的组件(例如，功率放大器和数模转换器)。无线接收器244包括适当的组件(例如，一个或多个放大器、一个或多个频率滤波器和模数转换器)。无线发射器242可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射器，和/或无线接收器244可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。无线收发器240可以被配置为根据诸如5g新无线电(nr)、gsm(全球移动系统)、umts(通用移动电信系统)、amps(高级移动电话系统)、cdma(码分多址)、wcdma(宽带cdma)、lte(长期演进)、lte直连(lte-d)、3gpp lte-v2x(pc5)、ieee 802.11(包括ieee 802.11p)、wifi、wifi直连(wifi-d)、蓝牙、zigbee等。新无线电可以使用毫米波频率和/或6ghz以下频率。有线收发器250可以包括被配置用于有线通信的有线发送器252和有线接收器254，例如，可以用于与ng-ran 135通信以向ng-ran 135发送通信和从ng-ran 135接收通信的网络接口。有线发射器252可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射器，和/或有线接收器254可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。有线收发器250可以被配置为例如用于光通信和/或电通信。收发器215可以例如通过光和/或电连接通信地耦合到收发器接口214。收发器接口214可以至少部分地与收发器215集成。无线发射器242、无
线接收器244和/或天线246可以分别包括用于分别发送和/或接收适当的信号的多个发射器、多个接收器和/或多个天线。
68.用户接口216可以包括若干设备中的一个或多个，诸如例如扬声器、麦克风、显示设备、振动设备、键盘、触摸屏等。用户接口216可以包括这些设备中的任何设备中的多于一个。用户接口216可以被配置为使得用户能够与由ue 200托管的一个或多个应用交互。例如，用户接口216可以将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中，以响应于来自用户的动作而由dsp 231和/或通用/应用处理器230处理。类似地，ue 200上托管的应用可以将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中以向用户呈现输出信号。用户接口216可以包括音频输入/输出(i/o)设备，其包括例如扬声器、麦克风、数模电路、模数电路、放大器和/或增益控制电路(包括这些设备中的任何设备中的多于一个)。可以使用音频i/o设备的其他配置。另外或替代地，用户接口216可以包括响应于例如在用户接口216的键盘和/或触摸屏上的触摸和/或压力的一个或多个触摸传感器。
69.sps接收器217(例如，全球定位系统(gps)接收器)可能够经由sps天线262接收和获取sps信号260。sps天线262被配置为将sps信号260从无线信号转换成有线信号(例如，电信号或光信号)，且可与天线246集成。sps接收器217可被配置为全部或部分地处理所获取sps信号260以用于估计ue 200的位置。举例来说，sps接收器217可被配置为使用sps信号260通过三边测量来确定ue 200的位置。通用/应用处理器230、存储器211、dsp 231和/或一个或多个专用处理器(未示出)可用于整体或部分地处理所获取的sps信号，和/或结合sps接收器217来计算ue 200的估计位置。存储器211可存储sps信号260和/或其它信号(例如，从无线收发器240获取的信号)的指示(例如，测量值)以用于执行定位操作。通用/应用处理器230、dsp 231和/或一个或多个专用处理器和/或存储器211可以提供或支持位置引擎，以用于处理测量以估计ue 200的位置。
70.ue 200可以包括用于捕获静止或移动图像的相机218。相机218可以包括例如成像传感器(例如，电荷耦合器件或cmos(互补金属氧化物半导体)成像器)、镜头、模数电路、帧缓冲器等。表示所捕获图像的信号的额外处理、调节、编码和/或压缩可由通用/应用处理器230和/或dsp 231执行。另外或替代地，视频处理器233可以执行表示捕获图像的信号的调节、编码、压缩和/或操纵。视频处理器233可以解码/解压缩存储的图像数据，以在例如用户接口216的显示设备(未示出)上呈现。
71.位置设备(pd)219可以被配置为确定ue 200的位置、ue 200的运动和/或ue 200的相对位置和/或时间。例如，pd 219可以与sps接收器217通信和/或包括sps接收器217中的一些或全部。pd 219可以适当地与处理器210和存储器211结合工作以执行一个或多个定位方法的至少一部分，但是本文的描述可以涉及pd 219被配置为根据定位方法执行或执行。pd 219还可或替代地被配置为使用基于地面的信号(例如，无线信号248中的至少一些)来确定ue 200的位置以用于三边测量、用于辅助获得和使用sps信号260或这两者。pd 219可以被配置为基于服务基站的小区(例如，小区中心)和/或诸如e-cid的另一技术来确定ue 200的位置。pd 219可以被配置为使用来自相机218的一个或多个图像和与地标(例如，诸如山脉的自然地标和/或诸如建筑物、桥梁、街道等的人工地标)的已知位置组合的图像识别来确定ue 200的位置。pd 219可以被配置为使用一种或多种其它技术(例如，依赖于ue的自我报告的位置(例如，ue的位置信标的一部分))来确定ue 200的位置，并且可以使用技术
(例如，sps和地面定位信号)的组合来确定ue 200的位置。pd 219可以包括传感器213(例如，陀螺仪、加速度计、磁力计等)中的一个或多个，传感器213可以感测ue 200的定向和/或运动并且提供其指示，处理器210(例如，通用/应用处理器230和/或dsp 231)可以被配置为使用该指示来确定ue 200的运动(例如，速度向量和/或加速度向量)。pd 219可以被配置为提供所确定的位置和/或运动中的不确定性和/或误差的指示。pd 219的功能可以以各种方式和/或配置来提供，例如，由通用/应用处理器230、收发器215、sps接收器217和/或ue 200的另一组件来提供，并且可以由硬件、软件、固件或其各种组合来提供。
72.还参考图3，gnb 110a、110b和/或ng-enb 114的trp 300的示例包括计算平台，该计算平台包括处理器310、包括软件(sw)312的存储器311以及收发器315。处理器310、存储器311和收发器315可以通过总线320(其可以被配置用于例如光和/或电通信)彼此通信地耦合。可以从trp 300中省略所示装置中的一个或多个(例如，无线收发器)。处理器310可以包括一个或多个智能硬件设备，例如，中央处理部件(cpu)、微控制器、专用集成电路(asic)等。处理器310可以包括多个处理器(例如，包括如图2所示的通用/应用处理器、dsp、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器311存储软件312，软件312可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，所述指令被配置为在被执行时使处理器310执行本文描述的各种功能。执行功能该描述可以指处理器310执行功能，但是这包括其他实现，诸如其中处理器310执行软件和/或固件。该描述可以将执行功能的处理器310称为执行该功能的处理器310中包含的一个或多个处理器的简写。该描述可以将trp 300作为执行功能的trp 300(以及因此gnb 110a、110b和/或ng-enb 114之一)的一个或多个适当组件(例如，处理器310和存储器311)的简写来执行该功能。除了存储器311之外和/或代替存储器311，处理器310可以包括具有存储的指令的存储器。下面更全面地讨论处理器310的功能。
73.收发器315可以包括无线收发器340和/或有线收发器350，其被配置为分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信。举例来说，无线收发器340可包含无线发射器342及无线接收器344，其耦合到一或多个天线346以用于发送(例如，在一或多个上行链路信道及/或一或多个下行链路信道上)及/或接收(例如，在一或多个下行链路信道及/或一或多个上行链路信道上)无线信号348及将信号从无线信号348转换成有线(例如，电及/或光学)信号及从有线(例如，电及/或光学)信号转换成无线信号348。因此，无线发射器342可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射器，和/或无线接收器344可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。无线收发器340可以被配置为根据诸如5g新无线电(nr)、gsm(全球移动系统)、umts(通用移动电信系统)、amps(高级移动电话系统)、cdma(码分多址)、wcdma(宽带cdma)、lte(长期演进)、lte直连(lte-d)、3gpp lte-v2x(pc5)、ieee 802.11(包括ieee 802.11p)、wifi、wifi直连(wifi-d)、zigbee等。有线收发器350可以包括被配置用于有线通信的有线发送器352和有线接收器354，例如，可以用于与ng-ran 135通信以向例如lmf 120和/或一个或多个其他网络实体发送通信和从其接收通信的网络接口。有线发射器352可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射器，和/或有线接收器354可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。有线收发器350可以被配置用于例如光通信和/或电通信。
74.图3中示出的trp 300的配置是示例而非限制本公开(包括权利要求)，并且可以使用其它配置。例如，本文的描述讨论了trp 300被配置为执行若干功能，但是这些功能中的
一个或多个可以由lmf 120和/或ue 200执行(即，lmf 120和/或ue 200可以被配置为执行这些功能中的一个或多个)。
