用于可控感知和位置共享的电子标签定位的方法和装置与流程

1.本发明涉及基于网络服务的2d/3d导航技术领域，特别是涉及一种用于可控感知和位置共享的电子标签定位的方法和装置。


背景技术：

2.窄带物联网(narrow band internet of things,nb-iot)的服务提供商和设备制造商持续地受到通过提供具有竞争力的网络服务而向用户传递价值和便利的挑战，以在其与宽带物联网的竞争中脱颖而出。虽然，基于窄带物联网的移动设备允许用户在地下车库、地下室、地下管道和其他宽带信号难以达到的地方交换信息，但是用户可能需要通过建立基于窄带物联网的蜂窝网络定位，尤其是通过可控感知的共享位置信息来辅助他们进行会面安排、寻人以及寻物等服务。
3.申请人注意到，有通过电子标签定位(如有源、无源、高频等rfid标签)中位置编码信息，以获取目标物的定位信息的技术手段。而本技术人所关注的一个领域是，通过该技术手段来开发在相对位置不固定的环境下，促使人和物/人之间彼此定位的服务和应用。因此，在提供电子标签识读技术作为用户在相对位置不固定的环境中跟踪另一用户的一种辅助手段时，窄带物联网的服务提供商和设备制造商面临严峻的技术挑战。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的用于可控感知和位置共享的电子标签定位的方法和装置，至少部分地识读与寻人/物相关的电子标签，以在至少一个人和至少一个物之间、和/或至少一个人和至少另一个人之间，建立位置共享信息。
5.具体地，本发明提供了一种用于位置共享的方法，包括：
6.至少部分地使得与至少一个第一用户相关联的至少一个第一设备从至少一个第一电子标签上读取至少一个第一识别码；
7.至少部分地使得与至少一个第二用户相关联的至少一个第二设备从至少一个第二电子标签上读取至少一个第二识别码；
8.至少部分地使得至少部分地基于与所述至少一个第一识别码和所述至少一个第二识别码相关联的预设地图信息，在所述至少一个第一设备和所述至少一个第二设备之间进行位置信息的共享。
9.可选地，一种用于位置共享的方法还包括：
10.至少部分地使得至少部分地基于所述位置信息来生成至少一个路由信息，其中，所述至少一个路由信息为所述至少一个第一设备和所述至少一个第二设备提供至少一条路线指引。
11.可选地，所述位置信息的共享至少部分由窄带物联网无线连接上的对等交换、c/s交互、位置共享服务、或者它们中至少两者的组合来进行。
12.可选地，所述至少一个第一设备单工通信连接至少一个服务器和/或所述至少一个第二设备，以发送所述至少一个第一识别码。
13.可选地，所述至少一个第一设备的唤醒至少部分地受控于所述至少一个第二设备。
14.可选地，所述至少一个第二设备双工通信连接至少一个服务器和/或所述至少一个第一设备，以在所述至少一个第二设备上进行所述至少一个第二识别码的发送和所述位置信息的共享的接收。
15.可选地，所述至少一个第一设备的唤醒至少部分地作为所述至少一个第二设备发送所述至少一个第二识别码的回应。
16.可选地，一种用于位置共享的方法还包括：
17.至少部分地使得物理定位所有所述第一电子标签的第一位置信息，以及所有所述第二电子标签的第二位置信息；
18.至少部分地使得生成所述第一位置信息和所述第一识别码相关联、以及所述第二位置信息和所述第二识别码相关联的至少一个解码数据库；
19.至少部分地使得至少部分基于所述至少一个解码数据库，生成包含所有所述第一位置信息和所有所述第二位置信息的所述预设地图信息。
20.可选地，所述物理定位至少部分地生成于至少一个已知定位信息的无人设备逐个向读取范围内的所述第一电子标签和/或所述第二电子标签进行授予。
21.可选地，一种用于位置共享的方法还包括：
22.至少部分地使得比较所述第一电子标签和/或所述第二电子标签的实测位置信息，和在所述预设地图信息中的应处位置信息；
23.至少部分地至少部分基于所述比较的结果，更新所述预设地图信息中的所述位置信息、所述至少一个第一识别码和/或所述至少一个第二识别码、或它们的组合。
24.可选地，一种用于电子标签定位的方法，包括：
