一种皮带秤及其使用方法与流程

1.本发明涉及一种皮带秤，属于物料称重技术领域。


背景技术：

2.建筑领域常常用到混凝土材料，需要对混凝土进行称重。目前，建筑工地常常采用地磅对混凝土称重，而地磅会占用较大的施工区域，而且地泵测量精度较低，位置不能移动。
3.电子皮带秤能够不中断物料运输达到对物料称重，在物料称重中得到快速应用。然而，电子皮带秤常用于颗粒状或粉状或块状物体的称重，还未应用于混凝土等具有流动性的物质。
4.因此，有必要研究一种针对混凝土等流动物质的混凝土进行称重的皮带秤及其使用方法。


技术实现要素：

5.针对现有技术中采用地泵对混凝土材料称重所存在的精度低、不能移动的问题，本技术提供了一种皮带秤及其使用方法。
6.为解决以上技术问题，本发明包括如下技术方案：
7.一种皮带秤，包括支架、设置于支架上的机架和电子秤；
8.所述机架包括支撑梁、动力辊、转向辊、支撑辊、传输带，所述动力辊和转向辊分别设置于支撑梁的两端，所述传输带环绕所述动力辊和转向辊；所述传输带两侧沿长度方向设置有裙边结构；
9.所述电子秤设置于所述支撑梁上，位于动力辊和转向辊之间，所述电子秤包括称重辊，称重辊顶撑在传输带上，通过测量称重辊上的作用力对传输带上的物料进行称重；电子秤与动力辊、转向辊之间设置有支撑辊，传输带在转向辊与相邻的支撑辊之间形成堆料区，在电子秤处形成称重区，动力辊一端为卸料端。
10.进一步，所述裙边结构包括波形挡板，所述波形挡板的波长为l、一个波长的波形挡板的完全展开后的长度为s，波形挡板的高度为h，动力辊处半径为r1，转向辊处半径为r2，满足：
11.其中r＝min(r1,r2)，且1＜α≤1.1。
12.进一步，所述机架上还设置有刮板结构和刮板固定结构；
13.所述刮板结构包括用于清除传输带上的物料的第一刮板，用于清除两侧裙边结构的第二刮板，所述第二刮板设置于所述第一刮板的两侧；
14.所述刮板结构还包括延伸板，所述延伸板一端与第一刮板、第二刮板连接，另一端逐渐收缩，在延伸板上设置有收缩挡板；
15.刮板固定结构包括一对安装板、固定杆、转轴、耳板和弹簧，所述安装板固定在机
架上设置有动力辊的一端，且设置于传输带的两侧，所述固定杆固定在安装板上，所述安装板上设置有圆孔；所述转轴设置于刮板结构下方，并与刮板结构固定连接，转轴两端从安装板上的圆孔中伸出，并通过轴承固定；转轴端部设置有耳板，耳板上设置有条形孔，固定杆穿过所述条形孔，在固定杆端部和耳板之间设置有压缩弹簧，在压缩弹簧的压力下，转轴有转动趋势，使第一刮板压紧传输带，第二刮板与裙边结构相接触。
16.进一步，所述支架包括两个平行间隔设置的支架单元，将两个支架单元连为一体的第一横梁、第二横梁，滚轮，以及伸缩调节机构；
17.所述支架单元包括第一支撑腿、第二支撑腿、支撑杆和滑动副；所述第一支撑腿底部与第一横梁铰接，顶部与支撑梁第一端铰接；所述第二支撑腿底部与第二横梁铰接，顶部与支撑梁第二端铰接，且与第一支撑腿呈x型设置；所述支撑杆顶部与支撑梁、第二支撑腿顶部铰接于同一点，所述第一支撑腿上设置有滑动副，所述支撑杆底部与滑动副铰接，并且滑动副能够使支撑杆底部沿第一支撑腿长度方向滑动并锁止；
18.第一横梁和第二横梁将两个支架单元连为一体，第一横梁、第二横梁端部设置有滚轮，所述伸缩调节机构用于调节第一横梁和第二横梁之间的间距。
19.进一步，所述伸缩调节机构包括驱动电机、减速箱、螺纹杆和螺母；驱动电机设置于第一横梁上且转轴与减速箱连接；螺纹杆的一端设置有齿轮，所述齿轮与减速箱中的动力输出齿轮啮合；所述螺母设置于第二横梁上，所述螺纹杆与螺母螺纹连接；
20.电机转动能够带动螺纹杆转动，螺纹杆与螺母之间转动能够使螺母沿螺纹杆长度方向移动，从而调节第二横梁与第一横梁之间的间距。
21.进一步，所述支撑梁上设置有倾角仪，用于测量支撑梁与水平面的夹角；所述支撑梁上还设置有测距仪，用于测量支撑梁的高度。
