一种应用于碳纸疏水处理线的实时纠偏方法及系统与流程

1.本发明涉及控制系统技术领域，具体而言，涉及一种应用于碳纸疏水处理线的实时纠偏方法及系统。


背景技术：

2.碳纸，又称为碳纤维纸，是燃料电池实验的专用材料，常用来作气体扩散层，在燃料电池质子交换膜中有广泛的应用。
3.通常新购买的碳纸材料是亲水性的，强度很差。为了在碳纸中形成气体通过的孔洞并增加碳纸的强度，需要对碳纸进行疏水预处理。一般采用浸渍疏水剂溶液对碳纸材料进行疏水处理，浸渍完后在对碳纸进行干燥和烧结处理，使疏水剂在碳纸内形成网络，从而形成良好的排水性能。
4.对于碳纸疏水处理线，碳纸在走带过程中，碳纸存在跑偏的问题。碳纸一旦跑偏，若不对碳纸进行实时纠偏处理，碳纸容易因为张力分布不均而断裂。为此，有必要研发一种应用于碳纸疏水处理线的实时纠偏方法，避免碳纸在疏水处理过程中因跑偏而断裂。


技术实现要素：

5.基于此，为了避免碳纸在疏水处理过程中因跑偏而断裂，本发明提供了一种应用于碳纸疏水处理线的实时纠偏方法及系统，其具体技术方案如下：
6.一种应用于碳纸疏水处理线的实时纠偏方法，其包括如下步骤：
7.获取碳纸疏水处理线中待进行疏水处理的碳纸的速度参数以及材料参数；
8.通过第一偏差获取装置获取所述待进行疏水处理的碳纸的第一偏差参数；
9.通过第二偏差获取装置获取所述待进行疏水处理的碳纸的第二偏差参数；
10.根据所述速度参数以及所述材料参数对所述第一偏差参数以及所述第二偏差参数进行修正；
11.根据修正后的所述第一偏差参数以及修正后的所述第二偏差参数获取实时跑偏角度；
12.根据所述实时跑偏角度对所述待进行疏水处理的碳纸进行实时纠偏操作。
13.所述应用于碳纸疏水处理线的实时纠偏方法先通过获取碳纸疏水处理线中待进行疏水处理的碳纸的速度参数以及材料参数、所述第一偏差参数以及所述第二偏差参数，再根据所述速度参数以及所述材料参数对所述第一偏差参数以及所述第二偏差参数进行修正，能够将碳纸速度参数以及材料参数对所述第一偏差获取装置以及所述第二偏差获取装置的参数获取准确度的影响考虑在内，可以减少所述第一偏差参数以及所述第二偏差参数的获取误差。
14.在减少所述第一偏差参数以及所述第二偏差参数的获取误差基础上，根据修正后的所述第一偏差参数以及修正后的所述第二偏差参数获取实时跑偏角度后，并根据所述实时跑偏角度对所述待进行疏水处理的碳纸进行实时纠偏操作，能够提高碳纸疏水处理线实
时纠偏精准度，更好地避免出现碳纸在疏水处理过程中因跑偏而断裂的问题。
15.进一步地，根据所述速度参数以及所述材料参数对所述第一偏差参数以及所述第二偏差参数进行修正的具体方法包括如下步骤：
16.根据所述速度参数以及所述材料参数对所述第一偏差参数进行修正；
17.根据所述第一偏差获取装置与所述第二偏差获取装置之间的距离值获取所述第二偏差获取装置的补偿因子；
18.根据所述补偿因子、所述速度参数以及所述材料参数对所述第二偏差参数进行修正；
19.其中，所述第一偏差获取装置较所述第二偏差获取装置更靠近碳纸卷材放料端且所述第一偏差获取装置以及所述第二偏差获取装置位于所述碳纸的同一侧。
20.进一步地，根据修正后的所述第一偏差参数以及修正后的所述第二偏差参数获取实时跑偏角度的具体方法包括如下步骤：
21.根据修正后的第一偏差参数以及修正后的第二偏差参数获取水平偏差值；
22.根据所述水平偏差值以及所述距离值获取所述实时跑偏角度。
23.进一步地，根据所述实时跑偏角度对所述待进行疏水处理的碳纸进行实时纠偏操作的具体方法包括如下步骤：
24.获取碳纸疏水处理线中碳纸的张力值以及速度值，判断所述张力值是否处在预设张力值范围内以及所述速度值是否处在预设速度值范围内；