25.至少部分地使得至少一个移动设备读取与至少一个第一用户相关联的至少一个第一电子标签的至少一个第一识别码；
26.至少部分地使得与至少一个第二用户相关联的所述至少一个移动设备从至少一个第二电子标签上读取至少一个第二识别码；
27.至少部分地使得至少部分地基于与所述至少一个第一识别码和所述至少一个第二识别码相关联的预设地图信息，生成所述移动设备的定位信息。
28.可选地，一种用于位置共享的装置，包括：至少一个处理器和至少一个存储器，所述至少一个存储器包括用于至少一个程序的计算机程序代码，以至少部分配置成与所述至少一个处理器一起使得所述装置至少执行上述任一项所述的方法。
29.可选地，一种用于电子标签定位的装置，包括至少一个处理器和至少一个存储器，所述至少一个存储器包括用于至少一个程序的计算机程序代码，以至少部分配置成与所述至少一个处理器一起使得所述装置至少执行上述一种用于电子标签定位的方法。
30.可选地，一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质承载一个或多个指令的一个或多个序列，所述一个或多个指令的所述一个或多个序列在由一个或多个处理器执行时使得装置至少执行上述任一项所述的方法。
31.本发明提供的位置共享/定位方法基于成本便宜的无源电子标签，可以基于有限资金的情况下，实现在大范围、大批量的部署；之后，基于在先建立的预设地图，使得第一用户和第二用户可以主动地获取对应位置，实现行迹主动暴露，不易被跟踪。从而，以低成本、高隐私保密性的方式，实现了位置共享和定位，提升了用户的体验感。
32.根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
33.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
34.图1是根据本发明一个实施例的用户实现位置共享的示意图；
35.图2是根据本发明一个实施例的位置共享数据通信的流程图；
36.图3是根据本发明一个实施例的位置共享的装置的示意图；
37.图4是根据本发明一个实施例的电子标签定位的装置的示意图；
38.图5是根据本发明一个实施例的计算机可读存储介质的示意图。
具体实施方式
39.下面参照图1至图5来描述本发明实施例的。图1是根据本发明一个实施例的用户实现位置共享的示意图，如图1所示，并参考图2至图5，第一用户7可通过第一设备6读取第一电子标签2上的第一识别码1的方式将自身位置和预设地图5中第一识别码1的位置绑定，第二用户9可通过第二设备23读取第二电子标签4上的第二识别码3的方式将自身位置和预设地图5中第二识别码3的位置绑定，第一用户7的位置和第一识别码1绑定后存储到解码数据库24，第二用户9的位置和第二识别码3绑定后存储到解码数据库24，解码数据库24会将这些和识别码绑定的位置发送到预设地图5中，进而第一用户7和第二用户9的位置共同呈现在共享位置的预设地图8上，同时在第一用户7和第二用户9的位置之间生成路线，第一用户7和第二用户9可通过路线进行会面。
40.本发明实施例提供了一种用于可控感知和位置共享的电子标签定位的方法和装置，本发明的主要应用场景为在gps覆盖不到的地方进行寻人或寻物，例如地下停车场、大型室内环境，以下所述的实施例中第一用户、第二用户可以是人或物，且并非只有一个，根据实际应用场景不同，第一用户、第二用户的身份和个数不同，第一、第二仅仅是为了便于区分，并不是特别指定。
41.本发明采用的射频识别技术，由电子标签、读取设备和窄带物联网组成的自动识别系统。通常，当移动的读取设备被唤醒时，读取设备会发射能量形成电磁场，在该电磁场感应到电子标签上的识别码后，读取设备读取该识别码的数据，解码并校验数据的准确性同时通过窄带物联网传输数据。本发明采用的电子标签是无源的电子标签，价格便宜，保密性强，批量生产时消耗成本低，每个电子标签具有唯一uid码，本发明实施例所称的电子标签的识别码是指该uid码或者uid码与其他类型码组合的码。
42.读取设备是任意类型的移动终端、固定终端或便携式终端，包括移动电话、移动穿
