一种用于茶叶嫩叶采摘的多级采茶装置及方法与流程

1.本发明涉及采茶装置技术领域，具体为一种用于茶叶嫩叶采摘的多级采茶装置及方法。


背景技术：

2.采茶机是从茶树顶梢采收新嫩茶叶的作物收获机械，按采摘方法不同分选择性采茶机和非选择性采茶机两类，选择性采茶机有折断式和摩擦式等类型，前者是利用弯曲折断原理，采下鲜嫩茶叶而保留粗老枝条；后者是用一对弹性摘指夹住茶叶，依靠摘指与茶叶间的静摩擦力，摘下新叶而保留老叶和幼芽，而选择性采茶机中存在着一种，其壳体上设有采摘导入口和名茶导出口,壳体内设有采摘机构,采摘机构包括第一模拟采摘手和第二模拟采摘手,第一模拟采摘手位于采摘导入口处,在动力驱动下第二模拟采摘手依次向第一模拟采摘手靠拢﹑随同第一模拟采摘手做摘取动作、从第一模拟采摘手上扫过，该结构中第二模拟采摘手为毛刷,因此,第二模拟采摘手扫过一些老的茶树枝叶(韧性较强)时,老的茶树枝叶则经毛刷通过,而不会被第一模拟采摘手位和第二模拟采摘手相互作用而摘断,因此,实现了只采摘嫩芽的功能的采茶机，而此种只采摘嫩芽的采茶机则均可被称为一种用于茶叶嫩叶采摘的多级采茶装置；此种选择性茶叶嫩叶采摘的多级采茶装置存在着，由于嫩芽也有长短之分,某些嫩芽的顶端至摘断位置较短,而毛刷越往外端,其柔性越强,所以,毛刷只有外端扫过这些嫩芽时,往往会造成这些嫩芽经毛刷通过,而不会被第一模拟采摘手位和第二模拟采摘手相互作用而摘断的问题，而专利号为cn205865141u，其名称为一种嫩芽采茶机，通过采用将由毛刷形成的第二模拟采摘手改为卷料横杆,卷料横杆不像毛刷一样具有间隙和柔软性,所以只要接触到茶叶,就能将茶叶扫动一定的角度,不存在漏扫的现象的方法从而解决了上述问题。
3.此种选择性茶叶嫩叶采摘的多级采茶装置上收集茶叶的方法为两种，一种为在设备的后端面上安装茶叶收集袋来收集被采摘的嫩芽，用茶叶收集袋来收集嫩芽时，收集袋无可避免的会与茶树之间产生接触，在移动的过程中其收集袋有被茶树树杆戳破的可能性，而另一种则是通过背上一个收集筒来收集茶叶，此种收集方式，需要工作人员长时间背上收集筒，且这两种收集方式的容量均较低，需要频繁去往茶叶指定回收点，其效率较低，当使用本案件中的茶叶收集装置时，由于其收集装置内胆的内部包含了大量茶叶，所以其自身较重，不方便工作人员从设备的内部抬出收集装置内胆，且每次更换收集装置内胆时，都需要手动开关金属盖；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种用于茶叶嫩叶采摘的多级采茶装置及方法。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种用于茶叶嫩叶采摘的多级采茶装置及方法，以解决上述背景技术中提出的此种选择性茶叶嫩叶采摘的多级采茶装置上收集茶叶的方法为两种，
一种为在设备的后端面上安装茶叶收集袋来收集被采摘的嫩芽，用茶叶收集袋来收集嫩芽时，收集袋无可避免的会与茶树之间产生接触，在移动的过程中其收集袋有被茶树树杆戳破的可能性，而另一种则是通过背上一个收集筒来收集茶叶，此种收集方式，需要工作人员长时间背上收集筒，且这两种收集方式的容量均较低，需要频繁去往茶叶指定回收点，其效率较低，，当使用本案件中的茶叶收集装置时，由于其收集装置内胆的内部包含了大量茶叶，所以其自身较重，不方便工作人员从设备的内部抬出收集装置内胆，且每次更换收集装置内胆时，都需要手动开关金属盖等问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于茶叶嫩叶采摘的多级采茶装置，包括嫩叶采摘装置，所述嫩叶采摘装置的后方设有大容量自动提示收集装置，所述大容量自动提示收集装置的外表面上安装有辅助卸料机构，所述大容量自动提示收集装置上朝向嫩叶采摘装置的面上固定安装有吸料阀，所述嫩叶采摘装置与吸料阀之间设有一个软管，所述软管的前端与嫩叶采摘装置之间相连，所述软管的后端与吸料阀之间相连，所述嫩叶采摘装置的内部与大容量自动提示收集装置的内部之间通过软管相通;嫩叶采摘装置后端面的一侧固定安装有信号发射器，所述大容量自动提示收集装置的下方设有自动跟随履带推车，所述大容量自动提示收集装置固定安装于自动跟随履带推车上端面的中间位置，且所述信号发射器与自动跟随履带推车之间信号相连，所述吸料阀的下方设有安装于自动跟随履带推车上端面的摄像头。