75.还参考图4，服务器400(lmf 120是其示例)包括计算平台，该计算平台包括处理器410、包括软件(sw)412的存储器411、以及收发器415。处理器410、存储器411和收发器415可以通过总线420(其可以被配置用于例如光和/或电通信)彼此通信地耦合。可以从服务器400中省略所示装置中的一个或多个(例如，无线收发器)。处理器410可以包括一个或多个智能硬件设备，例如，中央处理部件(cpu)、微控制器、专用集成电路(asic)等。处理器410可以包括多个处理器(例如，包括如图2所示的通用/应用处理器、dsp、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器411是非暂时性存储介质，其可以包括随机存取存储器(ram)、闪存、盘存储器和/或只读存储器(rom)等。存储器411存储软件412，该软件412可以是处理器可读的、处理器可执行的软件代码，使得处理器410执行本文所描述的各种功能。可替换地，软件412可以不由处理器410直接执行，而是可以被配置为使得处理器410例如在被编译和执行时执行功能。该描述可以指代处理器410执行功能，但这包括诸如处理器410执行软件和/或固件的其他实现方式。描述可以将执行功能的处理器410称为执行该功能的处理器中包含的一个或多个处理器的简写。描述可以将执行功能的服务器400称为执行该功能的服务器的一个或多个适当组件的简写。除了存储器411之外和/或代替存储器411，处理器410可以包括具有存储的指令的存储器。下面更全面地讨论处理器410的功能。
76.收发器415可以包括无线收发器440和/或有线收发器450，其被配置为分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信。举例来说，无线收发器440可包含无线发射器442和无线接收器444，其耦合到一或多个天线446以用于发送(例如，在一或多个下行链路信道上)和/或接收(例如，在一或多个上行链路信道上)无线信号448且将信号从无线信号448转换成有线(例如，电和/或光学)信号且将信号从有线(例如，电和/或光学)信号转换成无线信号448。因此，无线发射器442可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射器，和/或无线接收器444可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。无线收发器440可以被配置为根据各种无线电接入技术(rat)来传递信号(例如，与ue 200、一个或多个其他ue和/或一个或多个其他设备)，这些无线电接入技术诸如诸如5g新无线电(nr)、gsm(全球移动系统)、umts(通用移动电信系统)、amps(高级移动电话系统)、cdma(码分多址)、wcdma(宽带cdma)、lte(长期演进)、lte直连(lte-d)、3gpp lte-v2x(pc5)、ieee 802.11(包括ieee 802.11p)、wifi、wifi直连(wifi-d)、蓝牙、zigbee等。有线收发器450可以包括被配置用于有线通信的有线发射器452和有线接收器454，例如，可以用于与ng-ran 135通信以向例如trp 300和/或一个或多个其他实体发送通信和从其接收通信的网络接口。有线发射器452可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射器，和/或有线接收器454可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。有线收发器450可以被配置用于例如光通信和/或电通信。
77.本文的描述可以指处理器410执行功能，但是这包括其他实现，诸如其中处理器410执行软件(存储在存储器411中)和/或固件。本文中的描述可将执行功能的服务器400指代为执行功能的服务器400的一或多个适当组件(例如，处理器410及存储器411)的简写。
78.图4中所示的服务器400的配置是示例而非限制本公开(包括权利要求)，并且可以使用其他配置。例如，可以省略无线收发器440。另外或替代地，本文的描述讨论了服务器
400被配置为执行或执行若干功能，但是这些功能中的一个或多个功能可以由trp 300和/或ue 200执行(即，trp 300和/或ue 200可以被配置为执行这些功能中的一个或多个功能)。
79.定位技术
80.对于蜂窝网络中的ue的地面定位，例如高级前向链路三边测量(aflt)和观测到达时间差(otdoa)的技术通常在“ue辅助”模式中操作，其中由基站发射的参考信号(例如，prs、crs等)的测量由ue进行且接着提供到位置服务器。然后，位置服务器基于测量和基站的已知位置来计算ue的位置。因为这些技术使用位置服务器而非ue自身来计算ue的位置，所以这些定位技术并不频繁地用于例如汽车或蜂窝电话导航的应用中，所述应用实际上通常依赖于基于卫星的定位。
81.ue可以使用卫星定位系统(sps)(全球导航卫星系统(gnss))进行使用精密单点定位(ppp)或实时运动学(rtk)技术的高精度定位。这些技术使用诸如来自地面站的测量的辅助数据。lte版本15允许数据被加密，使得只有订阅服务的ue才能读取信息。这种辅助数据随时间变化。因此，订阅该服务的ue可能不容易通过将数据传递给尚未为该订阅付费的其它ue来“破坏对其它ue的加密”。每当辅助数据改变时，将需要重复传递。
82.在ue辅助定位中，ue将测量(例如，tdoa、到达角(aoa)等)发送到定位服务器(例如，lmf/esmlc)。定位服务器具有基站历书(bsa)，其包含多个“条目”或“记录”，每个小区一个记录，其中每个记录包含地理小区位置，但也可以包括其他数据。可以引用bsa中的多个“记录”中的“记录”的标识符。bsa和来自ue的测量可以用于计算ue的位置。
83.在常规的基于ue的定位中，ue计算其自己的位置，从而避免向网络(例如，位置服务器)发送测量，这进而改善了等待时间和可扩展性。ue使用来自网络的相关bsa记录信息(例如，gnb(更广泛地说，基站)的位置)。bsa信息可以被加密。但是由于bsa信息的变化比例如先前描述的ppp或rtk辅助数据少得多，因此可能更容易使bsa信息(与ppp或rtk信息相比)可用于未订阅和支付解密密钥的ue。gnb对参考信号的发送使得bsa信息潜在地可用于众包(crowd-sourcing)或战争驾驶，基本上使得能够基于现场和/或过顶观察来生成bsa信息。
84.定位技术可基于一或多个准则(例如位置确定准确度及/或等待时间)来表征及/或评估。等待时间是在触发位置相关数据的确定的事件与该数据在定位系统接口(例如，lmf 120的接口)处的可用性之间经过的时间。在定位系统初始化时，位置相关数据的可用性的等待时间被称为首次定位时间(ttff)，并且大于ttff之后的等待时间。两个连续位置相关数据可用性之间经过的时间的倒数称为更新速率，即，在第一定位之后生成位置相关数据的速率。等待时间可取决于例如ue的处理能力。例如，假设272prb(物理资源块)分配，ue可以将ue的处理能力报告为ue可以每t时间量(例如，t ms)处理的以时间(例如，毫秒)为单位的dl prs码元的持续时间。可能影响等待时间的能力的其他示例是ue可以处理来自其的prs的trp的数目、ue可以处理的prs的数目、以及ue的带宽。
85.可以使用许多不同的定位技术(也称为定位方法)中的一种或多种来确定诸如ue 105、106中的一个之类的实体的位置。举例来说，已知位置确定技术包含rtt、多rtt、otdoa(也称为tdoa且包含ul-tdoa和dl-tdoa)、增强型小区标识(e-cid)、dl-aod、ul-aoa等。rtt使用信号从一个实体行进到另一实体并返回的时间来确定两个实体之间的范围。范围加上
实体中的第一实体的已知位置和两个实体之间的角度(例如，方位角)可以用于确定实体中的第二实体的位置。在多rtt(也称为多小区rtt)中，可以使用从一个实体(例如，ue)到其它实体(例如，trp)的多个范围和其它实体的已知位置来确定一个实体的位置。在tdoa技术中，一个实体与其它实体之间的行进时间差可用于确定距其它实体的相对范围，且与其它实体的已知位置组合的那些可用于确定所述一个实体的位置。到达角和/或离开角可以用于帮助确定实体的位置。例如，与设备之间的距离(使用信号确定，例如，信号的行进时间、信号的接收功率等)和设备中的一个设备的已知位置组合的信号的到达角或离开角可以用于确定另一个设备的位置。到达角或离开角可以是相对于诸如真北的参考方向的方位角。到达角或离开角可以是相对于从实体直接向上(即，相对于从地球中心径向向外)的天顶角。e-cid使用服务小区的身份、定时提前量(即，ue处的接收和发送时间之间的差)、检测到的相邻小区信号的估计定时和功率、以及可能的到达角(例如，来自基站的ue处的信号的到达角，反之亦然)来确定ue的位置。在tdoa中，使用来自不同源的信号在接收设备处的到达时间差以及源的已知位置和来自源的发送时间的已知偏移来确定接收设备的位置。
86.在以网络为中心的rtt估计中，服务基站命令ue在两个或更多个相邻基站(并且通常是服务基站，因为需要至少三个基站)的服务小区上扫描/接收rtt测量信号(例如，prs)。一个或多个基站在由网络(例如，诸如lmf 120的位置服务器)分配的低重用资源(例如，由基站用于发送系统信息的资源)上发送rtt测量信号。ue记录每个rtt测量信号相对于ue的当前下行链路定时(例如，由ue根据从其服务基站接收的dl信号导出)的到达时间(也称为接收时间、接收时间、接收时间或到达时间(toa))，并且向一个或多个基站发送公共或单独的rtt响应消息(例如，用于定位的srs(探测参考信号)，即ul-prs)(例如，当由其服务基站命令时)，并且可以包括rtt测量信号的toa和在每个rtt响应消息的有效载荷中的rtt响应消息的发送时间之间的时间差t
rx
→
tx
(即，ue t
rx-tx
或ue
rx-tx
)。rtt响应消息将包含参考信号，基站可从所述参考信号推断rtt响应的toa。通过将来自基站的rtt测量信号的发送时间与基站处的rtt响应的toa之间的差值t
tx
→
rx
与ue报告的时间差值t
rx
→
tx
进行比较，基站可以推导出基站和ue之间的传播时间，根据该传播时间，基站可以通过假设该传播时间期间的光速来确定ue和基站之间的距离。