戴终端(如智能手环、智能眼镜)、站点、单元、设备、多媒体计算机、多媒体平板、因特网节点、通信器、台式计算机、膝上计算机、笔记本计算机、上网本计算机、平板计算机、个人通信系统设备、个人导航设备、个人数字助理、音频/视频播放器、数码相机/摄像机、定位设备、电视接收器、无线电广播接收器、电子书设备、游戏设备或者其任意组合，包括这些设备的配件和外设或者其任意组合。还预见到的是，读取识别码的设备能够支持任意类型的针对用户的接口。
43.应用可以是可以在读取识别码的设备处执行各种过程和/或功能的任意类型的应用，例如高德地图、百度地图等。在一个实施例中，应用可以生成关于读取识别码的设备的情境信息，或者可以生成可以被处理的、用于确定与读取识别码的设备相关联的情境信息的信息。作为示例，应用可以确定能够被作为情境信息进行处理的、与读取识别码的设备相关联的位置信息和/或时间信息。
44.在本发明的一些实施例中，一种用于位置共享的方法，包括：
45.至少部分地使得与至少一个第一用户7相关联的至少一个第一设备6从至少一个第一电子标签2上读取至少一个第一识别码1；至少部分地使得与至少一个第二用户9相关联的至少一个第二设备23从至少一个第二电子标签4上读取至少一个第二识别码3；至少部分地使得至少部分地基于与所述至少一个第一识别码1和所述至少一个第二识别码3相关联的预设地图5信息，在所述至少一个第一设备6和所述至少一个第二设备23之间进行位置信息的共享。
46.在本实施例中，第一用户7可通过第一设备6读取第一电子标签2上的第一识别码1的方式将自身位置和预设地图5中第一识别码1的位置绑定，第二用户9可通过第二设备23读取第二电子标签4上的第二识别码3的方式将自身位置和预设地图5中第二识别码3的位置绑定，第一用户7的位置和第一识别码1绑定后存储到解码数据库24，第二用户9的位置和第二识别码3绑定后存储到解码数据库24，解码数据库24会将这些和识别码绑定的位置发送到预设地图5中，进而第一用户7和第二用户9的位置共同呈现在共享位置的预设地图8上，同时在第一用户7和第二用户9的位置之间生成路线，第一用户7和第二用户9可通过路线进行会面，在使用之前，第一设备6和第二设备23之间已经进行绑定，并拉取该场地的解码数据库24以及生成相应的预设地图5，绑定的方式可以为账号绑定、密码绑定等常用绑定方式，当读取设备使用时，位置共享只会在相互绑定的读取设备之间进行，方便用户进行寻人或寻物。
47.例如，地下停车场，传统的停车场是在各个位置安置摄像头，用以监控停车场的各个位置，但摄像头的造价高，许多地下停车场为了节省成本只在重点位置安置摄像头，一些隐蔽角落无法监控到，在这种环境下的停车场寻找人或物时需要耗费大量的时间查看监控。
48.本发明可在地下停车场每个停车位和其他重点位置都设置有绘制有识别码的电子标签，电子标签的造价低廉，保密性强，生产迅速，安装方便且具有唯一标识，读取设备读取时确定的电子标签的位置精度高，并且识别码的位置信息可提前存储到预设地图5中，当用户在地下停车场停车时，汽车可通过读取设备读取停车位置的电子标签上的识别码将自身的位置和识别码绑定呈现到预设地图5中；当用户办完事情来到地下停车场寻车时，用户可通过读取设备读取附近电子标签上的识别码，将自身位置与附近的识别码绑定呈现到预
设地图5中，同时预设地图5会生成至少一条路线供用户选择，进而用户可选择路线寻车。
49.例如，医院，尤其是老年医院，医院的每个房间、重点场所和重点位置都安置有大量的绘制有识别码的电子标签，并且电子标签的位置信息已提前存储到解码数据库24并生成了预设地图5，老人身上携带着读取设备，可随时被唤醒读取附近的电子标签，当医生或护士发现老人找不到时，医生或护士可通过读取设备读取附近电子标签上的识别码，医生或护士的读取设备读完识别码后会唤醒老人的读取设备读取附近的电子标签，进而可在预设地图5中呈现老人的位置坐标以及路线，医生或护士可通过路线找到老人，相比用摄像头的方式寻找老人更加方便、快捷、成本更低。