25.若所述张力值不处在预设张力值范围，则调节所述张力值直至所述张力值处在预设张力值范围内，若所述速度值不处在预设速度值范围内，则调节所述速度值，直至所述速度值处在预设速度值范围内；
26.判断所述实时跑偏角度是否小于预设跑偏阈值，若否，则根据所述实时跑偏角度调节碳纸卷材放料端导辊和/收料端导辊，直至所述实时跑偏角度小于预设跑偏阈值。
27.进一步地，本发明提供一种应用于碳纸疏水处理线的实时纠偏系统，其包括第一参数获取模块、第二参数获取模块、第一偏差获取装置、第二偏差获取装置、修正模块、实时跑偏角度获取模块以及纠偏模块。
28.第一参数获取模块用于获取碳纸疏水处理线中待进行疏水处理的碳纸的速度参数；第二参数获取模块用于获取碳纸疏水处理线中待进行疏水处理的碳纸的材料参数。
29.第一偏差获取装置用于获取所述待进行疏水处理的碳纸的第一偏差参数；第二偏差获取装置用于所述待进行疏水处理的碳纸的第二偏差参数。
30.修正模块根据所述速度参数以及所述材料参数对所述第一偏差参数以及所述第二偏差参数进行修正；实时跑偏角度获取模块，用于根据修正后的所述第一偏差参数以及修正后的所述第二偏差参数获取实时跑偏角度。
31.纠偏模块用于根据所述实时跑偏角度对所述待进行疏水处理的碳纸进行实时纠偏操作。
32.进一步地，所述修正模块包括第一修正单元、补偿单元以及第二修正单元。
33.第一修正单元用于根据所述速度参数以及所述材料参数对所述第一偏差参数进行修正。
34.补偿单元用于根据所述第一偏差获取装置与所述第二偏差获取装置之间的距离
值获取所述第二偏差获取装置的补偿因子。
35.第二修正单元用于根据所述补偿因子、所述速度参数以及所述材料参数对所述第二偏差参数进行修正。
36.进一步地，所述实时跑偏角度获取模块包括水平偏差获取单元以及跑偏角度获取单元。
37.水平偏差获取单元用于根据修正后的第一偏差参数以及修正后的第二偏差参数获取水平偏差值；跑偏角度获取单元用于根据所述水平偏差值以及所述距离值获取所述实时跑偏角度。
38.进一步地，本发明提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，当所述计算机程序别被处理器执行时实现所述的应用于碳纸疏水处理线的实时纠偏方法。
附图说明
39.从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
40.图1是本发明一实施例中一种应用于碳纸疏水处理线的实时纠偏方法的整体流程示意图；
41.图2是本发明另一实施例中一种应用于碳纸疏水处理线的实时纠偏方法的整体流程示意图；
42.图3是本发明又一实施例中一种应用于碳纸疏水处理线的实时纠偏方法的整体流程示意图。
具体实施方式
43.为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。
44.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
45.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
46.本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
47.如图1所示，本发明一实施例中的一种应用于碳纸疏水处理线的实时纠偏方法，应用在实时纠偏系统中，其包括如下步骤：
48.s1，获取碳纸疏水处理线中待进行疏水处理的碳纸的速度参数以及材料参数。
49.s2，通过第一偏差获取装置获取所述待进行疏水处理的碳纸的第一偏差参数。
