包括公共设备的组合分布式测距会话的制作方法

包括公共设备的组合分布式测距会话
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2021年2月24日提交的题为“combined distributed ranging sessions including common devices”的美国非临时申请no.17/184,403的优先权和权益，该美国非临时申请被转让给本受让人，并且其全部内容通过引用明确地并入本文。
技术领域
3.本文公开的主题涉及无线通信系统，并且更具体地，涉及用于分布式无线通信系统中的用户设备的测距或定位的方法和装置。


背景技术：

4.获得用户设备(诸如蜂窝电话或其他无线通信设备)的准确位置信息在通信行业中变得普遍。例如，获得车辆或行人的高度准确的位置对于自主车辆驾驶和行人安全应用是必不可少的。
5.确定装置的位置的常见装置是使用卫星定位系统(sps)，例如众所周知的全球定位卫星(gps)系统或全球导航卫星系统(gnss)，其采用围绕地球的轨道中的数个卫星。然而，在某些情境中，来自sps的位置确定信号可为不可靠的或不可用的，例如，在不利天气条件期间或在具有不良卫星信号接收的区域(例如隧道或停车综合设施)中。此外，使用sps产生的位置信息易于不精确。例如，现成的gps定位设备具有几米的精度，这对于确保安全的自主驾驶和导航不是最佳的。
6.协调或自动驾驶需要车辆之间的通信，其可以是直接的或间接的，例如经由诸如路边单元(rsu)的基础设施组件。对于车辆安全应用，定位和测距都是重要的。例如，车辆用户设备(ue)可以使用侧链路信令来执行定位和测距，例如，广播用于其他车辆ue或行人ue的测距信号以确定发射器的相对位置。准确且及时地了解到附近车辆的相对位置或范围使得自动化车辆能够安全地操纵和协商交通状况。举例来说，往返时间(rtt)是通常用于确定发射器之间的距离的技术。rtt为双向消息接发技术，其中从第一装置发送测距信号到从第二装置接收到确认(例如，呈返回测距信号的形式)之间的时间(减去处理延迟)对应于两个装置之间的距离(范围)。


技术实现要素：

7.检测由多个发起用户设备(ue)发起的独立测距会话并将其组合成单个组合的测距会话以减少开销。当ue在预定时间内检测到多个测距循环时，可以确定独立测距会话是附近的和并发的。ue可以向每个发起者ue发送指示应当组合的测距会话的消息，并且发起者ue将终止发起任何进一步的测距会话。组合的测距会话可以由ue发起，并且可以包括来自独立测距会话的所有参与ue。组合的测距会话继续，直到确定组合的测距会话中的一个或多个ue没有从其他ue接收测距信号。
8.在一种实施方式中，一种由第一用户设备(ue)执行的在ue之间进行测距的方法包
括：从多个ue接收初始消息以发起分开的测距会话；向所述多个ue发送消息以组合所述分开的测距会话，并且所述消息指示所述第一ue将发起所述组合的测距会话；以及执行与多个ue的组合的测距会话。
9.在一种实施方式中，一种被配置用于用户设备(ue)之间的测距的第一ue包括：无线收发器，其被配置为与无线网络中的实体无线地通信；至少一个存储器；以及耦合到所述无线收发器和所述至少一个存储器的至少一个处理器，其中，所述至少一个处理器被配置为：从多个ue接收用于发起分开的测距会话的初始消息；向所述多个ue发送消息以组合所述分开的测距会话，并且所述消息指示所述第一ue将发起所述组合的测距会话；以及执行与多个ue的组合的测距会话。
10.在一种实施方式中，一种被配置用于用户设备(ue)之间的测距的第一ue，该第一ue包括：用于从多个ue接收初始消息以发起分开的测距会话的部件；用于向所述多个ue发送消息以组合所述分开的测距会话的部件，并且所述消息指示所述第一ue将发起所述组合的测距会话；以及用于执行与多个ue的组合的测距会话的部件。
11.在一种实施方式中，一种包括存储在其上的程序代码的非瞬态存储介质，该程序代码可操作用于将第一用户设备(ue)中的至少一个处理器配置成用于ue之间的测距，该程序代码包括用于以下操作的指令：从多个ue接收初始消息以发起分开的测距会话；向所述多个ue发送消息以组合所述分开的测距会话，并且所述消息指示所述第一ue将发起所述组合的测距会话；以及执行与多个ue的组合的测距会话。
12.在一种实施方式中，一种由第一用户设备(ue)执行的在ue之间进行测距的方法包括：向第二ue发送初始消息以发起第一测距会话；从所述第二ue接收将消息以组合述第一测距会话与由第三ue发起的第二测距会话，并且所述消息指示所述第二ue将发起组合的测距会话的消息；以及执行与第二ue的组合的测距会话。
13.在一种实施方式中，一种被配置用于用户设备(ue)之间的测距的第一ue包括：无线收发器，其被配置为与无线网络中的实体无线地通信；至少一个存储器；以及耦合到所述无线收发器和所述至少一个存储器的至少一个处理器，其中，所述至少一个处理器被配置为：向第二ue发送初始消息以发起第一测距会话；从所述第二ue接收消息以组合所述第一测距会话与由第三ue发起的第二测距会话，并且所述消息指示所述第二ue将发起组合的测距会话；以及执行与第二ue的组合的测距会话。
14.在一种实施方式中，一种被配置用于用户设备(ue)之间的测距的第一ue，该第一ue包括：用于向第二ue发送初始消息以发起第一测距会话的部件；用于从所述第二ue接收消息以组合所述第一测距会话与由第三ue发起的第二测距会话的部件，并且所述消息指示所述第二ue将发起组合的测距会话的；以及用于执行与第二ue的组合的测距会话的部件。
15.在一种实施方式中，一种包括存储在其上的程序代码的非瞬态存储介质，该程序代码可操作用于将第一用户设备(ue)中的至少一个处理器配置成用于ue之间的测距，该程序代码包括用于以下操作的指令：向第二ue发送初始消息以发起第一测距会话；从所述第二ue接收消息以组合所述第一测距会话与由第三ue发起的第二测距会话，并且所述消息指示所述第二ue将发起组合的测距会；以及执行与第二ue的组合的测距会话。
附图说明
16.参考以下附图描述非限制性和非穷举性方面，其中，除非另有说明，否则相同的附图标记在各个附图中指代相同的部分。
17.图1图示了说明分布式通信的无线通信系统，包括用于支持多个测距会话和/或定位的测距信令。
18.图2示出了指示可以由发起者ue和三个响应者ue发送和接收用于测距或定位会话的各种消息的定时和频率的信令图。
19.图3a示出了包括参与分开发起的两个独立测距会话的多个ue的系统。
20.图3b类似于图3a，但说明其中独立测距会话组合成单个组合的测距会话的系统。
21.图4说明可被产生用于确定在组合的测距会话期间丢失的测距信号的数量的可见性图。
22.图5示出了用于将独立测距会话组合成单个测距会话的信令流。
23.图6示出了说明被配置用于将独立测距会话组合成单个测距会话的ue的某些示例性特征的示意性框图。
24.图7是说明ue之间的测距方法的流程图。
25.图8是说明ue之间的测距方法的流程图。
具体实施方式
26.分布式方法可以用于车辆、路边单元(rsu)和行人的测距和定位，并且可以避免需要集中式基站来协调和中继通信。这种通信可以用于例如自动驾驶和车辆安全应用。分布式方法中使用的通信可以直接进行，例如，在车辆之间，或者在车辆和rsu或行人之间。这些通信可以包括车辆可以利用其提供自动驾驶所需的信息的消息和信息元素(ie)。
27.例如，为了自主车辆的安全操作，需要确定与其他车辆的相对位置或范围。可以使用各种方法来导出车辆之间的相对位置。例如，可以使用测距信令来导出车辆的相对位置。测距信号有时被称为物理测距信号、定位测距信号、定位参考信号或物理参考信号，且可在本文中统称为prs信号。举例来说，prs信号可由车辆中的用户设备(ue)(有时被称作v-ue)广播，且由其它v-ue和/或基础设施(例如rsu)或由行人持有的ue使用直接通信系统(例如专用短程通信(dsrc)、蜂窝式车辆到万物(c-v2x)通信及甚至5g新无线电(nr)通信)接收。prs信号用于例如使用单向测距、往返时间(rtt)定位操作或其它标准定位操作(例如，到达时间(toa)、到达时间差(tdoa)或观测到达时间差(otdoa))来确定到广播车辆的范围。
28.在分布式系统中，个别ue能够使用直接发射到其它ue的消息及定位信号相对于附近的其它ue进行测距。例如，在基于rtt的测距会话中，每个ue发送和接收多个消息和信号。例如，发送和接收测距前信号消息(prs前消息)的初始集合以请求和接受测距会话，随后广播测距信号(prs信号)以进行测量，随后是交换测量有效载荷的测距后信号消息(prs后消息)的集合。对于基于rtt的测距和定位，举例来说，所发射和接收的prs信号的到达时间(toa)和离开时间(tod)测量值可提供于prs后消息中且由每一ue对使用以确定ue之间的距离。prs前和prs后消息可以在许可频谱上发送以保证可靠性，而prs信号可以在未许可频谱上广播(例如，以在例如uni-iii频谱中享受更大的可用带宽)。分布式系统中的测距会话(即，没有用于协调消息传递的基础设施支持)可能导致同时发生的多个测距会话，其可以
包括重叠的参与ue集合。每个测距会话可以包括在参与ue之间交换的多个消息和测距信号，并且每个测距会话可以包括多个参与ue。因此，在多个测距会话同时发生的情况下，信令开销可能变得过大并且可能破坏ue的测距和定位。
29.分布式机制确保最小开销，但是多个附近的ue可以彼此独立地发起分开的测距会话。例如，在没有用于控制测距会话的开销通信的情况下，两个ue可以分开地向相同的响应者ue集合广播它们自己的prs前信号，从而导致两个独立的测距会话，这两个独立的测距会话包括相同的响应者ue并且同时发生。在每个分开的测距会话中交换的消息的数量可能很大，特别是如果存在多个响应者ue。此外，一些信令(例如prs信号)可在未许可频谱上广播，这可归因于与未许可频谱一起使用的先听后说(lbt)过程而延迟发射。因此，当存在多个重叠的测距会话时，可能存在显著的开销。开销可能破坏会话中的测距和定位，例如，由于接收信令的附加延迟。
30.相应地，在实施方式中，如本文所讨论的，独立测距会话可被组合成单个测距会话，由此减少必须在ue之间交换的信令量。例如，从多个发起者ue接收用于分开的测距会话的多个prs前消息的响应者ue可以向发起者ue发送消息，该消息指示应当组合分开的测距会话，并且响应者ue将发起组合的测距会话。响应者ue然后通过发送prs前消息以发起组合的测距会话而成为发起者ue。在从响应者ue接收到测距会话将被组合的消息时，原始发起者ue将停止发起测距会话，并且将成为用于组合的测距会话的响应者ue。
31.图1图示了说明分布式通信的无线通信系统100，包括用于支持多个测距会话和/或定位的测距信令，如本文所描述的。无线通信系统100示出了具有第一无线设备(例如，v-ue 102)的第一交通工具102与另一v-ue 104(其被示为第二交通工具)进行无线通信。v-ue 102和v-ue 104可以包括但不限于车载单元(obu)、交通工具或其子系统、或各种其它通信设备。v-ue 102和104起作用并代表其相关联的车辆提供通信，并且因此，在本文中有时可以简称为车辆102和104或ue 102和104。例如，第一ue 102和第二ue 104可以是与其它车辆(未示出)一起在道路上行驶的两个车辆。
32.无线通信系统100可以使用例如车辆到万物(v2x)通信标准，其中信息在车辆与无线通信网络内的其它实体之间传递。v2x服务包括例如用于车辆到车辆(v2v)、车辆到行人(v2p)、车辆到基础设施(v2i)和车辆到网络(v2n)的服务。v2x标准旨在开发自主或半自主驾驶系统，诸如高级驾驶员辅助系统(adas)，其帮助驾驶员进行关键决策，诸如车道改变、速度改变、超车速度，并且可以用于辅助停车，如本文所讨论的。低延迟通信用于v2x中，并且因此适用于精确的相对定位，例如，使用测距信号，诸如单向测距、rtt、tdoa等。
33.通常，存在用于v2x服务的两种操作模式，如第三代合作伙伴计划(3gpp)ts23.285中所定义的。一种操作模式使用v2x实体之间的直接无线通信，其有时可被称为侧链路通信。另一种操作模式使用实体之间的基于网络的无线通信。可以组合两种操作模式，或者如果需要，可以使用其他操作模式。
34.无线通信系统100可以使用ue 102和ue 104之间的直接或间接无线通信来操作。例如，无线通信可以在例如3gpp ts23.303中定义的基于邻近度的服务(prose)方向通信(pc5)参考点上，并且可以在5.9ghz的its频带上使用ieee 1609、车辆环境中的无线接入(wave)、智能运输系统(its)和ieee 802.11p下的无线通信，或者直接在实体之间的其他无线连接。由此，如所说明的，ue 102和ue 104可使用车辆到车辆(v2v)通信链路103来直接通
信。ue 102和ue 104可以类似地分别经由车辆到基础设施(v2i)通信链路107和109与路边单元(rsu)110直接通信。rsu 110可以包括到网络的回程连接，如有线连接111所示，但是可以经由无线uu接口到基站。rsu 110例如可以是固定基础设施实体，其可以支持v2x应用并且可以与支持v2x应用的其他实体交换消息。rsu可以是可以将v2x应用逻辑与ran中的基站(诸如enb、ng-enb或elte(称为enb型rsu)或gnb或ue(称为ue型rsu))的功能组合的逻辑实体。rsu 110可用于与ue 102、104或其他ue的测距，并且因为rsu 110的位置可被精确地知道，所以rsu 110可被用作锚ue，利用该锚ue可确定ue 102、104或其他ue的位置。rsu 110在本文中有时可以被称为ue 110。ue 102、104和ue 110可以使用直接通信链路与另外的实体(例如，另外的车辆、rsu)进行通信，或者与由行人114持有的ue 112进行通信。例如，ue 102可经由v2v通信链路113与ue 112通信，ue 104可经由v2v通信链路115与ue 112通信，并且ue 110可经由v2i通信链路117与ue 112通信。
35.在与v2x无线通信系统100中的一个或多个实体的直接通信期间，每个实体可以提供v2x信息(诸如v2x实体的标识符)以及消息(诸如公共感知消息(cam)和分散式通知消息(denm)或基本安全消息(bsm))中的其他信息，其可以用于例如adas或安全用例。
36.在其他实现中，ue 102和ue 104可以例如分别经由v2i通信链路107和109通过rsu 110或者通过其他网络基础设施(未示出)例如使用蜂窝车辆到万物(cv2x)来彼此间接通信。例如，车辆可以经由无线电接入网络(ran)中的基站(诸如lte无线接入中的演进型节点b(enb)或下一代演进型节点b(ng-enb)和/或演进型lte(elte)无线接入或第五代(5g)无线接入中的nr节点b(gnb))进行通信。
37.ue 102和104可以发起和执行测距/定位会话，包括在链路103、107、109、113或115上发送prs前消息、广播prs、以及发送prs后消息，利用其可以确定ue 102和104之间的范围或相对位置。由ue 102和104广播的prs可以是适合于测距的任何信号，例如，如针对dsrc或c-v2x所定义的。prs可在许可或未许可频谱上广播。例如，在一些实施方式中，prs可以在一个或多个未许可国家信息基础设施(unii)无线电频带上广播，包括例如unii-1无线电频带、unii-2a无线电频带、unii-2b无线电频带或unii-3无线电频带中的一个或多个。当在未许可频谱上广播时，可以采用先听后说(lbt)协议。