50.例如，户外，尤其是户外寻找走失儿童或户外会面，该户外的重点场所和位置都已安置大量的电子标签，并且该户外的预设地图5已经包含所有电子标签的信息，儿童的家长可通过读取设备读取附近的电子标签，唤醒走失儿童的读取设备读取附近的电子标签上的识别码，儿童的家长可通过共享位置的预设地图8中的路线找到该儿童；户外人员会面时，人员可通过读取设备读取附近的电子标签上的识别码，将自身的位置共享到人员之间事先绑定的预设地图5中，按照共享位置的预设地图8中提供的路线，人员之间可相互确认最佳路线进行会面，这种预先绑定的预设地图5可有效保护用户的隐私性和安全性，提升用户的体验感。
51.在本发明的一些实施例中，一种用于位置共享的方法还包括至少部分地使得至少部分地基于所述位置信息来生成至少一个路由信息，其中，所述至少一个路由信息为所述至少一个第一设备6和所述至少一个第二设备23提供至少一条路线指引。
52.在本实施例中，基于第一用户7和第二用户9的位置信息，预设地图5会生成至少一条路线，同时预设地图5还会呈现第一用户7和第二用户9位置以及路线附近的地图信息，当第一用户7和第二用户9都为人时，第一用户7和第二用户9相互确定同一路线后，第一用户7和第二用户9可通过该路线进行会面；当需要更新路线时，第一用户7和第二用户9可再次扫描附近的电子标签重新确定路线；当第一用户7为人，第二用户9为固定物时，第一用户7可选择一条路线寻找第二用户9。
53.在本发明的一些实施例中，所述位置信息的共享至少部分由窄带物联网无线连接上的对等交换、c/s交互、位置共享服务、或者它们中至少两者的组合来进行。
54.在本实施例中，第一设备6和第二设备23之间的位置信息传递至少部分地通过窄带物联网无线连接上的对等交换、c/s交互、位置共享服务、或者它们中至少两者的组合来进行相互之间的信息传输；第一设备6和第二设备23之间采用对等交换的方式可直接进行通信，无需经过服务器；第一设备6和第二设备23之间采用c/s交互的方式需要通过服务器进行双方之间的通信；总之，第一设备6和第二设备23之间采用上述方式实现通信。
55.在本发明的一些实施例中，步骤10：所述至少一个第一设备6单工通信连接至少一个服务器和/或所述至少一个第二设备23，以发送所述至少一个第一识别码1。
56.在本实施例中，第一设备6通过单工通信的方式将第一识别码1发送给服务器或第二设备23，当第一设备6和第二设备23之间直接进行通信时，第一设备6直接通过单工通信的方式将第一识别码1的信息发送给第二设备23；当第一设备6和第二设备23之间通过服务器进行通信时，第一设备6通过单工通信的方式将第一识别码1信息发送给服务器，然后服务器将第一识别码1信息发送给第二设备23。
57.在本发明的一些实施例中，所述至少一个第一设备6的唤醒至少部分地受控于所述至少一个第二设备23。
58.在本实施例中，第一设备6的唤醒部分受控于第二设备23，第二设备23可通过向第一设备6发送信息唤醒第一设备6，第一设备6的唤醒也可直接被第一用户7唤醒，唤醒的目的是及时通知第一用户7进行会面，并在预设地图5中共享位置信息以及生成路线。
59.在本发明的一些实施例中，步骤11：所述至少一个第二设备23双工通信连接至少一个服务器和/或所述至少一个第一设备6，以在所述至少一个第二设备23上进行所述至少一个第二识别码3的发送和所述位置信息的共享的接收。
60.在本实施例中，第二设备23和第一设备6之间直接进行通信，第二设备23采用双工通信的方式接收第一设备6发送的第一识别码1携带的位置信息，同时将第二识别码3的信息发送给第一设备；或者第二设备23通过服务器连接第一设备6，第二设备23采用双工通信的方式接收服务器发送过来的第一识别码1携带的位置信息，同时向服务器发送第二识别码23，进而服务器将第二识别码23发送给第一设备6。
61.步骤12：至少一个第一设备6和至少一个第一识别码1绑定以及至少一个第二设备23和至少一个第二识别码3绑定并将绑定信息存储到解码数据库24。
62.第一设备6读取第一识别码1时会将第一设备6的信息和第一识别码1的信息绑定，第二设备23读取第二识别码3时会将第二设备23的信息和第二识别码3的信息绑定，然后将这些绑定的信息存储到解码数据库24中，以便后续在预设地图5中显示第一设备6和第二设备23的位置信息以及生成路线。