22.所述滑动副包括驱动机构，所述驱动机构能够控制滑动副带动支撑杆底部沿第一支撑腿长度方向移动；
23.所述可调式支架还包括控制器，所述控制器中能够预设支撑梁目标高度和目标倾角；所述控制器用于接收倾角仪采集的支撑梁的实测倾角数据和测距仪测量的支撑梁的实测高度数据；所述控制器能够判定接收的数据是否与目标数据相匹配；所述控制器能够控制驱动电机转动从而调节第一横梁和第二横梁之间的间距，还能够控制所述驱动机构移动从而调节支撑杆与滑动副铰接点位置。
24.相应地，本技术提供了一种所述的皮带秤的使用方法，所述皮带秤用于对混凝土运输车倾斜的混凝土进行称重，包括如下步骤：
25.步骤一、将所述皮带秤设置于合适的位置，所述动力辊一端与混凝土泵车相匹配或伸入混凝土浇筑区域；
26.步骤二、将混凝土运输车中的混凝土倾倒在传送带的堆料区，堆料区下方的转向辊和支撑辊承受混凝土的竖向冲击荷载，混凝土随传输带移动，电子秤对混凝土进行称重，混凝土随传输带移动至动力辊端部并坠落。
27.进一步，所述机架上还设置有刮板结构和刮板固定结构；所述刮板结构包括用于清除传输带上的物料的第一刮板，用于清除两侧裙边结构的第二刮板，所述第二刮板设置于所述第一刮板的两侧；所述刮板结构还包括延伸板，所述延伸板一端与第一刮板、第二刮板连接，另一端逐渐收缩，在延伸板上设置有收缩挡板；刮板固定结构包括一对安装板、固
定杆、弹簧、转轴和耳板，所述安装板固定在机架上设置有动力辊的一端，且设置于传输带的两侧，所述固定杆固定在安装板上，所述安装板上设置有圆孔；所述转轴设置于刮板结构下方，并与刮板结构固定连接，转轴两端从圆孔中伸出，并通过轴承固定；转轴端部设置有耳板，耳板上设置有条形孔，固定杆穿过所述条形孔，在固定杆端部和耳板之间设置有压缩弹簧，在压缩弹簧的压力下，转轴有转动趋势，使第一刮板压紧传输带，第二刮板与裙边结构相接触；
28.所述步骤一中，将所述皮带秤设置于合适的位置后，调节弹簧的作用力，使第一刮板作用于传输带的压力满足要求，第二刮板与裙边结构相接触。
29.相应地，本技术提供了另一种所述的皮带秤的使用方法，包括如下步骤：
30.步骤一、将所述皮带秤设置于合适的位置，所述动力辊一端与混凝土泵车相匹配或伸入混凝土浇筑区域；
31.步骤二、通过支架调节支撑梁的高度和倾角，具体包括，
32.将所述皮带秤设置于合适的位置后，确定支撑梁的需要的目标高度h0和目标倾角θ0；测量支撑梁的实测高度h1和实测倾角θ1；若实测高度、实测倾角与目标高度、目标倾角均匹配，则支架不做调整；若倾角或/和高度不匹配，通过伸缩调节机构调节第一横梁和第二横梁之间的间距，通过滑动副调节支撑杆的底部铰接点位置，从而调节支撑梁的高度和倾角，直至支撑梁的高度和倾角分别与目标高度和目标倾角相匹配；
33.步骤三、将混凝土运输车中的混凝土倾倒在传送带的堆料区，堆料区下方的转向辊和支撑辊承受混凝土的竖向冲击荷载，混凝土随传输带移动，电子秤对混凝土进行称重，混凝土随传输带移动至动力辊端部并坠落。
34.相应地，本技术提供了又一种所述的皮带秤的使用方法，所述皮带秤用于对混凝土运输车倾斜的混凝土进行称重，包括如下步骤：
35.步骤一、将所述皮带秤设置于合适的位置，所述动力辊一端与混凝土泵车相匹配或伸入混凝土浇筑区域；
36.步骤二、通过支架调节支撑梁的高度和倾角，具体包括，
37.确定支撑梁的需要的目标高度h0和目标倾角θ0，并将目标高度h0和目标倾角θ0输入控制器中；通过测距仪实时测量支撑梁的实测高度h1，通过倾角仪实时测量支撑梁的实测倾角θ1、控制器判定支撑梁的实测高度与目标高度是否相匹配、实测倾角是否与目标倾角相匹配；若倾角和高度均匹配，则支架不做调整；若倾角或/和高度不匹配，则控制器根据目标高度和目标倾角，计算第一横梁和第二横梁之间的间距l0、滑块的位置w0；控制器根据实测高度和实测倾角，计算第一横梁和第二横梁之间的间距l1、滑块的位置w1；控制伸缩调节机构调节距离l