38.在ue 102和104在v2v链路103中广播prs的情况下，可以直接确定ue 102和104之间的范围或相对位置。在ue 102和104在v2i链路107和109中或经由链路113和115广播prs的情况下，可以直接确定ue 102与ue 110或ue 112之间以及ue 104与ue 110或ue 112之间的范围或相对位置。
39.ue 102和104与ue 110和ue 112之间的直接无线通信不需要任何网络基础设施并且实现低等待时间通信，这对于精确测距或定位是有利的。因此，这种直接无线通信对于例如与附近车辆或基础设施的短距离测距可能是期望的。
40.ue(例如，图1中所示的v-ue 102、v-ue 104、rsu 110和ue 112中的任何一个)可以被配置为执行测距和/或定位操作，诸如基于rtt的测距。
41.图2通过示例说明指示可由发起者ue(uex)和三个响应者ue(uea、ueb和uec)发送和接收以用于测距或定位会话的各种消息的定时和频率的信令图200。例如，图2示出了能力消息201和基于rtt的测距会话202，在此期间，在发起者ue和响应者ue之间发送多个消息，包括用于请求和接受测距会话的prs前消息204、用于测量的prs信号208、以及用于交换
测量有效载荷的prs后消息208。prs前204、prs206和prs后208的每个集合可以被认为是单个单元或prs循环。每个prs循环包括prs前消息204、prs信号206和prs后消息208，并且因此在本文中可以被称为测距会话202。测距会话(prs循环)可以是具有周期t_r的周期性的，并且能力消息可以是具有周期t_c的周期性的，其中t_r_》t_c。在图2中，来自发起者uex的信令用标记为“x”的白色框示出，来自第一响应者uea的信令用标记为“a”的灰色框示出，来自第二响应者ueb的信令用标记为“b”的阴影框示出，并且来自第三响应者uec的信令用标记为“c”的黑框示出。来自发起者uex的信令是prs前消息204、prs信号206和prs后消息208中的每一者中的第一个框，并且之后是响应者ue(uea、ueb和uec)。
42.如图所示，ue(包括发起者ue和响应者ue)可以广播能力消息201。能力消息不是测距会话的一部分，但是可以包括可以由发起者ue用于发起与所选择的ue的测距会话的信息。例如，能力消息可以在its频谱上，并且可以包括ue id、ue的测距能力、ue被配置为使用的信道、mimo(多输入多输出)能力等。能力消息可以另外指示ue是否需要确定其位置或者其位置是否是已知的以及其是否可以充当用于定位其它ue的锚ue。能力消息可附加地指示ue是否能够组合测距会话或者能够允许其发起的测距会话与另一测距会话组合。应当理解，虽然图2将能力消息201示出为具有与测距会话202中的消息相同的顺序，但是该顺序实际上可以不同。
43.prs前消息204(例如，测距前消息)由ue用于请求和确认测距会话。如图所示，可以在许可频谱上发送prs前消息204以保证可靠性。prs前消息204可以是广播或单播的，例如，利用无线资源控制(rrc)连接。发起者uex广播初始prs前消息204(preprsrequest)以发起发起者ue与响应者ue之间的测距会话并提供用于测距会话的信息(用标记为x的白框示出)。例如，来自发起者ue的prs前消息204可以包括参与ue的id，即，发起者id和响应者id。prs前请求消息可以包括测距会话id、由发起者uex和响应者ue广播的prs的信道、prs广播时间、最大先听后说(lbt)时间等。例如，来自发起者uex的prs前请求消息可以包括将由发起者ue使用的prs id，并且在一些实施方式中，包括将由响应者ue使用的prs id。如果prs id将在多个prs交换上固定(例如，对于测距会话202中的多个单元)，那么发起者ue可包含与当prs前交换相关联的id，例如，会话id。发起者ue可以确定prs信号206将在何时被发送，其例如可以在发起者ue中从上层配置。发起者ue可以通过发送接近期望prs传输时间的时隙编号来指示prs的定时。在一些实施方式中，时隙可能经历本地时钟误差。发起者ue可以进一步提供要由响应者ue发送的prs的定时，以及用于广播prs的最大lbt时间或其它最大预定延迟。发起者ue可以进一步指示发起者ue和响应者ue将用于广播prs信号206的频率。例如，可以从可用的总带宽集合中选择prs的频率，或者可以通过感测干扰并选择其平均干扰参考信号接收功率(rsrp)小于阈值的一个或多个信道来选择prs的频率。发起者ue可以指示其将在测距会话202期间执行的prs循环的数量。可以从上层配置prs循环的数量。例如，每一prs循环的prs前消息可相对于所请求的总prs循环指示当前prs循环，其中当前循环的数量在每一循环完成之后递增。
44.来自发起者ue的初始prs前请求消息由响应者ue接收和解码，该响应者ue在初始prs前消息中被标识。响应者ue可以发送prs前消息204作为响应(用分别用a、b、c标记的灰色、阴影和黑色框示出)，其可以确认prs前请求消息，其可以另外提供用于测距会话的信息。举例来说，每一响应者ue可(例如)基于发起者ue的prs定时加上延迟(其可基于硬件约
束和干扰水平)以及响应者ue的数量和次序来确定其prs信号208的定时。例如，当prs处理时间小且环境干扰低时，延迟可以相对低，并且当prs处理时间高且环境干扰高时，延迟可以相对高。响应者ue可以通过发送接近所确定的prs传输时间的时隙编号来指示其prs的所确定的时间。在一些实施方式中，时隙可能经历本地时钟误差。每个响应者ue可以指示其将使用的prs id，或者可以指示其将使用在初始prs前消息中指示的prs id。如果prs id将在多个prs交换(例如，测距会话202中的多个prs循环)上是固定的，则响应者ue可以包括与当前prs交换相关联的id，例如，会话id，其是在来自发起者ue的初始prs前消息中接收的。响应者ue可以广播prs前消息204，其可以由发起者ue(和其它响应者ue)接收。在一些实施方式中，每个响应者ue可以使用利用rrc连接的单播向发起者ue发送prs前消息204。
45.prs信号206由参与ue交换。发起者ue和响应者ue知道prs信号的预期定时和频率，并且知道用于广播prs信号206的prs id(以及与交换一起使用的任何会话id)。prs信号206可以是例如正交相移键控(qpsk)调制的伪噪声(pn)序列，并且可以包括测距会话id。prs信号206可在未许可频谱上广播，所述未许可频谱可受制于lbt约束。在一些实施方式中，当使用未许可频谱时，发起者uex可以为响应者ue uea、ueb和uec预留传输，使得响应者ue可以不需要执行lbt。举例来说，发起者uex在初始prs前消息204中指示的所确定时间广播其prs信号206(用x标记的白色框)。在一些实施方式中，当prs信号部署于未许可频谱中时，发起者ue在所确定时间加上归因于lbt约束的随机等待时间广播其prs信号。在一些实施方式中，lbt可以是具有固定窗口空闲信道评估(cca)的类别2lbt或具有变化窗口cca的类别4lbt。发起者ue使用对应于prs id的prs信号，并且使用在其初始prs前消息204中指示的频率资源。发起者ue存储广播prs信号的时间实例，并且响应者ue存储接收到prs信号的时间实例。在一些实施方式中，时间实例可能受到本地时钟误差的影响。
46.类似于发起者ue，每个响应者ue在发起者ue在初始prs前消息204中分配的时间和频率广播其prs信号206(分别用标记有a、b、c的灰色、阴影和黑色框示出)。在一些实施方式中，当prs信号部署于未许可频谱中时，每一响应者ue可在所确定时间加上归因于lbt约束的随机等待时间广播其prs信号。在一些实施方式中，lbt可以是具有固定窗口cca的类别2lbt或具有变化窗口cca的类别4lbt。每个响应者ue使用对应于在其prs前消息204中指示的prs id的prs信号。每一响应者ue存储广播其prs信号的时间实例，且发起者ue(及任选地其它响应者ue)存储接收到来自每一响应者ue的prs信号的时间实例。在一些实施方式中，时间实例可能受到本地时钟误差的影响。
47.因此，每一ue记录其广播prs信号的离开时间(tod)且测量从其它ue接收的prs信号的到达时间(toa)。prs信号可以是适合于测距的任何信号，例如，如针对dsrc或c-v2x所定义的，诸如qpsk调制的pn序列。prs信号的toa和tod分辨率随着频率带宽的增加而增加。在一些实施方式中，还可测量广播及所接收prs信号的离开角(aod)及到达角(aoa)。在未许可频谱上广播是有利的，因为更宽的频带是可用的。例如，在一些实施方式中，prs可以在一个或多个unii无线电频带上广播，包括例如unii-1无线电频带、unii-2a无线电频带、unii-2b无线电频带或unii-3无线电频带中的一个或多个。
48.prs后消息208由每个ue发送以交换测量有效载荷。如图所示，可以在许可频谱上发送prs后消息208以保证可靠性。在一些实施方式中，可以利用rrc连接来广播或单播prs后消息208。发起者uex发送其prs后消息208(图示为用x标记的白框)且指示其何时广播prs
信号206(tod)及何时接收到来自响应者ue的prs信号(toa)。在一些实施方式中，toa可计算为相对于其广播prs信号的tod的相对时间，且可提供相对时间。在一些实施方式中，相对时间可以近似为由发起者ue和响应者ue共享的时间尺度的最接近倍数。在一些实施方式中，发起者ue可以在prs后消息208中提供对其位置的指示(如果已知的话)。举例来说，发起者ue的位置可为在特定时间的位置，例如其prs信号的广播时间或来自响应者ue的prs信号的到达时间。prs后消息208可进一步包含其prs信号206的aod和从响应者ue接收的prs信号206的aoa、发起者ue的定向、prs信号206的广播指示符、来自响应者ue的prs的接收指示符，以及其它相关测量值，例如包含地图信息、反射器相对于ue的位置等。
49.类似于发起者ue，每个响应者ue发送其prs后信号208(用分别用a、b、c标记的灰色、阴影和黑色框示出)以提供测量有效载荷。每一响应者ue可指示其是否从发起者ue接收到prs信号，且可指示其何时广播prs信号206(tod)以及何时接收到来自初始ue(且任选地来自其它响应者ue)的prs信号(toa)。在一些实施方式中，tod可计算为相对于来自发起者ue的prs信号的toa(且任选地相对于来自其它响应者ue的prs的toa)的相对时间。在一些实施方式中，相对时间可以近似为由发起者ue和响应者ue共享的时间尺度的最接近倍数。在一些实施方式中，响应者ue可以在prs后消息208中提供其位置的指示(如果已知的话)。举例来说，所提供的响应者ue的位置可为在特定时间的位置，例如来自发起者ue的prs信号的到达时间或其广播prs信号的离开时间。prs后消息208可进一步包含其prs信号206的aod和从发起者uex接收(且任选地从其它响应者ue接收)的prs信号206的aoa、发起者ue的定向、prs信号206的广播指示符、来自响应者ue的prs的接收指示符，以及其它相关测量值，例如包含地图信息、反射器相对于ue的位置等。
50.在接收到prs后消息之后，发起者ue可以例如使用卡尔曼滤波器来计算其范围(以及在一些实施方式中，其位置)，然后可以在由上层指示的时间或者由发起者ue自主确定的时间发送prs前消息的下一个周期。
51.第一prs前消息204和最后prs后消息208之间的时间可以是测距会话的持续时间，并且可以是例如100毫秒。每个广播prs信号206的持续时间可以是例如47微秒。在一些实施方式中，多个prs循环(例如，prs前消息204、prs206和prs后消息208的多个实例)可一起使用以提供较高准确度。
52.发起者ue和响应者ue两者可以基于广播prs信号的tod和toa来确定其自身与测距会话中的每个其他ue之间的距离。举例来说，可基于prsi信号的todi和toai(其中对于从第一ue广播的prs，i＝1，且对于由第二ue广播的prs，i＝2)将任何一对ue(其可为任何一对发起者ue和响应者ue)之间的rtt确定为tod1与toa2之间的差减去toa1与tod2之间的差，例如如下。
53.rtt＝(tod
1-toa2)-(toa
1-tod2)
ꢀꢀꢀ
等式1
54.rtt值是信号的往返时间，并且因此，ue1和ue2之间的范围(距离)可以被确定为rtt/2c，其中c是光速。
55.如果一个或多个响应者ue的位置是已知的，则可以使用发起者ue和响应者ue之间的距离以及响应者ue之一的已知位置来确定另一ue的位置，并且因此，测距会话可以是定位会话。具有可用于定位的已知位置的响应者ue在本文中有时可被称为锚ue。锚ue的位置可以通过消息传送(例如，在prs前消息或prs后消息中)提供给其它ue。如果确定到多个锚
ue的范围，则可以在多点定位中使用多个锚ue的位置来确定发起者ue(或其它响应者ue)的位置。
56.角度测量(例如，aod和aoa)可以用于例如辅助定位。作为示例，基于两个ue之间的距离和测量的aoa，可以确定两个ue的相对位置。在确定了ue的相对位置的情况下，如果ue中的一个ue的实际位置是已知的(其可以例如在prs前消息204或prs后消息208中提供)，则可以确定另一个ue的实际位置。如果第三ue已知两个ue的位置，则第三ue与其他两个ue中的每一者之间的范围将产生第三ue的两个可能位置，这可基于aod/aoa信息来解析。例如，如果aoa的分辨率差或不正确，则aod可能是有用的。aod可例如基于ue的已知定向(例如，由磁力计确定)以及所传送信号相对于ue(例如，相对于ue的用于波束成形的天线阵列)的方向来测量。可以基于天线阵列的不同天线元件处的接收信号的相位差和ue的已知取向(例如由磁力计确定)来测量aoa。另外，地理约束可以用于辅助定位，例如，通过基于车辆可访问的位置(诸如道路)来约束车辆的可能位置。
57.如上所述，由于用于测距的分布式机制，多个ue可以在大致相同的时间发起包括相同响应者ue中的至少一些的独立测距会话是可能的。例如，两个发起ue可以分开地向相同的响应者ue集合广播它们自己的prs前信号，从而导致包括相同的响应者ue并且同时发生的两个独立的测距会话。
58.作为示例，图3a说明了包括参与由ue1 302和ue2 304分开发起的两个独立测距会话的数个ue的系统300，这些ue可以是行人ue、车辆ue等。发起者ue1 302和发起者ue2 304例如可能由于距离而不能彼此检测，并且可以各自通过向响应者ue(包括uea310a、ueb 310b和uec 310c，有时统称为ue 310，其可以是rsu、行人ue、车辆ue等)发送prs前消息(分别由箭头303和305示出)来发起测距会话。prs前消息303和305是广播或单播消息。
59.如图3a所示，包括相同的响应者ue集合的两个并发测距会话将导致显著的开销。举例来说，由ue1 302发起的测距会话中的每一prs循环将包含ue1 prs前消息、uea/ueb/uec prs前消息、ue1 prs信号、uea/ueb/uec prs信号、ue1 prs后消息和uea/ueb/uec prs后消息，而由ue2 304发起的另一测距会话中的每一prs循环将包含ue2 prs前消息、uea/ueb/uec prs前消息、ue2 prs信号、uea/ueb/uec prs信号、ue2 prs后消息和uea/ueb/uec prs后消息。所产生的大的信令开销将破坏发起者ue ue1和ue2的测距和定位，因为例如prs信号受lbt过程约束。