63.步骤13：基于解码数据库24存储的设备和识别码绑定的信息，预设地图5共享至少一个第一设备6和至少一个第二设备23的位置信息，并生成设备之间的路由信息。
64.预设地图5调用解码数据库24中设备和识别码绑定的信息，进而更新预设地图5共享设备之间的位置信息并生成路线。
65.在本发明的一些实施例中，所述至少一个第一设备6的唤醒至少部分地作为所述至少一个第二设备23发送所述至少一个第二识别码3的回应。
66.在本实施例中，第二设备23发送第二识别码3给第一设备6可将沉默状态的第一设备6唤醒，进而第一设备6和第二设备23可通过共享位置的预设地图8查看双方共享的位置信息和路线，然后第一用户7和第二用户9通信确定路线进行会面。
67.在本发明的一些实施例中，至少部分地使得物理定位所有所述第一电子标签2的第一位置信息，以及所有所述第二电子标签4的第二位置信息；
68.至少部分地使得生成所述第一位置信息和所述第一识别码1相关联、以及所述第二位置信息和所述第二识别码3相关联的至少一个解码数据库24；
69.至少部分地使得至少部分基于所述至少一个解码数据库24，生成包含所有所述第一位置信息和所有所述第二位置信息的所述预设地图5信息。
70.在本实施例中，第一电子标签2通过物理定位的方式确定第一位置信息，第二电子标签4通过物理定位的方式确定第二位置信息，第一位置信息和第一识别码1绑定的数据和第二位置信息和第二识别码3绑定的数据存储在解码数据库24中，基于存储在解码数据库中24的信息，进而生成包含第一位置信息和第二位置信息的共享位置的预设地图8，同时预设地图中有至少一条路线供第一用户7和第二用户9选择，进而第一用户7和第二用户9可确
定同一路线进行会面。
71.在本发明的一些实施例中，所述物理定位至少部分地生成于至少一个已知定位信息的无人设备逐个向读取范围内的所述第一电子标签2和/或所述第二电子标签4进行授予。
72.在本实施例中，一种物理定位的方式为：已知定位信息的无人设备可以以自身为基点逐个读取范围内的电子标签，并同时生成电子标签相对于无人设备初始位置的位置信息并存储到解码数据库24中；基于无人设备的位置信息和电子标签的相对位置信息可以生成该范围的预设地图5；例如，一个已知定位信息的无人机，无人机上携带读取设备，无人机飞行过程中通过读取设备读取电子标签上的识别码，同时记录该电子标签相对于无人机初始位置的位置信息，这些位置信息可处理成精度高的预设地图5；另外，当预设地图5需要更新时，通过该无人机重新读取电子标签上的识别码确认位置，当新读取的位置信息缺失时，及时从预设地图5中删除，当增添或者移动电子标签时，更新预设地图中对应的位置信息，提升用户使用的体验感。
73.或者采用具有uid码和进行存储和改写物理位置信息的码的识别码，在安置识别码时，可提前将物理位置信息存储到识别码中，根据识别码中存储的物理位置信息生成预设地图，无需进行无人机读取采集信息，该生成预设地图的工作量相比无人机采集工作量大，但后期便于更新预设地图，无需无人机再次读取识别码，只需实时更新识别码中的物理定位信息来更新预设地图。
74.在本发明的一些实施例中，一种用于位置共享的方法还包括：
75.至少部分地使得比较所述第一电子标签2和/或所述第二电子标签4的实测位置信息，和在所述预设地图5信息中的应处位置信息；
76.至少部分地至少部分基于所述比较的结果，更新所述预设地图5信息中的所述位置信息、所述至少一个第一识别码1和/或所述至少一个第二识别码3、或它们的组合。
77.在本实施例中，比较第一电子标签2的实测位置信息和预设地图5信息中的位置信息、比较第二电子标签4的实测位置信息和预设地图中的位置信息，根据比较的结果，更新预设地图5中与实测位置不符合的位置信息；采用该方法的场地需要定期对场地中的电子标签和预设地图5中的信息更新，为用户提供最新的预设地图5，提升用户的体验感。
78.在本发明的一些实施例中，一种用于电子标签定位的方法，包括：