0-l1，控制驱动机构使支撑杆底部铰接点位置滑移距离w
0-w1；
38.步骤三、将混凝土运输车中的混凝土倾倒在传送带的堆料区，堆料区下方的转向辊和支撑辊承受混凝土的竖向冲击荷载，混凝土随传输带移动，电子秤对混凝土进行称重，混凝土随传输带移动至动力辊端部并坠落。
39.本发明由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本技术提供的一种皮带秤及其使用方法，在堆料区通过转向辊和支撑辊承担混凝土的倾倒的荷载，降低对称重区造成的影响，从而提高电子秤的测量精度；通过设置裙边结构能够防止混凝土从侧部洒落，通过限定裙边结构的波形挡板的具体尺寸，能够降低成本；通过
设置刮板结构和刮板固定结构，能够对传输带及裙边结构上黏着的混凝土进行清理；通过支架能够调节支撑梁的高度和倾角，满足施工现场复杂工况，提高测量精度。因此，本技术提供的一种皮带秤及其使用方法，能够在混凝土传输过程中实现对混凝土不间断称重，具有移动方便、测量精度高的优点。
附图说明
40.图1为本发明一实施例中的皮带秤的结构示意图；
41.图2为本发明一实施例中的机架的结构示意图；
42.图3为本发明一实施例中的机架的正视图；
43.图4为本发明一实施例中的机架的剖视图；
44.图5为本发明一实施例中的裙边的示意图；
45.图6为本发明一实施例中的运输带、裙边绕动力轮转动示意图；
46.图7为本发明一实施例中的刮板结构的示意图；
47.图8为本发明一实施例中的刮板固定结构的示意图；
48.图9为本发明一实施例中的支架的结构示意图；
49.图10为本发明一实施例中的支架的正视图；
50.图11为本发明一实施例中的伸缩调节机构调节第一横梁和第二横梁之间间距的示意图；
51.图12为本发明一实施例中的滑动副调节支撑杆底部位置的示意图。
52.图中标号如下：
53.10-支架；11-支架单元；111-第一支撑腿；112-第二支撑腿；113-支撑杆；114-滑动副；1141-导轨；1142-滑块；115-滚轮；12-第一横梁；13-第二横梁；14-伸缩调节机构；
54.20-机架；21-支撑梁；22-动力辊；23-转向辊；24-支撑辊；25-传输带；26-裙边结构；27-刮板结构；271-第一刮板；272-第二刮板，273-延伸板；274-收缩挡板；28-刮板固定结构；281-安装板；282-固定杆；283-转轴；284-耳板；285-弹簧；29-装料漏斗；
55.30-电子秤；31-称重辊。
具体实施方式
56.以下结合附图和具体实施例对本发明提供的一种皮带秤及其使用方法作进一步详细说明。结合下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
57.实施例一
58.如图1所示，本实施例提供的一种皮带秤包括支架10、机架20和电子秤30。所述支架10用于支撑机架20，所述电子秤30设置于所述机架20上。
59.结合图1至图4所示，所述机架20包括支撑梁21、动力辊22、转向辊23、支撑辊24、传输带25，所述动力辊22和转向辊23分别设置于支撑梁21的两端，所述传输带25环绕所述动力辊22和转向辊23，所述传输带25两侧沿长度方向设置有裙边结构26。所述电子秤30设置于所述支撑梁21上，位于动力辊22和转向辊23之间，所述电子秤30包括称重辊31，称重辊31顶撑在传输带25上。电子秤30与动力辊22、转向辊23之间设置有支撑辊24，传输带在转向辊
23与相邻的支撑辊24之间形成堆料区，在电子秤30处形成称重区，动力辊22一端为卸料端。
