一种室内船坞车间的制作方法

1.本发明涉及船舶生产设施领域，具体为一种室内船坞车间。


背景技术：

2.船坞是船舶修造厂最核心的生产资源之一，也是船舶建造中最常用的下水设施。提高船坞总装效率，缩短船坞建造周期对船舶建造产出量起到决定性作用。常规的露天船坞作业中，船舶建造受天气影响较大，如在下雨时进行电焊作业将可能存在焊接质量不佳、工人容易触电等风险，降水或低温对船舶露天涂装也有很大的影响，夏天的高温对工人的露天作业时间也有很大的限制。此外，由于船厂一般都在沿海，露天作业受台风或大风影响也很大。此外，高附加值船舶贵重设备、高价值装饰或特种装备的露天作业也受到很大的限制。根据初步估算，江浙沪沿海一带的船厂，船舶在船坞总装每年受天气或气候影响劳动作业的时间超过2个月。
3.常规的露天船坞除了受天气影响外，由于缺少室内作业条件，对于照明、环境保护等也缺少必要的措施。本专利技术研发的室内船坞车间，将船舶总装所需的船坞、总装场地、配套起重机、动能源条件和室内车间有机组合在一起，变成一个车间，构造超大立体空间和超大起重能力的全室内建造车间，使其既具备大型船舶和海工装备的总装建造能力，又拥有全天候作业的室内环境。对于提升船舶建造效率，缩短船坞建造周期，改善工作作业环境，提高船舶建造质量，加强船舶设备设施保护以及生产过程中的环境保护等均具有很好的作用。
4.目前国内较多船厂都有豪华邮轮、豪华客滚船、特种船舶、公务船舶的建造订单和生产需求，其对于船坞建造周期、船舶建造质量等有很高的诉求，对船舶总装建造的室内化有很大的需求。本发明提供的一种室内船坞车间将能很好的满足相关船厂对船舶总装建造的室内化需求。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种室内船坞车间，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种室内船坞车间，包括车间厂房主结构、船坞区域、总组场地区域、动力箱组件以及待建造船舶，所述船坞区域、总组场地区域设置在车间厂房主结构内，在船坞区域、总组场地区域中设置有船坞龙门吊、船坞固定臂架龙门式起重机、船坞门座吊、总组场地龙门吊以及动力箱组件，所述船坞龙门吊、船坞固定臂架龙门式起重机、船坞门座吊、总组场地龙门吊为室内船坞车间提供起重能力，所述动力箱组件包括船坞动力箱组一、船坞动力箱组二、总组场地动力箱组，动力箱组件为室内船坞车间进行总段和船舶的建造提供动能源条件，所述待建造船舶设置在船坞区域中；
7.所述车间厂房主结构根据船坞区域、总组场地区域的尺寸大小，以及配套起重机主要尺度，经设计和计算确定；所述船坞区域为船舶总装建造提供场地，船坞区域结构形式相当于为坑状，船坞区域尺寸大小根据待建造船舶的尺寸而确定；所述总组场地区域为船
舶总段总组建造提供场地，总组场地区域通过对分段进行总组，为船坞进行船舶总装建造提供总段，总组场地区域的尺寸与船坞区域尺寸一致，根据待建造船舶总段大小确定。
8.优选的，所述车间厂房主结构包括屋顶结构、侧墙结构一、侧墙结构二、前山墙结构以及后山墙结构，所述侧墙结构一、侧墙结构二、前山墙结构、后山墙结构相互组接呈方形结构，所述屋顶结构设置在方形结构的上侧，屋顶结构、侧墙结构一、侧墙结构二、前山墙结构、后山墙结构共同组成了室内船坞车间的主体框架部分，为船舶建造提供室内化作业的基本条件；所述车间厂房主结构内部设置有起重机支撑结构一、起重机支撑结构二、起重机支撑结构三、起重机支撑结构四，起重机支撑结构一、起重机支撑结构二、起重机支撑结构三、起重机支撑结构四相互组合给船坞龙门吊、船坞固定臂架龙门式起重机、船坞门座吊、总组场地龙门吊提供支撑。