87.以ue为中心的rtt估计类似于基于网络的方法，除了ue发送上行链路rtt测量信号(例如，当由服务基站命令时)，这些上行链路rtt测量信号由ue附近的多个基站接收。每一所涉及的基站以下行链路rtt响应消息进行响应，所述下行链路rtt响应消息可包含基站处的rtt测量信号的toa与rtt响应消息有效负载中的来自基站的rtt响应消息的发送时间之间的时间差。
88.对于以网络为中心和以ue为中心的过程，执行rtt计算的一方(网络或ue)通常(但不总是)发送第一消息或信号(例如，rtt测量信号)，而另一方用一个或多个rtt响应消息或信号进行响应，该一个或多个rtt响应消息或信号可以包括第一消息或信号的toa与rtt响应消息或信号的发送时间之间的差值。
89.多rtt技术可用于确定位置。例如，第一实体(例如，ue)可以发出一个或多个信号(例如，来自基站的单播、多播或广播)，并且多个第二实体(例如，诸如基站和/或ue的其它tsps)可以从第一实体接收信号并对该接收到的信号进行响应。第一实体从多个第二实体接收响应。第一实体(或诸如lmf的另一实体)可以使用来自第二实体的响应来确定到第二
实体的距离，并且可以使用多个距离和第二实体的已知位置来通过三边测量确定第一实体的位置。
90.在一些实例中，可以以定义直线方向(例如，其可以在水平面中或在三维中)或可能的方向范围(例如，针对ue从基站的位置起)的到达角(aoa)或离开角(aod)的形式获得附加信息。两个方向的交集可以提供ue的位置的另一估计。
91.对于使用prs(定位参考信号)信号(例如，tdoa及rtt)的定位技术，测量由多个trp发送的prs信号，且信号的到达时间、已知发送时间及trp的已知位置用以确定从ue到trp的范围。举例来说，可针对从多个trp接收的prs信号确定rstd(参考信号时间差)且在tdoa技术中使用所述rstd以确定ue的定位(位置)。定位参考信号可以被称为prs或prs信号。通常使用相同功率发送prs信号，且具有相同信号特性(例如，相同频移)的prs信号可彼此干扰，使得来自较远trp的prs信号可被来自较近trp的prs信号压倒，使得可能无法检测到来自较远trp的信号。prs静音可用于通过使一些prs信号静音(将prs信号的功率减小到例如零且因此不发射prs信号)来帮助减小干扰。以此方式，ue可更容易地检测到较弱(在ue处)prs信号，而不具有干扰较弱prs信号的较强prs信号。术语rs及其变型(例如，prs、srs、csi-rs(信道状态信息-参考信号))可以指代一个参考信号或多于一个参考信号。
92.定位参考信号(prs)包括下行链路prs(dl prs，通常简称为prs)和上行链路prs(ul prs)(其可以被称为用于定位的srs(探测参考信号))。prs可包括pn码(伪随机数码)或使用pn码生成(例如，通过用pn码调制载波信号)，使得prs的源可充当伪卫星(伪卫星)。pn码对于prs源可以是唯一的(至少在指定区域内，使得来自不同prs源的相同prs不重叠)。prs可以包括频率层的prs资源或prs资源集合。dl prs定位频率层(或简称为频率层)是来自一个或多个trp的dl prs资源集合的集合，其中prs资源具有由高层参数dl-prs-定位频率层(dl-prs-positioningfrequencylayer)、dl-prs-资源集合(dl-prs-resourceset)和dl-prs-资源(dl-prs-resource)配置的公共参数。每个频率层具有用于频率层中的dl prs资源集合和dl prs资源的dl prs子载波间隔(scs)。每个频率层具有用于频率层中的dl prs资源集合和dl prs资源的dl prs循环前缀(cp)。在5g中，资源块占用12个连续子载波和指定数量的码元。公共资源块是占用信道带宽的资源块集合。带宽部分(bwp)是一组连续的公共资源块，并且可以包括信道带宽内的所有公共资源块或公共资源块的子集。此外，dl prs点a参数定义参考资源块(和资源块的最低子载波)的频率，其中属于相同dl prs资源集合的dl prs资源具有相同点a，并且属于相同频率层的所有dl prs资源集合具有相同点a。频率层还具有相同的dl prs带宽、相同的起始prb(和中心频率)以及相同的梳尺寸值(即，每码元的prs资源元素的频率，使得对于comb-n，每第n个资源元素是prs资源元素)。prs资源集合由prs资源集合id标识，并且可以与由基站的天线面板发送的特定trp(由小区id标识)相关联。prs资源集合中的prs资源id可以与全向信号相关联，和/或与从单个基站(其中基站可以发送一个或多个波束)发送的单个波束(和/或波束id)相关联。prs资源集合中的每个prs资源可以在不同的波束上发送，并且因此，prs资源或简单地资源也可以被称为波束。这对ue是否已知基站和在其上发射prs的波束没有任何影响。
93.trp可以例如通过从服务器接收的指令和/或通过trp中的软件来配置成依照调度来发送dl prs。根据该调度，trp可以间歇地(例如，以与初始发送一致的间隔周期性地)发送dl prs。trp可被配置成发送一个或多个prs资源集合。资源集合是跨一个trp的prs资源
的集合，其中资源具有相同的周期性、公共静音图案配置(如果有的话)以及跨时隙的相同重复因子。每个prs资源集合包括多个prs资源，每个prs资源包括多个ofdm(正交频分复用)资源元素(re)，其可以在时隙内的n个(一个或多个)连续码元内的多个资源块(rb)中。prs资源(或者通常是参考信号(rs)资源)可以被称为ofdm prs资源(或者ofdm rs资源)。rb是跨越时域中的一个或多个连续码元的数量和频域中的连续子载波的数量(对于5grb为12)的re的集合。每个prs资源被配置有re偏移、时隙偏移、时隙内的码元偏移、以及prs资源可以在时隙内占用的连续码元的数量。re偏移定义dl prs资源内的第一码元在频率上的起始re偏移。dl prs资源内的剩余码元的相对re偏移是基于初始偏移来定义的。时隙偏移是dl prs资源相对于对应的资源集时隙偏移的起始时隙。码元偏移确定起始时隙内的dl prs资源的起始码元。所发送的re可以跨时隙重复，其中每个发送被称为重复，使得prs资源中可以存在多次重复。dl prs资源集合中的dl prs资源与相同的trp相关联，并且每个dl prs资源具有dl prs资源id。dl prs资源集合中的dl prs资源id与从单个trp发送的单个波束相关联(尽管trp可以发送一个或多个波束)。
94.prs资源还可以由准共址和起始prb参数来定义。准共址(qcl)参数可以定义dl prs资源与其它参考信号的任何准共址信息。dl prs可以被配置为具有来自服务小区或非服务小区的dl prs或ss/pbch(同步信号/物理广播信道)块的qcl类型d。dl prs可以被配置为具有来自服务小区或非服务小区的ss/pbch块的qcl类型c。起始prb参数定义dl prs资源相对于参考点a的起始prb索引。起始prb索引具有一个prb的粒度，并且可以具有最小值0和最大值2176个prb。
95.prs资源集合是具有相同周期性、相同静音图案配置(如果有的话)和跨时隙的相同重复因子的prs资源的集合。prs资源集合的所有prs资源的所有重复被配置为要被发送的每一时间被称为“实例”。因此，prs资源集合的“实例”是针对每个prs资源的指定数量的重复以及prs资源集合内的指定数量的prs资源，使得一旦针对指定数量的prs资源中的每一个发送指定数量的重复，实例就完成。实例也可以被称为“时机”。可以向ue提供包括dl prs发送调度的dl prs配置，以便于(甚至使能)ue测量dl prs。
96.可以聚合prs的多个频率层，以提供比单独的层的任何带宽更大的有效带宽。可以拼接分量载波的多个频率层(其可以是连续的和/或分开的)并且满足诸如准共址(qcled)和具有相同的天线端口之类的标准，以提供更大的有效prs带宽(用于dl prs和ul prs)，从而增加到达时间测量精度。拼接包括在各个带宽片段上组合prs测量，使得拼接的prs可以被视为是从单个测量中取得的。被qcled时，不同的频率层表现类似，使得能够拼接prs以产生更大的有效带宽。较大的有效带宽(其可以被称为聚合prs的带宽或聚合prs的频率带宽)提供更好的时域分辨率(例如，tdoa的时域分辨率)。聚合prs包含prs资源的集合，且聚合prs的每一prs资源可称为prs分量，且每一prs分量可在不同分量载波、频带、或频率层上、或在同一频带的不同部分上发送。
97.rtt定位是一种主动定位技术，因为rtt使用由trp发送到ue和由ue(参与rtt定位)发送到trp的定位信号。trp可以发送由ue接收的dl-prs信号，并且ue可以发送由多个trp接收的srs(探测参考信号)信号。探测参考信号可以被称为srs或srs信号。在5g多rtt中，协调定位可以与ue一起使用，该ue发送由多个trp接收的用于定位的单个ul-srs，而不是发送用于针对每个trp的定位的单一ul-srs。参与多rtt的trp通常将搜索当前驻留在该trp上的ue
(被服务的ue，其中trp是服务trp)以及驻留在相邻trp上的ue(相邻ue)。相邻trp可以是单一bts(基本收发信台)(例如，gnb)的trp，或者可以是一个bts的trp和单独的bts的trp。对于rtt定位(包含多rtt定位)，用于确定rtt(且因此用于确定ue与trp之间的范围)的用于定位信号对的prs/srs中的dl-prs信号及用于定位信号的ul-srs可在时间上彼此接近地发生，使得归因于ue运动及/或ue时钟漂移及/或trp时钟漂移的误差在可接受限度内。例如，用于定位信号对的prs/srs中的信号可以在彼此的大约10ms内分别从trp和ue发送。在用于定位的srs由ue发送且用于定位的prs和srs在时间上彼此接近地传达的情况下，已发现，尤其在许多ue并发尝试定位的情况下，可导致射频(rf)信号拥塞(其可引起过多噪声等)和/或可在尝试并发测量许多ue的trp处导致计算拥塞。
98.rtt定位可以是基于ue的或ue辅助的。在基于ue的rtt中，ue 200基于到trp 300的范围和trp 300的已知位置来确定到trp 300中的每一个的rtt和对应范围以及ue 200的位置。在ue辅助rtt中，ue 200测量定位信号且将测量信息提供到trp 300，且trp 300确定rtt及范围。trp 300向位置服务器(例如，服务器400)提供距离，并且服务器例如基于到不同trp 300的距离来确定ue 200的位置。rtt和/或范围可以由从ue 200接收到信号的trp 300、由该trp 300与一个或多个其它设备(例如，一个或多个其它trp 300和/或服务器400)的组合、或者由除了从ue 200接收到信号的trp 300之外的一个或多个设备来确定。
