一种混凝土建筑检测采样系统的制作方法

1.本发明涉及混凝土采样技术领域，具体为一种混凝土建筑检测采样系统。


背景技术：

2.混凝土采样检测是对混凝土内部质量检测分析过程的一个重要环节，其中钻心取样则是一种简便、直观、检测精度较高的局部破损的检测方法，广泛运用于现场混凝土质量检测中。
3.为了降低在混凝土取样过程中的时间精力的耗费、提高取样效率，授权公告号为cn217006425u的中国实用新型专利公开了一种混凝土钻心取样工具，其包括用于将混凝土钻芯取样工具固定设置在待采样混凝土试件上的固定板，以及与固定板固定连接用于承接取样电机的导轨，导轨上滑移设置有取样电机，取样电机的输出轴同轴可拆卸设置有用于钻取混凝土块的钻头；取样电机的输出轴与导轨之间设置有用于带动取样电机沿导轨滑动的传动机构；混凝土钻芯取样工具还包括有用于控制取样电机运动状态的控制机构；
4.为了便于对混凝土进行钻粉取样，申请公布号为cn108680389a的中国发明专利公开了一种手持式高精度混凝土钻粉取样装置，该装置包括用于对试验样品进行夹持的夹持装置和对试验样品进行钻粉的钻粉机构；所述的夹持装置包括垫圈和固定装置；所述的钻粉机构包括钻机、空心钻头和螺旋空心柱，在空心钻头轴向外侧设置螺旋进位器，螺旋进位器与钻机通过螺旋空心柱衔接，在螺旋进位器顶端设置滚珠角度器；本发明采用垫圈内径限定取样范围，利用螺旋进位器控制钻粉深度，操作简单，仪器轻便，可在工程现场取样；操作过程中没有污染，不会对人体造成伤害；
5.虽然前述的现有技术在分别取混凝土块装样本和粉状样本的过程中具有操作简便、钻心效率高、能够控制钻取深度，但是前述现有技术依然具有以下缺陷：
6.1、不能够在钻取块状样本的同时采集粉状样本，样本采集工作效率；
7.2、“一种混凝土钻心取样工具”公开的现有技术中的磨切件相对于钻刀的轴线横向摆动，使得在魔切混凝土块时，混凝土块本身的损耗较高，其本身也无法回收粉末，从而造成了检测样本的浪费；
8.3、“一种混凝土钻心取样工具”公开的现有技术中的磨切件分别由不同的电动伸缩杆驱动，增加了取样工具的结构，使得交够较为复杂，如果电动伸缩杆不能同步伸缩，则回出现磨切件运行轨迹不一致而影响混凝土块的魔切效率。