9.优选的，所述船坞龙门吊用于室内船坞车间内分段和总段的吊运，船坞龙门吊的吊重根据待建造船舶的最大分段和总段确定，船坞龙门吊的跨度根据船坞区域、总组场地区域的尺寸以及间距确定，船坞龙门吊的高度主要根据待建造船舶的建造高度确定；所述船坞龙门吊由主梁、起升结构、刚性腿、柔性腿组成，刚性腿、柔性腿均架空铺设，与地面通道立体错开。
10.优选的，所述船坞固定臂架龙门式起重机为船坞区域、总组场地区域在船舶和总段舾装时提供吊运能力，用于各类舾装件的吊装；所述船坞固定臂架龙门式起重机采用龙门式运行结构加臂架式起升机构，船坞固定臂架龙门式起重机的吊重根据舾装件的重量确定，其跨度由总组场地区域确定，吊幅需要超过船坞区域宽度的一半以上，吊高由待建造船舶的高度确定，且高度不超过船坞龙门吊的梁底高度，以保证安全距离。
11.优选的，所述船坞门座吊为船坞区域进行船舶舾装时提供吊运能力，用于各类舾装件的吊装；所述船坞区域的跨度为10～12m，起重机的吊重、吊幅及吊高与船坞固定臂架龙门式起重机一致。
12.优选的，所述总组场地龙门吊主要为总组场地区域提供吊运能力，用于总组场地区域上分段的吊装；所述总组场地龙门吊的跨度、高度小于船坞固定臂架龙门式起重机，并与其相互错开，总组场地龙门吊的吊重根据待建造船舶的分段重量确定。
13.优选的，所述船坞动力箱组一、船坞动力箱组二、总组场地动力箱组分别布置在船坞区域两侧和总组场地区域的辅房区一侧，各动力箱组所提供的动能源条件包括但不限于水、电、压缩空气、氧气、可燃气、二氧化碳，为船舶建造的设备运行、装配、焊接、打磨、火工以及试验提供条件支撑。
14.优选的，所述车间厂房主结构内设置有车间辅房区一、车间辅房区二，分别贴着两侧侧墙结构处设置；其中车间辅房区一布置一层，车间辅房区二布置三层，车间辅房区一、车间辅房区二可划分为面积不等的小隔间，作为工具间、设备平台、卫生间、更衣室、维修间。
15.优选的，所述车间厂房主结构设置有车间中门、车间后门，二者分别在车间厂房主结构侧墙中间和车间后方，用于分段的物流运输大门，且车间中门、车间后门根据船舶分段及总段的尺寸确定。
16.优选的，所述船坞区域配套设置有船坞大门和船坞坞门，其中船坞大门用于船舶下水船坞时的通行，船坞大门的的宽度不小于船坞区域的宽度，高度根据待建造船舶的高
度确定；所述船坞坞门是船坞区域的通道门，用于船坞的挡水。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18.1、将常规上露天的船坞和总装场地室内化设计组合，使得船舶建造全室内，减少天气对船舶建造的影响，改善生产人员的作业环境，可有效提升船舶总装建造效率，缩短船舶船坞建造周期。
19.2、将常规船舶总装建造的露天作业改为室内化作业，可以更有效的实施各类环保措施，收集焊接烟尘和油漆有机废气。
20.3、将船舶建造中最核心的总组和总装工序转变为全室内化作业，对于高附加值船舶、特种船舶、公务船舶的建造中，对船用设备、高价值装备或装饰的保护起到很好的作用，对船舶建造的过程也能起到较好的保密效果。
21.4、将常规落地安装的的船坞龙门吊、船坞门座吊以及总组场地配套的龙门吊设计为立柱式高轨道安装，可使得地面物流与起重机运行轨道完全分离，大大的提升了各类起重机的运行安全性。
22.5、各类起重机轨道错开，各起重机运行区间分离，可提升起重机运行效率，加上起重机轨道与地面物流的分开，可有效提升龙门吊的运行速度。
23.6、船坞和总组场地所需的各类动能源均布置在立柱上，相对于常规露天船坞和露天总组场地，可有效的减少场地上管沟布置。