6.优选的，所述大容量自动提示收集装置包括金属盖、警告灯、翻动把手、金属外壳、升降台、收集装置内胆、接触传感器、弹簧槽、圆形通孔、弹簧、圆形板和顶杆，所述金属外壳的上方设有金属盖，所述金属盖的上端面上靠近吸料阀的位置固定安装有翻动把手，所述翻动把手的一侧设有同样固定安装于金属盖上端面上的警告灯。
7.优选的，所述金属外壳内部的下侧设有升降台，所述升降台的上方设有收集装置内胆，且所述收集装置内胆的底端卡入升降台的内部，所述收集装置内胆下方的两侧对称设有两个均安装于升降台内壁上的接触传感器，且所述接触传感器与警告灯之间信号相连。
8.优选的，所述升降台内部的两侧对称设有两个弹簧槽，所述弹簧槽上端内壁的中间位置设有贯穿升降台的圆形通孔，所述弹簧槽的内部设有圆形板，所述圆形板的下端面与弹簧槽的内壁之间连接有一个弹簧，所述圆形板上端面的中间位置固定设有顶杆，所述顶杆的顶端通过贯穿圆形通孔从而与收集装置内胆的底面之间相连。
9.优选的，所述收集装置内胆的下方设有位于升降台底面上的方形盖板，且所述升降台与方形盖板之间通过螺丝相固定。
10.优选的，所述辅助卸料机构包括连接头a、连接头b、转杆、矩形金属外壳、伞形齿轮a、伞形齿轮b、电机转轴、翻盖电机、导向杆、导向套、螺纹杆、螺杆转轴、步进电机、内螺纹套和把手，所述金属盖后端面的两侧对称固定设有两个连接头b，所述金属盖的下方设有固定于金属外壳外表面上的连接头a，且所述连接头b的底端卡入连接头a的顶端内，两个所述连接头a和两个所述连接头b被一个转杆横向贯穿，且所述转杆与连接头a之间通过承插活动相连，而所述转杆与连接头b之间通过承插固定相连。
11.优选的，所述转杆的一侧设有安装于金属外壳外表面上的矩形金属外壳，且所述转杆上朝向矩形金属外壳的面卡入矩形金属外壳的内部，位于所述矩形金属外壳内部的转
杆的外表面上固定套设有伞形齿轮a，所述伞形齿轮a的一侧设有伞形齿轮b，且所述伞形齿轮a与伞形齿轮b之间啮合相连，所述伞形齿轮b被电机转轴横向贯穿，所述电机转轴的一侧设有安装于矩形金属外壳内部的翻盖电机，且所述翻盖电机上朝向电机转轴的面与电机转轴之间通过联轴器相连。
12.优选的，所述收集装置内胆的一侧设有导向杆，所述导向杆外表面的下侧活动套设有导向套，且所述导向套上朝向收集装置内胆的面与收集装置内胆之间相固定；所述收集装置内胆外表面上侧的两端对称安装有两个把手。
13.优选的，所述收集装置内胆的另一侧设有螺纹杆，所述螺纹杆外表面的下侧套设有内螺纹套，且所述螺纹杆的外螺纹与内螺纹套的内螺纹相匹配，且所述内螺纹套上朝向收集装置内胆的面与收集装置内胆之间相固定；所述螺纹杆下端面的中间位置固定设有螺杆转轴，所述螺杆转轴的下方设有安装于金属外壳外壳内部的步进电机，且所述螺杆转轴上朝向步进电机的面与步进电机之间通过联轴器相连；所述螺纹杆的顶端卡入金属外壳外壳的内部，位于所述金属外壳外壳内部的螺纹杆与金属外壳之间通过滚子轴承相连。
