一种基于碟刹制动的紧凑型电动车辆驱动装置的制作方法

1.本发明涉及电动车辆驱动技术领域，具体说就是一种基于碟刹制动的紧凑型电动车辆驱动装置。


背景技术：

2.常规的驱动装置一般是电机(内含电磁制动器)，和减速器(摆线针轮减速器、谐波减速器或行星减速器)的组合体，多用于工业机器人关节，这类驱动装置一般靠既定程序运行，常见于自动化产线。电动车辆的驱动装置一般有人操控，受交通状况影响需要实时加减速调节，即驱动或制动，而且制动过程中摩擦产生的热量需要及时耗散，避免影响制动性能。考虑到一般的车辆底盘空间有限，有必要开发紧凑型驱动装置。
3.在此背景下研制基于碟刹制动的紧凑型电动车辆驱动装置，其结构紧凑、体积小、重量轻，碟刹制动易操控、散热性能好，而且噪音低，可广泛应用于各种电动车辆的轮驱动或桥驱动。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种基于碟刹制动的紧凑型电动车辆驱动装置。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：所述装置包括碟刹制动器1、薄壁轴承2、挡圈3、传力杯4、电机筒5、内环6、外环7、键8、导环9、电机10、螺钉a11、螺钉b12、螺钉c13、螺钉d14、摆线针轮减速器15、制动架1-1、刹车盘1-2和卡钳1-3；其中，
6.电机10轴经键8连接摆线针轮减速器15中心孔，电机10经螺钉a11连接电机筒5；
7.摆线针轮减速器15固定端经螺钉d14连接电机筒5；
8.电机筒5外表面安装薄壁轴承2、内环6、挡圈3以及碟刹制动器1的制动架1-1；
9.摆线针轮减速器15输出端经螺钉c13连接传力杯4的封闭端，传力杯4内表面连接导环9、外环7、装薄壁轴承2以及碟刹制动器1的刹车盘1-2；
10.刹车盘1-2经螺钉b12连接传力杯4端面，刹车盘1-2外圈经卡钳1-3连接制动架1-1；
11.启动电机10，电机10轴输出动力经摆线针轮减速器15减速，经传力杯4的输出法兰输出；传力杯4带动刹车盘1-2转动，卡钳1-3经制动架1-1连接固定安装的电机筒5，拉动闸线，带动卡钳1-3夹紧制动盘1-2实现减速制动。
12.优选地，所述的传力杯4外形为平底圆柱杯状，杯体内表面底部安装摆线针轮减速器15，杯体内表面近口部由内而外依次安装导环9、薄壁轴承2、外环7和薄壁轴承2。
13.优选地，杯体端面法兰经螺钉b12连接刹车盘1-2，杯体外表面中部法兰用于动力输出，安装轮毂或车桥，杯状构型有助于提高驱动装置防护能力。
14.优选地，所述的电机筒5外形为凹底圆柱杯状，杯体内部用于安装电机10，杯体端面法兰用于驱动装置固定，连接悬架或底盘。
15.优选地，杯体外表面近端部圆柱铣八面棱柱特征用于安装制动架1-1和悬架或底
盘。
16.优选地，杯体外表面中部环形槽特征用于安装挡圈3，杯体外表面中部圆柱特征依次用于安装两个薄壁轴承2、内环6和薄壁轴承2，杯体外表面凸耳法兰特征用与穿螺钉d14连接摆线针轮减速器15。
17.优选地，在杯体外表面设置数个螺钉避让槽特征，杯体底部圆柱内表面用于摆线针轮减速器15轴向定位；电机筒5为驱动装置内的电机10、碟刹制动器1、四个薄壁轴承2和摆线针轮减速器15提供固定端。
18.优选地，所述的制动架1-1为板状特征，板内多边形孔用于连接电机筒5，板端两个螺钉孔用于安装卡钳1-3，板上3个镂空孔用于减重。
19.优选地，所述的刹车盘1-2为空心圆盘特征，中心法兰用于连接传力杯4，圆盘外圈环状表面为摩擦面，摩擦面上的环状孔用于通风散热和抑制摩擦噪音，圆盘内圈与外圈之间的镂空用于减重。
20.本发明与背景技术相比具有的有益效果是：
21.1.基于碟刹制动的紧凑型电动车辆驱动装置结构紧凑，体积小、重量轻；
22.2.基于碟刹制动的紧凑型电动车辆驱动装置的制动易操控、散热性能好，而且噪音低。
附图说明
23.图1是本发明一种基于碟刹制动的紧凑型电动车辆驱动装置正面斜视图；