60.结合图2、图5和图6所示，裙边结构26具有一定高度，能够防止物料从传输带25侧部洒落，然而传输带25在动力辊22、转向辊23处由于处于圆周运动，裙边结构26的底部与传输带25固定，随传输带25转动，由于裙边结构顶部的转动半径大于底部的转动半径，因此裙边结构需要具有一定的展开长度。在一个具体实施例中，所述裙边结构26包括波形挡板，波形挡板可以为能够弯折的材质，波形挡板的材质可以用与传输带25相同。所述波形挡板的波长为l、实际长度为s，实际长度为一个波长的波形挡板的完全展开后的长度，波形挡板的高度为h，在转角处波形挡板顶部需要展开的最小长度为s1，动力辊22处半径为r1、转向辊23处半径为r2，转动中相邻波峰之间形成夹角θ，则满足：
61.l＝2πrθ/360， (1)
62.s≥s1＝2π(r+h)θ/360， (2)
63.r＝min(r1,r2)，(3)
64.由公式(1)和(2)可得到：
[0065][0066]
波形挡板过长将增加成本且波形挡板转动中未充分展开导致物料容易附着在褶皱中，因此，可设定，
[0067]
s≤αs1，其中α为系数，且1＜α≤1.1，(5)
[0068]
由公式(3)、(4)、(5)可得到，s满足：
[0069]
其中r＝min(r1,r2)，且1＜α≤1.1。作为举例，α取为1.05、1.08或1.1。
[0070]
在一个具体实施例中，结合图1至图3、图7和图8所示，所述机架20上还设置有刮板结构27和刮板固定结构28。所述刮板结构27包括用于清除传输带25上的物料的第一刮板271，用于清除两侧裙边结构26的第二刮板272，还包括延伸板273，所述第一刮板为梯形结构，所述第二刮板为三角形结构，第二刮板设置于第一刮板侧部，与第一刮板之间形成钝角，第一刮板与裙边结构在动力辊处的展开形状相匹配。所述延伸板273一端与第一刮板271、第二刮板272连接，另一端逐渐收缩，并设置有呈八字形的收缩挡板274。收缩挡板274和延伸板273有助于物料落入需要的位置，收缩挡板274还能够避免物料从侧部洒落。刮板固定结构28包括一对安装板281、固定杆282、转轴283、耳板284和弹簧285，所述安装板281固定在机架20上设置有动力辊22的一端，且设置于传输带25的两侧，所述固定杆282固定在安装板281上，所述安装板281上设置有圆孔；所述转轴283设置于刮板结构27下方，并与刮板结构27固定连接，转轴283两端从安装板上的圆孔中伸出，并通过轴承固定。转轴283端部设置有耳板284，耳板284上设置有条形孔，固定杆282穿过所述条形孔，在固定杆282端部和耳板284之间设置有压缩弹簧285，在压缩弹簧285的压力下，转轴283有转动趋势，使第一刮板271压紧传输带25，第二刮板272与裙边结构26相接触。用力向下按压耳板284，转轴转动并带动第一刮板转动，可使第一刮板271与传输带25分离，第二刮板272与裙边结构26分离，通过调整弹簧285的压力，可调整第一刮板271作用于传输带25的作用力。在转轴转动时，耳板亦转动，因耳板上设置有条形孔，使固定杆套设在固定杆上转动。
[0071]
在一个具体实施例中，结合图1、图2、图9至图12所示，所述支架10包括两个平行间隔设置的支架单元11，将两个支架单元11连为一体的第一横梁12、第二横梁13，滚轮115，以及伸缩调节机构14。所述支架单元11包括第一支撑腿111、第二支撑腿112、支撑杆113和滑动副114；所述第一支撑腿111底部与第一横梁12铰接，顶部与支撑梁21第一端铰接；所述第二支撑腿112底部与第二横梁13铰接，顶部与支撑梁21第二端铰接，且与第一支撑腿111呈x型设置；所述支撑杆113顶部与支撑梁21、第二支撑腿112顶部铰接于同一点，所述第一支撑腿111上设置有滑动副114，所述支撑杆113底部与滑动副114铰接，并且滑动副114能够使支撑杆113底部沿第一支撑腿111长度方向滑动并锁止。