附图说明
24.图1为本发明的室内船坞车间剖面示意图；
25.图2为本发明的室内船坞车间平面示意图；
26.图中标号：1、车间厂房主结构；101、屋顶结构；102、侧墙结构一；103、侧墙结构二；104、起重机支撑结构一；105、起重机支撑结构二；106、起重机支撑结构三；107、起重机支撑结构四；108、前山墙结构；109、前山墙结构；2、船坞区域；3、总组场地区域；4、船坞龙门吊；5、船坞固定臂架龙门式起重机；6、船坞门座吊；7、总组场地龙门吊；8、船坞动力箱组一；9、船坞动力箱组二；10、总组场地动力箱组；11、车间辅房区一；12、车间辅房区二；13、车间中门；14、车间后门；15、船坞大门；16、船坞坞门；17、待建造船舶。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一
体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.请参阅图1-2，描述本发明任意一个实施例，以作进一步的说明：
31.以建造一个10万吨级船舶的室内船坞车间为实施例，进行进一步说明。
32.首先根据建造船舶的大小，确定船坞尺寸。本发明中船坞区域2主要为船舶总装建造提供场地，船坞结构形式相当于为一个大深坑，船坞尺寸大小根据待建造船舶17的尺寸而确定；如建造10万吨级船舶的室内船坞车间，其船坞区域2的主尺度通常不小于260m(长)
×
42m(宽)
×
13m(深)。
33.其次，根据建造船舶大小和船坞尺寸，确定总组场地尺寸。本发明中总组场地区域3主要为船舶总段总组建造提供场地，总组场地区域3通过对分段进行总组，为船坞进行船舶总装建造提供总段，可提高船舶建造效率。总组场地区域3的尺寸一般与船坞区域2一致，此外，考虑到总段的运输，总组场地区域3的长度比船坞区域2的长度要略长。如建造10万吨级船舶的室内船坞车间，其总组场地区域3的主尺度通常不小于300m(长)
×
42m(宽)。
34.其次，根据建造船舶的尺寸，确定起重设备的吨位和尺寸。本发明中船坞龙门吊4、船坞固定臂架龙门式起重机5、船坞门座吊6、总组场地龙门吊7为室内船坞车间提供起重能力，是室内船坞车间内最重要的工艺设备。
35.船坞龙门吊4主要用于室内船坞车间内分段和总段的吊运，是室内船坞车间内最重要的起重设备。船坞龙门吊4的吊重主要根据待建造船舶17的最大分段和总段确定，船坞龙门吊4的跨度根据船坞区域2和总组场地区域3的尺寸以及间距确定，船坞龙门吊4的高度主要根据待建造船舶17的建造高度确定。船坞龙门吊4通常由主梁、起升结构、刚性腿、柔性腿等组成，本实施例中，船坞龙门吊4两个支腿(刚性腿、柔性腿)均架空铺设，与地面通道立体错开，可使得船坞龙门吊4运行不受地面人流、物流的干扰，保证运行效率和运行安全。如建造10万吨级船舶的室内船坞车间，船坞龙门吊4的吨位一般不小于600t，吊高不小于50m，跨度不小于100m。
36.船坞固定臂架龙门式起重机5主要为船坞区域2和总组场地区域3在船舶和总段舾装时提供吊运能力，用于各类舾装件的吊装。船船坞固定臂架龙门式起重机5采用龙门式运行结构加臂架式起升机构，可兼顾船坞区域2和总组场地区域3。船坞固定臂架龙门式起重机5的吊重根据舾装件的重量确定，起重机跨度由船坞区域2确定，起重机吊幅一般需要超过船坞区域2宽度的一半以上，起重机吊高由待建造船舶17的高度确定，且高度不超过船坞龙门吊4的梁底高度，以保证安全距离。如建造10万吨级船舶的室内船坞车间，船坞固定臂架龙门式起重机5吨位一般不小于16t，跨度一般在50m左右，吊高约为50m，且高度不超过船坞龙门吊4的梁底高度。