24.图2是本发明一种基于碟刹制动的紧凑型电动车辆驱动装置背面斜视图；
25.图3是本发明一种基于碟刹制动的紧凑型电动车辆驱动装置相关视图；
26.图4是本发明一种基于碟刹制动的紧凑型电动车辆驱动装置之传力杯视图；
27.图5是本发明一种基于碟刹制动的紧凑型电动车辆驱动装置之电机筒视图；
28.图6是本发明一种基于碟刹制动的紧凑型电动车辆驱动装置之制动架视图；
29.图7是本发明一种基于碟刹制动的紧凑型电动车辆驱动装置之刹车盘视图。
具体实施方式
30.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案进行说明。
31.所述如图1、图2和图3所示，本发明一种基于碟刹制动的紧凑型电动车辆驱动装置，它包括碟刹制动器1、薄壁轴承2、挡圈3、传力杯4、电机筒5、内环6、外环7、键8、导环9、电机10、螺钉a11、螺钉b12、螺钉c13、螺钉d14、摆线针轮减速器15、制动架1-1、刹车盘1-2和卡钳1-3。
32.其中，电机10轴经键8连接摆线针轮减速器15中心孔，电机10经螺钉a11连接电机筒5，摆线针轮减速器15固定端经螺钉d14连接电机筒5，电机筒5外表面安装薄壁轴承2、内环6、挡圈3以及碟刹制动器1的制动架1-1，摆线针轮减速器15输出端经螺钉c13连接传力杯4的封闭端，传力杯4内表面连接导环9、外环7、装薄壁轴承2以及碟刹制动器1的刹车盘1-2，刹车盘1-2经螺钉b12连接传力杯4端面，刹车盘1-2外圈经卡钳1-3连接制动架1-1；启动电机10，电机10轴输出动力经摆线针轮减速器15减速，经传力杯4的输出法兰输出；传力杯4带
动刹车盘1-2转动，卡钳1-3经制动架1-1连接固定安装的电机筒5，拉动闸线，带动卡钳1-3夹紧制动盘1-2实现减速制动。
33.如图3和图4所示，本发明一种基于碟刹制动的紧凑型电动车辆驱动装置，所述的传力杯4外形为平底圆柱杯状，杯体内表面底部安装摆线针轮减速器15，杯体内表面近口部由内而外依次安装导环9、两个薄壁轴承2、外环7和两个薄壁轴承2，杯体端面法兰经螺钉b12连接刹车盘1-2，杯体外表面中部法兰用于动力输出，可以安装轮毂或车桥。杯状构型有助于提高驱动装置防护能力。
34.如图3和图5所示，本发明一种基于碟刹制动的紧凑型电动车辆驱动装置，所述的电机筒5外形为凹底圆柱杯状，杯体内部用于安装电机10，杯体端面法兰用于驱动装置固定，可以连接悬架或底盘，杯体外表面近端部圆柱铣八面棱柱特征用于安装制动架1-1和悬架或底盘，杯体外表面中部环形槽特征用于安装挡圈3，杯体外表面中部圆柱特征依次用于安装两个薄壁轴承2、内环6和两个薄壁轴承2，杯体外表面凸耳法兰特征用与穿螺钉d14连接摆线针轮减速器15，考虑到螺钉d14安装需要避让空间，在杯体外表面设置数个螺钉避让槽特征，杯体底部圆柱内表面用于摆线针轮减速器15轴向定位。电机筒5为驱动装置内的电机10、碟刹制动器1、四个薄壁轴承2和摆线针轮减速器15提供固定端。
35.如图3和图6所示，本发明一种基于碟刹制动的紧凑型电动车辆驱动装置，所述的制动架1-1为板状特征，板内多边形孔用于连接电机筒5，板端两个螺钉孔用于安装卡钳1-3，板上3个镂空孔用于减重。
36.如图3和图7所示，本发明一种基于碟刹制动的紧凑型电动车辆驱动装置，所述的刹车盘1-2为空心圆盘特征，中心法兰用于连接传力杯4，圆盘外圈环状表面为摩擦面，摩擦面上的环状孔用于通风散热和抑制摩擦噪音，圆盘内圈与外圈之间的镂空用于减重。