99.5g nr中支持各种定位技术。5g nr中支持的nr本地定位方法包括仅dl定位方法、仅ul定位方法和dl+ul定位方法。基于下行链路的定位方法包括dl-tdoa和dl-aod。基于上行链路的定位方法包括ul-tdoa和ul-aoa。组合的基于dl+ul的定位方法包括具有一个基站的rtt和具有多个基站的rtt(多rtt)。
100.ue到ue定位
101.参考图5，进一步参考图1-4，定位系统500包括目标ue 510、512、原始锚装置520、521、替代锚装置530、会话控制器540和trp 550(例如，gnb)，其中系统500设置在建筑物561、562、563、564之间。锚设备也可以称为锚点或锚。trp 550可以是trp 300的示例，并且系统500中可以包括一个以上的trp，尽管在图5中仅示出了一个trp。目标ue 510、512中的每一个可以是ue 200的示例，并且可以采用各种类型中的任何类型。例如，目标ue 510、512中的每一个可以是智能电话、车辆或平板计算机，但是可以使用其它类型的ue，并且目标ue 510、512可以是不同类型的ue。此外，原始锚设备520、521中的每一个可以包括各种类型的设备中的任何一种。如图所示，原始锚设备520可能是车辆522、未占用的飞行器(uav)523(例如，无人机)、行人525的智能电话或平板计算机524、或路边单元(rsu)525(例如，并入灯柱中)，但是可以使用其他类型的锚设备。替代锚530可以包括各种类型的装置中的任何一种。例如，替代锚530可以是简单的、低复杂度的设备，例如，从插座电源供电并且被配置为除了用作定位会话的锚之外提供很少的功能(如果有的话)。由于目标ue 510、512和/或原始锚设备520、521的移动性，可能发生目标ue和原始锚设备之间的视线(los)视图被阻挡的情况。在这种情况下，只有非视线(nlos)路径可以在相应的目标ue和相应的原始锚设备之间可用，但是nlos路径不期望用于确定目标ue的位置。在目标ue和原始锚设备在大量时间内静止的情况下，这可能是特别不期望的。目标ue 510、512可能没有足够的锚来确定目标ue 510、512的位置，或者以期望的精度确定目标ue 510、512的位置。因此，可能期望能够使用替代锚设备530作为锚，以向目标ue 510、512发送一个或多个参考信号和/或从其接收一
个或多个参考信号，以用于确定目标ue 510、512的位置，或者用于帮助确定目标ue 510、512的位置(例如，添加到用于确定目标ue 510、512的位置的其他测量)。替代锚设备530可以用作被遮挡的原始锚设备的替代物，以提供一个或多个定位功能来帮助定位目标ue，例如，向目标ue 510、512发送一个或多个定位参考信号和/或从目标ue 510、512接收一个或多个定位参考信号，确定可以用于确定或至少帮助确定目标ue 510、512的位置的一个或多个测量等。例如，替代锚530可以被配置为向目标ue 510、512发送参考信号和/或从目标ue 510、512接收参考信号，以帮助确定目标ue 510、512的位置，例如，通过测量来自目标ue 510、512中的一个或多个的参考信号和/或向目标ue 510、512提供参考信号以进行测量。prs信号传送可以通过侧链路(sl)通信。替代锚530和目标ue 510、512之间的prs的传送可以是与另一实体(例如，trp 550)的一个或多个prs的传送的补充。替代锚530可以在nlos原始锚设备520、521和目标ue 510、512之间提供人工los(例如，用作定位会话的按需锚)。替代锚530可以是ue，无论是否是移动的。替代锚530可以是简化的设备，例如，不具有ue经常具有的功能，诸如蜂窝通信、摄影等。替代锚530可以被配置为用作如本文所讨论的替代锚，具有很少的附加功能(如果有的话)。
102.参照图6，进一步参照图1-5，目标ue 600(例如，图5中所示的目标ue 510、512中的任一者)包括通过总线640彼此通信地耦合的处理器610、接口620和存储器630。目标ue 600可以是各种类型的ue中的任何一种，例如，交通工具ue(v-ue)、行人ue(p-ue)等。目标ue 600可以包括图6中所示的一些或全部组件，并且可以包括一个或多个其他组件，例如图2中所示的任何组件，使得ue 200可以是ue 600的示例。处理器610可以包括处理器210的一个或多个组件。接口620可以包括收发器215的组件中的一个或多个，例如，无线发射器242和天线246、或无线接收器244和天线246、或无线发射器242、无线接收器244和天线246。另外或替代地，接口620可以包括有线发射器252和/或有线接收器254。接口620可包含sps接收器217及sps天线262。存储器630可以与存储器211类似地配置，例如，包括具有被配置为使处理器610执行功能的处理器可读指令的软件。
103.本文的描述可以指处理器610执行功能，但是这包括其他实现，诸如其中处理器610执行软件(存储在存储器630中)和/或固件。本文的描述可以将执行功能的目标ue 600称为执行功能的目标ue 600的一个或多个适当组件(例如，处理器610和存储器630)的简写。处理器610(可能与存储器630结合，并且在适当时与接口620结合)包括ue-ue定位单元650。ue-ue定位单元650可以被配置为在目标ue 600和锚设备(例如，其它ue和/或其它类型的锚设备)之间传送(例如，发送和/或接收)prs，测量prs，和/或基于prs(例如，接收的prs和/或根据由目标ue 600发送的prs确定的位置信息的指示)来确定位置信息(例如，目标ue 600的测量、范围、伪距和/或位置估计)。ue-ue定位单元650可以包括会话控制器单元660，该会话控制器单元660被配置为(可能除其他之外)确定是否需要替代锚，并且如果需要则请求替代锚，和/或确定当前使用的替代锚是否可以从用作目标ue 600的替代锚中释放。本文进一步讨论ue-ue定位单元650的配置和功能。
104.参考图7，进一步参考图1-5，原始锚700和/或图5中所示的原始锚设备520、521中的任一个包括通过总线740彼此通信地耦合的处理器710、接口720和存储器730。原始锚700可以包括图7中所示的一些或全部组件，并且可以包括一个或多个其他组件，例如图2中所示的任何组件，使得ue 200可以是原始锚700的示例。处理器710可以包括处理器210的一个
或多个组件。接口720可以包括收发器215的组件中的一个或多个，例如，无线发射器242和天线246、或无线接收器244和天线246、或无线发射器242、无线接收器244和天线246。另外或替代地，接口720可以包括有线发射器252和/或有线接收器254。接口720可包含sps接收器217及sps天线262。存储器730可以与存储器211类似地配置，例如，包括具有被配置为使处理器710执行功能的处理器可读指令的软件。
105.本文的描述可以指处理器710执行功能，但是这包括其他实现，诸如其中处理器710执行软件(存储在存储器730中)和/或固件。本文的描述可以将执行功能的原始锚700称为执行功能的原始锚700的一个或多个适当部件(例如，处理器710和存储器730)的简写。处理器710(可能与存储器730结合，并且在适当时与接口720结合)包括定位单元750。定位单元750可以被配置为在原始锚700和其他设备(例如，trp、ue和/或其他锚设备)之间传送(例如，发送和/或接收)prs，测量prs，和/或基于prs(例如，接收的prs和/或从原始锚700发送的prs确定的位置信息的指示)确定位置信息(例如，原始锚700和/或其他设备的测量、范围、伪距和/或位置估计)。本文进一步讨论定位单元750的配置和功能。
106.参考图8，进一步参考图1-5，替代锚800和/或图5中所示的替代锚设备530包括通过总线840彼此通信地耦合的处理器810、接口820和存储器830。替代锚800可以包括图8中所示的一些或全部组件，并且可以包括一个或多个其他组件，例如图2中所示的任何组件，使得ue 200可以是替代锚800的示例。处理器810可以包括处理器210的一个或多个组件。接口820可以包括收发器215的组件中的一个或多个，例如，无线发射器242和天线246、或无线接收器244和天线246、或无线发射器242、无线接收器244和天线246。另外或替代地，接口820可以包括有线发射器252和/或有线接收器254。接口820可包含sps接收器217及sps天线262。存储器830可以与存储器211类似地配置，例如，包括具有被配置为使处理器810执行功能的处理器可读指令的软件。
107.本文的描述可以指处理器810执行功能，但是这包括其他实现，诸如其中处理器810执行软件(存储在存储器830中)和/或固件。本文的描述可以将执行功能的替代锚800称为执行功能的替代锚800的一个或多个适当组件(例如，处理器810和存储器830)的简写。处理器810(可能与存储器830结合，并且在适当时与接口820结合)包括替代定位单元850。替代定位单元850可包含会话控制器单元860，其被配置为确定是否替换用于与目标ue 600的定位会话的原始锚，例如，是否自动加入定位会话，和/或是否从定位会话撤回等。替代定位单元850可以被配置为在替代锚800和其他设备(例如，trp、ue和/或其他锚设备)之间传送(例如，发送和/或接收)prs，测量prs，和/或基于prs(例如，接收的prs和/或从替代锚800发送的prs确定的位置信息的指示)确定位置信息(例如，替代锚800和/或其他设备的测量、范围、伪距和/或位置估计)。替代定位单元850可以被配置为根据情况(例如，取决于指示替代锚800用作替代锚(例如，提供一个或多个定位功能)的期望性的一个或多个因素)打开或关闭一个或多个锚操作。替代定位单元850可以被配置为针对特定定位会话(例如，特定ue/锚对)关闭一个或多个操作(例如，发送前prs和prs、测量prs等)，和/或可以被配置为针对所有定位会话关闭操作。本文进一步讨论替代定位单元850的配置和功能。
108.替代定位单元850可以被配置为发送bsm(基本安全消息)。bsm可以指示替代锚800用作定位会话的替代锚的能力。替代定位单元850可被配置为在经许可its(智能运输系统)频谱中发射bsm和/或可被配置为间歇地(例如，非周期性地和/或周期性地(以规则间隔))