14.一种用于茶叶嫩叶采摘的多级采茶装置的操作方法，步骤a：使用设备时，打开嫩叶采摘装置上的信号发射器、自动跟随履带推车、摄像头以及吸料阀,自动跟随履带推车会根据信号发射器所发出的信号，从而自动跟随着拿着嫩叶采摘装置的人移动，自动跟随履带推车在移动时安装于自动跟随履带推车外表面上的大容量自动提示收集装置也会随之移动，且通过安装于自动跟随履带推车外表面上的摄像头从而可以自动避开障碍物，且通过位于自动跟随履带推车下端面上的履带，从而使得自动跟随履带推车自身可以适应多种道路；步骤b：打开嫩叶采摘装置，将嫩叶采摘装置从茶树的外表面上滑过，通过嫩叶采摘装置自身的采摘机构从而可以自动采摘茶树上的嫩芽，被采摘下的嫩芽将会沿着软管从而进入与软管的内部之间相连的大容量自动提示收集装置的内部，进入大容量自动提示收集装置内部的嫩芽将会掉落至位于大容量自动提示收集装置内部中的收集装置内胆的内部，收集装置内胆下端面的两侧均连接有一个被弹簧向上挤压的顶杆，随着收集装置内胆内部茶叶数量的增加，其自身的重量也会随之增加，从而逐渐向下移动并挤压弹簧，随之收集装置内胆的下降其下端面还会与位于收集装置内胆下方的接触传感器之间产生接触，当两者相接触后，与接触传感器之间信号相连的警告灯将会自动启动，从而发生警报声，以此来提醒采茶人员设备内部茶叶容量到达规定额度；步骤c：当工作人员听到警告后，关闭嫩叶采摘装置，带着自动跟随履带推车移动至茶叶指定回收点，并通过控制面板启动翻盖电机和步进电机，通过翻盖电机可以自动带动与之相连的伞形齿轮b和与伞形齿轮b之间啮合相连的伞形齿轮a发生旋转，由于伞形齿轮a固定套设于转杆的外表面上，当伞形齿轮a旋转时，转杆也会随之旋转，由于转杆的外表面上固定套设有两个固定于金属盖外表面上的连接头b，当转杆旋转时，金属盖将会被自动打开；步骤d：金属盖在被打开的同时，与步进电机之间通过内螺纹套相连的螺纹杆也会随之旋转，当螺纹杆旋转时，套设于螺纹杆的外表面上与之螺纹相连但是自身无法旋转的
内螺纹套将会在螺纹杆的外表面上上下移动，内螺纹套在上升的过程中与之固定相连的升降台和其底端卡入升降台内部的收集装置内胆也会随之上升，随着金属盖被打开收集装置内胆也会随之被向上推送，从而离开大容量自动提示收集装置的内部，出现于大容量自动提示收集装置的外侧，之后通过抓住位于收集装置内胆外表面上的把手即可拿下内部含有大量嫩叶的收集装置内胆，之后拿起一个空的收集装置内胆将其底端卡入升降台的内部，再次启动翻盖电机和步进电机将收集装置内胆收纳至大容量自动提示收集装置的内部并关上金属盖，之后再次通过嫩叶采摘装置采摘茶树上的嫩芽，之后循环操作即可。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明通过大容量自动提示收集装置可以自动收集大量嫩叶，且大容量自动提示收集装置会自动跟随拿着嫩叶采摘装置的工作人员移动，无需额外背上收集箱或者手提收集袋，且当大容量自动提示收集装置的内部收集了规定容量的嫩叶时，位于大容量自动提示收集装置外表面上的警告灯将会自动发生警报，以此来提醒工作人员更换收集装置内胆，通过上述技术方案从而增加了设备的便捷性；2、本发明通过辅助卸料机构可以自动开关金属盖，且可以自动将内部含有大量嫩叶的收集装置内胆抬至大容量自动提示收集装置的外侧上，通过上述技术方案，从而可以更方便工作人员对其进行更换。
附图说明
16.图1为本发明整体的结构示意图；图2为本发明整体的内部结构侧视图；图3为本发明图2中a处的结构放大图；图4为本发明整体的背面结构侧视图；图5为本发明图4中b处的结构放大图；图6为本发明图4中b处的内部结构俯视图。