79.至少部分地使得至少一个移动设备读取与至少一个第一用户7相关联的至少一个第一电子标签2的至少一个第一识别码1；
80.至少部分地使得与至少一个第二用户9相关联的所述至少一个移动设备从至少一个第二电子标签4上读取至少一个第二识别码3；
81.至少部分地使得至少部分地基于与所述至少一个第一识别码1和所述至少一个第二识别码3相关联的预设地图5信息，生成所述移动设备的定位信息。
82.在本实施例中，第一个移动设备读取第一用户7携带的第一电子标签2中的第一识别码1，第二用户9携带的一个移动设备读取第二电子标签4上的第二识别码3，基于第一识别码1和第二识别码3的预设地图信息5，生成第一个移动设备的定位信息，方便第二用户9查看第一用户7的位置，进而第二用户9根据第一个移动设备的定位信息和共享位置的预设地图8中的路线找到第一用户7。
83.例如，在一个人数众多且gps信号较差的大型室内环境，当小孩走丢时，通常是通过室内的监控系统进行寻找，需要家长提供头像进行头像分析，一个个进行比对，很耗费时间，且室内布置的摄像头价格贵，数量不多无法全面监控所有位置；若在该室内环境各个位置安置价格便宜，易于生产的无源的电子标签以及重点位置安置读取识别码的设备，且已生成该室内的预设地图5，小孩衣服上携带着电子标签，当小孩路过可识别电子标签的移动设备时，该移动设备会将小孩当时的位置上传到预设地图5中，家人可通过自身携带的移动设备读取附近的电子标签将自身的位置上传到预设地图5中，预设地图5基于家人和小孩的位置信息生成路线，家人可通过路线寻找到小孩；或者小孩身上携带着可读取识别码的设备，读取附近电子标签上的识别码，家长可通过读取附近的电子标签上的识别码，在共享位置的预设地图8中看到自己和小孩的相对位置，并通过共享位置的预设地图8中的路线找到小孩；或者家长通过读取识别码的设备读取附近的识别码，唤醒小孩身上携带的读取识别码的设备读取附近的识别码，将双方的位置信息呈现在预设地图5中，家长和小孩可通过共享位置的预设地图8找到彼此。
84.在本发明的一些实施例中，一种用于位置共享的装置15包括至少一个处理器14和至少一个存储器16，所述至少一个存储器16包括用于至少一个程序的计算机程序代码，以至少部分配置成与所述至少一个处理器14一起使得所述装置15至少执行上述任一项的方法。
85.在本实施例中，用于位置共享的装置15包括至少一个处理器14和至少一个存储器16，存储器16至少存储着至少一个程序的计算机程序代码，存储器16与处理器14配合可至少执行位置共享的一个功能。存储器16包括动态存储器和静态存储器，动态存储器包括ram、磁盘、可写入光盘等，静态存储器包括rom、cd-rom等，以便存储执行位置共享的方法时产生的数据，第一用户7通过第一设备6读取第一电子标签2上的第一识别码1相关联的数据，第二用户9通过第二设备23读取第二电子标签4上的第二识别码3相关联的数据，第一设备6和第一识别码1绑定存储到解码数据库24的数据，第二设备3和第二识别码3绑定存储到解码数据库24的数据，基于解码数据库24生成共享位置的预设地图8的数据。存储器16还存储与位置共享的执行相关联或者由其所生成的数据。
86.处理器14至少部分地使得生成与至少一个第一用户7相关联的至少一个第一设备6从至少一个第一电子标签2上读取至少一个第一识别码1的数据、与至少一个第二用户9相关联的至少一个第二设备23从至少一个第二电子标签4上读取至少一个第二识别码3的数据、至少部分地使得至少部分地基于与所述至少一个第一识别码1和所述至少一个第二识别码3相关联的预设地图信息5的数据以及在所述至少一个第一设备6和所述至少一个第二设备23之间进行共享位置的预设地图8的数据，处理器对第一设备6和第二设备23之间的数据传输相关的计算机程序代码所指定的信息进行运算。该计算机程序代码是指令或语句的集合，其提供处理器14和/或计算机系统用来执行指定功能的操作的指令20。代码可以用可被编译为处理器的本地指令集合的计算机编程语言进行编写。该代码还可以直接使用本地指令集合进行编写。该组操作包括从总线取得信息以及将信息置于总线上。该组操作通常还包括比较两个或更多信息单元，移动信息单元的位置，并且将两个或更多信息单元进行合并，诸如通过相加或相乘或者如or、异或和and。该操作集合中能够由处理器14所执行的每个操作通过被称作指令的信息向处理器进行表示，诸如一个或多个数位的操作代码。要