发射bsm。bsm可以指示替代锚800能够发送和/或接收prs、前prs消息和/或后prs消息。bsm可以包括关于替代锚800的类型和/或状态的信息，例如替代锚800的车辆类型和/或速度。
109.ue-ue定位单元650、定位单元750和替代定位单元850均可以被配置为对相应的prs、前prs消息和/或后prs消息进行编码、解码和发送。前prs消息和后prs消息可以在its(许可)频谱中发送，并且prs可以在免许可频谱中发送。相应prs中的每一者可包括由对应身份(id)标识的相应pn(伪随机噪声)序列。前prs消息可以在its(许可)频谱中发送，并且可以指示一个或多个prs配置参数(例如，频率层、频率偏移、时隙偏移、梳齿数等)。针对每个相应实体(即，目标ue 600、原始锚700、替代锚800)的后prs消息可以在its(许可)频谱中发送，和/或可以指示各种信息中的一条或多条。举例来说，后prs消息可指示相应实体接收到哪一prs，例如，从哪一其它实体接收到prs(无论相应实体是否参与涉及prs的位置会话)，且可指示接收到的每一prs的到达时间(toa)。对应于未接收到的prs的后prs消息中的toa可包括空值(空值)。作为另一示例，后prs消息可以指示相应实体的prs调度前的prs是否被广播。作为另一示例，后prs消息可以指示相应prs的离开时间。作为另一示例，后prs消息可以指示相应实体在相应prs的离开时间处的位置。作为另一示例，后prs消息可指示相应实体的轨迹(例如，可指示速度和方向，或可指示可从中导出轨迹的信息(例如，一组位置和时间))。
110.参考图9，进一步参考图1-8，会话控制器900和/或图5所示的会话控制器540包括通过总线940彼此通信耦合的处理器910、接口920和存储器930。会话控制器900可以包括图9中所示的一些或全部组件，并且可以包括一个或多个其它组件，例如图2或图4中所示的任何组件，使得ue 200可以是会话控制器900的示例和/或服务器400可以是会话控制器900的示例。处理器910可以包括处理器210或处理器410的一个或多个组件。接口920可以包括收发器215或收发器415的一个或多个组件，例如，无线发射器242、442和天线246、446，或者无线接收器244、444和天线246、446，或者无线发射器242、442、无线接收器244、444和天线246、446。另外或替代地，接口920可以包括有线发射器252、452和/或有线接收器254、454。接口920可包含sps接收器217及sps天线262。存储器930可以与存储器211、411类似地配置，例如，包括具有被配置为使处理器910执行功能的处理器可读指令的软件。
111.本文的描述可以指处理器910执行功能，但是这包括其他实现，诸如其中处理器910执行软件(存储在存储器930中)和/或固件。本文的描述可以将执行功能的会话控制器900称为执行功能的会话控制器900的一个或多个适当组件(例如，处理器910和存储器930)的简写。
112.会话控制器900可以与目标ue和锚分开，如图5所示，尽管会话控制器900可以是诸如车辆或路边单元之类的实体的一部分。另外或替代地，会话控制器900(例如，处理器910)的功能可以包含在一个或多个其他实体中(例如，完全在一个或多个实体中或分布在多个实体之间)。例如，会话控制器900的功能可以包含在会话控制器单元660和/或会话控制器单元860中。这里的描述可以涉及由会话控制器900、会话控制器单元660和/或会话控制器单元860执行的功能，并且这包括由会话控制器单元660、会话控制器单元860或会话控制器900单独执行的功能，或者由会话控制器900、会话控制器单元660和/或会话控制器单元860中的两个或更多个的组合执行的功能。因此，处理器910可以是例如处理器610(例如，处理器210)或处理器410，接口920可以是接口620或收发器415，并且存储器930可以是存储器
630或存储器411。
113.还参考图10和11，确定位置信息的方法1000包括所示的阶段，并且用于确定位置信息的处理和信号流1100包括所示的阶段。方法1000和流程1100是示例，并且可以向方法1000和/或流程1100添加阶段、从方法1000和/或流程1100移除阶段、和/或在方法1000和/或流程1100中重新布置阶段。
114.在阶段1010、1110处，替代锚800例如在能力消息1114中发送替代锚能力的指示。替代锚800可以响应于来自会话控制器1105的能力请求1112来发送消息1114。能力请求1112可以来自替代锚800外部的设备(经由接口820)，或者可以是内部请求，例如从会话控制器单元860到处理器810的另一部分。处理器810可以通过发送消息1114来响应请求1112，和/或可以独立于(例如，在不存在)请求1112的情况下(例如，周期性地)发送消息1114。例如，替代定位单元850可以被配置为经由接口820(例如，无线发射器242和天线246)发送bsm，该bsm指示替代锚800用作替代锚的能力(例如，对prs、前prs和后prs进行编码/解码和发送/接收的能力和可用性)。替代定位单元850可被配置为广播bsm以供范围内的任何实体接收，例如由能力消息1114所指示的会话控制器1105接收。替代锚800可以不发送能力消息1114以便至少暂时地禁止加入任何测距会话。所示的会话控制器1105将会话控制器900表示为与目标ue 600和原始锚700分离的实体，和/或表示为会话控制器单元660，和/或表示为会话控制器单元860。如果会话控制器1105与目标ue 600和原始锚700分离，则会话控制器1105可以是独立实体，或者可以是诸如车辆或路边单元的另一实体的一部分。因此，能力消息1114可以由诸如会话控制器900和/或目标ue 600(例如，目标ue 600的会话控制器单元660)之类的一个或多个实体接收。替代锚800可以被配置为重复地(例如，周期性地和/或响应于请求按需)发送能力消息1114，并且除了图11中所示的时间之外或代替图11中所示的时间，在与图11中所示的时间不同的时间发送能力消息1114。图10中的流程图展示方法1000返回到阶段1020，但阶段1010可例如在方法1000的其它阶段的执行期间重复执行。
115.在阶段1020，查询目标ue 600和原始锚700是否具有los关系(即，是los还是nlos)。例如，在阶段1120处，目标ue 600、原始锚700和替代锚800可以向会话控制器1105发送后prs消息1122、1123、1124。目标ue 600和原始锚700可以被配置为发送包含会话控制器1105可以在阶段1130的子阶段1132根据其确定目标ue 600和原始锚700是否是los的信息的后prs消息1122、1123。例如，后prs消息1122、1123可以包含对目标ue 600和原始锚700之间的距离的指示和/或可以根据其来确定目标ue 600和原始锚700之间的距离的一个或多个测量。会话控制器1105可以监测接收到的所有后prs消息，而不管定位会话如何，以确定目标ue和锚之间的nlos状况。会话控制器1105可以例如被配置为在子阶段1132处确定由目标ue 600和原始锚700指示的目标ue 600和原始锚700之间的距离是否在阈值差内，并且如果是，则确定目标ue 600和原始锚700是los(即，具有los关系)，否则(例如，如果存在任何差或者如果差大于阈值差，例如，大于1％的差)确定为nlos(即，具有nlos关系)。另外或替代地，会话控制器1105可以例如被配置为在子阶段1132处确定后prs消息1122是否指示目标ue 600接收到来自原始锚700的prs，和/或后prs消息1123是否指示原始锚700接收到来自目标ue 600的prs。如果目标ue 600或原始锚700中的任一者(或两者)没有从另一实体接收到prs，则会话控制器1105可以断定目标ue 600和原始锚700是nlos。还可以使用其他技术来确定目标ue 600和原始锚700是los还是nlos。替代锚800可以例如通过接收和分析后
prs消息1122、1123，来确定目标ue 600和原始锚700的nlos关系或los关系。
116.在阶段1030处，可以发起或请求替代锚800的替代锚操作。例如，会话控制器1105可以被配置为确定替代锚(例如替代锚800)是否可用，如果是，则在子阶段1132向替代锚800发送替代请求消息1134。如果会话控制器1105在物理上与替代锚800分离，则替代请求消息1134可以经由接口920发送到替代锚800。如果会话控制器1105是替代锚800的一部分，例如会话控制器单元860，则可以将替代请求消息1134发送到替代定位单元850的另一部分。会话控制器1105可以被配置为发起替代操作，例如，以开启由替代定位单元进行的处理，以发起对来自替代锚800的prs的调度，并且准备从替代锚800发送前prs。
117.在阶段1040处，进行关于目标ue 600和替代锚800是否是los的查询。例如，会话控制器1105(例如，会话控制器单元860)可以被配置为确定(例如，通过分析后prs消息1124)替代锚800是否从目标ue 600接收到prs，例如，来自目标ue 600的最新prs、或在从当前时间起的阈值时间量内来自目标ue 600的prs。作为另一示例，替代锚800可以被配置为发送前prs和prs，并且分析来自目标ue 600的另一个后prs消息1122和/或替代锚800处的后prs信息(例如，是否接收到来自目标ue 600的prs、来自目标ue 600的prs的测量)，以确定目标ue 600和替代锚800是否是los。例如，如果目标ue 600或替代锚800中的任一个(或两者)没有从另一实体接收到prs，则会话控制器1105可以断定目标ue 600和替代锚800是nlos。作为另一示例，会话控制器1105可以被配置为确定在来自目标ue 600和替代锚800的后prs信息中指示或根据来自目标ue 600和替代锚800的后prs信息确定的目标ue 600和替代锚800之间的距离是否不一致(例如，不相等或相差超过阈值量)。会话控制器1105可以被配置为如果距离不一致，则断定目标ue 600和替代锚800是nlos。如果会话控制器1105确定目标ue 600和替代锚800是nlos，则方法1000返回到阶段1020。如果会话控制器1105确定目标ue 600和替代锚800是los，或者至少不确定目标ue 600和替代锚800是nlos，则方法1000进行到阶段1050。