50.s3，通过第二偏差获取装置获取所述待进行疏水处理的碳纸的第二偏差参数。
51.具体而言，在碳纸正常走带或者说没有跑偏时，所述第一偏差获取装置以及第二偏差获取装置与碳纸的边缘均有一个初始距离值。所述第一偏差获取装置将对应的初始距离值转换成第一初始距离信号值，所述第二偏差获取装置将对应的初始距离值转换成第二初始距离信号值。
52.在碳纸跑偏时，碳纸边缘与所述第一偏差获取装置以及第二偏差获取装置之间的实时距离值均发生变化。所述第一偏差获取装置获取一个第一实时距离信号值，将所述第一实时距离信号值与第一初始距离信号值进行比较，获取所述第一偏差参数。所述第二偏差获取装置获取一个第二实时距离信号值，将所述第二实时距离信号值与二初始距离信号值进行比较，获取所述第二偏差参数。
53.所述第一偏差获取装置根据所述第一偏差参数，获取碳纸边缘的第一位移量，所述第二偏差获取装置根据所述第二偏差参数，获取碳纸边缘的第二位移量。
54.在这里，优选地，所述第一偏差获取装置以及第二偏差获取装置均被构造成安装在碳纸的一侧并根据碳纸的跑偏值获取对应的偏差参数。即是说，所述第一偏差获取装置以及第二偏差获取装置均安装在碳纸的一侧，并在碳纸跑偏时，所述第一偏差获取装置获取与碳纸边缘的第一位移量相对应的第一偏差参数，所述第二偏差获取装置获取与碳纸边缘的第二位移量相对应的第二偏差参数。
55.s4，根据所述速度参数以及所述材料参数对所述第一偏差参数以及所述第二偏差参数进行修正。
56.具体而言，在步骤s4中，如图2所示，根据所述速度参数以及所述材料参数对所述第一偏差参数以及所述第二偏差参数进行修正的具体方法包括如下步骤：
57.s41，根据所述速度参数以及所述材料参数对所述第一偏差参数进行修正。
58.在这里，所述速度参数指的是碳纸走带的移动速度值。材料参数包括但不限于材料的克重。
59.在一些情况下，由于速度参数以及材料参数的不同，即便碳纸边缘触碰到第一偏差获取装置并使第一偏差获取装置感应到了第一位移量，但由于碳纸边缘可能存在弯曲形变可能，所述第一位移量也并非碳纸边缘的实际第一位移量，根据第一偏差参数所得到的所述第一位移量存在误差。
60.为此，有必要根据碳纸的速度参数以及材料参数对所述第一偏差参数进行修正，以减少误差，提高第一偏差参数的准确度。对所述第一偏差参数进行修正的具体方法包括：预先设定不同速度参数下不同材料参数所对应的修正系数，获取碳纸的实时速度参数以及实时材料参数，根据实时速度参数以及实时材料参数所对应的修正系数，对所述第一偏差参数进行补正。
61.由于所述修正系数可以通过有限次实验，根据实验过程中碳纸边缘的实际位移量以及第一偏差获取装置所测得的第一位移量之间的比例获得，故而在此不在赘述。
62.s42，根据所述第一偏差获取装置与所述第二偏差获取装置之间的距离值获取所述第二偏差获取装置的补偿因子。
63.s43，根据所述补偿因子、所述速度参数以及所述材料参数对所述第二偏差参数进行修正。
64.在实际情况下，当碳纸跑偏时，在相同速度参数以及材料参数下，第一偏差获取装
置与第二偏差获取装置之间的距离值的变化，会使得即便利用修正系数对第二偏差参数进行补正，根据补正后的第二偏差参数获得的第二位移量仍会与实际的第二位移量存在误差出入，比如说，在第一偏差参数不变而第一偏差获取装置与第二偏差获取装置之间的距离值发生变化时，第二偏差参数以及第二位移量会随之变化，第二位移量的变化会导致第二偏差获取装置对碳纸边缘的反作用力发生变化，使得第二偏差获取装置所对应的碳纸边缘的弯曲形变程度不同于第一偏差获取装置所对应的碳纸边缘的弯曲形变，最终使得补正后的第二偏差参数获得的第二位移量仍会与实际的第二位移量存在误差出入。