17.图中：1、嫩叶采摘装置；2、大容量自动提示收集装置；201、金属盖；202、警告灯；203、翻动把手；204、金属外壳；205、升降台；206、收集装置内胆；207、接触传感器；208、弹簧槽；209、圆形通孔；210、弹簧；211、圆形板；212、顶杆；3、吸料阀；4、软管；5、摄像头；6、自动跟随履带推车；7、信号发射器；8、控制面板；9、辅助卸料机构；901、连接头a；902、连接头b；903、转杆；904、矩形金属外壳；905、伞形齿轮a；906、伞形齿轮b；907、电机转轴；908、翻盖电机；909、导向杆；910、导向套；911、螺纹杆；912、螺杆转轴；913、步进电机；914、内螺纹套；915、把手。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.请参阅图1至图6，本发明提供的一种实施例：一种用于茶叶嫩叶采摘的多级采茶装置，包括嫩叶采摘装置1，嫩叶采摘装置1的后方设有大容量自动提示收集装置2，大容量自动提示收集装置2的外表面上安装有辅助卸料机构9，大容量自动提示收集装置2上朝向嫩叶采摘装置1的面上固定安装有吸料阀3，嫩叶采摘装置1与吸料阀3之间设有一个软管4，
软管4的前端与嫩叶采摘装置1之间相连，软管4的后端与吸料阀3之间相连，嫩叶采摘装置1的内部与大容量自动提示收集装置2的内部之间通过软管4相通;嫩叶采摘装置1后端面的一侧固定安装有信号发射器7，大容量自动提示收集装置2的下方设有自动跟随履带推车6，大容量自动提示收集装置2固定安装于自动跟随履带推车6上端面的中间位置，且信号发射器7与自动跟随履带推车6之间信号相连，吸料阀3的下方设有安装于自动跟随履带推车6上端面的摄像头5。
20.工作原理：使用时，检查各个机构的使用情况，将该装置移动到工作区域，连接电源，使用设备时，打开嫩叶采摘装置1上的信号发射器7、自动跟随履带推车6、摄像头5以及吸料阀3,自动跟随履带推车6会根据信号发射器7所发出的信号，从而自动跟随着拿着嫩叶采摘装置1的人移动，自动跟随履带推车6在移动时安装于自动跟随履带推车6外表面上的大容量自动提示收集装置2也会随之移动，且通过安装于自动跟随履带推车6外表面上的摄像头5从而可以自动避开障碍物，且通过位于自动跟随履带推车6下端面上的履带，从而使得自动跟随履带推车6自身可以适应多种道路，通过上述技术方案从而增加了设备的便捷性。
21.进一步，大容量自动提示收集装置2包括金属盖201、警告灯202、翻动把手203、金属外壳204、升降台205、收集装置内胆206、接触传感器207、弹簧槽208、圆形通孔209、弹簧210、圆形板211和顶杆212，金属外壳204的上方设有金属盖201，金属盖201的上端面上靠近吸料阀3的位置固定安装有翻动把手203，翻动把手203的一侧设有同样固定安装于金属盖201上端面上的警告灯202；金属外壳204内部的下侧设有升降台205，升降台205的上方设有收集装置内胆206，且收集装置内胆206的底端卡入升降台205的内部，收集装置内胆206下方的两侧对称设有两个均安装于升降台205内壁上的接触传感器207，且接触传感器207与警告灯202之间信号相连；升降台205内部的两侧对称设有两个弹簧槽208，弹簧槽208上端内壁的中间位置设有贯穿升降台205的圆形通孔209，弹簧槽208的内部设有圆形板211，圆形板211的下端面与弹簧槽208的内壁之间连接有一个弹簧210，圆形板211上端面的中间位置固定设有顶杆212，顶杆212的顶端通过贯穿圆形通孔209从而与收集装置内胆206的底面之间相连；收集装置内胆206的下方设有位于升降台205底面上的方形盖板，且升降台205与方形盖板之间通过螺丝相固定。
22.打开嫩叶采摘装置1，将嫩叶采摘装置1从茶树的外表面上滑过，通过嫩叶采摘装置1自身的采摘机构从而可以自动采摘茶树上的嫩芽，被采摘下的嫩芽将会沿着软管4从而进入与软管4的内部之间相连的大容量自动提示收集装置2的内部，进入大容量自动提示收集装置2内部的嫩芽将会掉落至位于大容量自动提示收集装置2内部中的收集装置内胆206的内部，收集装置内胆206下端面的两侧均连接有一个被弹簧210向上挤压的顶杆212，随着收集装置内胆206内部茶叶数量的增加，其自身的重量也会随之增加，从而逐渐向下移动并挤压弹簧210，随之收集装置内胆206的下降其下端面还会与位于收集装置内胆206下方的接触传感器207之间产生接触，当两者相接触后，与接触传感器207之间信号相连的警告灯202将会自动启动，从而发生警报声，以此来提醒采茶人员设备内部茶叶容量到达规定额度，通过上述技术方案从而增加了设备的功能性。