第一横梁12和第二横梁13将两个支架单元11连为一体，第一横梁12、第二横梁13端部设置有滚轮115，所述伸缩调节机构14用于调节第一横梁12和第二横梁13之间的间距。滑动副114可采用现有技术，本实施例提出一种结构形式，滑动副114包括导轨1141和滑块1142，导轨1141沿第一支撑腿111长度方向固定，滑块1142与导轨1141滑动连接，支撑杆113的端部与滑块1142铰接，滑动副114还包括限定滑块1142的移动区间的限位结构，使滑块1142与导轨1141位置锁定的锁止结构。进一步，所述滑动副114包括驱动机构，所述驱动机构能够控制滑块1142沿导轨1141移动，驱动机构的设置可以根据需要进行设置，比如驱动机构包括电机驱动或液压驱动，当电机驱动时，滑块1142上设置有齿轮和电机，导轨1141上设置有齿条，电机带动齿轮沿齿条长度方向移动，当液压驱动时，液压油缸设置在第一支撑腿111上，伸缩杆的端部与滑块1142铰接，通过液压杆伸缩控制滑块1142移动或锁止。
[0072]
伸缩调节机构14可采用手动调节，比如，所述伸缩调节机构14包括转盘、螺纹杆和螺母，所述转盘设置于第一横梁12上，所述螺母设置于第二横梁13上，所述转盘与螺纹杆一端连接，所述螺纹杆的另一端与螺母螺纹连接，转动转盘能够使螺纹杆转动，螺纹杆与螺母之间转动能够使螺母沿螺纹杆长度方向移动，从而调节第二横梁13与第一横梁12之间的间距。
[0073]
伸缩调节机构14还可以采用自动调节，比如所述伸缩调节机构14包括驱动电机、减速箱、螺纹杆和螺母，驱动电机设置于第一横上且转轴283与减速箱连接，减速箱主要是将驱动电机转轴283的高转速与螺纹杆调节需要的转速相匹配。螺纹杆的一端设置有齿轮，所述齿轮与减速箱中的动力输出齿轮啮合，螺母的设置方式以及与螺纹杆的连接方式可参考手动调节。控制电机转动，能够带动螺纹杆转动，螺纹杆与螺母之间转动能够使螺母沿螺纹杆长度方向移动，从而调节第二横梁13与第一横梁12之间的间距。
[0074]
在一个具体实施例中，所述支撑梁21上设置有倾角仪，用于测量支撑梁21与水平面的夹角；所述支撑梁21上还设置有测距仪，用于测量支撑梁21的高度。
[0075]
在一个具体实施例中，所述滑动副114包括驱动机构，所述驱动机构能够控制滑动副114带动支撑杆113底部沿第一支撑腿111长度方向移动；所述可调式支架10还包括控制器，所述控制器中能够预设支撑梁21目标高度和目标倾角；所述控制器用于接收倾角仪采集的支撑梁21的实测倾角数据和测距仪测量的支撑梁21的实测高度数据；所述控制器能够判定接收的数据是否与目标数据相匹配；所述控制器能够控制伸缩调节机构14的驱动电机转动，从而调节第一横梁12和第二横梁13之间的间距，还能够控制所述驱动机构移动从而调节支撑杆113与滑动副114铰接点位置。
[0076]
在一个具体实施例中，所述皮带秤还包括装料漏斗29，所述装料漏斗29固定在所
述机架20上，且位于所述堆料区的正上方。
[0077]
实施例二
[0078]
本实施例提供了一种皮带秤的使用方法，在混凝土浇筑过程中对混凝土进行称重。下面结合实施例一及图1至图12对所述皮带秤的使用方法作进一步描述。所述使用方法包括如下步骤：
[0079]
步骤一、将所述皮带秤设置于合适的位置，所述动力辊22一端与混凝土泵车相匹配或伸入混凝土浇筑区域。在浇筑时，若采用混凝土泵车进行浇筑，则将所述动力辊22一端与混凝土泵车位置相匹配，若采用直接浇筑，则将所述动力辊22一端伸入混凝土浇筑区域，比如将刮板结构27的延伸板273伸入浇筑区域。
[0080]
步骤二、将混凝土运输车中的混凝土倾倒在传送带的堆料区，堆料区下方的转向辊23和支撑辊24承受混凝土的竖向冲击荷载，混凝土随传输带25移动，电子秤30对混凝土进行称重，混凝土随传输带移动至动力辊端部并坠落。
[0081]