65.为了提高第二偏差参数以及第二位移量获取的准确性，需要对第二偏差参数做进一步的修正。通过根据所述第一偏差获取装置与所述第二偏差获取装置之间的距离值获取所述第二偏差获取装置的补偿因子，并根据所述补偿因子、所述速度参数以及所述材料参数对所述第二偏差参数进行修正，可以提高第二偏差参数以及第二位移量获取的准确性。
66.根据所述第一偏差获取装置与所述第二偏差获取装置之间的距离值获取所述第二偏差获取装置的补偿因子的具体方法包括：预先获取不同距离值下不同第一偏差参数所对应的补偿因子，根据所述第一偏差获取装置与所述第二偏差获取装置之间的实时距离值以及实时第一偏差参数，获取对应的补偿因子。
67.其中，所述第一偏差获取装置较所述第二偏差获取装置更靠近碳纸卷材放料端且所述第一偏差获取装置以及所述第二偏差获取装置位于所述碳纸的同一侧。
68.通过对第一偏差参数进行修正，并基于修正后的第一偏差参数对第二偏差参数进行修正，可以提高第一偏差参数以及第二偏差参数获取的准确性，以便更好地对所述待进行疏水处理的碳纸进行实时纠偏操作。
69.s5，根据修正后的所述第一偏差参数以及修正后的所述第二偏差参数获取实时跑偏角度。
70.s6，根据所述实时跑偏角度对所述待进行疏水处理的碳纸进行实时纠偏操作。
71.所述应用于碳纸疏水处理线的实时纠偏方法先通过获取碳纸疏水处理线中待进行疏水处理的碳纸的速度参数以及材料参数、所述第一偏差参数以及所述第二偏差参数，再根据所述速度参数以及所述材料参数对所述第一偏差参数以及所述第二偏差参数进行修正，能够将碳纸速度参数以及材料参数对所述第一偏差获取装置以及所述第二偏差获取装置的参数获取准确度的影响考虑在内，可以减少所述第一偏差参数以及所述第二偏差参数的获取误差。
72.在减少所述第一偏差参数以及所述第二偏差参数的获取误差基础上，根据修正后的所述第一偏差参数以及修正后的所述第二偏差参数获取实时跑偏角度后，并根据所述实时跑偏角度对所述待进行疏水处理的碳纸进行实时纠偏操作，能够提高碳纸疏水处理线实时纠偏精准度，更好地避免出现碳纸在疏水处理过程中因跑偏而断裂的问题。
73.在其中一个实施例中，在步骤s5中，根据修正后的所述第一偏差参数以及修正后的所述第二偏差参数获取实时跑偏角度的具体方法包括如下步骤：
74.s50，根据修正后的第一偏差参数以及修正后的第二偏差参数获取水平偏差值a。
75.s51，根据所述水平偏差值a以及所述距离值b获取所述实时跑偏角度θ＝arctana/b。
76.在步骤s6中，如图3所示，根据所述实时跑偏角度对所述待进行疏水处理的碳纸进
行实时纠偏操作的具体方法包括如下步骤：
77.s60，获取碳纸疏水处理线中碳纸的张力值以及速度值，判断所述张力值是否处在预设张力值范围内以及所述速度值是否处在预设速度值范围内。
78.s61，若所述张力值不处在预设张力值范围，则调节所述张力值直至所述张力值处在预设张力值范围内，若所述速度值不处在预设速度值范围内，则调节所述速度值，直至所述速度值处在预设速度值范围内。
79.s62，判断所述实时跑偏角度是否小于预设跑偏阈值，若否，则根据所述实时跑偏角度调节碳纸卷材放料端导辊和/收料端导辊，直至所述实时跑偏角度小于预设跑偏阈值。
80.通过先调节速度值以及张力值，确保所述速度值处在预设速度值范围内以及所述张力值处在预设张力值范围内，再根据所述实时跑偏角度调节碳纸卷材放料端导辊和/收料端导辊，直至所述实时跑偏角度小于预设跑偏阈值，能够对碳纸疏水处理线进行实时纠偏处理，保证碳纸走带的稳定性，避免碳纸频繁跑偏。
81.在其中一个实施例中，本发明提供一种应用于碳纸疏水处理线的实时纠偏系统，其包括第一参数获取模块、第二参数获取模块、第一偏差获取装置、第二偏差获取装置、修正模块、实时跑偏角度获取模块以及纠偏模块。