23.进一步，辅助卸料机构9包括连接头a901、连接头b902、转杆903、矩形金属外壳904、伞形齿轮a905、伞形齿轮b906、电机转轴907、翻盖电机908、导向杆909、导向套910、螺
纹杆911、螺杆转轴912、步进电机913、内螺纹套914和把手915，金属盖201后端面的两侧对称固定设有两个连接头b902，金属盖201的下方设有固定于金属外壳204外表面上的连接头a901，且连接头b902的底端卡入连接头a901的顶端内，两个连接头a901和两个连接头b902被一个转杆903横向贯穿，且转杆903与连接头a901之间通过承插活动相连，而转杆903与连接头b902之间通过承插固定相连；转杆903的一侧设有安装于金属外壳204外表面上的矩形金属外壳904，且转杆903上朝向矩形金属外壳904的面卡入矩形金属外壳904的内部，位于矩形金属外壳904内部的转杆903的外表面上固定套设有伞形齿轮a905，伞形齿轮a905的一侧设有伞形齿轮b906，且伞形齿轮a905与伞形齿轮b906之间啮合相连，伞形齿轮b906被电机转轴907横向贯穿，电机转轴907的一侧设有安装于矩形金属外壳904内部的翻盖电机908，且翻盖电机908上朝向电机转轴907的面与电机转轴907之间通过联轴器相连；收集装置内胆206的一侧设有导向杆909，导向杆909外表面的下侧活动套设有导向套910，且导向套910上朝向收集装置内胆206的面与收集装置内胆206之间相固定；收集装置内胆206外表面上侧的两端对称安装有两个把手915；收集装置内胆206的另一侧设有螺纹杆911，螺纹杆911外表面的下侧套设有内螺纹套914，且螺纹杆911的外螺纹与内螺纹套914的内螺纹相匹配，且内螺纹套914上朝向收集装置内胆206的面与收集装置内胆206之间相固定；螺纹杆911下端面的中间位置固定设有螺杆转轴912，螺杆转轴912的下方设有安装于金属外壳204外壳内部的步进电机913，且螺杆转轴912上朝向步进电机913的面与步进电机913之间通过联轴器相连；螺纹杆911的顶端卡入金属外壳204外壳的内部，位于金属外壳204外壳内部的螺纹杆911与金属外壳204之间通过滚子轴承相连。
24.工作原理：使用时，检查各个机构的使用情况，将该装置移动到工作区域，连接电源，使用设备时，打开嫩叶采摘装置1上的信号发射器7、自动跟随履带推车6、摄像头5以及吸料阀3,自动跟随履带推车6会根据信号发射器7所发出的信号，从而自动跟随着拿着嫩叶采摘装置1的人移动，自动跟随履带推车6在移动时安装于自动跟随履带推车6外表面上的大容量自动提示收集装置2也会随之移动，且通过安装于自动跟随履带推车6外表面上的摄像头5从而可以自动避开障碍物，且通过位于自动跟随履带推车6下端面上的履带，从而使得自动跟随履带推车6自身可以适应多种道路。
25.当工作人员听到警告后，关闭嫩叶采摘装置1，带着自动跟随履带推车6移动至茶叶指定回收点，并通过控制面板8启动翻盖电机908和步进电机913，通过翻盖电机908可以自动带动与之相连的伞形齿轮b906和与伞形齿轮b906之间啮合相连的伞形齿轮a905发生旋转，由于伞形齿轮a905固定套设于转杆903的外表面上，当伞形齿轮a905旋转时，转杆903也会随之旋转，由于转杆903的外表面上固定套设有两个固定于金属盖201外表面上的连接头b902，当转杆903旋转时，金属盖201将会被自动打开；金属盖201在被打开的同时，与步进电机913之间通过内螺纹套914相连的螺纹杆911也会随之旋转，当螺纹杆911旋转时，套设于螺纹杆911的外表面上与之螺纹相连但是自身无法旋转的内螺纹套914将会在螺纹杆911的外表面上上下移动，内螺纹套914在上升的过程中与之固定相连的升降台205和其底端卡入升降台205内部的收集装置内胆206也会随之上升，随着金属盖201被打开收集装置内胆206也会随之被向上推送，从而离开大容量自动提示收集装置2的内部，出现于大容量自动