60.因此，期望例如通过将发起者ue(例如，从两个发起者ue(ue1 302和ue2 304)改变为单个发起者ue(例如，uea 310a))来组合两个测距会话。
61.作为示例，图3b示出了系统350，其中诸如图3a所示的独立测距会话被组合成单个测距会话。系统350类似于图3b中所示的系统300，其中相同的指定元件是相同的。
62.在图3b中，在确认存在多个附近测距会话(例如，由图3a中的ue1 302和ue2 304发起的测距会话)之后，uea 310a可以将两个测距会话组合成包括发起者ue(例如，ue1 302和ue2 304)和响应者ue 310两者的单个测距会话。如图3b中所说明的，uea 310a(其是由图3a中的ue1 302和ue2 304发起的两个测距会话中的响应者ue)可充当图3b中的组合的测距会话的发起者ue。响应者ue(例如，uea 310a)可以发起新的组合的测距会话，该新的组合的测距会话包括来自分开的测距会话的参与者(在图3a中示出)。例如，如图3b所示，例如，uea310a可以向用于新的组合的测距会话的响应者ue(例如，ue1 302、ue2 304、ueb 310b和
uec 310c)发送prs前消息(由箭头353-1、353-3、353-b、353-c(有时统称为prs前消息353)示出)。prs前消息353可以是广播或单播消息。
63.组合的测距会话随后可继续进行，其中uea-310a充当发起者ue并且ue1 302、ue2 304、ueb 310b和uec 310c充当响应者ue。如上所述，组合的测距会话可以包括prs前消息、prs信号和prs后消息。组合的测距会话中的prs后消息被广播以使得原始发起者ue(ue1 302和ue2 304)从每一响应者ue接收prs测量信息以在充当组合的测距会话中的响应者ue时确定其到另一新发起者ue(uea-310a)和其它响应者ue(ueb 310b和uec 310c的距离，以及在一些实施方式中其位置。
64.组合的测距会话的发起者ue(例如，uea 310a)可以继续发起组合的测距会话达预定时间或者直到组合的测距会话中的参与者不再对其他参与者可见。举例来说，在组合的测距会话中，来自每一参与者(例如，来自发起者uea-310a和响应者ue1 302、ue2 304、ueb 310b和uec 310c)的prs信号应对彼此中的每一者可见。一旦来自组合的测距会话中的参与者的prs信号对其它群成员不可见(例如，多于n次)，则组合的测距会话可以结束，并且原始发起者ue 302和304可以再次开始发起分开的测距会话。例如，用于组合的测距会话的发起者uea 310a可以向原始发起者ue 302和304发送指示组合的测距会话应当分开的消息(例如，v2x消息)，并且uea 310a将停止发起新的组合的测距会话，并且原始发起者ue 302和304可以开始发起与适当的响应者ue的分开的测距会话，该适当的响应者ue可以是与组合的测距会话中包括的响应者ue集合不同的响应者ue集合。
65.例如，在一种实施方式中，组合的测距会话的发起者ue(例如，uea 310a)可监视来自其他参与者的哪些prs信号在每个组合的测距会话中可见(或丢失)。作为示例，图4示出了可见性图400，其可以被生成用于确定在每个组合的测距会话期间丢失的prs信号的数量。如所说明的，组合的测距会话中的每个参与ue可被包括在可见性图400中，但在一些实施方式中，可仅考虑原始发起者ue(例如，ue1和ue2)以及发起者uea。沿着每一行，可见性图400示出ue是否从另一参与ue接收prs信号。例如，在行402中，发起者uea 310a被示出为从ue1、ue2和uec接收prs信号，但不从ueb接收prs信号。理想地，prs信号的可见性是对称的，即，如果来自ueb 310b的prs信号对uea 310a可见，那么来自uea 310a的prs信号应对ueb 310b可见。
66.发起者uea 310a可监视组合的测距会话的多个实例，并且如果来自组合的测距会话中的其他参与者的丢失prs信号数量超过预定阈值n，则组合的测距会话可被分开。在一些实施方式中，阈值n可被用于所有组合的测距会话，或者阈值n可被用于离散数量个先前组合的测距会话，例如，最后10个组合的测距会话中的n个。在一些实施方式中，发起者uea 310a可以另外地或替代地监测来自每个响应者ue的prs后消息以确定每个响应者ue已经错过的prs信号的数量，并且如果响应者ue错过了多于阈值数量的prs信号，则可以分离组合的测距会话。确切地说，发起者uea310a可考虑原始发起者ue(例如，ue1和ue2)错过的prs信号的数量，而其它响应者ue(例如，ueb和uec)错过的prs信号的数量可能与组合的测距会话是否应分离无关。在另一实施方式中，每一响应者ue(确切地说，原始发起者ue(例如，ue1和ue2))可分开地监测其已丢失的prs信号的数量，且可将指示何时已丢失超过阈值数量个prs信号的消息发送到发起者uea310a。应当注意，来自原始发起者ue 302和304的prs信号可能彼此不可见，因此，当确定是否已经丢失阈值数量的prs信号时，可能不期望考虑原始
发起者ue之间的丢失prs信号。
67.发起者uea310a可以基于其它ue提供的prs后消息或其它ue提供的其它消息来确定其它参与的ue以及尤其是原始发起者ue(例如，ue1和ue2)是否从其它ue接收到prs信号。可以组合多个可见性图以确定用于所有组合的测距会话(或离散数量的先前组合的测距会话)的prs信号的总数是否大于阈值。举例来说，发起者uea310a可仅监测由其自身错过的prs信号的数量或由参与ue(例如，原始发起者ue，例如，ue1和ue2发起者ue)的组合错过的prs信号的数量。在一些实施方式中，发起者uea 310a可仅考虑原始发起者ue1和ue2错过的prs信号。
68.图5说明了用于将独立测距会话组合成单个组合的测距会话的信令流500的示例。ue实体302、304、310a、310b和310c例如可以是v-ue、rsu和/或行人ue，诸如图1中示出并在图3a和3b以及图4中讨论的ue 102、104、110或112。原始发起者ue可以是ue1 302和ue2 304，并且原始响应者ue可以是uea310a、ueb 310b和uec 310c。应当理解，可以存在额外的(或更少的)响应者ue，这将涉及与图5中所示的通信类似的额外的(或更少的)通信。如图所示，图6中的ue之间的通信可以是实体之间的直接通信，并且可以不涉及基础设施设备(诸如基站)以在实体之间转发消息。还应当理解，图5示出了用于组合独立测距会话的信令，并且可以在广播、单播、多播或其他侧链路信令中或通过一个或多个基础设施设备(诸如rsu 110或基站)在图5所示的一个或多个ue之间传输附加或其他通信。
69.在阶段1a，执行一个或多个测距和/或定位会话，其中ue1 302充当发起者ue并且uea310a、ueb 310a和uec 310c充当响应者ue。可以基于能力消息(例如，图2中所示的消息201)来识别/选择阶段1a的测距会话中的参与ue，其中ue提供其身份、测距能力、配置的信道等。来自响应者ue(例如，uea310a、ueb 310b和uec 310c)的能力消息可进一步指示ue是否能够组合测距会话，而来自发起者ue1 302的能力消息可指示其发起的测距会话是否可与另一测距会话组合。阶段1a的(一个或多个)测距会话可以不包括ue2 304。如所讨论的，例如，在图2中，每个测距会话例如可以包括来自发起者ue的初始测距前消息(例如，prs前消息)和来自响应者ue的响应测距前消息(例如，prs前消息)。每个测距会话可进一步包括来自发起者ue和响应者ue的测距信号(prs信号)、以及来自发起者ue和响应者ue的携带测距信号的测量信息的测距后信号(prs后消息)，如图2中所讨论的。发起者ue可以使用测量信息来确定到每个响应者ue的距离。响应者ue可以类似地确定到发起者ue和其它响应者ue的范围或定时信息，其可以用于时钟同步。来自锚ue的测距后消息可以包括位置信息，利用该位置信息，可以基于位置信息和所确定的到锚ue的距离来确定ue的位置。
70.在阶段1b，类似于阶段1a，执行一个或多个测距和/或定位会话，其中ue2 304充当发起者ue且uea310a、ueb 310b和uec 310c充当响应者ue。可以基于能力消息(例如，图2中所示的消息201)来识别/选择阶段1b的测距会话中的参与ue，其中ue提供其身份、测距能力、配置的信道等。来自响应者ue(例如，uea310a、ueb 310b和uec 310c)的能力消息可进一步指示ue是否能够组合的测距会话，而来自发起者ue2 304的能力消息可指示其发起的测距会话是否可与另一测距会话组合。阶段1b的(一个或多个)测距会话可以不包括ue1 302。由ue2 304发起的测距和/或定位会话可以在阶段1a的测距和/或定位会话附近并且与阶段1a的测距和/或定位会话同时进行。
71.在阶段2a，uea310a确定组合由ue 302和304发起的并发测距会话。例如，如果来自
发起者ue1 302和ue2 304的能力消息(例如，在图2中的消息201处)指示由它们发起的测距会话可以与其他测距会话组合，则uea 310a可以确定是否组合并发测距会话。例如，uea310a可以通过在阶段1a和阶段1b中在测距会话中从发起者ue 302和304接收prs前消息来确认多个并发测距会话的存在。uea 310a可以基于每个测距会话中的prs前消息来确认多个独立测距会话的存在，例如，其可以列出所有参与的ue(分别包括发起者ue 302和304，以及响应者ue 310)。在一些实施方式中，例如，在prs前消息303和305是单播的情况下，uea310a可以通过在时间段内的阶段1a和阶段1b中感测两个测距会话中的prs周期的数量来确认多个附近测距会话的存在。举例来说，uea 310a可感测从发起者ue 302及304接收的prs信号的数量在时间段(例如，每秒)内是否大于预定数量(x)(假定prs周期性为100毫秒，x可以是0至10之间的任何值；100毫秒＝1秒/10prs)。在一些实施方式中，uea 310a可感测在时间段内在阶段1a和阶段1b中的测距会话中从发起者ue 302和304接收的prs前消息和/或prs后消息的数量。举例来说，prs后消息可包含广播prs信号的离开时间(tod)，且可用于辅助确定来自每一发起者ue的prs循环的数量。在一些实施例中，uea 310a可进一步感测在时间段内从响应ue(例如，ueb 310b和uec 310c)广播的prs的数量。如果uea 310a在该时间段内感测到来自多个测距会话的多个prs周期，则uea 310a可以确定来自阶段1a和1b的独立测距会话是并发的并且应当被组合。
72.在阶段2b处，示出为ueb 310b的一个或多个其它响应者ue还可以确定来自阶段1a和1b的测距会话将被组合，如阶段2a中所描述的。
73.在阶段3a处，uea 310a可以向发起者ue 302和304中的每一个发送指示测距会话将被组合的组合消息(例如，v2x消息)。uea 310a可以指示其是否可以用作用于ue 302和304的定位的定位锚(即，uea 310a的位置是精确已知的)。uea 310a还可以在阶段1a和1b中的测距会话期间测量由发起者ue 302和304中的每一个广播的prs信号的一个或多个功率特性，并且可以在阶段3a中的组合消息中提供来自发起者ue 302和304的prs信号的功率特性的指示。举例来说，uea 310a可测量来自ue1 302及ue2 304两者的prs信号的rsrp，且确定prs信号的rspr的平均值。uea 310a可在组合消息中包含来自ue1 302和ue2 304的prs信号的平均rsrp。
74.在阶段3b处，如果ueb 310b在阶段2b中确定组合测距会话，那么ueb 310b还可向发起者ue 302和304中的每一者发送指示将组合的测距会话的组合消息(例如，v2x消息)，且可提供ueb 310b是否可充当定位锚的指示和prs信号的测量功率特性的指示，例如由ueb 310b测量的来自ue1 302和ue2 304的prs信号的平均rsrp。
75.在阶段4a和4b，发起者ue1 302和发起者ue 304可以分别为组合的测距会话选择发起者ue并停止发起独立的测距会话。因此，在从uea 310a接收到用于组合的测距会话的消息时，两个发起者ue(例如，ue1 302和ue2 304)停止发起新的测距会话，即，由两个发起者ue(例如，ue1 302和ue2 304)进行的测距会话的任何后续发起被暂停。发起者ue 302和304等待成为组合的测距会话中的响应者ue，并选择发起者ue用于组合的测距会话。例如，如果仅一个响应者ue(例如，uea 310a)发送组合消息，则ue 302和304可以选择唯一的响应者ue。如果发起者ue 302和304例如在阶段3a和3b中从多于一个的响应者ue接收到指示其测距会话将被组合的组合消息，则发起者ue 302和304可以基于诸如来自每个响应者ue的组合消息中提供的锚定状态和功率特性之类的标准来确定哪个响应者ue将在组合的测距
会话中用作新的发起者ue。例如，具有充当用于定位的锚的能力的响应者ue可以被给予高于不能充当锚的响应者ue的优先级，和/或具有高平均rsrp的响应者ue可以被给予高于具有低平均rsrp的响应者ue的优先级。在一些实施方式中，例如，发起者ue 302和304可以基于可以被排序的标准的组合来确定哪个响应者ue将是新的发起者ue，例如：具有高平均rsrp的锚在具有低平均rsrp的锚之前，具有高平均rsrp的非锚在具有低平均rsrp的非锚之前。如果需要，可以使用其他标准、标准的组合或顺序。
76.在阶段5，每个发起者ue 302和304向所选择的响应者ue(例如，图5中的uea 310a)提供指示其将是响应者ue的响应组合消息(例如，v2x消息)，并提供响应者ue将发起组合的测距会话的指示。向发起者ue 302和304发送组合消息的响应者ue可在其从发起者ue 302和304接收到响应消息的情况下发起组合测距或定位会话。
77.在阶段6，uea 310a发起一个或多个组合的测距或定位会话，其包括作为响应者ue的原始发起者ue(即，ue1 302和ue2 304)以及ueb 310b和uec 310c。(一个或多个)组合的测距会话可以类似于阶段1a和1b的独立测距会话，但是uea 310a发起测距会话，并且先前的发起者ue(ue1 302和ue2 304)用作响应者ue。如例如在图2中所讨论的，每个测距会话例如可以包括来自发起者ue的初始测距前消息(例如，prs前消息)和来自响应者ue的响应测距前消息(例如，prs前消息)。每个测距会话可进一步包括来自发起者ue和响应者ue的测距信号(prs信号)、以及来自发起者ue和响应者ue的携带测距信号的测量信息的测距后信号(prs后消息)，如图2中所讨论的。来自锚ue的测距后消息可以包括位置信息，利用该位置信息，可以基于位置信息和所确定的到锚ue的距离来确定ue的位置。组合的测距会话中的prs后消息被广播，使得先前发起者ue(ue1 302和ue2 304)从每一响应者ue接收prs测量信息以确定其到另一新发起者ue(uea-310a)和其它响应者ue(ueb 310b和uec 310c的距离，以及在一些实施方式中其位置，同时充当(一个或多个)组合的测距会话中的响应者ue，如上文所论述。uea 310a、ueb 310b和uec 310c可以类似地确定到参与ue的范围或定时信息，其可以用于时钟同步。