118.在阶段1050处，进行关于替代锚800的位置是否已知的查询。例如，替代锚800的位置可以从一种或多种技术(例如，从sps测量、从一种或多种基于蜂窝的定位技术等)中已知。该位置可以存储在存储器830中，并且在阶段1140处从存储器830检索。如果替代锚800的位置是已知的，则方法1000进行到阶段1060，否则进行到阶段1052。
119.在阶段1052，进行关于替代锚800和原始锚700是否丢失的查询。例如，会话控制器1105可以被配置为根据替代锚800的后prs信息来确定替代锚800是否接收到来自原始锚700的prs，例如，来自原始锚700的最新prs和/或在当前时间的阈值时间量内接收到的prs。会话控制器1105可以被配置为使替代锚800发送prs并且分析来自原始锚700的后prs信息，以确定锚700、800是否是los。还可以使用其他技术来确定锚700、800的los/nlos状态。如果会话控制器1105确定锚700、800是nlos，则方法1000返回到阶段1020，否则(如果会话控制器1105确定锚700、800是los，或者至少不确定锚700、800是nlos)进行到阶段1054。
120.在阶段1054，进行关于是否已经导出替代锚800的位置的查询。例如，会话控制器1105可以被配置为在阶段1140处通过向原始锚700发送多个prs和/或从原始锚700接收多个prs来尝试确定替代锚800的位置。prs可以来自原始锚700和/或替代锚800，并且在锚700、800中的至少一个移动时随时间被传送。可以确定锚700、800之间的多个范围，以找到替代锚800相对于(相对于)原始锚700的位置。(一个或多个)相对位置可以与原始锚700的
(一个或多个)位置(例如，(一个或多个)纬度和(一个或多个)经度)组合使用，以确定替代锚800的位置(例如，纬度和经度坐标)。如果未确定替代锚800的位置(例如，具有至少阈值准确度)，则该方法返回到阶段1020，否则进行到阶段1060。
121.返回到阶段1020可以帮助节省由替代锚800使用的功率。在方法1000从阶段1040、1052或1054返回到阶段1020的情况下，替代锚800可以避免使用处理努力和功率来产生和发送前prs和prs，例如，在这样做不太可能帮助确定目标ue 600的位置的情况下。与从替代锚800发送前prs和prs相比，这还减少了信令业务和开销，而不管发送这样的信号的可能有用性。
122.在阶段1060、1150、1160，当替代锚800用作原始锚700的替代时，发送一个或多个前prs消息和一个或多个prs，例如，如果原始锚700先前与目标ue 600传送了prs，则接管或替换原始锚700(尽管不需要在目标ue 600和原始锚700之间进行先前的prs传送)。例如，ue-ue定位单元650可以被配置为在子阶段1152、1162处发送目标ue 600的前prs和prs，定位单元750可以被配置为在子阶段1153、1163处发送原始锚700的前prs和prs，并且替代定位单元850可以被配置为在子阶段1154、1164处发送替代锚800的前prs和prs。可以例如在its许可频谱上广播前prs，并且可以例如在免许可频谱上广播prs。用于前prs和prs的不同频谱可以允许配置定位会话，即使可能没有接收到prs。另外或替代地，另一实体(例如，服务器400)可配置定位会话。目标ue 600的前prs可以指示替代锚800将用于与目标ue 600的定位(测距)会话。来自各种实体的prs可或可不由其它实体中的一个或多个接收。会话控制器1105还可以向目标ue 600发送锚使用消息1156。锚使用消息1156可以指示不使用来自原始锚700的prs和/或后prs信息，例如，确定目标ue 600的位置信息，和/或来自原始锚700的prs是不可靠的(例如，nlos，并且因此如果接收到，多径)。
123.在阶段1070、1170处，发送一或多个后prs消息。例如，ue-ue定位单元650可以被配置为在子阶段1172发送目标ue 600的后prs，定位单元750可以被配置为在子阶段1173发送原始锚700的后prs，并且替代定位单元850可以被配置为在子阶段1174发送替代锚800的后prs。后prs消息可以包括关于接收到的所有prs的信息，并且可以例如在its许可频谱上广播。后prs消息可以指示在相应实体处是否接收到各种prs、prs的测量值、接收到的prs的toa、发送的prs的tod、发送实体的位置、发送实体的轨迹等。后prs消息可以指示未接收到一个或多个特定prs，例如，基于一个或多个特定prs被调度发送，但是发送后prs消息的相应实体未接收到一个或多个特定prs。
124.在阶段1080、1180，确定目标ue 600的位置信息。例如，目标ue 600的ue-ue定位单元650可以被配置为：在子阶段1182处，使用来自后prs消息中的一个或多个的信息来确定目标ue 600的位置。另外或替代地，替代锚800的替代定位单元850可以被配置为在子阶段1184使用来自后prs消息中的一个或多个的信息来确定目标ue 600的位置。位置信息可以包括目标ue 600的位置和/或可以用于确定目标ue 600的位置的信息(例如，一个或多个测量)。在原始锚700是nlos时使用替代锚800提供了原始锚700不可提供的空间丰富度。在原始锚700是los时不使用替代锚800有助于减少干预开销(例如，信令开销、功耗等)。
125.方法1000从阶段1080返回到阶段1020。来自后prs消息的信息可以用于方法1000的阶段的进一步实例。例如，后prs信息可以用于在阶段1020处确定原始锚700和目标ue 600是否是los，和/或在阶段1040处确定目标ue 600和替代锚800是否是los，和/或在阶段
1052处确定锚700、800是否是los。
126.方法1000可以在替代锚800接收到不用作或停止用作替代锚的请求的任何时间返回到阶段1020。例如，响应于会话控制器1105确定目标ue 600和原始锚是los，例如，从nlos改变为los，可以从会话控制器1105接收该请求。
127.通过返回到阶段1020，方法1000将以持续的方式确定替代锚800是否应该(开始或继续)用作与目标ue 600的位置会话(prs的传送)的替代锚800。替代锚800和/或原始锚700用作目标ue 600的锚(例如，提供或接收los prs)的能力可以随时间变化(例如，随着目标ue 600和/或原始锚700和/或替代锚800移动)。例如，如果目标ue 600和原始锚700继续是nlos(例如，如由后prs信息指示或根据后prs信息确定)，则替代锚800可以继续用作替代锚，例如，如果替代锚800和目标ue 600是los并且替代锚800的位置是已知的(例如，确定的)。此外，通过返回到阶段1020，方法1000可确定已被替换的原始锚700是否应加入(或重新加入)与目标ue 600的位置会话，使得目标ue 600将使用来自原始锚700的prs来确定目标ue 600的位置信息。例如，如果目标ue 600和原始锚700之间的关系从nlos改变为los(例如，如后prs信息所指示的或根据后prs信息所确定的)，则原始锚700可以加入或重新加入(视情况而定)与目标ue 600的定位会话，并且替代锚800可以离开定位会话(例如，停止发送前prs和prs和/或处理从目标ue 600接收的或关于目标ue 600的prs和/或后prs)。在这种情况下，目标ue 600(和/或其它实体)可以使用目标ue 600对来自原始锚700的prs的测量，来确定目标ue 600的位置信息。
128.方法1000可以提供替代锚服务，同时限制架构复杂度。例如，通过协调目标ue 600和/或替代锚800和/或5gc 140之外的另一实体处的替代锚服务，可以避免上层信令和相应的架构复杂性。
129.方法1000可以根据需要提供替代锚服务。响应于目标ue 600和原始锚700是nlos、目标ue 600和替代锚800是los并且替代锚800的位置是已知的(例如，确定的)，替代锚800可以用作锚。响应于目标ue 600和原始锚700变成los、目标ue 600和替代锚800变成或变成nlos、或者替代锚800的位置未知，替代锚800可以不用作或可以停止用作锚。这可以例如，通过不管需要如何不从替代锚800发送prs，而帮助提供空间丰富度，同时避免浪费的功耗。当原始锚700与目标ue 600处于nlos时，可以不使用原始锚700。
130.虽然图10和图11的讨论使用了替代锚800用作与目标ue 600的单个测距会话的锚的示例，但是替代锚800可以被配置为同时用作多个测距会话的锚。例如，替代锚800可以并发地用作图5中所示的目标ue 510、512的锚，例如，替代锚800被配置为感测、解码和/或编码在时间上重叠的多个prs。
131.参考图12，进一步参考图1-11，用于提供替代锚件的方法1200包括所示的阶段。然而，方法1200是示例而非限制。可以例如通过添加、移除、重新排列、组合、并发执行阶段和/或将单个阶段分成多个阶段来改变方法1200。
132.在阶段1210处，方法1200包括：从无线通信设备发送指示无线通信设备充当用于定位的替代锚的能力的能力消息。例如，替代锚800可以向会话控制器1105发送能力消息1114。处理器810，可能与存储器830组合，与接口820(例如，无线发射器242和天线246)组合，可包括用于发送能力消息的部件。
133.在阶段1220处，方法1200包括基于以下各项来执行用于与目标用户设备的定位会
话的至少一个替代锚操作：(1)目标用户设备和原始锚具有第一非视线关系；以及(2)目标用户设备和无线通信设备具有第一视线关系。例如，如果目标ue 600和原始锚700是nlos并且目标ue 600和替代锚800是los，则替代锚800可以用作替代锚。目标ue 600和原始锚700的nlos关系可以由替代锚800通过处理器810接收和分析后prs消息1122、1123来确定，例如，如关于阶段1132针对会话控制器1105所讨论的。另外或替代地，目标ue 600和原始锚700的nlos关系可以由替代锚800通过处理器810读取指示nlos关系的消息或者通过处理器810读取用作替代锚(因此暗示nlos关系)的请求(例如，替代请求消息1134)来确定。可能与存储器830组合、可能与接口820(例如，无线发射器242和天线246、和/或无线接收器244和天线246)组合的处理器810可以包括用于执行至少一个替代锚操作的部件。