提示收集装置2的外侧，之后通过抓住位于收集装置内胆206外表面上的把手915即可拿下内部含有大量嫩叶的收集装置内胆206，之后拿起一个空的收集装置内胆206将其底端卡入升降台205的内部，再次启动翻盖电机908和步进电机913将收集装置内胆206收纳至大容量自动提示收集装置2的内部并关上金属盖201，之后再次通过嫩叶采摘装置1采摘茶树上的嫩芽，之后循环操作即可，通过上述技术方案可以更方便工作人员更换收集装置内胆206。
26.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种用于茶叶嫩叶采摘的多级采茶装置，包括嫩叶采摘装置（1），其特征在于：所述嫩叶采摘装置（1）的后方设有大容量自动提示收集装置（2），所述大容量自动提示收集装置（2）的外表面上安装有辅助卸料机构（9），所述大容量自动提示收集装置（2）上朝向嫩叶采摘装置（1）的面上固定安装有吸料阀（3），所述嫩叶采摘装置（1）与吸料阀（3）之间设有一个软管（4），所述软管（4）的前端与嫩叶采摘装置（1）之间相连，所述软管（4）的后端与吸料阀（3）之间相连，所述嫩叶采摘装置（1）的内部与大容量自动提示收集装置（2）的内部之间通过软管（4）相通;嫩叶采摘装置（1）后端面的一侧固定安装有信号发射器（7），所述大容量自动提示收集装置（2）的下方设有自动跟随履带推车（6），所述大容量自动提示收集装置（2）固定安装于自动跟随履带推车（6）上端面的中间位置，且所述信号发射器（7）与自动跟随履带推车（6）之间信号相连，所述吸料阀（3）的下方设有安装于自动跟随履带推车（6）上端面的摄像头（5）。2.根据权利要求1所述的一种用于茶叶嫩叶采摘的多级采茶装置，其特征在于：所述大容量自动提示收集装置（2）包括金属盖（201）、警告灯（202）、翻动把手（203）、金属外壳（204）、升降台（205）、收集装置内胆（206）、接触传感器（207）、弹簧槽（208）、圆形通孔（209）、弹簧（210）、圆形板（211）和顶杆（212），所述金属外壳（204）的上方设有金属盖（201），所述金属盖（201）的上端面上靠近吸料阀（3）的位置固定安装有翻动把手（203），所述翻动把手（203）的一侧设有同样固定安装于金属盖（201）上端面上的警告灯（202）。3.根据权利要求2所述的一种用于茶叶嫩叶采摘的多级采茶装置，其特征在于：所述金属外壳（204）内部的下侧设有升降台（205），所述升降台（205）的上方设有收集装置内胆（206），且所述收集装置内胆（206）的底端卡入升降台（205）的内部，所述收集装置内胆（206）下方的两侧对称设有两个均安装于升降台（205）内壁上的接触传感器（207），且所述接触传感器（207）与警告灯（202）之间信号相连。4.根据权利要求3所述的一种用于茶叶嫩叶采摘的多级采茶装置，其特征在于：所述升降台（205）内部的两侧对称设有两个弹簧槽（208），所述弹簧槽（208）上端内壁的中间位置设有贯穿升降台（205）的圆形通孔（209），所述弹簧槽（208）的内部设有圆形板（211），所述圆形板（211）的下端面与弹簧槽（208）的内壁之间连接有一个弹簧（210），所述圆形板（211）上端面的中间位置固定设有顶杆（212），所述顶杆（212）的顶端通过贯穿圆形通孔（209）从而与收集装置内胆（206）的底面之间相连。5.