在一个具体实施例中，所述机架20上还设置有刮板结构27和刮板固定结构28，刮板结构27和刮板固定结构28可参考实施例一，所述步骤一中，将所述皮带秤设置于合适的位置后，调节弹簧285的作用力，使第一刮板271作用于传输带25的压力满足要求，第二刮板272与裙边结构26相接触。进一步，第二刮板272上还设置有毛刷，用于清除波形挡板上的混凝土。为了防止混凝土进入波形挡板的褶皱中，进一步，波形挡板的顶部及朝向传送带的一侧覆盖弹性膜，弹性膜的弹性需要与波形挡板顶部展开距离相匹配。
[0082]
在一个具体实施例中，所述支架10包括两个平行间隔设置的支架单元11，将两个支架单元11连为一体的第一横梁12、第二横梁13，滚轮115，以及伸缩调节机构14；所述支架单元11包括第一支撑腿111、第二支撑腿112、支撑杆113和滑动副114。此时，在步骤二之前还需要通过支架10调节支撑梁21的高度和倾角，具体包括，将所述皮带秤设置于合适的位置后，确定支撑梁21的需要的目标高度h0和目标倾角θ0；测量支撑梁21的实测高度h1和实测倾角θ1；若实测高度、实测倾角与目标高度、目标倾角均匹配，则支架10不做调整；若倾角或/和高度不匹配，通过伸缩调节机构14调节第一横梁12和第二横梁13之间的间距，通过滑动副114调节支撑杆113的底部铰接点位置，从而调节支撑梁21的高度和倾角，直至支撑梁21的高度和倾角分别与目标高度和目标倾角相匹配。
[0083]
在一个具体实施例中，所述伸缩调节机构14包括驱动电机、减速箱、螺纹杆和螺母；所述支撑梁21上设置有倾角仪和测距仪。所述滑动副114包括驱动机构，所述驱动机构能够控制滑动副114带动支撑杆113底部沿第一支撑腿111长度方向移动。所述可调式支架10还包括控制器。此时，在步骤二之前还需要通过支架10调节支撑梁21的高度和倾角，具体包括，将所述皮带秤设置于合适的位置后，确定支撑梁21的需要的目标高度h0和目标倾角θ0；测量支撑梁21的实测高度h1和实测倾角θ1；若实测高度、实测倾角与目标高度、目标倾角均匹配，则支架10不做调整；若倾角或/和高度不匹配，通过伸缩调节机构14调节第一横梁12和第二横梁13之间的间距，通过滑动副114调节支撑杆113的底部铰接点位置，从而调节支撑梁21的高度和倾角，直至支撑梁21的高度和倾角分别与目标高度和目标倾角相匹配。
[0084]
需要说明的是，实测高度、实测倾角与目标高度、目标倾角均匹配，较为严格的理解方式为，h1＝h0，θ1＝θ0，但这样会增加高度和倾角的调节难度。优选为，确定高度允许误差
△
h和倾角允许误差
△
θ；当|h
0-h1|≤
△
h时，判定实测高度与目标高度相匹配，当|h
0-h1|
＞
△
h时，判定实测高度与目标高度不匹配；当|θ
0-θ1|≤
△
θ时，判定实测高度与目标高度相匹配，当|θ
0-θ1|＞
△
θ时，判定实测高度与目标高度不匹配。
[0085]
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0086]
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种皮带秤，其特征在于，所述皮带秤包括支架、设置于支架上的机架和电子秤；所述机架包括支撑梁、动力辊、转向辊、支撑辊、传输带，所述动力辊和转向辊分别设置于支撑梁的两端，所述传输带环绕所述动力辊和转向辊；所述传输带两侧沿长度方向设置有裙边结构；所述电子秤设置于所述支撑梁上，位于动力辊和转向辊之间，所述电子秤包括称重辊，称重辊顶撑在传输带上，通过测量称重辊上的作用力对传输带上的物料进行称重；电子秤与动力辊、转向辊之间设置有支撑辊，传输带在转向辊与相邻的支撑辊之间形成堆料区，在电子秤处形成称重区，动力辊一端为卸料端。2.