37.船坞门座吊6主要为船坞区域2进行船舶舾装时提供吊运能力，主要用于各类舾装件的吊装。船坞门座吊6的吨位一般不小于16t，跨度一般为10-12m，起重机吊幅及吊高与船坞固定臂架龙门式起重机5基本一致。
38.总组场地龙门吊7主要为总组场地区域3提供吊运能力，主要用于总组场地区域3上分段的吊装。总组场地龙门吊7与船坞固定臂架龙门式起重机5运行范围相似，其跨度、高度等均略小于船坞固定臂架龙门式起重机5，并相互错开，其吊重根据待建造船舶17的分段
重量确定。如建造10万吨级船舶的室内船坞车间，总组场地龙门吊7的吨位一般在100t以上，跨度一般在50m左右，吊高约为20m，且起重机高度和跨度应在船坞固定臂架龙门式起重机5的梁底范围之内，避免干涉。
39.上述起重机的结构形式主要由主梁、起升结构、刚性腿、柔性腿等组成，本实施例中，各起重机的两个支腿均架空铺设，与地面通道立体错开，同时各类起重机的轨道和运行区间也相对分离，可使得起重机运行不受地面人流、物流以及其他起重机运行的干扰，保证运行效率和运行安全。各起重机的配置的数量根据室内船坞车间的长度以及建造船舶的数量确定，通常船坞龙门吊4为1台，其中起重机为2台。
40.其次，确定车间厂房主结构尺寸。车间厂房主结构1主要由屋顶结构101、侧墙结构一102、侧墙结构二103、前山墙结构108、后山墙结构109、起重机支撑结构一104、起重机支撑结构二105、起重机支撑结构三106、起重机支撑结构四107等组成。屋顶结构101、侧墙结构一102、侧墙结构二103、前山墙结构108、后山墙结构109等共同组成了车间厂房主结构1的主体框架部分，为船舶建造提供室内化作业的基本条件。车间厂房主结构1根据船坞区域2、总组场地区域3的尺寸大小，以及配套起重机主要尺度(跨度、高度等)，并经设计和计算确定。如建造10万吨级船舶的室内船坞车间，车间厂房主结构1的长度一般约为300m，跨度约为120m，高度约为70m。
41.船坞动力箱组一8、船坞动力箱组二9、总组场地动力箱组10分别布置在船坞区域2两侧和总组场地区域3的辅房区一侧，各动力箱组可为室内船坞车间进行总段和船舶的建造提供动能源条件，包括但不限于水、电、压缩空气、氧气、可燃气、二氧化碳等，为船舶建造的设备运行、装配、焊接、打磨、火工以及试验等提供条件支撑。如建造10万吨级船舶的室内船坞车间，相关动力箱组可分开30m左右布置一组。
42.车间辅房区一11、车间辅房区二12分别布置在室内船坞车间两侧侧墙结构处，是室内船坞车间生产辅助和办公的区域，本实施例中，车间辅房区一11布置一层，车间辅房区二12布置三层。车间两侧辅房区通常可划分为面积不等的小隔间，作为工具间、设备平台、卫生间、更衣室、维修间等。
43.车间中门13、车间后门14别在室内船坞车间侧墙中间和车间后方，主要用于分段的物流运输大门，车间中门13、车间后门14主要根据船舶分段及总段的尺寸确定。如建造10万吨级船舶的室内船坞车间，车间中门13和车间后门14的高度一般为10-15m，宽度一般为20-30m。室内船坞车间其他小门(人行、消防疏散)等根据相关规范设置。
44.船坞大门15是车间前方大门之一，主要用于船舶下水船坞时的通行，船坞大门15的的宽度不小于船坞区域2的宽度，高度根据待建造船舶17的高度确定。如建造10万吨级船舶的室内船坞车间，船坞大门15的高度一般在50m左右，与船坞龙门吊4的梁底高度基本一致。