根据权利要求4所述的一种用于茶叶嫩叶采摘的多级采茶装置，其特征在于：所述收集装置内胆（206）的下方设有位于升降台（205）底面上的方形盖板，且所述升降台（205）与方形盖板之间通过螺丝相固定。6.根据权利要求5所述的一种用于茶叶嫩叶采摘的多级采茶装置，其特征在于：所述辅助卸料机构（9）包括连接头a（901）、连接头b（902）、转杆（903）、矩形金属外壳（904）、伞形齿轮a（905）、伞形齿轮b（906）、电机转轴（907）、翻盖电机（908）、导向杆（909）、导向套（910）、螺纹杆（911）、螺杆转轴（912）、步进电机（913）、内螺纹套（914）和把手（915），所述金属盖（201）后端面的两侧对称固定设有两个连接头b（902），所述金属盖（201）的下方设有固定于金属外壳（204）外表面上的连接头a（901），且所述连接头b（902）的底端卡入连接头a（901）的顶端内，两个所述连接头a（901）和两个所述连接头b（902）被一个转杆（903）横向贯穿，且
所述转杆（903）与连接头a（901）之间通过承插活动相连，而所述转杆（903）与连接头b（902）之间通过承插固定相连。7.根据权利要求6所述的一种用于茶叶嫩叶采摘的多级采茶装置，其特征在于：所述转杆（903）的一侧设有安装于金属外壳（204）外表面上的矩形金属外壳（904），且所述转杆（903）上朝向矩形金属外壳（904）的面卡入矩形金属外壳（904）的内部，位于所述矩形金属外壳（904）内部的转杆（903）的外表面上固定套设有伞形齿轮a（905），所述伞形齿轮a（905）的一侧设有伞形齿轮b（906），且所述伞形齿轮a（905）与伞形齿轮b（906）之间啮合相连，所述伞形齿轮b（906）被电机转轴（907）横向贯穿，所述电机转轴（907）的一侧设有安装于矩形金属外壳（904）内部的翻盖电机（908），且所述翻盖电机（908）上朝向电机转轴（907）的面与电机转轴（907）之间通过联轴器相连。8.根据权利要求7所述的一种用于茶叶嫩叶采摘的多级采茶装置，其特征在于：所述收集装置内胆（206）的一侧设有导向杆（909），所述导向杆（909）外表面的下侧活动套设有导向套（910），且所述导向套（910）上朝向收集装置内胆（206）的面与收集装置内胆（206）之间相固定；所述收集装置内胆（206）外表面上侧的两端对称安装有两个把手（915）。9.根据权利要求8所述的一种用于茶叶嫩叶采摘的多级采茶装置，其特征在于：所述收集装置内胆（206）的另一侧设有螺纹杆（911），所述螺纹杆（911）外表面的下侧套设有内螺纹套（914），且所述螺纹杆（911）的外螺纹与内螺纹套（914）的内螺纹相匹配，且所述内螺纹套（914）上朝向收集装置内胆（206）的面与收集装置内胆（206）之间相固定；所述螺纹杆（911）下端面的中间位置固定设有螺杆转轴（912），所述螺杆转轴（912）的下方设有安装于金属外壳（204）外壳内部的步进电机（913），且所述螺杆转轴（912）上朝向步进电机（913）的面与步进电机（913）之间通过联轴器相连；所述螺纹杆（911）的顶端卡入金属外壳（204）外壳的内部，位于所述金属外壳（204）外壳内部的螺纹杆（911）与金属外壳（204）之间通过滚子轴承相连。10.一种用于茶叶嫩叶采摘的多级采茶装置的操作方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤a：使用设备时，打开嫩叶采摘装置（1）上的信号发射器（7）、自动跟随履带推车（6）、摄像头（5）以及吸料阀（3）,自动跟随履带推车（6）会根据信号发射器（7）所发出的信号，从而自动跟随着拿着嫩叶采摘装置（1）的人移动，自动跟随履带推车（6）在移动时安装于自动跟随履带推车（6）外表面上的大容量自动提示收集装置（2）也会随之移动，且通过安装于自动跟随履