由处理器14所执行的诸如操作代码序列的操作序列构成了处理器指令，其也被称作计算机系统指令或者简称计算机指令。除其它之外，处理器14可以单独或作为组合地被实施为机械、电气、磁、光、化学或量子组件。
87.在本发明的一些实施例中，一种用于电子标签定位的装置18包括至少一个处理器17和至少一个存储器19，所述至少一个存储器19包括用于至少一个程序的计算机程序代码，以至少部分配置成与所述至少一个处理器17一起使得所述装置18至少执行上述一种用于电子标签定位的方法。
88.在本实施例中，用于电子标签定位的装置18包括至少一个处理器17和至少一个存储器19，存储器19至少存储着至少一个程序的计算机程序代码，存储器19与处理器17配合可至少执行电子标签定位的一个功能。存储器19包括动态存储器和静态存储器，动态存储器包括ram、磁盘、可写入光盘等，静态存储器包括rom、cd-rom等，以便存储执行位置共享的方法时产生的数据，第一设备6读取第一用户7携带的第一电子标签2上的第一识别码1相关联的数据，第二用户9通过第二设备23读取第二电子标签4上的第二识别码3相关联的数据，第一设备6和第一识别码1绑定存储到解码数据库24的数据，第二设备23和第二识别码3绑定存储到解码数据库24的数据，基于解码数据库24生成的预设地图5的数据以及位置共享路线图的数据。存储器19还存储与电子标签定位的执行相关联或者由其所生成的数据。
89.在本发明的一些实施例中，一种计算机可读存储介质21，所述计算机可读存储介质21承载一个或多个指令20的一个或多个序列22，所述一个或多个指令20的所述一个或多个序列22在由一个或多个处理器14执行时使得装置至少执行上述任一项所述的方法。
90.在本实施例中，计算机可读存储介质21指参与向处理器14提供包括用于执行的指令20在内的信息的任意介质。这样的介质可以采取许多形式，包括但并不局限于计算机可读存储介质21和传输介质。诸如非易失性介质的非瞬时介质例如包括光盘或磁盘。传输介质例如包括双绞线线缆、同轴线缆、铜线、光纤线缆以及通过没有线路或线缆的空间行进的载波，诸如声波或者包括无线电、光和红外波在内的电磁波。信号包括通过传输介质进行传送的振幅、频率、相位、极性或其它物理属性的人为瞬态变化。一般形式的计算机可读介质21例如包括软盘、柔性盘、硬盘、磁带、任意其它磁性介质、cd-rom、cdrw、dvd、任意其它光学介质、打孔卡、纸带、光学令牌页、具有孔洞图案的其它物理介质或者其它可光学识别的指示、ram、prom、eprom、闪存eprom、eeprom、闪存、任意其它存储器16芯片或卡盒、载波，或者计算机能够从其进行读取的任意其它介质。术语计算机可读存储介质21在这里被用来指代除传输介质之外的任意计算机可读介质21。
91.至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

技术特征：
1.一种用于位置共享的方法，包括：至少部分地使得与至少一个第一用户相关联的至少一个第一设备从至少一个第一电子标签上读取至少一个第一识别码；至少部分地使得与至少一个第二用户相关联的至少一个第二设备从至少一个第二电子标签上读取至少一个第二识别码；至少部分地使得至少部分地基于与所述至少一个第一识别码和所述至少一个第二识别码相关联的预设地图信息，在所述至少一个第一设备和所述至少一个第二设备之间进行位置信息的共享。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：至少部分地使得至少部分地基于所述位置信息来生成至少一个路由信息，其中，所述至少一个路由信息为所述至少一个第一设备和所述至少一个第二设备提供至少一条路线指引。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述位置信息的共享至少部分由窄带物联网无线连接上的对等交换、c/s交互、位置共享服务、或者它们中至少两者的组合来进行。