78.在阶段7a，发起者uea 310a可确定是否分开阶段6的组合的测距会话。在由可任选阶段7b说明的一些实施方式中，其他ue可以确定是否要分开阶段6的组合的测距会话。应理解，虽然图5将阶段7a和7b说明为在阶段6之后执行，但阶段7a和7b实际上将与阶段6的组合的测距会话同时执行。在阶段7a，例如，组合的测距会话的发起者uea 310a可继续发起组合的测距会话达预定时间或直到组合的测距会话中的参与者不再对其他参与者可见。举例来说，发起者uea 310a例如可监测来自其它参与者的哪些prs信号在每一组合的测距会话中可见(或错过)，如上文参考图4所论述。发起者uea 310a可以监测多个组合的测距会话，并且如果来自组合的测距会话中的其它参与者的prs信号的数量超过预定阈值n，则可以分离组合的测距会话。在一些实施方式中，阈值n可被用于所有组合的测距会话，或者阈值n可被用于离散数量个先前组合的测距会话，例如，最后10个组合的测距会话中的n个。在一些实施方式中，发起者uea 310a可以另外地或替代地监测来自每个响应者ue的prs后消息以确定每个响应者ue已经错过的prs信号的数量，并且如果响应者ue错过了多于阈值数量的prs信号，则可以分离组合的测距会话。在另一实施方式中，每一响应者ue可分开监测其已错过的prs信号的数量(例如，如阶段7b所说明)且可将指示何时已错过超过阈值数量个prs信号的消息发送到发起者uea 310a。发起者uea 310a可基于其prs后消息或由其他ue提供的其
他消息来确定其他参与ue是否接收到prs信号。举例来说，发起者uea 310a可仅监测由其自身错过的prs信号的数量或由参与ue的组合(其可包含或排除原始发起者ue1和ue2)错过的prs信号的数量。在一些实施方式中，发起者uea 310a可仅考虑原始发起者ue1和ue2错过的prs信号。
79.在阶段8，一旦uea 310a确定组合的测距会话应当分离，uea 310a就向原始发起者ue 302和304发送指示组合的测距会话应当分离的分开的消息(例如，v2x消息)并且停止发起组合的测距会话。
80.在阶段9a和9b处，原始发起者ue 302和304开始发起与适当的响应者ue的分开的测距会话，该响应者ue可以是与组合的测距会话中包括的响应者ue的集合相同或不同的响应者ue的集合。
81.因此，合并和分离测距会话的决定可以自主地执行并且在没有集中式网络的辅助的情况下执行。多个附近的测距会话可被组合以减少信令开销并且可导致群间ue之间的测距准确度增加，并且可在组合的测距会话的益处减少或丢失时被分开。
82.图6示出了说明用户设备(ue)600的某些示例性特征的示意性框图，用户设备(ue)600可以是车辆102或104中的ue、rsu 110或由行人114持有的ue 112，如图1所示，或图3a、图3b、图4或图5所示的任何ue。ue 600可以被配置为充当响应者ue(例如，响应者uea 310a)，或者充当发起者ue(例如，发起者ue1 302)，其中多个独立且并发的测距会话被组合成单个组合的测距会话，如本文所讨论的。如果ue 600是v-ue，则其可以被配置为控制车辆(例如，车辆102)的自动驾驶。例如，ue 600可以包括车辆接口605，利用车辆接口605向车辆提供命令以用于自动驾驶，并且可以从车辆向ue 600提供包括速度和加速度的传感输入。ue 600可以例如包括一个或多个处理器602、存储器604、惯性测量单元(imu)607(其可以包括例如加速度计、陀螺仪、磁力计等，其可以用于检测相对于全局或本地参考系的定向以及车辆的运动或一个或多个运动特性)、用于确定例如gps位置的卫星定位系统(sps)接收器609、以及包括例如无线广域网(wwan)收发器610和无线局域网(wlan)收发器614的外部接口，其可以通过一个或多个连接606(例如，总线、线路、光纤、链路等)可操作地耦合到非暂时性计算机可读介质620和存储器604。ue 600还可以包括未示出的附加项目，诸如用户接口，该用户接口可以包括例如显示器、小键盘或其他输入设备，诸如显示器上的虚拟小键盘，用户可以通过该用户接口与用户设备对接。在某些实例方式中，ue 600的全部或部分可采取芯片组及/或类似者的形式。
83.收发器610可以是例如蜂窝收发器，其被配置为在无线网络中发送和接收直接通信，如图1所示。收发器610可以包括发射器611和接收器612，发射器611能够通过一种或多种类型的无线通信网络发送一个或多个信号，接收器612用于接收通过一种或多种类型的无线通信网络发送的一个或多个信号。收发器614可以是例如短程收发器，并且可以被配置为在无线网络中发送和接收直接通信，如图1所示。收发器614可以包括发射器615和接收器616，发射器615能够在一种或多种类型的无线通信网络上发送一个或多个信号，包括测距信号(prs信号)和测距前(prs前)和测距后(prs后)消息，以及组合和分离消息，接收器616用于接收在一种或多种类型的无线通信网络上发送的一个或多个信号，例如，包括prs和prs前和prs后消息，组合和分离消息。收发器610和614使得ue 600能够使用d2d通信链路(诸如dsrc、c-v2x或5g nr)与传输实体通信。
84.在一些实施例中，ue 600可以包括天线609，其可以是内部的或外部的。天线609可以用于发送和/或接收由收发器610和/或收发器614处理的信号。在一些实施例中，天线609可以耦合到收发器610和/或收发器614。在一些实施例中，可以在天线609和收发器610和/或收发器614的连接点处执行对由ue 600接收(发送)的信号的测量。例如，用于接收(发射)rf信号测量的测量参考点可以是接收器612、616(发射器611、615)的输入(输出)端子和天线609的输出(输入)端子。在具有多个天线609或天线阵列的ue 600中，天线连接器可以被视为表示多个天线的聚合输出(输入)的虚拟点。在多个天线或天线阵列处接收的信号的相位差可以用于确定信号相对于天线阵列的aoa，其可以基于ue 600的已知取向(例如，基于由imu 607测量的ue 600到全局或本地参考系的取向)被转换为本地或全局参考系。
85.可以使用硬件、固件和软件的组合来实现一个或多个处理器602。例如，一个或多个处理器602可以被配置为通过在非暂时性计算机可读介质(例如，介质620和/或存储器604)上实现一个或多个指令或程序代码608来执行本文讨论的功能。在一些实施例中，一个或多个处理器602可以表示可配置为执行与ue 600的操作相关的数据信号计算过程或过程的至少一部分的一个或多个电路。
86.介质620和/或存储器604可以存储包含可执行代码或软件指令的指令或程序代码608，所述可执行代码或软件指令在由一个或多个处理器602执行时使得一个或多个处理器602作为被编程为执行本文公开的技术的专用计算机来操作。如ue 600中所说明的，介质620和/或存储器604可包括可由一个或多个处理器602实现以执行本文描述的方法的一个或多个组件或模块。虽然组件或模块被示为可由一个或多个处理器602执行的介质620中的软件，但是应当理解，组件或模块可以存储在存储器604中，或者可以是一个或多个处理器602中或处理器外的专用硬件。
87.多个软件模块和数据表可以驻留在介质620和/或存储器604中，并且由一个或多个处理器602使用，以便管理本文描述的通信和功能两者。应当理解，如ue 600中所示的介质620和/或存储器604的内容的组织仅仅是示例性的，并且因此，模块和/或数据结构的功能可以根据ue 600的实现方式以不同的方式进行组合、分离和/或构造。
88.介质620和/或存储器604可以包括prs前消息模块622，其在由一个或多个处理器602实现时将一个或多个处理器602配置为生成并经由收发器614发送或接收诸如prs前消息之类的测距前消息，例如，以发起测距会话或接受测距会话。prs前消息可以是广播、多播或单播(具有rrc连接)。在一些实施方式中，可以在许可频谱上发送和接收prs消息。prs前消息可以是用于发起测距会话的发起prs前消息，或者是用于确认发起prs前消息的响应prs前消息。prs前消息可以包括发起者ue和一个或多个响应者ue的标识符。参与者ue可以例如根据由ue 600接收的能力消息或者根据监视多个并发测距会话并从并发测距会话中标识参与者ue来确定。prs前消息还可以包括要在测距会话中使用的测距信号属性，并且可以包括ue 600的位置信息。例如，prs前消息可以包括测距信号的标识符和测距信号的定时信息(例如，时隙号)以及将用于广播测距信号的频率。例如，可以从可用带宽集合中选择频率，并且可以通过感测干扰并选择具有小于阈值的平均干扰rsrp的信道来选择频率。在一些实施方式中，发起prs前消息可包含所请求的prs循环的数量和当prs前循环的指示。
89.介质620和/或存储器604可以包括prs模块624，prs模块624在由一个或多个处理器602实现时将一个或多个处理器602配置为经由收发器614向测距会话中的其它ue广播测
距信号和从测距会话中的其它ue接收测距信号，如本文所讨论的。测距信号例如可以是如本文所讨论的prs信号。测距信号可以在所确定的时间并且与标识符一起并且在prs前消息上指示的频率处被广播。测距信号可以在未许可频谱上广播和接收，并且可以依照类别2或类别4lbt约束来广播。一个或多个处理器602例如可被配置成测量广播测距信号的tod和接收到的测距信号的toa，并且可被配置成测量广播测距信号的aod和接收到的测距信号的aoa。
90.介质620和/或存储器604可以包括prs后消息模块626，当由一个或多个处理器602实现时，prs后消息模块626将一个或多个处理器602配置为经由收发器614向测距会话中的其它ue发送测距后消息和从测距会话中的其它ue接收测距后消息，如本文所讨论的。prs后消息可以包括例如对所广播的测距信号的tod(并且在一些实施方式中是aod)的指示，以及对所接收的测距信号的toa(并且在一些实施方式中是aoa)的指示。在一些实施方式中，tod和toa的指示可以是tod和toa之间的差。在一些实施方式中，prs后消息可以包括对ue的位置的指示。
91.介质620和/或存储器604可以包括测距/定位模块628，当由一个或多个处理器602实现时，测距/定位模块628将一个或多个处理器602配置为基于由ue 600测量并在来自其它ue的prs后消息中接收的广播和接收的测距信号的tod和toa来确定到另一个ue的距离。处理器602还可以被配置为例如基于到广播ue的一个或多个范围及其使用多点定位或本文讨论的其它适当技术的位置信息来确定ue 600的位置。例如，一个或多个处理器602可以实现卡尔曼滤波器或扩展卡尔曼滤波器以确定到其它ue的距离和/或ue 600的位置。
92.介质620和/或存储器604可以包括组合会话模块630，其在由一个或多个处理器602实现时将一个或多个处理器602配置为确认由不同发起者ue发起的独立并发测距会话的存在。一个或多个处理器602可以被配置为基于针对每个测距会话的prs前消息来确定独立并发测距会话的存在，其中prs前消息可以列出包括不同发起者ue的所有参与ue。在一些实施方式中，一个或多个处理器602可被配置为通过感测两个测距会话中的prs循环的数量在时间段内是否超过阈值来确定独立并发测距会话的存在。可以通过监测prs信号广播或prs后消息等的数量来确定prs周期的数量。如果来自多个测距会话的prs循环的数量在该时间段内超过阈值，则独立测距会话可被认为是并发的并且可被确定为进行组合。一个或多个处理器602可以被配置为经由收发器614向每个测距会话中的发起者ue发送组合消息，该组合消息指示应当组合的测距会话，并且ue 600可以发起组合的测距会话，或者如果ue 600是发起者ue，则从另一ue接收组合消息。组合消息可以包括ue的位置是否已知并且因此ue可以用作定位锚的指示。该一个或多个处理器602可被进一步配置成测量由发起者ue在每个测距会话中广播的测距信号的一个或多个功率特性，例如，信号强度特性(诸如rspr)。由一个或多个处理器602确定的信号强度特性可以是多个测距会话的测得功率特性的平均值或其他组合。组合消息可以提供对来自发起者ue的测距信号的信号强度特性的指示。一个或多个处理器602还可以被配置为经由收发器614从发起者ue接收响应消息，该响应消息指示发起者ue接受测距会话的组合并且ue 600将发起组合的测距会话。一个或多个处理器602可以被配置为发起组合的测距会话，例如，通过发送包括来自独立测距会话的所有参与ue的初始prs前消息。一个或多个处理器602还可以被配置为：如果多个ue向ue 600发送组合消息，则选择用于组合的测距会话的发起者ue，其中，该选择可以基于是否能够充当用于
定位的锚和信号强度特性。该一个或多个处理器602可被进一步配置成经由收发器614向该另一ue发送响应消息，该响应消息指示ue 600接受测距会话的组合并且该另一ue被选择来发起组合的测距会话。该一个或多个处理器602可被进一步配置成经由收发器614在能力消息(诸如由图2的消息201说明的)中发送或接收对组合的测距会话的可用性的指示。
93.介质620和/或存储器604可包括分开的会话模块632，其在由该一个或多个处理器602实现时将该一个或多个处理器602配置成确定是否要分开组合的测距会话。该一个或多个处理器602可被配置成确定由一个或多个ue广播的未被组合的测距会话中的一个或多个ue接收到的测距信号的数量并且该数量是否大于阈值。一个或多个处理器602可以被配置为经由收发器614向先前发起者ue发送分开的消息，该分开的消息指示组合的测距会话将被终止并且ue应当发起独立的测距会话。在ue 600是原始发起者ue之一的情况下，一个或多个处理器602可被进一步配置成经由收发器614接收指示组合的测距会话将被终止并且ue 600应当发起独立测距会话的消息。
94.本文中所描述的方法可取决于应用而由各种部件实施。举例来说，这些方法可以硬件、固件、软件或其任何组合实施。对于硬件实施方式，一个或多个处理器602可实施于一个或多个专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理装置(dspd)、可编程逻辑装置(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子装置、被设计以执行本文中所描述的功能的其它电子单元或其组合。一个或多个处理器602可以是通用计算机，其一旦被编程为根据来自如本文所述的程序软件的指令执行特定操作，就作为被编程为执行本文公开的技术的专用计算机操作。
95.对于固件和/或软件实施方式，可用执行本文中所描述的功能的模块(例如，程序、功能等)来实施所述方法。有形地体现指令的任何机器可读介质可以用于实现本文描述的方法。例如，软件代码可以存储在连接到一个或多个处理器602并由其执行的非暂时性计算机可读介质620或存储器604中。存储器可以在一个或多个处理器内或在一个或多个处理器外部实现。如本文所使用的，术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其他存储器，并且不限于任何特定类型的存储器或任何特定数量的存储器或存储存储器的介质类型。