45.船坞坞门16主要是船坞区域2的通道门，主要用于船坞区域2的挡水，在船舶建造时通过船坞坞门16的设置，保证船坞区域2与外部水域隔开，船坞区域2内部保持干燥状态。船舶建造完毕后，打船坞坞门16，让外部水域的水灌入至船坞区域2内，待船坞区域2内水与外部水域平齐后，待建造船舶17起浮后拖过拖轮拉到码头进行下一步工序。后续船坞坞门16再复位，并抽干船坞内水体，进行下一艘船舶的建造。
46.本实施例中，上述各组成部分的数量、大小尺寸根据船厂所建造的船舶的大小以
及采用的工艺确定。根据不同船厂的建造工艺，室内船坞车间各组成之间可进行不同的组合。
47.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种室内船坞车间，其特征在于：包括车间厂房主结构(1)、船坞区域(2)、总组场地区域(3)、动力箱组件以及待建造船舶(17)，所述船坞区域(2)、总组场地区域(3)设置在车间厂房主结构(1)内，在船坞区域(2)、总组场地区域(3)中设置有船坞龙门吊(4)、船坞固定臂架龙门式起重机(5)、船坞门座吊(6)、总组场地龙门吊(7)以及动力箱组件，所述船坞龙门吊(4)、船坞固定臂架龙门式起重机(5)、船坞门座吊(6)、总组场地龙门吊(7)为室内船坞车间提供起重能力，所述动力箱组件包括船坞动力箱组一(8)、船坞动力箱组二(9)、总组场地动力箱组(10)，动力箱组件为室内船坞车间进行总段和船舶的建造提供动能源条件，所述待建造船舶(17)设置在船坞区域(2)中；所述车间厂房主结构(1)根据船坞区域(2)、总组场地区域(3)的尺寸大小，以及配套起重机主要尺度，经设计和计算确定；所述船坞区域(2)为船舶总装建造提供场地，船坞区域(2)结构形式相对于地面为深坑形状，船坞区域(2)尺寸大小根据待建造船舶(17)的尺寸而确定；所述总组场地区域(3)为船舶总段总组建造提供场地，总组场地区域(3)通过对分段进行总组，为船坞进行船舶总装建造提供总段，总组场地区域(3)的尺寸与船坞区域(2)尺寸一致，根据待建造船舶(17)总段大小确定。2.根据权利要求1所述的一种室内船坞车间，其特征在于：所述车间厂房主结构(1)包括屋顶结构(101)、侧墙结构一(102)、侧墙结构(103)、前山墙结构(108)以及后山墙结构(109)，所述侧墙结构一(102)、侧墙结构(103)、前山墙结构(108)、后山墙结构(109)相互组接呈方形结构，所述屋顶结构(101)设置在方形结构的上侧，屋顶结构(101)、侧墙结构一(102)、侧墙结构(103)、前山墙结构(108)、后山墙结构(109)共同组成了室内船坞车间的主体框架部分，为船舶建造提供室内化作业的基本条件；所述车间厂房主结构(1)内部设置有起重机支撑结构一(104)、起重机支撑结构(105)、起重机支撑结构三(106)、起重机支撑结构四(107)，起重机支撑结构一(104)、起重机支撑结构(105)、起重机支撑结构三(106)、起重机支撑结构四(107)相互组合给船坞龙门吊(4)、船坞固定臂架龙门式起重机(5)、船坞门座吊(6)、总组场地龙门吊(7)提供支撑。3.根据权利要求1所述的一种室内船坞车间，其特征在于：所述船坞龙门吊(4)用于室内船坞车间内分段和总段的吊运，船坞龙门吊(4)的吊重根据待建造船舶(17)的最大分段和总段确定，船坞龙门吊(4)的跨度根据船坞区域(2)、总组场地区域(3)的尺寸以及间距确定，船坞龙门吊(4)的高度主要根据待建造船舶(17)的建造高度确定；所述船坞龙门吊(4)由主梁、起升结构、刚性腿、柔性腿组成，刚性腿、柔性腿均架空铺设，与地面通道立体错开。4.