37.显然，本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种基于碟刹制动的紧凑型电动车辆驱动装置，其特征在于，所述装置包括碟刹制动器(1)、薄壁轴承(2)、挡圈(3)、传力杯(4)、电机筒(5)、内环(6)、外环(7)、键(8)、导环(9)、电机(10)、螺钉a(11)、螺钉b(12)、螺钉c(13)、螺钉d(14)、摆线针轮减速器(15)、制动架(1-1)、刹车盘(1-2)和卡钳(1-3)；其中，电机(10)轴经键(8)连接摆线针轮减速器(15)中心孔；摆线针轮减速器(15)固定端经螺钉d(14)连接电机筒(5)；电机(10)经螺钉a(11)连接电机筒(5)；电机筒(5)外表面依次安装薄壁轴承(2)、内环(6)、挡圈(3)以及碟刹制动器(1)的制动架(1-1)；摆线针轮减速器(15)输出端经螺钉c(13)连接传力杯(4)的封闭端，传力杯(4)内表面连接导环(9)、外环(7)、装薄壁轴承(2)以及碟刹制动器(1)的刹车盘(1-2)；刹车盘(1-2)经螺钉b(12)连接传力杯(4)端面，刹车盘(1-2)外圈经卡钳(1-3)连接制动架(1-1)；启动电机(10)，电机(10)轴输出动力经摆线针轮减速器(15)减速，经传力杯(4)的输出法兰输出；传力杯(4)带动刹车盘(1-2)转动，卡钳(1-3)经制动架(1-1)连接固定安装的电机筒(5)，拉动闸线，带动卡钳(1-3)夹紧制动盘(1-2)实现减速制动。2.根据权利要求1所述的一种基于碟刹制动的紧凑型电动车辆驱动装置，其特征在于，所述的传力杯(4)外形为平底圆柱杯状，杯体的内表面底部安装摆线针轮减速器(15)，所述杯体的内表面近口部由内而外依次安装导环(9)、薄壁轴承、外环(7)和薄壁轴承。3.根据权利要求2所述的一种基于碟刹制动的紧凑型电动车辆驱动装置，其特征在于，所述杯体的端面法兰经螺钉b(12)连接刹车盘(1-2)，所述杯体的外表面中部法兰用于动力输出，安装轮毂或车桥，杯状构型有助于提高驱动装置防护能力。4.根据权利要求1所述的一种基于碟刹制动的紧凑型电动车辆驱动装置，其特征在于，所述的电机筒(5)外形为凹底圆柱杯状，杯体的内部用于安装电机(10)，杯体的端面法兰用于驱动装置固定，连接悬架或底盘。5.根据权利要求4所述的一种基于碟刹制动的紧凑型电动车辆驱动装置，其特征在于，杯体的外表面近端部圆柱铣八面棱柱特征用于安装制动架(1-1)和悬架或底盘。6.根据权利要求5所述的一种基于碟刹制动的紧凑型电动车辆驱动装置，其特征在于，杯体的外表面中部环形槽特征用于安装挡圈(3)，杯体的外表面中部圆柱特征依次用于安装薄壁轴承、内环(6)和薄壁轴承，杯体的外表面凸耳法兰特征用与穿螺钉d(14)连接摆线针轮减速器(15)。7.根据权利要求6所述的一种基于碟刹制动的紧凑型电动车辆驱动装置，其特征在于，在杯体的外表面设置至少一个螺钉避让槽特征，杯体的底部圆柱内表面用于摆线针轮减速器(15)轴向定位；电机筒(5)为驱动装置内的电机(10)、碟刹制动器(1)、薄壁轴承(2)和摆线针轮减速器(15)提供固定端。8.根据权利要求1所述的一种基于碟刹制动的紧凑型电动车辆驱动装置，其特征在于，所述的制动架(1-1)为板状特征，板内多边形孔用于连接电机筒(5)，板端两个螺钉孔用于安装卡钳(1-3)，板上3个镂空孔用于减重。9.根据权利要求1所述的一种基于碟刹制动的紧凑型电动车辆驱动装置，其特征在于，
所述的刹车盘(1-2)为空心圆盘特征，中心法兰用于连接传力杯(4)，圆盘外圈环状表面为摩擦面，摩擦面上的环状孔用于通风散热和抑制摩擦噪音，圆盘内圈与外圈之间的镂空用于减重。

技术总结
本发明实施例提供了一种基于碟刹制动的紧凑型电动车辆驱动装置，电机轴经键连接摆线针轮减速器中心孔，电机经螺钉A连接电机筒；摆线针轮减速器固定端经螺钉D连接电机筒；电机筒外表面安装薄壁轴承、内环、挡圈以及碟刹制动器的制动架；摆线针轮减速器输出端经螺钉C连接传力杯的封闭端，传力杯内表面连接导环、外环、装薄壁轴承以及碟刹制动器的刹车盘；刹车盘经螺钉B连接传力杯端面，刹车盘外圈经卡钳连接制动架；启动电机，电机轴输出动力经摆线针轮减速器减速，经传力杯的输出法兰输出；传力杯带动刹车盘转动，卡钳经制动架连接固定安装的电机筒，拉动闸线，带动卡钳夹紧制动盘实现减速制动。实现减速制动。实现减速制动。


技术研发人员：谢哲 朱天持 张光涵 沈晓鹏 刘洲
受保护的技术使用者：上海宇航系统工程研究所
技术研发日：2023.05.24
技术公布日：2023/10/15