96.如果在固件和/或软件中实现，则功能可以作为一个或多个指令或程序代码608存储在非暂时性计算机可读介质(例如，介质620和/或存储器604)上。示例包括用数据结构编码的计算机可读介质和用计算机程序608编码的计算机可读介质。例如，包括存储在其上的程序代码608的非暂时性计算机可读介质可以包括用于支持以与所公开的实施例一致的方式将多个独立测距会话组合成单个组合的测距会话的程序代码608。非暂时性计算机可读介质620包括物理计算机存储介质。存储介质可以是可由计算机访问的任何可用介质。借助于实例而非限制，此类非暂时性计算机可读介质可包括ram、rom、eeprom、cd-rom或其它光盘存储装置、磁盘存储装置或其它磁性存储装置，或可用于存储呈指令或数据结构形式的所要程序代码608且可由计算机存取的任何其它介质；如本文中所使用，磁盘及光盘包含压缩光盘(cd)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(dvd)、软盘及蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应当被包括在计算机可读介质的范围内。
97.除了存储在计算机可读介质620上之外，还可以将指令和/或数据提供为通信装置
中包括的传输介质上的信号。例如，通信装置可以包括具有指示指令和数据的信号的收发器610。指令和数据被配置为使得一个或多个处理器实现权利要求中概述的功能。也就是说，通信装置包括具有指示用于执行所公开的功能的信息的信号的传输介质。
98.存储器604可以表示任何数据存储机构。存储器604可以包括例如主存储器和/或辅助存储器。主存储器可以包括例如随机存取存储器、只读存储器等。虽然在该示例中示出为与一个或多个处理器602分离，但是应当理解，主存储器的全部或部分可以设置在一个或多个处理器602内或以其他方式与一个或多个处理器602共同定位/耦合。辅助存储器可以包括例如与主存储器和/或一个或多个数据存储设备或系统相同或相似类型的存储器，例如磁盘驱动器、光盘驱动器、磁带驱动器、固态存储器驱动器等。
99.在某些实施方式中，辅助存储器可操作地接收非暂时性计算机可读介质620或以其它方式可被配置为耦合到非暂时性计算机可读介质620。因而，在某些实例方式中，本文中呈现的方法和/或设备可采取计算机可读介质620的全部或部分的形式，所述计算机可读介质620可包含存储于其上的计算机可实施代码608，所述计算机可实施代码608如果由一个或多个处理器602执行，那么可操作地启用以执行如本文中所描述的实例操作的全部或部分。计算机可读介质620可以是存储器604的一部分。
100.图7是说明由第一ue(诸如uea 310a)执行的ue之间的测距方法的流程图700。
101.在框702处，第一ue从多个ue接收初始消息以发起分开的测距会话，诸如在图5的阶段1a和1b处讨论的。用于从多个ue接收初始消息以发起分开的测距会话的部件可以是例如收发器614和具有专用硬件或实现存储器604和/或介质620中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器602，诸如prs前消息模块622。
102.在框704处，第一ue向多个ue发送消息以组合分开的测距会话，并且该消息指示第一ue将发起组合的测距会话，诸如在图5的阶段3a处讨论的。例如，第一ue和多个ue均可以是基于车辆的ue、基于行人的ue或路边单元中的一个。用于向多个ue发送消息以组合分开的测距会话并且指示第一ue将发起组合的测距会话的部件可以是例如收发器614和具有专用硬件或实现存储器604和/或介质620中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器602，诸如组合会话模块630。
103.在框706处，第一ue执行与多个ue的组合的测距会话，诸如在图5的阶段6处讨论的。用于执行与多个ue的组合的测距会话的部件可以是例如收发器614和具有专用硬件或实现存储器604和/或介质620中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器602，诸如prs前消息模块622、prs模块624、prs后消息模块626和测距/定位模块628。
104.在一种实施方式中，第一ue可以在向多个ue发送消息以组合分开的测距会话之前确定分开的测距会话是并发的，例如，如在图5的阶段2a处所讨论的。用于在向多个ue发送消息以组合分开的测距会话之前确定分开的测距会话是并发的部件可以是例如收发器614和具有专用硬件或实现存储器604和/或介质620中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器602，诸如组合会话模块630。
105.在一种实施方式中，第一ue可以确定多个ue在向多个ue发送消息以组合分开的测距会话之前发起分开的测距会话超过预定次数，例如，如在图5的阶段2a处所讨论的。用于确定多个ue在向多个ue发送消息以组合分开的测距会话之前发起分开的测距会话超过预定次数的部件可以是例如收发器614和具有专用硬件或实现存储器604和/或介质620中的
可执行代码或软件指令的一个或多个处理器602(例如，组合会话模块630)。
106.在一种实施方式中，第一ue可以向多个ue发送初始消息以发起到多个ue的组合的测距会话，例如，如在图5的阶段6所讨论的。用于向多个ue发送初始消息以发起到多个ue的组合的测距会话的部件可以是例如收发器614和具有专用硬件或实现存储器604和/或介质620中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器602，诸如prs前消息模块622。例如，第一ue可以从多个ue接收响应消息，该响应消息指示多个ue中的每个ue接受第一ue将在向多个ue发送发起组合的测距会话的初始消息之前发起组合的测距会话，例如，如图5的阶段5所讨论的。用于从多个ue接收指示多个ue中的每个ue接受第一ue将在向多个ue发送发起组合的测距会话的初始消息之前发起组合的测距会话的响应消息的部件可以是例如收发器614和具有专用硬件或实现存储器604和/或介质620(诸如组合会话模块630)中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器602。
107.在另一实施方式中，第一ue可以通过从第二ue接收初始消息以发起与多个ue的组合的测距会话来执行与多个ue的组合的测距会话，其中组合的测距会话包括多个ue和第二ue，例如，如在图5的阶段3a、3b、4a、4b、5和6处所讨论的。用于从第二ue接收初始消息以发起与多个ue的组合的测距会话的部件，其中，组合的测距会话包括多个ue，并且第二ue可以是例如收发器614和具有专用硬件或实现存储器604和/或介质620中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器602，诸如prs前消息模块622。
108.在一种实施方式中，去往多个ue以组合分开的测距会话并且指示第一ue将发起组合的测距会话的消息进一步指示第一ue将是定位锚，其中与多个ue的组合的测距会话包括使用第一ue作为定位锚的组合定位会话，例如，如在图5的阶段3a和6处所讨论的。
109.在一种实施方式中，第一ue可以确定由多个ue发起的分开的测距会话中的测距信号的信号强度特性，其中去往多个ue的用于组合分开的测距会话的消息进一步指示分开的测距会话中的测距信号的信号强度特性，如在图5的阶段2a和3a处所讨论的。用于确定由多个ue发起的分开的测距会话中的测距信号的信号强度特性的部件可以是例如收发器614和具有专用硬件或实现存储器604和/或介质620中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器602，诸如组合会话模块630。
110.组合的测距会话包括参与分开的测距会话的所有ue，包括第一ue、多个ue和多个响应者ue，例如，如在阶段6所讨论的。在一些实施方式中，第一ue可以确定在多个组合的测距会话中广播的测距信号未被另一ue接收到超过预定阈值次数，例如，如在图5的阶段7a处所讨论的。第一ue可以向多个ue发送第二消息以分开组合的测距会话并且指示多个ue将发起分开的测距会话，如在图5的阶段8处所讨论的。用于确定在多个组合的测距会话中广播的测距信号未被另一ue接收到超过预定阈值次数的部件以及用于向多个ue发送第二消息以分开组合的测距会话并指示多个ue将发起分开的测距会话的部件可以是例如收发器614和具有专用硬件或实现存储器604和/或介质620中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器602(诸如分开的会话模块632)。
111.在一种实施方式中，第一ue可以从多个ue接收指示组合的测距会话的可用性的能力消息，其中发送给多个ue以组合分开的测距会话的消息至少部分地响应于指示组合的测距会话的可用性的能力消息，例如，如图2中的消息201和图5的阶段2a所讨论的。用于从多个ue接收指示组合的测距会话的可用性的能力消息的部件(其中，发送给多个ue以组合分
开的测距会话的消息至少部分地响应于指示组合的测距会话的可用性的能力消息)可以是例如收发器614和具有专用硬件或实现存储器604和/或介质620(例如，组合会话模块630)中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器602。
112.图8是说明由第一ue(诸如ue1 302)执行的ue之间的测距方法的流程图800。
113.在框802，第一ue向第二ue发送初始消息以发起第一测距会话，诸如在图5的阶段1a处讨论的。用于向第二ue发送初始消息以发起第一测距会话的部件可以是例如收发器614和具有专用硬件或实现存储器604和/或介质620中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器602，诸如prs前消息模块622。
114.在框804，第一ue从第二ue接收消息以组合第一测距会话与由第三ue发起的第二测距会话，并且该消息指示第二ue将发起组合的测距会话，诸如在图5的阶段3a处讨论的。例如，第一ue、第二ue和第三ue均可以是基于车辆的ue、基于行人的ue或路边单元中的一者。用于从第二ue接收将第一测距会话与由第三ue发起的第二测距会话组合并且指示第二ue将发起组合的测距会话的消息的部件可以是例如收发器614和具有专用硬件或实现存储器604和/或介质620中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器602(诸如组合会话模块630)。
115.在框806，第一ue执行与第二ue的组合的测距会话，诸如在图5的阶段6所讨论的。用于执行与第二ue的组合的测距会话的部件可以是例如收发器614和具有专用硬件或实现存储器604和/或介质620中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器602，诸如prs前消息模块622、prs模块624、prs后消息模块626和测距/定位模块628。
116.在一种实施方式中，第二ue可以在发送用于组合第一测距会话和第二测距会话的消息之前确定第一测距会话和第二测距会话是并发的，例如，如在图5的阶段2a处所讨论的。在一种实施方式中，第二ue可以确定第一ue和第三ue在发送用于组合第一测距会话和第二测距会话的消息之前已经发起了分开的测距会话超过预定次数，例如，如在图5的阶段2a处所讨论的。
117.在一种实施方式中，第一ue可以从第二ue接收初始消息以发起组合的测距会话，例如，如在图5的阶段6所讨论的。用于从第二ue接收初始消息以发起组合的测距会话的部件可以是例如收发器614和具有专用硬件或实现存储器604和/或介质620中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器602，诸如prs前消息模块622。例如，第一ue可以向第二ue发送指示第二ue将发起组合的测距会话的响应消息，例如，如在图5的阶段5所讨论的。用于向第二ue发送指示第二ue将发起组合的测距会话的响应消息的部件可以是例如收发器614和具有专用硬件或实现存储器604和/或介质620中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器602，诸如组合会话模块630。例如，可以通过向第二ue和第四ue广播初始消息以发起第一测距会话来发送初始消息，并且第一ue可以从第四ue接收第二消息以将第一测距会话与由第三ue发起的第二测距会话组合并且指示第四ue将发起组合的测距会话，例如，如在图5的阶段3b处所讨论的。第一ue可以向第二ue发送指示第二ue将发起组合的测距会话的响应消息，例如，如在图5的阶段5所讨论的。第一ue可以从第二ue接收初始消息以发起组合的测距会话，其中组合的测距会话包括第二ue、第三ue和第四ue，例如，如在图5的阶段6处所讨论的。用于从第四ue接收用于将第一测距会话与由第三ue发起的第二测距会话组合并且指示第四ue将发起组合的测距会话的第二消息的部件可以是例如收发器614以及具有专
用硬件或实现存储器604和/或介质620中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器602(诸如组合会话模块630)。用于从第二ue接收初始消息以发起组合的测距会话的部件可以是例如收发器614和具有专用硬件或实现存储器604和/或介质620中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器602，诸如prs前消息模块622，其中组合的测距会话包括第二ue、第三ue和第四ue。在一个示例中，来自第二ue的消息可以指示第二ue将是定位锚，并且来自第四ue的第二消息不指示第四ue将是定位锚，其中响应于第二ue指示第二ue将是定位锚而发送到第二ue的指示第二ue将发起组合的测距会话的响应消息，其中组合的测距会话包括使用第二ue作为定位锚的组合定位会话，例如，如在图5的阶段4a处所论述。在另一示例中，来自第二ue的消息可进一步指示由第二ue测量的第一测距会话和第二测距会话中的测距信号的信号强度特性的第一值，并且来自第四ue的第二消息指示由第四ue测量的第一测距会话和第二测距会话中的测距信号的信号强度特性的第二值。其中，响应于信号强度特性的第一值大于信号强度特性的第二值，向第二ue发送指示第二ue将发起组合的测距会话的响应消息，例如，如在图5的阶段4a处所讨论的。
118.组合的测距会话包括参与第一测距会话和第二测距会话的所有ue，包括第一ue、第二ue、第三ue和多个响应者ue，例如，如在阶段6所讨论的。在一些实施方式中，第一ue可以响应于第二ue确定在多个组合的测距会话中广播的测距信号未被另一ue接收到超过预定阈值次数而从第二ue接收到第二消息，该第二消息用于分开组合的测距会话并且指示第一ue将发起测距会话，例如，如在图5的阶段7a处所讨论的。用于响应于第二ue确定在多个组合的测距会话中广播的测距信号未被另一ue接收到超过预定阈值次数而从第二ue接收第二消息以分开组合的测距会话并且指示第一ue将发起测距会话的部件可以是例如收发器614和具有专用硬件或实现存储器604和/或介质620中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器602(诸如分开的会话模块632)。
119.在一种实施方式中，第一ue可以发送指示组合的测距会话的可用性的能力消息，例如，如图2中的消息201所说明的并且在图5中的阶段2a处讨论的。用于发送指示组合的测距会话的可用性的能力消息的部件可以是例如收发器614和具有专用硬件或实现存储器604和/或介质620中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器602，诸如组合会话模块630。