根据权利要求1所述的一种室内船坞车间，其特征在于：所述船坞固定臂架龙门式起重机(5)为船坞区域(2)、总组场地区域(3)在船舶和总段舾装时提供吊运能力，用于各类舾装件的吊装；所述船坞固定臂架龙门式起重机(5)采用龙门式运行结构加臂架式起升机构，船坞固定臂架龙门式起重机(5)的吊重根据舾装件的重量确定，其跨度由总组场地区域(3)确定，吊幅需要超过船坞区域(2)宽度的一半以上，吊高由待建造船舶(17)的高度确定，且高度不超过船坞龙门吊(4)的梁底高度，以保证安全距离。5.根据权利要求1所述的一种室内船坞车间，其特征在于：所述船坞门座吊(6)为船坞区域(2)进行船舶舾装时提供吊运能力，用于各类舾装件的吊装；所述船坞区域(2)的跨度为10～12m，起重机的吊重、吊幅及吊高与船坞固定臂架龙门式起重机(5)一致。6.根据权利要求1所述的一种室内船坞车间，其特征在于：所述总组场地龙门吊(7)主
要为总组场地区域(3)提供吊运能力，用于总组场地区域(3)上分段的吊装；所述总组场地龙门吊(7)的跨度、高度小于船坞固定臂架龙门式起重机(5)，并与其相互错开，总组场地龙门吊(7)的吊重根据待建造船舶(17)的分段重量确定。7.根据权利要求1所述的一种室内船坞车间，其特征在于：所述船坞动力箱组一(8)、船坞动力箱组二(9)、总组场地动力箱组(10)分别布置在船坞区域(2)两侧和总组场地区域(3)的辅房区一侧，各动力箱组所提供的动能源条件包括但不限于水、电、压缩空气、氧气、可燃气、二氧化碳，为船舶建造的设备运行、装配、焊接、打磨、火工以及试验提供条件支撑。8.根据权利要求1所述的一种室内船坞车间，其特征在于：所述车间厂房主结构(1)内设置有车间辅房区一(11)、车间辅房区二(12)，分别贴着两侧侧墙结构处设置；其中车间辅房区一(11)布置一层，车间辅房区二(12)布置三层，车间辅房区一(11)、车间辅房区二(12)可划分为面积不等的小隔间，作为工具间、设备平台、卫生间、更衣室、维修间。9.根据权利要求1所述的一种室内船坞车间，其特征在于：所述车间厂房主结构(1)设置有车间中门(13)、车间后门(14)，二者分别在车间厂房主结构(1)侧墙中间和车间后方，用于分段的物流运输大门，且车间中门(13)、车间后门(14)根据船舶分段及总段的尺寸确定。10.根据权利要求1所述的一种室内船坞车间，其特征在于：所述船坞区域(2)配套设置有船坞大门(15)和船坞坞门(16)，其中船坞大门(15)用于船舶下水船坞时的通行，船坞大门(15)的的宽度不小于船坞区域(2)的宽度，高度根据待建造船舶(17)的高度确定；所述船坞坞门(16)是船坞区域(2)的通道门，用于船坞的挡水。

技术总结
本发明涉及船舶生产设施领域，具体公开了一种室内船坞车间，包括车间厂房主结构、船坞区域、总组场地区域、动力箱组件，所述船坞区域、总组场地区域设置在车间厂房主结构内，在车间厂房主结构内设置有船坞龙门吊、船坞固定臂架龙门式起重机、船坞门座吊、总组场地龙门吊以及动力箱组件，所述船坞龙门吊、船坞固定臂架龙门式起重机、船坞门座吊、总组场地龙门吊为室内船坞车间提供起重能力，所述动力箱组件包括船坞动力箱组一、船坞动力箱组二、总组场地动力箱组，动力箱组件为室内船坞车间进行总段和船舶的建造提供动能源条件；本发明将常规上露天的船坞和总装场地室内化设计组合，使得船舶建造全室内，减少天气对船舶建造的影响。响。响。


技术研发人员：钱进 石金松 何迪 王锦 钱蔚鑫 侯骏 孙露 邱宇舟
受保护的技术使用者：中船第九设计研究院工程有限公司
技术研发日：2023.05.26
技术公布日：2023/10/15