82.第一参数获取模块用于获取碳纸疏水处理线中待进行疏水处理的碳纸的速度参数；第二参数获取模块用于获取碳纸疏水处理线中待进行疏水处理的碳纸的材料参数。
83.第一偏差获取装置用于获取所述待进行疏水处理的碳纸的第一偏差参数；第二偏差获取装置用于所述待进行疏水处理的碳纸的第二偏差参数。
84.修正模块根据所述速度参数以及所述材料参数对所述第一偏差参数以及所述第二偏差参数进行修正；实时跑偏角度获取模块，用于根据修正后的所述第一偏差参数以及修正后的所述第二偏差参数获取实时跑偏角度。
85.纠偏模块用于根据所述实时跑偏角度对所述待进行疏水处理的碳纸进行实时纠偏操作。
86.具体而言，所述修正模块包括第一修正单元、补偿单元以及第二修正单元。所述第一偏差获取装置较所述第二偏差获取装置更靠近碳纸卷材放料端且所述第一偏差获取装置以及所述第二偏差获取装置位于所述碳纸的同一侧，并且所述第一偏差获取装置以及所述第二偏差获取装置均被构造成可感应碳纸边缘施加的作用力并将所述作用力转换成相应的电信号值，比如说，所述第一偏差获取装置以及所述第二偏差获取装置将碳纸边缘施加的作用力转换成相应的电信号(包括但不限于电压信号或者电流信号)，在根据电信号计算第一偏差参数和第二偏差参数。
87.所述第一偏差获取装置较所述第二偏差获取装置均包括一个滑动电阻器以及复位单元，复位单元安装在滑动电阻器上且用于在滑动电阻器的滑片偏离初始位置时提供一个驱动滑片回到初始位置的作用力，比如复位单元可以是弹簧部件，其在碳纸边缘向滑片施加作用力并使滑片沿滑动电阻器的电阻丝滑动而偏离初始位置时，向滑片施加一个弹性拉力或者弹力以迫使滑片回到初始位置。对于复位单元的具体结构比如弹簧部件的弹性系数，可以根据实际需要进行调整设定，在此不再赘述。
88.所述第一偏差获取装置较所述第二偏差获取装置根据对应的滑动变阻器的电阻变化值获取所述对应的第一偏差参数和第二偏差参数。
89.第一修正单元用于根据所述速度参数以及所述材料参数对所述第一偏差参数进行修正。
90.补偿单元用于根据所述第一偏差获取装置与所述第二偏差获取装置之间的距离值获取所述第二偏差获取装置的补偿因子。
91.第二修正单元用于根据所述补偿因子、所述速度参数以及所述材料参数对所述第二偏差参数进行修正。
92.在实际情况下，当碳纸跑偏时，在相同速度参数以及材料参数下，第一偏差获取装置与第二偏差获取装置之间的距离值的变化，会使得即便利用修正系数对第二偏差参数进行补正，根据补正后的第二偏差参数获得的第二位移量仍会与实际的第二位移量存在误差出入。
93.为了提高第二偏差参数以及第二位移量获取的准确性，需要对第二偏差参数做进一步的修正。通过根据所述第一偏差获取装置与所述第二偏差获取装置之间的距离值获取所述第二偏差获取装置的补偿因子，并根据所述补偿因子、所述速度参数以及所述材料参数对所述第二偏差参数进行修正，可以提高第二偏差参数以及第二位移量获取的准确性。
94.通过对第一偏差参数进行修正，并基于修正后的第一偏差参数对第二偏差参数进行修正，可以提高第一偏差参数以及第二偏差参数获取的准确性，以便更好地对所述待进行疏水处理的碳纸进行实时纠偏操作。
95.作为一种优选的技术方案，在弹簧部件中弹簧的弹性系数为0.002n/mm，碳纸走带速度在1m/min至3m/min，并且碳纸克重在30g/m
2-90g/m2时，根据公式对第一偏差参数进行修正；其中，d1表示第一偏差获取装置获取的碳纸的第一偏差参数，grm表示碳纸的克重，d1'表示修正后的第一偏差参数。
96.根据公式对第二偏差参数进行修正；其中，d2表示第二偏差获取装置获取的碳纸的第二偏差参数，ε表示补偿因子，d2'表示修正后的第二偏差参数。