120.贯穿本说明书对“一个示例”、“示例”、“某些示例”或“示范性实施方式”的引用意味着结合特征及/或实例描述的特定特征、结构或特性可包含于所主张标的物的至少一个特征及/或实例中。因此，短语“在一个示例中”、“示例”、“在某些示例中”或“在某些实施方式中”或其它类似短语在本说明书通篇各处的出现未必全部指代相同特征、实例和/或限制。此外，特定特征、结构或特性可以组合在一个或多个示例和/或特征中。
121.本文包括的详细描述的一些部分是根据对存储在特定装置或专用计算设备或平台的存储器内的二进制数字信号的操作的算法或符号表示来呈现的。在该特定说明书的上下文中，术语特定装置等包括通用计算机(一旦其被编程为根据来自程序软件的指令执行特定操作)。算法描述或符号表示是信号处理或相关领域的普通技术人员用来将其工作的实质传达给本领域其他技术人员的技术的示例。算法在这里并且通常被认为是导致期望结果的操作或类似信号处理的自洽序列。在该上下文中，操作或处理涉及物理量的物理操纵。通常，尽管不是必须的，但是这样的量可以采取能够被存储、传送、组合、比较或以其他方式
操纵的电信号或磁信号的形式。已经证明，主要出于通用的原因，有时将这样的信号称为比特、数据、值、元素、符号、字符、项、数字、数字等是方便的。然而，应当理解，所有这些或类似术语都与适当的物理量相关联，并且仅仅是方便的标签。除非另有特别说明，否则如从本文的讨论中显而易见的，应当理解，在整个说明书中，利用诸如“处理”、“计算”、“运算”、“确定”等术语的讨论是指特定装置(诸如专用计算机、专用计算装置或类似的专用电子计算设备)的动作或过程。因此，在本说明书的上下文中，专用计算机或类似专用电子计算装置能够操纵或变换信号，所述信号通常表示为专用计算机或类似专用电子计算装置的存储器、寄存器或其它信息存储装置、传输装置或显示装置内的物理电子或磁量。
122.在前面的详细描述中，已经阐述了许多具体细节以提供对所要求保护的主题的透彻理解。然而，本领域技术人员将理解，可以在没有这些具体细节的情况下实践所要求保护的主题。在其它情况下，未详细描述所属领域的技术人员将已知的方法及设备以免混淆所主张的标的物。
123.如本文中所使用的术语“和”、“或”和“和/或”可包含多种含义，所述含义也预期至少部分地取决于使用此类术语的上下文。通常，“或”如果用于关联列表，例如a、b或c，则旨在表示a、b和c(这里在包含性意义上使用)，以及a、b或c(这里在排他性意义上使用)。另外，如本文中所使用的术语“一个或多个”可用于以单数形式描述任何特征、结构或特性，或可用于描述多个特征、结构或特性或特征、结构或特性的某一其它组合。然而，应注意，此仅为说明性实例且所主张的标的物并不限于此实例。
124.虽然已经示出和描述了目前被认为是示例特征的内容，但是本领域技术人员将理解，在不脱离所要求保护的主题的情况下，可以进行各种其他修改，并且可以替换等同物。另外，在不脱离本文描述的中心概念的情况下，可以进行许多修改以使特定情况适应所要求保护的主题的教导。
125.在以下编号的条款中描述实现示例：
126.1.一种由第一用户设备(ue)执行的在ue之间进行测距的方法，所述方法包括：
127.从多个ue接收初始消息以发起分开的测距会话；
128.向所述多个ue发送消息以组合所述分开的测距会话，并且所述消息指示所述第一ue将发起所述组合的测距会话；以及
129.执行与所述多个ue的所述组合的测距会话。
130.2.根据条款1所述的方法，还包括：在向所述多个ue发送所述消息以组合所述分开的测距会话之前，确定所述分开的测距会话是并发的。
131.3.根据条款1或2中任一项所述的方法，还包括：在向所述多个ue发送所述消息以组合分开的测距会话之前，确定所述多个ue发起所述分开的测距会话超过预定次数。
132.4.根据条款1-3中任一项的方法，还包括向多个ue发送初始消息以发起到多个ue的组合的测距会话。
133.5.根据条款4所述的方法，还包括：在发送所述初始消息以发起到所述多个ue的所述组合的测距会话之前，从所述多个ue接收响应消息，所述响应消息指示所述多个ue中的每个ue接受所述第一ue将发起所述组合的测距会话。
134.6.根据条款1-5中任一项所述的方法，其中，执行与所述多个ue的所述组合的测距会话包括：
135.从第二ue接收初始消息以发起与所述多个ue的所述组合的测距会话，其中，所述组合的测距会话包括所述多个ue和所述第二ue。
136.7.根据条款1-6中任一项所述的方法，其中，去往所述多个ue以组合所述分开的测距会话并且指示所述第一ue将发起所述组合的测距会话的所述消息还指示所述第一ue将是定位锚，其中，与所述多个ue的所述组合的测距会话包括使用所述第一ue作为所述定位锚的组合的定位会话。
137.8.根据条款1-7中任一项所述的方法，还包括：
138.确定由所述多个ue发起的所述分开的测距会话中的测距信号的信号强度特性；
139.其中去往所述多个ue以组合所述分开的测距会话的所述消息还指示所述分开的测距会话中的所述测距信号的所述信号强度特性。
140.9.根据条款1-8中任一项所述的方法，其中，组合的测距会话包括参与分开的测距会话的所有ue，包括第一ue、多个ue和多个响应者ue。
141.10.根据条款9所述的方法，所述方法还包括：
142.确定在多个组合的测距会话中广播的测距信号未被另一ue接收到超过预定阈值次数；
143.向所述多个ue发送第二消息以分开所述组合的测距会话，并且所述第二消息指示所述多个ue将发起分开的测距会话。
144.11.根据条款1-10所述的方法，还包括：从所述多个ue接收指示组合的测距会话的可用性的能力消息，其中，发送给所述多个ue以组合所述分开的测距会话的消息至少部分地响应于指示组合的测距会话的可用性的能力消息。
145.12.根据条款1-11中任一项所述的方法，其中，所述第一ue和所述多个ue各自是基于车辆的ue、基于行人的ue或路侧单元中的一个。
146.13.一种被配置用于在用户设备(ue)之间进行测距的第一ue，所述第一ue包括：
147.无线收发器，被配置为与无线网络中的实体进行无线通信；
148.至少一个存储器；以及
149.至少一个处理器，耦合到所述无线收发器和所述至少一个存储器，其中所述至少一个处理器被配置以：
150.经由所述无线收发器从多个ue接收初始消息以发起分开的测距会话；
151.经由所述无线收发器向所述多个ue发送消息以组合所述分开的测距会话，并且所述消息指示所述第一ue将发起所述组合的测距会话；以及
152.执行与所述多个ue的所述组合的测距会话。
153.14.根据条款13所述的第一ue，其中，所述至少一个处理器还被配置为：在向所述多个ue发送所述消息以组合所述分开的测距会话之前，确定所述分开的测距会话是并发的。
154.15.根据条款13或14中任一项所述的第一ue，其中，所述至少一个处理器还被配置为：在向所述多个ue发送所述消息以组合分开的测距会话之前，确定所述多个ue发起所述分开的测距会话超过预定次数。
155.16.根据条款13-15中任一项所述的第一ue，其中，所述至少一个处理器还被配置为向所述多个ue发送初始消息以发起到所述多个ue的所述组合的测距会话。
156.17.根据条款16所述的第一ue，其中，所述至少一个处理器还被配置为：在发送所述初始消息以发起到所述多个ue的所述组合的测距会话之前，从所述多个ue接收响应消息，所述响应消息指示所述多个ue中的每个ue接受所述第一ue将发起所述组合的测距会话。
157.18.根据条款13-17中任一项所述的第一ue，其中，所述至少一个处理器被配置为通过被配置为执行以下操作来执行与所述多个ue的所述组合的测距会话：
158.经由所述无线收发器从第二ue接收初始消息以发起与所述多个ue的所述组合的测距会话，其中，所述组合的测距会话包括所述多个ue和所述第二ue。
159.19.根据条款13-18中任一项所述的第一ue，其中去往所述多个ue以组合所述分开的测距会话并且指示所述第一ue将发起所述组合的测距会话的消息还指示所述第一ue将是定位锚，其中与所述多个ue的所述组合的测距会话包括使用所述第一ue作为所述定位锚的组合定位会话。
160.20.根据条款13-19中任一项所述的第一ue，其中，所述至少一个处理器还被配置为：
161.确定由所述多个ue发起的所述分开的测距会话中的测距信号的信号强度特性；
162.其中去往所述多个ue以组合所述分开的测距会话的所述消息还指示所述分开的测距会话中的所述测距信号的所述信号强度特性。
163.21.根据条款13-20中任一项所述的第一ue，其中，组合的测距会话包括参与分开的测距会话的所有ue，包括第一ue、多个ue和多个响应者ue。
164.22.根据条款21所述的第一ue，其中，所述至少一个处理器还被配置为：
165.确定在多个组合的测距会话中广播的测距信号未被另一ue接收到超过预定阈值次数；
166.经由所述无线收发器向所述多个ue发送第二消息以分开所述组合的测距会话，并且所述第二消息指示所述多个ue将发起分开的测距会话。
167.23.根据条款13-22中任一项所述的第一ue，其中至少一个处理器还被配置为经由无线收发器从多个ue接收指示组合的测距会话的可用性的能力消息，其中发送给多个ue以组合分开的测距会话的消息至少部分地响应于指示组合的测距会话的可用性的能力消息。
168.24.根据条款13-23中任一项所述的第一ue，其中，第一ue和多个ue各自是基于车辆的ue、基于行人的ue或路侧单元中的一个。
169.25.一种被配置用于在用户设备(ue)之间进行测距的第一ue，所述第一ue包括：
170.用于从多个ue接收初始消息以发起分开的测距会话的部件；
171.用于向所述多个ue发送消息以组合所述分开的测距会话的部件，并且所述消息指示所述第一ue将发起所述组合的测距会话；以及
172.用于执行与所述多个ue的所述组合的测距会话的部件。
173.26.根据条款25所述的第一ue，还包括：用于在向所述多个ue发送所述消息以组合所述分开的测距会话之前，确定所述分开的测距会话是并发的部件。
174.27.根据条款25或26中任一项所述的第一ue，还包括：用于在向所述多个ue发送所述消息以组合分开的测距会话之前，确定所述多个ue发起所述分开的测距会话超过预定次数的部件。
175.28.根据条款25-27中任一项所述的第一ue，还包括用于向所述多个ue发送初始消息以发起到所述多个ue的所述组合的测距会话的部件。
176.29.根据条款28所述的第一ue，还包括：用于从所述多个ue接收响应消息的单元，所述响应消息指示在向所述多个ue发送用于发起所述组合的测距会话的所述初始消息之前，所述多个ue中的每个ue接受所述第一ue将发起所述组合的测距会话。
177.30.根据条款25-29中任一项所述的第一ue，其中，用于与所述多个ue执行所述组合的测距会话的装置包括：
178.用于从第二ue接收初始消息以发起与所述多个ue的所述组合的测距会话的装置，其中所述组合的测距会话包括所述多个ue和所述第二ue。
179.31.根据条款25-30中任一项所述的第一ue，其中，去往所述多个ue的用于组合所述分开的测距会话并且指示所述第一ue将发起所述组合的测距会话的所述消息还指示所述第一ue将是定位锚，其中，与所述多个ue的所述组合的测距会话包括使用所述第一ue作为所述定位锚的组合定位会话。
180.32.根据条款25-31中任一项所述的第一ue，还包括：
181.用于确定由所述多个ue发起的所述分开的测距会话中的测距信号的信号强度特性的部件；
182.其中去往所述多个ue以组合所述分开的测距会话的所述消息还指示所述分开的测距会话中的所述测距信号的所述信号强度特性。
183.33.根据条款25-32中任一项所述的第一ue，其中，所述组合的测距会话包括参与分开的测距会话的所有ue，包括第一ue、多个ue和多个响应者ue。
184.34.根据条款33所述的第一ue，还包括：
185.用于确定在多个组合的测距会话中广播的测距信号未被另一ue接收到超过预定阈值次数的装置；
186.用于向所述多个ue发送第二消息以分开所述组合的测距会话并且指示所述多个ue将发起分开的测距会话的装置。
187.35.根据条款25-34所述的第一ue，还包括：用于从所述多个ue接收指示组合的测距会话的可用性的能力消息的单元，其中，发送给所述多个ue以组合所述分开的测距会话的所述消息至少部分地响应于指示组合的测距会话的可用性的所述能力消息。
188.36.根据条款25-35中任一项所述的第一ue，其中，第一ue和多个ue各自是基于车辆的ue、基于行人的ue或路侧单元中的一个。
189.37.一种包括存储在其上的程序代码的非瞬态存储介质，所述程序代码能操作用于将第一用户设备(ue)中的至少一个处理器配置成用于ue之间的测距，所述程序代码包括用于以下操作的指令：
190.从多个ue接收初始消息以发起分开的测距会话；
191.向所述多个ue发送消息以组合所述分开的测距会话，并且所述消息指示所述第一ue将发起所述组合的测距会话；以及
192.执行与所述多个ue的所述组合的测距会话。
193.38.根据条款37所述的包括程序代码的非暂时性存储介质，还包括：用于在向所述多个ue发送所述消息以组合所述分开的测距会话之前，确定所述分开的测距会话是并发的
程序代码。
194.39.根据条款37或38中任一项所述的包括程序代码的非暂时性存储介质，还包括：用于在向所述多个ue发送所述消息以组合分开的测距会话之前，确定所述多个ue发起所述分开的测距会话超过预定次数的程序代码。
195.40.根据条款37-39中任一项所述的包括程序代码的非瞬态存储介质，还包括用于向所述多个ue发送初始消息以发起到所述多个ue的所述组合的测距会话的程序代码。
196.41.根据条款40所述的包括程序代码的非暂时性存储介质，还包括用于在向所述多个ue发送用于发起所述组合的测距会话的所述初始消息之前，从所述多个ue接收响应消息的程序代码，所述响应消息指示所述多个ue中的每个ue接受所述第一ue将发起所述组合的测距会话。
197.42.根据条款37-41中任一项所述的包括程序代码的非瞬态存储介质，其中，用于执行与所述多个ue的组合的测距会话的程序代码包括用于以下操作的程序代码：
198.从第二ue接收初始消息以发起与所述多个ue的所述组合的测距会话，其中，所述组合的测距会话包括所述多个ue和所述第二ue。
199.43.根据条款37-42中任一项所述的包括程序代码的非暂时性存储介质，其中，去往多个ue的用于组合分开的测距会话并且指示第一ue将发起组合的测距会话的消息还指示第一ue将是定位锚，其中，与多个ue的组合的测距会话包括使用第一ue作为定位锚的组合的定位会话。
200.44.根据条款37-43中任一项所述的包括程序代码的非暂时性存储介质，还包括用于以下操作的程序代码：
201.确定由所述多个ue发起的所述分开的测距会话中的测距信号的信号强度特性；
202.其中去往所述多个ue以组合所述分开的测距会话的所述消息还指示所述分开的测距会话中的所述测距信号的所述信号强度特性。
203.45.根据条款37-44中任一项所述的包括程序代码的非瞬态存储介质，其中，组合的测距会话包括参与分开的测距会话的所有ue，包括第一ue、多个ue和多个响应者ue。
204.46.根据条款45所述的包括程序代码的非暂时性存储介质，还包括用于以下操作的程序代码：
205.确定在多个组合的测距会话中广播的测距信号未被另一ue接收到超过预定阈值次数；
206.向所述多个ue发送第二消息以分开所述组合的测距会话并且指示所述多个ue将发起分开的测距会话。
207.47.根据条款37-46中任一项所述的包括程序代码的非瞬态存储介质，还包括用于从所述多个ue接收指示组合的测距会话的可用性的能力消息的程序代码，其中，发送给所述多个ue以组合分开的测距会话的消息至少部分地响应于指示组合的测距会话的可用性的能力消息。