134.方法1200的实现可以包括以下特征中的一个或多个。在示例性实现方式中，执行至少一个替代锚操作包括：向目标用户设备发送包含一个或多个定位参考信号(prs)配置参数的prs配置消息；以及根据所述一个或多个prs配置参数来发送第一prs。处理器810，可能与存储器830组合，与接口820(例如，无线发射器242和天线246)组合，可以包括用于发射prs配置消息的部件和用于发射prs的部件。在另一实例实施方案中，目标用户设备为第一目标用户设备，定位会话为第一定位会话，执行至少一个替代锚操作包括执行用于第一定位会话的至少一个第一替代锚操作、及执行用于在时间上与第一定位会话重叠的第二定位会话的至少一个第二替代锚操作。例如，替代锚800可以同时用作多个定位会话的替代锚，例如，用于图5中所示的目标ue 510、512。
135.另外或替代地，方法1200的实现可以包括以下特征中的一个或多个。在示例实现中，方法1200包括基于目标用户设备和原始锚已经从第一非视线关系改变为第二视线关系来禁止至少一个替代锚操作的执行。如果目标ue 600和原始锚700变为los，则替代锚800可以停止用作替代锚，例如，关闭发送前prs和/或prs的功能。从nlos关系到los关系的改变可以由替代锚800确定，例如，通过处理器810分析适当的信号，或者接收指示关系改变的消息，或者例如从会话控制器1105接收停止用作替代锚(例如，用于特定定位会话)的请求。处理器810(可能与存储器830组合)可以包括用于禁止执行至少一个替代锚操作的部件。在另一个示例性实现方式中，方法1200包括：响应于(1)和(2)，向目标用户设备发送不使用以下各项中的至少一项来确定目标用户设备的位置的指示：对从原始锚发送的第二prs的测量、或者从原始锚发送的指示对来自目标用户设备的第三prs的测量的测量指示。例如，基于替代锚800用作替代锚和/或确定目标ue 600和原始锚700是nlos并且替代锚800和目标ue 600是los，替代锚800可以向目标ue 600发送消息，以指示目标ue 600不基于来自原始锚700的prs或后prs信息来确定目标ue 600的位置。处理器810，可能与存储器830组合，与接口820(例如，无线发射器242和天线246)组合，可以包括用于向目标ue发送不使用prs测量的指示和/或来自原始锚的测量指示来确定目标ue的位置的部件。在另一示例实现中，方法1200包括：响应于(1)的存在和(2)的缺乏，重复地确定目标用户设备和无线通信设备是否已经从第二非视线关系改变为第一视线关系。例如，如果确定目标ue 600和原始锚700是nlos或者接收到替代请求消息1134(没有接收到停止用作替代锚的矛盾请求)，但是目标ue 600和替代锚800是nlos，则会话控制器1105(例如，会话控制器部件860)可以重复检查目标ue 600和替代锚800现在是否是los。如果目标ue 600和替代锚800变为los，其中已经接收到目标ue 600和原始锚700nlos和/或替代请求消息1134并且没有矛盾，则替代锚800可以
用作目标ue 600的替代锚。可能与存储器830组合、与接口820(例如，无线发射器242和天线246、和/或无线接收器244和天线246)组合的处理器810可包括用于重复确定目标用户设备和无线通信设备是否已从nlos改变为los的部件。
136.另外或替代地，方法1200的实现可以包括以下特征中的一个或多个。在示例实现中，执行至少一个替代锚操作还可以基于获得无线通信设备的位置。例如，用作替代锚(例如，发送前prs和prs)的替代锚800可以以获得替代锚800的位置(例如，从存储器检索、从sps信号确定、从与原始锚700的测距(使用prs发送/接收)确定等)为条件(仅在获得替代锚800的位置时才发生)。可能与存储器830组合、可能与接口820(例如，无线发射器242和天线246、和/或无线接收器244和天线246、和/或sps接收器217和sps天线262)组合的处理器810可以包括用于获得替代锚的位置的部件。在另一示例实现中，执行至少一个替代锚操作可以进一步基于无线通信设备和原始锚具有第三视线关系。例如，用作替代锚(例如，发送前prs和prs)的替代锚800可以以替代锚800和原始锚700为los为条件(仅在替代锚800和原始锚700为los时发生)。替代锚800和原始锚700的los关系可以由替代锚800通过信号分析、通过接收指示los关系的消息、或者通过从会话控制器1105接收请求(例如替代请求消息1134)以用作替代锚(因此暗示los关系)来确定。
137.另外或替代地，方法1200的实现可以包括以下特征中的一个或多个。在示例实现方式中，方法1200包括通过以下中的至少一个来确定目标用户设备和原始锚是否具有第一非视线关系：确定原始锚是否报告未从目标用户设备接收到第一定位参考信号；或者确定目标用户设备是否报告没有从原始锚接收到第二定位参考信号；或者确定由原始锚报告的目标用户设备与原始锚之间的第一距离是否不同于由目标用户设备报告的目标用户设备与原始锚之间的第二距离。例如，原始锚700可以显式地报告目标ue 600和原始锚700之间的距离，或者隐式地报告该距离，例如，通过报告可以用于确定距离的测量(例如rtt)。nlos状况可以通过指示没有接收到来自原始锚700的prs的目标ue 600的后prs和/或指示没有接收到来自目标ue 600的prs的来自原始锚700的后prs来确定。该指示可以是显式的或隐式的，例如不报告针对prs的prs测量。nlos状况还可以或替代地通过确定后prs显式地或隐式地指示目标ue 600和原始锚700之间的距离不一致(例如，不同或相差超过阈值量)来确定。处理器810，可能与存储器830组合，与接口820(例如，无线接收器244和天线246)组合，可包括用于确定目标用户设备和原始锚是否为nlos的部件。在另一示例实现方式中，能力消息是基本安全消息。
138.其他考虑因素
139.其它示例和实现方式在本公开内容和所附权利要求的范围内。例如，由于软件和计算机的性质，可以使用由处理器执行的软件、硬件、固件、硬连线或这些中的任何的组合来实现上述功能。实现功能的特征还可以物理地位于各个位置处，包括被分布以使得在不同的物理位置处实现功能的部分。
140.如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”也包括复数形式，除非上下文另有明确说明。如本文所使用的术语“包括(comprises)”、“包括(comprising)”、“包含(includes)”和/或“包含(including)”指定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其组的存在或添加。
141.如本文所使用的，术语rs(参考信号)可以指一个或多个参考信号，并且可以适当地应用于任何形式的术语rs，例如prs、srs、csi-rs等。
142.如本文中所使用，除非另有说明，否则功能或操作“基于”项目或条件的陈述意指功能或操作基于所陈述项目或条件且可基于除所陈述项目或条件之外的一或多个项目和/或条件。
143.此外，如本文所使用的，在项目列表(可能以
“……
中的至少一个”开头或以
“……
中的一个或多个”开头)中使用的“或”指示分离的列表，使得例如“a、b或c中的至少一个”的列表或“a、b或c中的一个或多个”的列表或“a或b或c”的列表意指a、或b、或c、或ab(a和b)、或ac(a和c)、或bc(b和c)、或abc(即，a和b和c)、或具有多于一种特征的组合(例如，aa、aab、abbc等)。因此，对项目(例如，处理器)被配置为执行关于a或b中的至少一个的功能的叙述，或者对项目被配置为执行功能a或功能b的叙述，意味着该项目可以被配置为执行关于a的功能，或者可以被配置为执行关于b的功能，或者可以被配置为执行关于a和b的功能。例如，短语“被配置为测量a或b中的至少一个的处理器”或“被配置为测量a或测量b的处理器”意味着处理器可以被配置为测量a(并且可以被配置为或可以不被配置为测量b)，或者可以被配置为测量b(并且可以被配置为或可以不被配置为测量a)，或者可以被配置为测量a和测量b(并且可以被配置为选择测量a和b中的哪一个或两者)。类似地，用于测量a或b中的至少一个的部件的叙述包括用于测量a的部件(其可以或可以不能够测量b)，或用于测量b的部件(并且可以或可以不被配置为测量a)，或用于测量a和b的部件(其可以能够选择测量a和b中的哪一个或两者)。作为另一示例，对项目(例如，处理器)被配置为执行功能x或执行功能y中的至少一个的叙述意味着该项目可以被配置为执行功能x，或者可以被配置为执行功能y，或者可以被配置为执行功能x并执行功能y。举例来说，短语“被配置为测量x或测量y中的至少一者的处理器”意味着处理器可被配置为测量x(且可或可不被配置为测量y)，或可被配置为测量y(且可或可不被配置为测量x)，或可被配置为测量x且测量y(且可被配置为选择测量x及y中的哪一者或两者)。
144.可以根据具体要求进行实质性变化。举例来说，还可使用定制硬件，和/或特定元件可在硬件、由处理器执行的软件(包含便携式软件，例如小应用程序等)或两者中实施。此外，可以采用到诸如网络输入/输出设备的其他计算设备的连接。除非另有说明，否则在附图中示出和/或在本文中讨论为彼此连接或通信的组件(功能或其他)通信地耦合。也就是说，它们可以直接或间接地连接以实现它们之间的通信。
145.以上讨论的系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略、替换或添加各种过程或组件。例如，关于某些配置描述的特征可以组合在各种其它配置中。可以以类似的方式组合配置的不同方面和元件。此外，技术发展，并且因此，许多元件是示例，并且不限制本公开或权利要求的范围。
146.无线通信系统是其中无线地传送通信的系统，即，通过传播通过大气空间而不是通过电线或其他物理连接的电磁波和/或声波。无线通信网络可以不具有无线发送的所有通信，而是被配置为具有无线发送的至少一些通信。此外，术语“无线通信设备”或类似术语不要求装置的功能性排他地或均匀地主要用于通信，或装置是移动设备，而是指示该设备包含无线通信能力(单向或双向)，例如包含用于无线通信的至少一个无线电装置(每一无线电装置是发射器、接收器或收发器的部分)。