97.更进一步地，补偿单元根据所述第一偏差获取装置与所述第二偏差获取装置之间的距离值获取所述第二偏差获取装置的补偿因子的具体方法为：根据所述第一偏差获取装置与所述第二偏差获取装置之间的距离值以及所对应的第一偏差参数，获取第二偏差获取装置的补偿因子。
98.根据所述第一偏差获取装置与所述第二偏差获取装置之间的距离值以及所对应的第一偏差参数获取所述第二偏差获取装置的补偿因子的具体方法包括：预先获取不同距离值下不同第一偏差参数所对应的补偿因子，根据所述第一偏差获取装置与所述第二偏差获取装置之间的实时距离值以及实时第一偏差参数，获取对应的补偿因子。
99.具体地，可以对某一距离值下的不同第一偏差参数所对应的补偿因子进行曲线拟合得到补偿因子拟合曲线，该补偿因子拟合曲线为第一偏差参数对补偿因子的曲线函数，
在获取到实时距离值以及实时第一偏差参数后，将实时第一偏差参数输入值与实时距离值相对应的补偿因子拟合曲线，获取对应的补偿因子。
100.所述实时跑偏角度获取模块包括水平偏差获取单元以及跑偏角度获取单元。
101.水平偏差获取单元用于根据修正后的第一偏差参数以及修正后的第二偏差参数获取水平偏差值；跑偏角度获取单元用于根据所述水平偏差值以及所述距离值获取所述实时跑偏角度。
102.在减少所述第一偏差参数以及所述第二偏差参数的获取误差基础上，根据修正后的所述第一偏差参数以及修正后的所述第二偏差参数获取实时跑偏角度后，并根据所述实时跑偏角度对所述待进行疏水处理的碳纸进行实时纠偏操作，所述应用于碳纸疏水处理线的实时纠偏系统能够提高碳纸疏水处理线实时纠偏精准度，更好地避免出现碳纸在疏水处理过程中因跑偏而断裂的问题。
103.在其中一个实施例中，本发明提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，当所述计算机程序别被处理器执行时实现所述的应用于碳纸疏水处理线的实时纠偏方法。
104.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
105.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种应用于碳纸疏水处理线的实时纠偏方法，其特征在于，所述应用于碳纸疏水处理线的实时纠偏方法包括如下步骤：获取碳纸疏水处理线中待进行疏水处理的碳纸的速度参数以及材料参数；通过第一偏差获取装置获取所述待进行疏水处理的碳纸的第一偏差参数；通过第二偏差获取装置获取所述待进行疏水处理的碳纸的第二偏差参数；根据所述速度参数以及所述材料参数对所述第一偏差参数以及所述第二偏差参数进行修正；根据修正后的所述第一偏差参数以及修正后的所述第二偏差参数获取实时跑偏角度；根据所述实时跑偏角度对所述待进行疏水处理的碳纸进行实时纠偏操作。2.如权利要求1所述的一种应用于碳纸疏水处理线的实时纠偏方法，其特征在于，根据所述速度参数以及所述材料参数对所述第一偏差参数以及所述第二偏差参数进行修正的具体方法包括如下步骤：根据所述速度参数以及所述材料参数对所述第一偏差参数进行修正；根据所述第一偏差获取装置与所述第二偏差获取装置之间的距离值获取所述第二偏差获取装置的补偿因子；根据所述补偿因子、所述速度参数以及所述材料参数对所述第二偏差参数进行修正；其中，所述第一偏差获取装置较所述第二偏差获取装置更靠近碳纸卷材放料端且所述第一偏差获取装置以及所述第二偏差获取装置位于所述碳纸的同一侧。3.