208.48.根据条款37-47中任一项所述的包括程序代码的非暂时性存储介质，其中，所述第一ue和所述多个ue各自是基于车辆的ue、基于行人的ue或路侧单元中的一个。
209.49.一种由第一用户设备(ue)执行的在ue之间进行测距的方法，所述方法包括：
210.向第二ue发送初始消息以发起第一测距会话；
211.从所述第二ue接收消息以组合所述第一测距会话与由第三ue发起的第二测距会话，并且所述消息指示所述第二ue将发起组合的测距会话；以及
212.执行与所述第二ue的所述组合的测距会话。
213.50.根据条款49所述的方法，其中，所述第二ue在发送用于组合所述第一测距会话和所述第二测距会话的所述消息之前确定所述第一测距会话和所述第二测距会话是并发的。
214.51.根据条款49或50中任一项所述的方法，其中，在发送用于组合第一测距会话和第二测距会话的消息之前，第二ue确定第一ue和第三ue已经发起了分开的测距会话超过预定次数。
215.52.根据条款49-51中任一项所述的方法，还包括从所述第二ue接收初始消息以发起所述组合的测距会话。
216.53.根据条款52所述的方法，还包括向所述第二ue发送指示所述第二ue将发起所述组合的测距会话的响应消息。
217.54.根据条款53所述的方法，其中，发送所述初始消息包括向所述第二ue和第四ue广播所述初始消息以发起所述第一测距会话，所述方法还包括：
218.从所述第四ue接收用于将所述第一测距会话与由所述第三ue发起的所述第二测距会话进行组合的第二消息，并且所述第二消息指示所述第四ue将发起所述组合的测距会话；
219.向所述第二ue发送指示所述第二ue将发起所述组合的测距会话的所述响应消息；
220.从所述第二ue接收初始消息以发起所述组合的测距会话；
221.其中，所述组合的测距会话包括所述第二ue、所述第三ue和所述第四ue。
222.55.根据条款54所述的方法，其中，来自所述第二ue的所述消息指示所述第二ue将是定位锚，并且来自所述第四ue的所述第二消息不指示所述第四ue将是定位锚，并且其中，向所述第二ue发送指示所述第二ue将发起所述组合的测距会话的所述响应消息是响应于所述第二ue指示所述第二ue将是定位锚的，其中，所述组合的测距会话包括使用所述第二ue作为所述定位锚的组合定位会话。
223.56.根据条款54所述的方法，其中，来自所述第二ue的所述消息进一步指示由所述第二ue测量的所述第一测距会话和所述第二测距会话中的测距信号的信号强度特性的第一值，并且来自所述第四ue的所述第二消息指示由所述第四ue测量的所述第一测距会话和所述第二测距会话中的测距信号的所述信号强度特性的第二值。并且其中向所述第二ue发送指示所述第二ue将发起所述组合的测距会话的所述响应消息是响应于所述信号强度特性的所述第一值大于所述信号强度特性的所述第二值。
224.57.根据条款49-56中任一项所述的方法，其中，所述组合的测距会话包括参与所述第一测距会话和所述第二测距会话的所有ue，包括所述第一ue、所述第二ue、所述第三ue和多个响应者ue。
225.58.根据条款57所述的方法，所述方法还包括：
226.响应于所述第二ue确定在多个组合的测距会话中广播的测距信号未被另一ue接收到超过预定阈值次数，从所述第二ue接收第二消息以分开所述组合的测距会话并且指示所述第一ue将发起所述测距会话。
227.59.根据条款49-58所述的方法，还包括发送指示组合的测距会话的可用性的能力消息。
228.60.根据条款49-59中任一项所述的方法，其中，所述第一ue、所述第二ue和所述第三ue各自是基于车辆的ue、基于行人的ue或路侧单元中的一个。
229.61.一种被配置用于在ue之间进行测距的第一用户设备(ue)，所述第一ue包括：
230.无线收发器，被配置为与无线网络中的实体进行无线通信；
231.至少一个存储器；以及
232.至少一个处理器，其耦合到所述无线收发器和所述至少一个存储器，其中所述至少一个处理器被配置为：
233.经由所述无线收发器向第二ue发送初始消息以发起第一测距会话；
234.经由所述无线收发器从所述第二ue接收消息以组合所述第一测距会话与由第三ue发起的第二测距会话，并且所述消息指示所述第二ue将发起组合的测距会话；以及
235.执行与所述第二ue的所述组合的测距会话。
236.62.根据条款61所述的第一ue，其中，所述第二ue在发送用于组合所述第一测距会话和所述第二测距会话的所述消息之前确定所述第一测距会话和所述第二测距会话是并发的。
237.63.根据条款61或62中任一项所述的第一ue，其中，在发送用于组合第一测距会话和第二测距会话的消息之前，第二ue确定第一ue和第三ue已经发起了分开的测距会话超过预定次数。
238.64.根据条款61-63中任一项所述的第一ue，其中，所述至少一个处理器还被配置为从所述第二ue接收初始消息以发起所述组合的测距会话。
239.65.根据条款64所述的第一ue，其中，所述至少一个处理器还被配置为向所述第二ue发送指示所述第二ue将发起所述组合的测距会话的响应消息。
240.66.根据条款65所述的第一ue，其中，所述至少一个处理器被配置成通过被配置成向所述第二ue和第四ue广播所述初始消息以发起所述第一测距会话来发送所述初始消息，所述至少一个处理器被进一步配置成：
241.经由所述无线收发器从所述第四ue接收用于将所述第一测距会话与由所述第三ue发起的所述第二测距会话组合并且指示所述第四ue将发起所述组合的测距会话的第二消息；
242.经由所述无线收发器向所述第二ue发送指示所述第二ue将发起所述组合的测距会话的所述响应消息；
243.经由所述无线收发器从所述第二ue接收初始消息以发起所述组合的测距会话；
244.其中，所述组合的测距会话包括所述第二ue、所述第三ue和所述第四ue。
245.67.根据条款66所述的第一ue，其中，来自所述第二ue的所述消息指示所述第二ue将是定位锚，并且来自所述第四ue的所述第二消息不指示所述第四ue将是定位锚，并且其中，所述至少一个处理器被配置为：向所述第二ue发送指示所述第二ue将发起所述组合的测距会话的所述响应消息是响应于所述第二ue指示所述第二ue将是定位锚的。其中所述组合的测距会话包括使用所述第二ue作为所述定位锚的组合的定位会话。
246.68.根据条款66所述的第一ue，其中，来自所述第二ue的消息进一步指示由所述第
二ue测量的在所述第一测距会话和所述第二测距会话中的测距信号的信号强度特性的第一值，并且来自所述第四ue的第二消息指示由所述第四ue测量的在所述第一测距会话和所述第二测距会话中的测距信号的信号强度特性的第二值。并且其中，所述至少一个处理器被配置为：响应于所述信号强度特性的所述第一值大于所述信号强度特性的所述第二值，向所述第二ue发送指示所述第二ue将发起所述组合的测距会话的所述响应消息。
247.69.根据条款61-68中任一项所述的第一ue，其中，所述组合的测距会话包括参与所述第一测距会话和所述第二测距会话的所有ue，包括所述第一ue、所述第二ue、所述第三ue和多个响应者ue。
248.70.根据条款69所述的第一ue，其中，所述至少一个处理器还被配置为：
249.响应于所述第二ue确定在多个组合的测距会话中广播的测距信号未被另一ue接收到超过预定阈值次数，经由所述无线收发器从所述第二ue接收第二消息以分开所述组合的测距会话并且指示所述第一ue将发起所述测距会话。
250.71.根据条款61-70中任一项所述的第一ue，其中，所述至少一个处理器还被配置为经由所述无线收发器发送指示组合的测距会话的可用性的能力消息。
251.72.根据条款61-71中任一项所述的第一ue，其中，所述第一ue、所述第二ue和所述第三ue各自是基于车辆的ue、基于行人的ue或路侧单元中的一个。
252.73.一种被配置用于在ue之间进行测距的第一用户设备(ue)，所述第一ue包括：
253.用于向第二ue发送初始消息以发起第一测距会话的部件；
254.用于从所述第二ue接收消息以组合所述第一测距会话与由第三ue发起的第二测距会话的部件，并且所述消息指示所述第二ue将发起组合的测距会话的；以及
255.用于执行与所述第二ue的所述组合的测距会话的部件。
256.74.根据条款73所述的第一ue，其中，所述第二ue在发送用于组合所述第一测距会话和所述第二测距会话的所述消息之前确定所述第一测距会话和所述第二测距会话是并发的。
257.75.根据条款73或74中任一项所述的第一ue，其中，在发送用于组合第一测距会话和第二测距会话的消息之前，第二ue确定第一ue和第三ue已经发起了分开的测距会话超过预定次数。
258.76.根据条款73-75中任一项所述的第一ue，进一步包括用于从所述第二ue接收初始消息以发起所述组合的测距会话的部件。
259.77.根据条款76所述的第一ue，还包括：用于向所述第二ue发送指示所述第二ue将发起所述组合的测距会话的响应消息的部件。
260.78.根据条款77所述的第一ue，其中，用于发送所述初始消息包括向所述第二ue和第四ue广播所述初始消息以发起所述第一测距会话的部件包括：
261.用于从所述第四ue接收用于将所述第一测距会话与由所述第三ue发起的所述第二测距会话组合并且指示所述第四ue将发起所述组合的测距会话的第二消息的部件；
262.用于向所述第二ue发送指示所述第二ue将发起所述组合的测距会话的所述响应消息的部件；
263.用于从所述第二ue接收初始消息以发起所述组合的测距会话的部件；
264.其中，所述组合的测距会话包括所述第二ue、所述第三ue和所述第四ue。
265.79.根据条款78所述的第一ue，其中，来自所述第二ue的所述消息指示所述第二ue将是定位锚，并且来自所述第四ue的所述第二消息不指示所述第四ue将是定位锚，并且其中，用于向所述第二ue发送指示所述第二ue将发起所述组合的测距会话的所述响应消息的单元响应于所述第二ue指示所述第二ue将是定位锚，其中，所述组合的测距会话包括使用所述第二ue作为所述定位锚的组合定位会话。
266.80.根据条款78所述的第一ue，其中，来自所述第二ue的消息进一步指示由所述第二ue测量的在所述第一测距会话和所述第二测距会话中的测距信号的信号强度特性的第一值，并且来自所述第四ue的第二消息指示由所述第四ue测量的在所述第一测距会话和所述第二测距会话中的测距信号的信号强度特性的第二值。并且其中用于向所述第二ue发送指示所述第二ue将发起所述组合的测距会话的所述响应消息的装置响应于所述信号强度特性的所述第一值大于所述信号强度特性的所述第二值。
267.81.根据条款73-80中任一项所述的第一ue，其中，所述组合的测距会话包括参与所述第一测距会话和所述第二测距会话的所有ue，包括所述第一ue、所述第二ue、所述第三ue和多个响应者ue。
268.82.根据条款81所述的第一ue，还包括：
269.用于响应于所述第二ue确定在多个组合的测距会话中广播的测距信号未被另一ue接收到超过预定阈值次数而从所述第二ue接收第二消息以分开所述组合的测距会话并且指示所述第一ue将发起所述测距会话的装置。
270.83.根据条款73-82中任一项所述的第一ue，还包括发送指示组合的测距会话的可用性的能力消息。
271.84.根据条款73-83中任一项所述的第一ue，其中，所述第一ue、所述第二ue和所述第三ue各自是基于车辆的ue、基于行人的ue或路侧单元中的一个。
272.85.一种包括存储在其上的程序代码的非瞬态存储介质，所述程序代码能操作用于将第一用户设备(ue)中的至少一个处理器配置成用于ue之间的测距，所述程序代码包括用于以下操作的指令：
273.向第二ue发送初始消息以发起第一测距会话；
274.从所述第二ue接收消息以组合所述第一测距会话与由第三ue发起的第二测距会话，并且所述消息指示所述第二ue将发起组合的测距会话；以及
275.执行与所述第二ue的所述组合的测距会话。
276.86.根据条款85所述的包括程序代码的非瞬态存储介质，其中，在发送用于组合所述第一测距会话和所述第二测距会话的所述消息之前，所述第二ue确定所述第一测距会话和所述第二测距会话是并发的。
277.87.根据条款85或86中任一项所述的包括程序代码的非瞬态存储介质，其中，在发送用于组合所述第一测距会话和所述第二测距会话的所述消息之前，所述第二ue确定所述第一ue和所述第三ue已经发起了分开的测距会话超过预定次数。
278.88.根据条款85-87中任一项所述的包括程序代码的非瞬态存储介质，还包括用于从所述第二ue接收初始消息以发起所述组合的测距会话的程序代码。
279.89.根据条款88所述的包括程序代码的非瞬态存储介质，还包括用于向所述第二ue发送指示所述第二ue将发起所述组合的测距会话的响应消息的程序代码。
280.90.根据条款89所述的包括程序代码的非瞬态存储介质，其中，用于发送所述初始消息的程序代码包括用于向所述第二ue和第四ue广播所述初始消息以发起所述第一测距会话的程序代码，所述非瞬态存储介质还包括用于以下操作的程序代码：
281.从所述第四ue接收用于将所述第一测距会话与由所述第三ue发起的所述第二测距会话组合并且指示所述第四ue将发起所述组合的测距会话的第二消息；
282.向所述第二ue发送指示所述第二ue将发起所述组合的测距会话的所述响应消息；
283.从所述第二ue接收初始消息以发起所述组合的测距会话；
284.其中，所述组合的测距会话包括所述第二ue、所述第三ue和所述第四ue。
285.91.根据条款90所述的包括程序代码的非暂时性存储介质，其中，来自所述第二ue的所述消息指示所述第二ue将是定位锚，并且来自所述第四ue的所述第二消息不指示所述第四ue将是定位锚，并且其中，用于向所述第二ue发送指示所述第二ue将发起所述组合的测距会话的所述响应消息的所述程序代码响应于所述第二ue指示所述第二ue将是定位锚，其中所述组合的测距会话包括使用所述第二ue作为所述定位锚的组合的定位会话。
286.92.根据条款90所述的包括程序代码的非瞬态存储介质，其中，来自所述第二ue的消息进一步指示由所述第二ue测量的在所述第一测距会话和所述第二测距会话中的测距信号的信号强度特性的第一值，并且来自所述第四ue的第二消息指示由所述第四ue测量的在所述第一测距会话和所述第二测距会话中的测距信号的信号强度特性的第二值。并且其中，用于向所述第二ue发送指示所述第二ue将发起所述组合的测距会话的所述响应消息的所述程序代码响应于所述信号强度特性的所述第一值大于所述信号强度特性的所述第二值。
287.93.根据条款85-92中任一项所述的包括程序代码的非瞬态存储介质，其中，所述组合的测距会话包括参与所述第一测距会话和所述第二测距会话的所有ue，包括所述第一ue、所述第二ue、所述第三ue、以及多个响应者ue。
288.94.根据条款93所述的包括程序代码的非暂时性存储介质，还包括用于以下操作的程序代码：
289.响应于所述第二ue确定在多个组合的测距会话中广播的测距信号未被另一ue接收到超过预定阈值次数，从所述第二ue接收第二消息以分开所述组合的测距会话并且指示所述第一ue将发起所述测距会话。
290.95.根据条款85-94中任一项所述的包括程序代码的非瞬态存储介质，还包括用于发送指示组合的测距会话的可用性的能力消息的程序代码。
291.96.根据条款85-95中任一项所述的包括程序代码的非暂时性存储介质，其中，所述第一ue、所述第二ue和所述第三ue各自是基于车辆的ue、基于行人的ue或路侧单元中的一个。