带推车（6）外表面上的摄像头（5）从而可以自动避开障碍物，且通过位于自动跟随履带推车（6）下端面上的履带，从而使得自动跟随履带推车（6）自身可以适应多种道路；步骤b：打开嫩叶采摘装置（1），将嫩叶采摘装置（1）从茶树的外表面上滑过，通过嫩叶采摘装置（1）自身的采摘机构从而可以自动采摘茶树上的嫩芽，被采摘下的嫩芽将会沿着软管（4）从而进入与软管（4）的内部之间相连的大容量自动提示收集装置（2）的内部，进入大容量自动提示收集装置（2）内部的嫩芽将会掉落至位于大容量自动提示收集装置（2）内部中的收集装置内胆（206）的内部，收集装置内胆（206）下端面的两侧均连接有一个被弹簧（210）向上挤压的顶杆（212），随着收集装置内胆（206）内部茶叶数量的增加，其自身的重量也会随之增加，从而逐渐向下移动并挤压弹簧（210），随之收集装置内胆（206）的下降其下
端面还会与位于收集装置内胆（206）下方的接触传感器（207）之间产生接触，当两者相接触后，与接触传感器（207）之间信号相连的警告灯（202）将会自动启动，从而发生警报声，以此来提醒采茶人员设备内部茶叶容量到达规定额度；步骤c：当工作人员听到警告后，关闭嫩叶采摘装置（1），带着自动跟随履带推车（6）移动至茶叶指定回收点，并通过控制面板（8）启动翻盖电机（908）和步进电机（913），通过翻盖电机（908）可以自动带动与之相连的伞形齿轮b（906）和与伞形齿轮b（906）之间啮合相连的伞形齿轮a（905）发生旋转，由于伞形齿轮a（905）固定套设于转杆（903）的外表面上，当伞形齿轮a（905）旋转时，转杆（903）也会随之旋转，由于转杆（903）的外表面上固定套设有两个固定于金属盖（201）外表面上的连接头b（902），当转杆（903）旋转时，金属盖（201）将会被自动打开；步骤d：金属盖（201）在被打开的同时，与步进电机（913）之间通过内螺纹套（914）相连的螺纹杆（911）也会随之旋转，当螺纹杆（911）旋转时，套设于螺纹杆（911）的外表面上与之螺纹相连但是自身无法旋转的内螺纹套（914）将会在螺纹杆（911）的外表面上上下移动，内螺纹套（914）在上升的过程中与之固定相连的升降台（205）和其底端卡入升降台（205）内部的收集装置内胆（206）也会随之上升，随着金属盖（201）被打开收集装置内胆（206）也会随之被向上推送，从而离开大容量自动提示收集装置（2）的内部，出现于大容量自动提示收集装置（2）的外侧，之后通过抓住位于收集装置内胆（206）外表面上的把手（915）即可拿下内部含有大量嫩叶的收集装置内胆（206），之后拿起一个空的收集装置内胆（206）将其底端卡入升降台（205）的内部，再次启动翻盖电机（908）和步进电机（913）将收集装置内胆（206）收纳至大容量自动提示收集装置（2）的内部并关上金属盖（201），之后再次通过嫩叶采摘装置（1）采摘茶树上的嫩芽，之后循环操作即可。

技术总结
本发明公开了一种用于茶叶嫩叶采摘的多级采茶装置及方法，涉及采茶装置技术领域，解决了现有的采茶装置上茶叶收集方式的缺点太多，比如容量较低，需要频繁去往茶叶回收点，以及需要背上收集箱或者手提收集袋，且本案件中的收集装置，由于收集装置内胆的内部收纳了大量的茶叶，其自身较重，不方便工作人员拿出收集装置内胆的问题。一种用于茶叶嫩叶采摘的多级采茶装置，包括嫩叶采摘装置。本发明通过通过大容量自动提示收集装置可以自动收集大量嫩叶，且自身会自动跟随工作人员移动，以及通过辅助卸料机构可以自动开关金属盖并抬出收集装置内胆，通过上述技术方案从而增加了设备的便捷性，且可以更方便工作人员对收集装置内胆进行更换。胆进行更换。胆进行更换。


技术研发人员：李军文 黄国强
受保护的技术使用者：李军文
技术研发日：2023.05.23
技术公布日：2023/10/15