如权利要求1所述的皮带秤，其特征在于，所述裙边结构包括波形挡板，所述波形挡板的波长为l、一个波长的波形挡板的完全展开后的长度为s，波形挡板的高度为h，动力辊处半径为r1，转向辊处半径为r2，满足：其中r＝min(r1,r2)，且1＜α≤1.1。3.如权利要求2所述的皮带秤，其特征在于，所述机架上还设置有刮板结构和刮板固定结构；所述刮板结构包括用于清除传输带上的物料的第一刮板，用于清除两侧裙边结构的第二刮板，所述第二刮板设置于所述第一刮板的两侧；所述刮板结构还包括延伸板，所述延伸板一端与第一刮板、第二刮板连接，另一端逐渐收缩，在延伸板上设置有收缩挡板；刮板固定结构包括一对安装板、固定杆、转轴、耳板和弹簧，所述安装板固定在机架上设置有动力辊的一端，且设置于传输带的两侧，所述固定杆固定在安装板上，所述安装板上设置有圆孔；所述转轴设置于刮板结构下方，并与刮板结构固定连接，转轴两端从安装板上的圆孔中伸出，并通过轴承固定；转轴端部设置有耳板，耳板上设置有条形孔，固定杆穿过所述条形孔，在固定杆端部和耳板之间设置有压缩弹簧，在压缩弹簧的压力下，转轴有转动趋势，使第一刮板压紧传输带，第二刮板与裙边结构相接触。4.如权利要求1所述的皮带秤，其特征在于，所述支架包括两个平行间隔设置的支架单元，将两个支架单元连为一体的第一横梁、第二横梁，滚轮，以及伸缩调节机构；所述支架单元包括第一支撑腿、第二支撑腿、支撑杆和滑动副；所述第一支撑腿底部与第一横梁铰接，顶部与支撑梁第一端铰接；所述第二支撑腿底部与第二横梁铰接，顶部与支撑梁第二端铰接，且与第一支撑腿呈x型设置；所述支撑杆顶部与支撑梁、第二支撑腿顶部铰接于同一点，所述第一支撑腿上设置有滑动副，所述支撑杆底部与滑动副铰接，并且滑动副能够使支撑杆底部沿第一支撑腿长度方向滑动并锁止；第一横梁和第二横梁将两个支架单元连为一体，第一横梁、第二横梁端部设置有滚轮，所述伸缩调节机构用于调节第一横梁和第二横梁之间的间距。5.如权利要求1所述的皮带秤，其特征在于，所述伸缩调节机构包括驱动电机、减速箱、螺纹杆和螺母；驱动电机设置于第一横梁上且转轴与减速箱连接；螺纹杆的一端设置有齿轮，所述齿轮与减速箱中的动力输出齿轮啮
合；所述螺母设置于第二横梁上，所述螺纹杆与螺母螺纹连接；电机转动能够带动螺纹杆转动，螺纹杆与螺母之间转动能够使螺母沿螺纹杆长度方向移动，从而调节第二横梁与第一横梁之间的间距。6.如权利要求5所述的皮带秤，其特征在于，所述支撑梁上设置有倾角仪，用于测量支撑梁与水平面的夹角；所述支撑梁上还设置有测距仪，用于测量支撑梁的高度。所述滑动副包括驱动机构，所述驱动机构能够控制滑动副带动支撑杆底部沿第一支撑腿长度方向移动；所述可调式支架还包括控制器，所述控制器中能够预设支撑梁目标高度和目标倾角；所述控制器用于接收倾角仪采集的支撑梁的实测倾角数据和测距仪测量的支撑梁的实测高度数据；所述控制器能够判定接收的数据是否与目标数据相匹配；所述控制器能够控制驱动电机转动从而调节第一横梁和第二横梁之间的间距，还能够控制所述驱动机构移动从而调节支撑杆与滑动副铰接点位置。7.一种如权利要求1所述的皮带秤的使用方法，其特征在于，所述皮带秤用于对混凝土运输车倾斜的混凝土进行称重，包括如下步骤：步骤一、将所述皮带秤设置于合适的位置，所述动力辊一端与混凝土泵车相匹配或伸入混凝土浇筑区域；步骤二、将混凝土运输车中的混凝土倾倒在传送带的堆料区，堆料区下方的转向辊和支撑辊承受混凝土的竖向冲击荷载，混凝土随传输带移动，电子秤对混凝土进行称重，混凝土随传输带移动至动力辊端部并坠落。8.