292.因此，希望所主张的标的物不限于所揭示的特定实例，而是此类所主张的标的物还可包含落入所附权利要求书及其等效物的范围内的所有方面。

技术特征：
1.一种由第一用户设备(ue)执行的在ue之间进行测距的方法，所述方法包括：从多个ue接收初始消息以发起分开的测距会话；向所述多个ue发送消息以组合所述分开的测距会话，并且所述消息指示所述第一ue将发起所述组合的测距会话；以及执行与所述多个ue的所述组合的测距会话。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：在向所述多个ue发送所述消息以组合所述分开的测距会话之前，确定所述分开的测距会话是并发的。3.根据权利要求1所述的方法，还包括：在向所述多个ue发送所述消息以组合分开的测距会话之前，确定所述多个ue发起所述分开的测距会话超过预定次数。4.根据权利要求1所述的方法，还包括：向所述多个ue发送初始消息以发起到所述多个ue的所述组合的测距会话。5.根据权利要求4所述的方法，还包括：在向所述多个ue发送所述初始消息以发起所述组合的测距会话之前，从所述多个ue接收响应消息，所述响应消息指示所述多个ue中的每个ue接受所述第一ue将发起所述组合的测距会话。6.根据权利要求1所述的方法，其中，执行与所述多个ue的所述组合的测距会话包括：从第二ue接收初始消息以发起与所述多个ue的所述组合的测距会话，其中，所述组合的测距会话包括所述多个ue和所述第二ue。7.根据权利要求1所述的方法，其中，去往所述多个ue以组合所述分开的测距会话并且指示所述第一ue将发起所述组合的测距会话的所述消息还指示所述第一ue将是定位锚，其中，与所述多个ue的所述组合的测距会话包括使用所述第一ue作为所述定位锚的组合的定位会话。8.根据权利要求1所述的方法，还包括：确定由所述多个ue发起的所述分开的测距会话中的测距信号的信号强度特性；其中去往所述多个ue以组合所述分开的测距会话的所述消息还指示所述分开的测距会话中的所述测距信号的所述信号强度特性。9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述组合的测距会话包括参与所述分开的测距会话的所有ue，包括所述第一ue、所述多个ue和多个响应者ue。10.根据权利要求9所述的方法，所述方法还包括：确定在多个组合的测距会话中广播的测距信号未被另一ue接收到超过预定阈值次数；向所述多个ue发送第二消息以分开所述组合的测距会话，并且所述第二消息指示所述多个ue将发起分开的测距会话。11.根据权利要求1所述的方法，还包括：从所述多个ue接收指示将测距会话组合的可用性的能力消息，其中，发送给所述多个ue以组合所述分开的测距会话的所述消息是至少部分地响应于指示将测距会话组合的所述可用性的所述能力消息的。12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一ue和所述多个ue均是基于车辆的ue、基于行人的ue或路边单元中的一个。13.一种被配置用于在用户设备(ue)之间进行测距的第一ue，所述第一ue包括：无线收发器，被配置为与无线网络中的实体进行无线通信；至少一个存储器；以及
至少一个处理器，耦合到所述无线收发器和所述至少一个存储器，其中所述至少一个处理器被配置为：经由所述无线收发器从多个ue接收初始消息以发起分开的测距会话；经由所述无线收发器向所述多个ue发送消息以组合所述分开的测距会话并且指示所述第一ue将发起所述组合的测距会话；以及执行与所述多个ue的所述组合的测距会话。14.根据权利要求13所述的第一ue，其中，所述至少一个处理器还被配置为：在向所述多个ue发送所述消息以组合所述分开的测距会话之前，确定所述分开的测距会话是并发的。15.根据权利要求13所述的第一ue，其中，所述至少一个处理器还被配置为：在向所述多个ue发送所述消息以组合所述分开的测距会话之前，确定所述多个ue发起所述分开的测距会话超过预定次数。16.根据权利要求13所述的第一ue，其中，所述至少一个处理器还被配置为向所述多个ue发送初始消息以发起到所述多个ue的所述组合的测距会话。17.根据权利要求16所述的第一ue，其中，所述至少一个处理器还被配置为：在向所述多个ue发送所述初始消息以发起所述组合的测距会话之前，从所述多个ue接收响应消息，所述响应消息指示所述多个ue中的每个ue接受所述第一ue将发起所述组合的测距会话。18.根据权利要求13所述的第一ue，其中，所述至少一个处理器被配置为通过被配置为执行以下操作来执行与所述多个ue的所述组合的测距会话：经由所述无线收发器从第二ue接收初始消息以发起与所述多个ue的所述组合的测距会话，其中，所述组合的测距会话包括所述多个ue和所述第二ue。19.根据权利要求13所述的第一ue，其中，去往所述多个ue以组合所述分开的测距会话并且指示所述第一ue将发起所述组合的测距会话的所述消息还指示所述第一ue将是定位锚，其中，与所述多个ue的所述组合的测距会话包括使用所述第一ue作为所述定位锚的组合的定位会话。20.根据权利要求13所述的第一ue，其中，所述至少一个处理器还被配置为：确定由所述多个ue发起的所述分开的测距会话中的测距信号的信号强度特性；其中去往所述多个ue以组合所述分开的测距会话的所述消息还指示所述分开的测距会话中的所述测距信号的所述信号强度特性。21.根据权利要求13所述的第一ue，其中，所述组合的测距会话包括参与所述分开的测距会话的所有ue，包括所述第一ue、所述多个ue和多个响应者ue。22.根据权利要求21所述的第一ue，其中，所述至少一个处理器还被配置为：确定在多个组合的测距会话中广播的测距信号未被另一ue接收到超过预定阈值次数；经由所述无线收发器向所述多个ue发送第二消息以分开所述组合的测距会话，并且所述第二消息指示所述多个ue将发起分开的测距会话。23.根据权利要求13所述的第一ue，其中，所述至少一个处理器还被配置为：经由所述无线收发器，从所述多个ue接收指示组合的测距会话的可用性的能力消息，其中，发送给所述多个ue以组合所述分开的测距会话的所述消息是至少部分地响应于指示组合的测距会话的所述可用性的所述能力消息的。
24.根据权利要求13所述的第一ue，其中，所述第一ue和所述多个ue均是基于车辆的ue、基于行人的ue或路边单元中的一个。25.一种被配置用于在用户设备(ue)之间进行测距的第一ue，所述第一ue包括：用于从多个ue接收初始消息以发起分开的测距会话的部件；用于向所述多个ue发送消息以组合所述分开的测距会话的部件，并且所述消息指示所述第一ue将发起所述组合的测距会话；以及用于执行与所述多个ue的所述组合的测距会话的部件。26.根据权利要求25所述的第一ue，还包括：用于在向所述多个ue发送所述消息以组合所述分开的测距会话之前，确定所述分开的测距会话是并发的部件。27.根据权利要求25所述的第一ue，还包括：用于在向所述多个ue发送所述消息以组合分开的测距会话之前，确定所述多个ue发起所述分开的测距会话超过预定次数的部件。28.根据权利要求25所述的第一ue，还包括：用于向所述多个ue发送初始消息以发起到所述多个ue的所述组合的测距会话的部件。29.一种由第一用户设备(ue)执行的在ue之间进行测距的方法，所述方法包括：向第二ue发送初始消息以发起第一测距会话；从所述第二ue接收消息以组合所述第一测距会话与由第三ue发起的第二测距会话，并且所述消息指示所述第二ue将发起组合的测距会话；以及执行与所述第二ue的所述组合的测距会话。30.根据权利要求29所述的方法，其中，在发送所述消息以组合所述第一测距会话与所述第二测距会话之前，所述第二ue确定所述第一测距会话和所述第二测距会话是并发的。31.根据权利要求29所述的方法，其中，在发送所述消息以组合所述第一测距会话与所述第二测距会话的所述消息之前，所述第二ue确定所述第一ue和所述第三ue已经发起了分开的测距会话超过预定次数。32.根据权利要求29所述的方法，还包括：从所述第二ue接收初始消息以发起所述组合的测距会话。33.根据权利要求32所述的方法，还包括：向所述第二ue发送指示所述第二ue将发起所述组合的测距会话的响应消息。34.根据权利要求33所述的方法，其中，发送所述初始消息包括向所述第二ue和第四ue广播所述初始消息以发起所述第一测距会话，所述方法还包括：从所述第四ue接收第二消息以组合所述第一测距会话与由所述第三ue发起的所述第二测距会话，并且所述第二消息指示所述第四ue将发起所述组合的测距会话；向所述第二ue发送指示所述第二ue将发起所述组合的测距会话的所述响应消息；从所述第二ue接收初始消息以发起所述组合的测距会话；其中，所述组合的测距会话包括所述第二ue、所述第三ue和所述第四ue。35.根据权利要求34所述的方法，其中，来自所述第二ue的所述消息指示所述第二ue将是定位锚，并且来自所述第四ue的所述第二消息不指示所述第四ue将是定位锚，并且其中，向所述第二ue发送指示所述第二ue将发起所述组合的测距会话的所述响应消息是响应于所述第二ue指示所述第二ue将是定位锚的，其中，所述组合的测距会话包括使用所述第二ue作为所述定位锚的组合的定位会话。
36.根据权利要求34所述的方法，其中，来自所述第二ue的所述消息进一步指示由所述第二ue测量的所述第一测距会话和所述第二测距会话中的测距信号的信号强度特性的第一值，并且来自所述第四ue的所述第二消息指示由所述第四ue测量的所述第一测距会话和所述第二测距会话中的测距信号的所述信号强度特性的第二值，并且其中向所述第二ue发送指示所述第二ue将发起所述组合的测距会话的所述响应消息是响应于所述信号强度特性的所述第一值大于所述信号强度特性的所述第二值的。37.根据权利要求29所述的方法，其中，所述组合的测距会话包括参与所述第一测距会话和所述第二测距会话的所有ue，包括所述第一ue、所述第二ue、所述第三ue和多个响应者ue。38.根据权利要求37所述的方法，所述方法还包括：响应于所述第二ue确定在多个组合的测距会话中广播的测距信号未被另一ue接收到超过预定阈值次数，从所述第二ue接收第二消息以分开所述组合的测距会话，并且所述第二消息指示所述第一ue将发起所述测距会话。39.根据权利要求29所述的方法，还包括：发送指示将测距会话进行组合的可用性的能力消息。40.根据权利要求29所述的方法，其中，所述第一ue、所述第二ue和所述第三ue均是基于车辆的ue、基于行人的ue或路边单元中的一个。41.一种被配置用于在第一用户设备(ue)之间进行测距的ue，所述第一ue包括：无线收发器，被配置为与无线网络中的实体进行无线通信；至少一个存储器；以及至少一个处理器，耦合到所述无线收发器和所述至少一个存储器，其中，所述至少一个处理器被配置为：经由所述无线收发器向第二ue发送初始消息以发起第一测距会话；经由所述无线收发器从所述第二ue接收消息以组合所述第一测距会话与由第三ue发起的第二测距会话，并且所述消息指示所述第二ue将发起组合的测距会话；以及执行与所述第二ue的所述组合的测距会话。42.根据权利要求41所述的第一ue，其中，在发送所述消息以组合所述第一测距会话与所述第二测距会话之前，所述第二ue确定所述第一测距会话和所述第二测距会话是并发的。43.根据权利要求41所述的第一ue，其中，在发送所述消息以组合所述第一测距会话与所述第二测距会话之前，所述第二ue确定所述第一ue和所述第三ue已经发起了分开的测距会话超过预定次数。44.根据权利要求41所述的第一ue，其中，所述至少一个处理器还被配置为从所述第二ue接收初始消息以发起所述组合的测距会话。45.根据权利要求44所述的第一ue，其中，所述至少一个处理器还被配置为：向所述第二ue发送指示所述第二ue将发起所述组合的测距会话的响应消息。46.根据权利要求45所述的第一ue，其中，所述至少一个处理器被配置为通过被配置为向所述第二ue和第四ue广播所述初始消息来发送所述初始消息以发起所述第一测距会话，所述至少一个处理器还被配置为：
经由所述无线收发器从所述第四ue接收第二消息以组合所述第一测距会话与由所述第三ue发起的所述第二测距会话，并且所述第二消息指示所述第四ue将发起所述组合的测距会话的；经由所述无线收发器向所述第二ue发送指示所述第二ue将发起所述组合的测距会话的所述响应消息；经由所述无线收发器从所述第二ue接收初始消息以发起所述组合的测距会话；其中，所述组合的测距会话包括所述第二ue、所述第三ue和所述第四ue。47.根据权利要求46所述的第一ue，其中，来自所述第二ue的所述消息指示所述第二ue将是定位锚，并且来自所述第四ue的所述第二消息不指示所述第四ue将是定位锚，并且其中，所述至少一个处理器被配置为：向所述第二ue发送指示所述第二ue将发起所述组合的测距会话的所述响应消息是响应于所述第二ue指示所述第二ue将是定位锚的，其中所述组合的测距会话包括使用所述第二ue作为所述定位锚的组合的定位会话。48.根据权利要求46所述的第一ue，其中，来自所述第二ue的所述消息进一步指示由所述第二ue测量的在所述第一测距会话和所述第二测距会话中的测距信号的信号强度特性的第一值，并且来自所述第四ue的所述第二消息指示由所述第四ue测量的在所述第一测距会话和所述第二测距会话中的测距信号的所述信号强度特性的第二值，并且其中，所述至少一个处理器被配置为：响应于所述信号强度特性的所述第一值大于所述信号强度特性的所述第二值，向所述第二ue发送指示所述第二ue将发起所述组合的测距会话的所述响应消息。49.根据权利要求41所述的第一ue，其中，所述组合的测距会话包括参与所述第一测距会话和所述第二测距会话的所有ue，包括所述第一ue、所述第二ue、所述第三ue和多个响应者ue。50.根据权利要求49所述的第一ue，其中，所述至少一个处理器还被配置为：响应于所述第二ue确定在多个组合的测距会话中广播的测距信号未被另一ue接收到超过预定阈值次数，经由所述无线收发器从所述第二ue接收第二消息以分开所述组合的测距会话，并且所述第二消息指示所述第一ue将发起所述测距会话。51.根据权利要求41所述的第一ue，其中，所述至少一个处理器还被配置为经由所述无线收发器发送指示将测距会话进行组合的可用性的能力消息。52.根据权利要求41所述的第一ue，其中，所述第一ue、所述第二ue和所述第三ue均是基于车辆的ue、基于行人的ue或路边单元中的一个。53.一种被配置用于在用户设备(ue)之间进行测距的第一ue，所述第一ue包括：用于向第二ue发送初始消息以发起第一测距会话的部件；用于从所述第二ue接收消息以组合所述第一测距会话与由第三ue发起的第二测距会话的部件，并且指所述消息示所述第二ue将发起组合的测距会话；以及用于执行与所述第二ue的所述组合的测距会话的部件。54.根据权利要求53所述的第一ue，还包括：用于从所述第二ue接收初始消息以发起所述组合的测距会话的部件。55.根据权利要求53所述的第一ue，其中，所述组合的测距会话包括参与所述第一测距会话和所述第二测距会话的所有ue，包括所述第一ue、所述第二ue、所述第三ue和多个响应
者ue。

技术总结
检测由多个发起用户设备(UE)发起的独立测距会话并将其组合成单个组合的测距会话以减少开销。当UE在预定时间内检测到多个测距循环时，可以确定独立测距会话是附近的和并发的。UE可以向每个发起者UE发送指示应当组合的测距会话的消息，并且发起者UE将终止发起任何进一步的测距会话。组合的测距会话可以由UE发起，并且可以包括来自独立测距会话的所有参与UE。组合的测距会话继续，直到确定组合的测距会话中的一个或多个UE没有从其他UE接收测距信号。信号。信号。


技术研发人员：C-S
受保护的技术使用者：高通股份有限公司
技术研发日：2022.01.07
技术公布日：2023/10/15