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个第一设备单工通信连接至少一个服务器和/或所述至少一个第二设备，以发送所述至少一个第一识别码。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述至少一个第一设备的唤醒至少部分地受控于所述至少一个第二设备。6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述至少一个第二设备双工通信连接至少一个服务器和/或所述至少一个第一设备，以在所述至少一个第二设备上进行所述至少一个第二识别码的发送和所述位置信息的共享的接收。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述至少一个第一设备的唤醒至少部分地作为所述至少一个第二设备发送所述至少一个第二识别码的回应。8.根据权利要求1所述的方法，还包括：至少部分地使得物理定位所有所述第一电子标签的第一位置信息，以及所有所述第二电子标签的第二位置信息；至少部分地使得生成所述第一位置信息和所述第一识别码相关联、以及所述第二位置信息和所述第二识别码相关联的至少一个解码数据库；至少部分地使得至少部分基于所述至少一个解码数据库，生成包含所有所述第一位置信息和所有所述第二位置信息的所述预设地图信息。9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述物理定位至少部分地生成于至少一个已知定位信息的无人设备逐个向读取范围内的所述第一电子标签和/或所述第二电子标签进行授予。10.根据权利要求1所述的方法，还包括：至少部分地使得比较所述第一电子标签和/或所述第二电子标签的实测位置信息，和在所述预设地图信息中的应处位置信息；至少部分地至少部分基于所述比较的结果，更新所述预设地图信息中的所述位置信息、所述至少一个第一识别码和/或所述至少一个第二识别码、或它们的组合。11.一种用于电子标签定位的方法，包括：
至少部分地使得至少一个移动设备读取与至少一个第一用户相关联的至少一个第一电子标签的至少一个第一识别码；至少部分地使得与至少一个第二用户相关联的所述至少一个移动设备从至少一个第二电子标签上读取至少一个第二识别码；至少部分地使得至少部分地基于与所述至少一个第一识别码和所述至少一个第二识别码相关联的预设地图信息，生成所述移动设备的定位信息。12.一种用于位置共享的装置，包括：至少一个处理器；至少一个存储器，所述至少一个存储器包括用于至少一个程序的计算机程序代码，以至少部分配置成与所述至少一个处理器一起使得所述装置至少执行如上述权利要求1至10中任一项所述的方法。13.一种用于电子标签定位的装置，包括：至少一个处理器；至少一个存储器，所述至少一个存储器包括用于至少一个程序的计算机程序代码，以至少部分配置成与所述至少一个处理器一起使得所述装置至少执行如上述权利要求11所述的方法。14.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质承载一个或多个指令的一个或多个序列，所述一个或多个指令的所述一个或多个序列在由一个或多个处理器执行时使得装置至少执行根据权利要求1至11中的任一项所述的方法。

技术总结
本发明提供了一种用于可控感知和位置共享的电子标签定位的方法和装置,主要应用于地下停车场和大型室内环境，以便用户寻人或寻物。第一用户可通过设备读取附近电子标签上的识别码，第二用户可通过设备读取附近电子标签上的识别码或者第二用户携带的电子标签被附近的设备读取，识别码会将第一用户和第二用户的位置上传到预设地图中，预设地图会共享双方的位置并生成路线供用户进行寻找。的位置并生成路线供用户进行寻找。的位置并生成路线供用户进行寻找。


技术研发人员：杜明利
受保护的技术使用者：飞毯信息技术有限公司
技术研发日：2023.05.15
技术公布日：2023/10/15