如权利要求7所述的皮带秤的使用方法，其特征在于，所述机架上还设置有刮板结构和刮板固定结构；所述刮板结构包括用于清除传输带上的物料的第一刮板，用于清除两侧裙边结构的第二刮板，所述第二刮板设置于所述第一刮板的两侧；所述刮板结构还包括延伸板，所述延伸板一端与第一刮板、第二刮板连接，另一端逐渐收缩，在延伸板上设置有收缩挡板；刮板固定结构包括一对安装板、固定杆、弹簧、转轴和耳板，所述安装板固定在机架上设置有动力辊的一端，且设置于传输带的两侧，所述固定杆固定在安装板上，所述安装板上设置有圆孔；所述转轴设置于刮板结构下方，并与刮板结构固定连接，转轴两端从圆孔中伸出，并通过轴承固定；转轴端部设置有耳板，耳板上设置有条形孔，固定杆穿过所述条形孔，在固定杆端部和耳板之间设置有压缩弹簧，在压缩弹簧的压力下，转轴有转动趋势，使第一刮板压紧传输带，第二刮板与裙边结构相接触；所述步骤一中，将所述皮带秤设置于合适的位置后，调节弹簧的作用力，使第一刮板作用于传输带的压力满足要求，第二刮板与裙边结构相接触。9.如权利要求4所述的皮带秤的使用方法，其特征在于，步骤一、将所述皮带秤设置于合适的位置，所述动力辊一端与混凝土泵车相匹配或伸入混凝土浇筑区域；步骤二、通过支架调节支撑梁的高度和倾角，具体包括，将所述皮带秤设置于合适的位置后，确定支撑梁的需要的目标高度h0和目标倾角θ0；测量支撑梁的实测高度h1和实测倾角θ1；若实测高度、实测倾角与目标高度、目标倾角均匹配，则支架不做调整；若倾角或/和高度不匹配，通过伸缩调节机构调节第一横梁和第二横梁之
间的间距，通过滑动副调节支撑杆的底部铰接点位置，从而调节支撑梁的高度和倾角，直至支撑梁的高度和倾角分别与目标高度和目标倾角相匹配；步骤三、将混凝土运输车中的混凝土倾倒在传送带的堆料区，堆料区下方的转向辊和支撑辊承受混凝土的竖向冲击荷载，混凝土随传输带移动，电子秤对混凝土进行称重，混凝土随传输带移动至动力辊端部并坠落。10.如权利要求7所述的皮带秤的使用方法，其特征在于，所述皮带秤用于对混凝土运输车倾斜的混凝土进行称重，包括如下步骤：步骤一、将所述皮带秤设置于合适的位置，所述动力辊一端与混凝土泵车相匹配或伸入混凝土浇筑区域；步骤二、通过支架调节支撑梁的高度和倾角，具体包括，确定支撑梁的需要的目标高度h0和目标倾角θ0，并将目标高度h0和目标倾角θ0输入控制器中；通过测距仪实时测量支撑梁的实测高度h1，通过倾角仪实时测量支撑梁的实测倾角θ1、控制器判定支撑梁的实测高度与目标高度是否相匹配、实测倾角是否与目标倾角相匹配；若倾角和高度均匹配，则支架不做调整；若倾角或/和高度不匹配，则控制器根据目标高度和目标倾角，计算第一横梁和第二横梁之间的间距l0、滑块的位置w0；控制器根据实测高度和实测倾角，计算第一横梁和第二横梁之间的间距l1、滑块的位置w1；控制伸缩调节机构调节距离l
0-l1，控制驱动机构使支撑杆底部铰接点位置滑移距离w
0-w1；步骤三、将混凝土运输车中的混凝土倾倒在传送带的堆料区，堆料区下方的转向辊和支撑辊承受混凝土的竖向冲击荷载，混凝土随传输带移动，电子秤对混凝土进行称重，混凝土随传输带移动至动力辊端部并坠落。

技术总结
本发明公开了一种皮带秤及其使用方法。所述皮带秤包括支架、机架和电子秤。所述机架包括支撑梁、动力辊、转向辊、支撑辊、传输带，所述电子秤设置于所述支撑梁上，位于动力辊和转向辊之间，所述电子秤包括称重辊，称重辊顶撑在传输带上，通过测量称重辊上的作用力对传输带上的物料进行称重。所述皮带秤能够通过转向辊和支撑辊承担混凝土的倾倒中的荷载，降低对称重区造成的影响；通过设置裙边结构能够防止混凝土从侧部洒落，通过限定裙边结构的波形挡板的具体尺寸，能够降低成本；通过设置刮板结构和刮板固定结构，能够对传输带及裙边结构上黏着的混凝土进行清理；通过支架能够调节支撑梁的高度和倾角，满足施工现场复杂工况。满足施工现场复杂工况。满足施工现场复杂工况。


技术研发人员：蒋宇晨 王佳玮 潘峰 伍小平 王卓 李鑫奎
受保护的技术使用者：上海建工智慧营造有限公司 上海建工五建集团有限公司 上海建工集团股份有限公司
技术研发日：2023.05.26
技术公布日：2023/10/15