如权利要求2所述的一种应用于碳纸疏水处理线的实时纠偏方法，其特征在于，根据修正后的所述第一偏差参数以及修正后的所述第二偏差参数获取实时跑偏角度的具体方法包括如下步骤：根据修正后的第一偏差参数以及修正后的第二偏差参数获取水平偏差值；根据所述水平偏差值以及所述距离值获取所述实时跑偏角度。4.如权利要求3所述的一种应用于碳纸疏水处理线的实时纠偏方法，其特征在于，根据所述实时跑偏角度对所述待进行疏水处理的碳纸进行实时纠偏操作的具体方法包括如下步骤：获取碳纸疏水处理线中碳纸的张力值以及速度值，判断所述张力值是否处在预设张力值范围内以及所述速度值是否处在预设速度值范围内；若所述张力值不处在预设张力值范围，则调节所述张力值直至所述张力值处在预设张力值范围内，若所述速度值不处在预设速度值范围内，则调节所述速度值，直至所述速度值处在预设速度值范围内；判断所述实时跑偏角度是否小于预设跑偏阈值，若否，则根据所述实时跑偏角度调节碳纸卷材放料端导辊和/收料端导辊，直至所述实时跑偏角度小于预设跑偏阈值。5.一种应用于碳纸疏水处理线的实时纠偏系统，其特征在于，所述应用于碳纸疏水处理线的实时纠偏系统包括：第一参数获取模块，用于获取碳纸疏水处理线中待进行疏水处理的碳纸的速度参数；第二参数获取模块，用于获取碳纸疏水处理线中待进行疏水处理的碳纸的材料参数；第一偏差获取装置，用于获取所述待进行疏水处理的碳纸的第一偏差参数；第二偏差获取装置，用于所述待进行疏水处理的碳纸的第二偏差参数；
修正模块，根据所述速度参数以及所述材料参数对所述第一偏差参数以及所述第二偏差参数进行修正；实时跑偏角度获取模块，用于根据修正后的所述第一偏差参数以及修正后的所述第二偏差参数获取实时跑偏角度；纠偏模块，用于根据所述实时跑偏角度对所述待进行疏水处理的碳纸进行实时纠偏操作。6.如权利要求5所述的一种应用于碳纸疏水处理线的实时纠偏系统，其特征在于，所述修正模块包括：第一修正单元，用于根据所述速度参数以及所述材料参数对所述第一偏差参数进行修正；补偿单元，用于根据所述第一偏差获取装置与所述第二偏差获取装置之间的距离值获取所述第二偏差获取装置的补偿因子；第二修正单元，用于根据所述补偿因子、所述速度参数以及所述材料参数对所述第二偏差参数进行修正。7.如权利要求6所述的一种应用于碳纸疏水处理线的实时纠偏系统，其特征在于，所述实时跑偏角度获取模块包括：水平偏差获取单元，用于根据修正后的第一偏差参数以及修正后的第二偏差参数获取水平偏差值；跑偏角度获取单元，用于根据所述水平偏差值以及所述距离值获取所述实时跑偏角度。8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序别被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的应用于碳纸疏水处理线的实时纠偏方法。

技术总结
本发明涉及控制系统技术领域，提供了一种应用于碳纸疏水处理线的实时纠偏方法及系统，该方法包括如下步骤：获取碳纸疏水处理线中待进行疏水处理的碳纸的速度参数以及材料参数；通过第一偏差获取装置获取待进行疏水处理的碳纸的第一偏差参数；通过第二偏差获取装置获取待进行疏水处理的碳纸的第二偏差参数；根据速度参数以及材料参数对第一偏差参数以及第二偏差参数进行修正；根据修正后的第一偏差参数以及修正后的第二偏差参数获取实时跑偏角度；根据实时跑偏角度对待进行疏水处理的碳纸进行实时纠偏操作。本发明能够提高碳纸疏水处理线实时纠偏精准度，更好地避免出现碳纸在疏水处理过程中因跑偏而断裂的问题。水处理过程中因跑偏而断裂的问题。水处理过程中因跑偏而断裂的问题。


技术研发人员：郭启 王浩 于孟林 胡康
受保护的技术使用者：湖南隆深氢能科技有限公司
技术研发日：2023.06.28
技术公布日：2023/10/15