147.在描述中给出了具体细节以提供对示例配置(包括实现)的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置。举例来说，已在没有不必要细节的情况下展示众所周知的电路、过程、算法、结构及技术以便避免混淆配置。该描述提供了示例配置，并且不限制权利要求的范围、适用性或配置。相反，配置的前述描述提供了用于实现所描述的技术的描述。可以对元件的功能和布置进行各种改变。
148.如本文中所使用，术语“处理器可读介质”、“机器可读介质”及“计算机可读介质”是指参与提供致使机器以特定方式操作的数据的任何介质。使用计算平台，各种处理器可读介质可涉及将指令/代码提供到处理器以供执行和/或可用于存储和/或携载此类指令/代码(例如，作为信号)。在许多实现方式中，处理器可读介质是物理及/或有形存储介质。这样的介质可以采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质包括例如光盘和/或磁盘。易失性介质包括但不限于动态存储器。
149.已经描述了若干示例配置，可以使用各种修改、替代构造和等同物。例如，上述元件可以是较大系统的组件，其中其他规则可以优先于或以其他方式修改本公开的应用。此外，可以在考虑上述元件之前、期间或之后进行多个操作。因此，以上描述不限制权利要求的范围。
150.除非另外指示，否则如本文中所使用的“约”和/或“大约”在指代例如量、持续时间等的可测量值时涵盖从指定值的
±
20％或
±
10％、
±
5％或
±
0.1％的变化，如在本文中所描述的系统、设备、电路、方法和其它实现方式的上下文中适当的。除非另外指示，否则当提及例如量、持续时间、物理属性(例如频率)及类似者的可测量值时，如本文中所使用的“大体上”还涵盖从指定值的
±
20％或
±
10％、
±
5％或
±
0.1％的变化，如在本文中所描述的系统、设备、电路、方法及其它实现方式的上下文中适当的。
151.值超过(或大于或高于)第一阈值的陈述等同于该值满足或超过略大于第一阈值的第二阈值的陈述，例如，第二阈值是在计算系统的分辨率中高于第一阈值的一个值。值小于(或在第一阈值之内或之下)第一阈值的陈述等同于该值小于或等于略低于第一阈值的第二阈值的陈述，例如，第二阈值是在计算系统的分辨率中低于第一阈值的一个值。

技术特征：
1.一种无线通信设备，包括：收发器；存储器；以及处理器，其通信地耦合到所述收发器和所述存储器并且被配置为：经由所述收发器发送指示所述无线通信设备充当用于定位的替代锚的能力的能力消息；以及基于以下各项来执行用于与目标用户设备的定位会话的至少一个替代锚操作：(1)所述目标用户设备和原始锚具有第一非视线关系；以及(2)所述目标用户设备和所述无线通信设备具有第一视线关系。2.根据权利要求1所述的无线通信设备，其中，为了执行所述至少一个替代锚操作，所述处理器被配置为：经由所述收发器向所述目标用户设备发送包括一个或多个定位参考信号prs配置参数的prs配置消息；以及根据所述一个或多个prs配置参数经由所述收发器发送第一prs。3.根据权利要求2所述的无线通信设备，其中所述目标用户设备为第一目标用户设备，所述定位会话为第一定位会话，且所述至少一个替代锚操作为至少一个第一替代锚操作，且其中所述处理器被配置为针对在时间上与所述第一定位会话重叠的第二定位会话执行至少一个第二替代锚操作。4.根据权利要求1所述的无线通信设备，其中，所述处理器被配置为：基于所述目标用户设备和所述原始锚已经从所述第一非视线关系改变为第二视线关系，禁止所述至少一个替代锚操作的执行。5.根据权利要求1所述的无线通信设备，其中，所述处理器被配置为：响应于(1)和(2)，向所述目标用户设备发送不使用以下各项中的至少一项来确定所述目标用户设备的位置的指示：对从所述原始锚发出的第二prs的测量、或者从所述原始锚发出的指示对来自所述目标用户设备的第三prs的测量的测量指示。6.根据权利要求1所述的无线通信设备，其中，所述处理器被配置为响应于存在(1)和不存在(2)，重复地确定所述目标用户设备和所述无线通信设备是否已经从第二非视线关系改变为所述第一视线关系。7.根据权利要求1所述的无线通信设备，其中所述处理器被配置为进一步基于由所述处理器获得的所述无线通信设备的位置，而执行用于与所述目标用户设备的所述定位会话的所述至少一个替代锚操作。8.根据权利要求1所述的无线通信设备，其中所述处理器被配置为进一步基于所述无线通信设备和所述原始锚具有第三视线关系，而执行用于与所述目标用户设备的所述定位会话的所述至少一个替代锚操作。9.根据权利要求1所述的无线通信设备，其中，为了确定所述目标用户设备和所述原始锚具有所述第一非视线关系，所述处理器被配置为执行以下至少一个：确定所述原始锚报告没有从所述目标用户设备接收到第一定位参考信号；或确定所述目标用户设备报告没有从所述原始锚接收到第二定位参考信号；或确定由所述原始锚报告的所述目标用户设备与所述原始锚之间的第一距离不同于由
所述目标用户设备报告的所述目标用户设备与所述原始锚之间的第二距离。10.根据权利要求1所述的无线通信设备，其中，所述处理器被配置为：将所述能力消息作为基本安全消息来发送。11.一种无线通信设备，包括：用于发送指示所述无线通信设备充当用于定位的替代锚的能力的能力消息的部件；以及用于基于以下各项来执行用于与目标用户设备的定位会话的至少一个替代锚操作的部件：(1)所述目标用户设备和原始锚具有第一非视线关系；以及(2)所述目标用户设备和所述无线通信设备具有第一视线关系。12.根据权利要求11所述的无线通信设备，其中，所述用于执行至少一个替代锚操作的部件包括：用于向所述目标用户设备发送包括一个或多个定位参考信号prs配置参数的prs配置消息的部件；以及用于根据所述一个或多个prs配置参数来发送第一prs的部件。13.根据权利要求12所述的无线通信设备，其中所述目标用户设备为第一目标用户设备，所述定位会话为第一定位会话，且所述用于执行至少一个替代锚操作的装置包括用于执行所述第一定位会话的至少一个第一替代锚操作的部件、和用于执行与所述第一定位会话在时间上重叠的第二定位会话的至少一个第二替代锚操作的部件。14.根据权利要求11所述的无线通信设备，还包括：用于基于所述目标用户设备和所述原始锚已经从所述第一非视线关系改变为第二视线关系、禁止所述至少一个替代锚操作的执行的部件。15.根据权利要求11所述的无线通信设备，还包括：用于响应于(1)和(2)、向所述目标用户设备发送不使用以下各项中的至少一项来确定所述目标用户设备的位置的指示的部件：对从所述原始锚发出的第二prs的测量、或者从所述原始锚发送的指示对来自所述目标用户设备的第三prs的测量的测量指示。16.根据权利要求11所述的无线通信设备，还包括用于响应于存在(1)和不存在(2)、重复地确定所述目标用户设备和所述无线通信设备是否已经从第二非视线关系改变为所述第一视线关系的部件。17.根据权利要求11所述的无线通信设备，其中，所述用于执行至少一个替代锚操作的部件用于：进一步基于所获得的所述无线通信设备的位置，来执行所述至少一个替代锚操作。18.根据权利要求11所述的无线通信设备，其中，所述用于执行至少一个替代锚操作的部件用于：进一步基于所述无线通信设备和所述原始锚具有第三视线关系，来执行所述至少一个替代锚操作。19.根据权利要求11所述的无线通信设备，还包括用于确定所述目标用户设备和所述原始锚是否具有所述第一非视线关系的关系确定部件，所述关系确定部件包括以下中的至少一个：用于确定所述原始锚是否报告没有从所述目标用户设备接收到第一定位参考信号的部件；或
用于确定所述目标用户设备是否报告没有从所述原始锚接收到第二定位参考信号的部件；或用于确定由所述原始锚报告的所述目标用户设备与所述原始锚之间的第一距离不同于由所述目标用户设备报告的所述目标用户设备与所述原始锚之间的第二距离的部件。20.根据权利要求11所述的无线通信设备，其中，所述用于发送能力消息的部件是用于将所述能力消息作为基本安全消息进行发送的。21.一种在无线通信设备处用于提供替代锚的方法，所述方法包括：发送指示所述无线通信设备充当用于定位的所述替代锚的能力的能力消息；以及基于以下各项来执行用于与目标用户设备的定位会话的至少一个替代锚操作：(1)所述目标用户设备和原始锚具有第一非视线关系；以及(2)所述目标用户设备和所述无线通信设备具有第一视线关系。22.根据权利要求21所述的方法，其中，执行所述至少一个替代锚操作包括：向所述目标用户设备发送包含一个或多个定位参考信号prs配置参数的prs配置消息；以及根据所述一个或多个prs配置参数，发送第一prs。23.根据权利要求22所述的方法，其中所述目标用户设备是第一目标用户设备，所述定位会话是第一定位会话，并且执行所述至少一个替代锚操作包括执行用于所述第一定位会话的至少一个第一替代锚操作、以及执行用于在时间上与所述第一定位会话重叠的第二定位会话的至少一个第二替代锚操作。24.一种非暂时性处理器可读存储介质，包括处理器可读指令，所述处理器可读指令被配置为为了无线通信设备提供替代锚，促使所述无线通信设备的处理器执行：发送指示所述无线通信设备充当用于定位的所述替代锚的能力的能力消息；以及基于以下各项来执行用于与目标用户设备的定位会话的至少一个替代锚操作：(1)所述目标用户设备和原始锚具有第一非视线关系；以及(2)所述目标用户设备和所述无线通信设备具有第一视线关系。25.根据权利要求24所述的存储介质，其中，被配置为促使所述处理器执行所述至少一个替代锚操作的所述处理器可读指令包括被配置为促使所述处理器执行以下操作的处理器可读指令：向所述目标用户设备发送含有一或多个定位参考信号prs配置参数的prs配置消息；以及根据所述一个或多个prs配置参数发送第一prs。26.根据权利要求25所述的存储介质，其中所述目标用户设备为第一目标用户设备，所述定位会话为第一定位会话，且被配置为促使所述处理器执行所述至少一个替代锚操作的所述处理器可读指令包括被配置为促使所述处理器执行用于所述第一定位会话的至少一个第一替代锚操作的处理器可读指令，并且其中所述存储介质还包括处理器可读指令，所述处理器可读指令被配置为促使所述处理器执行用于在时间上与所述第一定位会话重叠的第二定位会话的至少一个第二替代锚操作。

技术总结
一种在无线通信设备处用于提供替代锚的方法包括：发送指示所述无线通信设备充当用于定位的替代锚的能力的能力消息；以及基于以下各项来执行用于与目标用户设备的定位会话的至少一个替代锚操作：(1)所述目标用户设备和原始锚具有第一非视线关系；以及(2)所述目标用户设备和所述无线通信设备具有第一视线关系。系。系。


技术研发人员：C-S
受保护的技术使用者：高通股份有限公司
技术研发日：2022.01.25
技术公布日：2023/10/15