技术实现要素：

9.针对现有技术的不足，本发明提供了一种混凝土建筑检测采样系统，解决了上述背景技术中提出的问题。
10.本发明技术方案如下：
11.一种混凝土建筑检测采样系统，包括：
12.钻取机构，所述钻取机构用于对钻取混凝土块，所述钻取机构包括钻桶、固定连接
在所述钻桶尾端的螺纹杆以及与所述螺纹杆固定连接的第一驱动电机；
13.切割机构，所述切割机构用于对所述钻取机构钻取的混凝土块进行切割，所述切割机构包括三个铰接在所述钻桶前端的切刀以及设置在所述钻桶内的第二驱动电机，三个所述切刀通过一传动组件与所述第二驱动电机连接，三个所述切刀通过同一个第二驱动电机驱动以同时向钻桶的内侧壁伸出或收纳回钻桶；
14.固定筒，所述钻取机构安于所述固定筒内，所述第一驱动电机滑动的设置在所述固定筒的后端，所述钻桶位于所述固定筒的前端，所述固定筒内侧壁的中部设置有可开合的螺纹环组件，所述螺纹杆与所述螺纹环组件螺纹连接，当所述第一驱动电机运行时，所述钻桶能够伸出或收回所述固定筒；
15.粉样回收机构，所述粉样回收机构用于回收所述钻取机构钻取混凝土块时产生的混凝土粉尘，所述粉样回收机构包括开设在固定筒前端内侧壁的进样孔、开设在固定筒壁上的送样腔、与所述送样腔连通的采样桶以及与所述采样桶连通的抽风机；
16.控制系统，所述控制系统包括与所述驱动电机、第二驱动电机以及抽风机通信连接的主控芯片，所述主控芯片通信连接有位于固定筒内壁的距离传感器。
17.进一步，所述钻桶的前端设置有多个刀头。
18.进一步，三个所述切刀闭合状态呈圆环型结构，所述切刀的切削端为弧形面或平面，且所述切削端具有尖端，所述尖端向着所述钻桶钻进方向延伸，所述切刀的非切削端为与所述该切刀相邻的切刀的切削端配合的弧形面或平面。
19.进一步，所述传动组件包括三个凸轮、三个传动杆、三个从动齿轮以及一个主动齿轮，所述主动齿轮固定在所述第二驱动电机的输出轴上，三个所述从动齿轮啮合在所述主动齿轮外侧，三个传动杆分别固定在三个从动齿轮上，三个所述凸轮分别固定在三个传动杆上。
20.进一步，三个所述凸轮分别位于三个切刀的外侧面，且所述凸轮能够始终与所述切刀贴合，每个所述切刀与钻桶的铰接点同该切刀对应的传动杆的圆心连接线的延长线均经过所述钻桶的轴心线。
21.进一步，所述所述螺纹环组件包括至少两个弧形板，每个所述弧形板均固定连接有一固定在所述固定筒上的伸缩杆，所述弧形板的内侧壁开设有与所述螺纹杆配合的螺纹。
22.进一步，所述固定筒的下侧面设置有握把部，所述握把部开设有两个供使用人员手指通过并握持的条形孔，两个所述条形孔之间的握把部内设置有两个安装腔，其中一个安装腔用于安装控制系统，另一个安装腔用于放置采样桶及抽风机，固定筒与放置采样桶的安装腔对应处开设有与送样腔连通的出样孔，所述出样孔处设置有弹性连接组件，以将采样桶与出样孔连通，并同时将所述采样桶进行密封固定。
23.进一步，所述弹性连接组件包括固定在所述出样孔上的连接环、与所述连接环固定连接的波纹管段以及与所述波纹管段固定连接的法兰，所述法兰背向所述波纹管段的一侧面设置有密封环，所述法兰上设置有推块，所述采样桶的上端设置有与所述密封环对应的进样口，所述波纹管段外周套设有弹力弹簧，所述弹力弹簧的一端抵触在安装腔的侧壁上，另一端抵触在所述法兰上。
24.进一步，用于放置所述采样桶的安装腔内设置有一中部拱起的横板，所述横板的
拱起部与安装腔的侧壁之间具有间隙，所述采样桶的下侧面设置有与所述间隙配合的滑块，所述横板以及采样桶的底部均设置有若干通风孔，所述采样桶内底处设置有精密过滤网。
25.进一步，用于安装控制系统的安装腔内设置有主控板，所述主控板上集成有主控芯片、与所述主控芯片连接的通讯模块以及系统供电电路，所述主控芯片连接有控制面板，所述控制面板安装在所述握把部上。
26.有益效果
27.1、本发明将钻取机构、切割机构与粉样回收机构集成在同一个固定筒上构成了混凝土建筑检测采样系统，从而能够实现在钻取混凝土块的同时收集由钻桶进行钻进工作时产生的混凝土粉尘，有效提高了混凝土样本采集的效率，避免浪费检测样本；
28.2、本发明中的切割机构中的切刀由同一个第二驱动电机在同传动组件的驱动和传动下同时向钻桶的内侧壁伸出或收纳回，相对于现有技术中每个磨切件(即切刀)分别通过各自的电动伸缩杆进行驱动，有效的保证了三个切刀同步伸出或收纳回钻桶的内侧壁，有效提高模切工作的效率；
29.3、本发明在固定筒内侧壁设置可开合的螺纹环组件，在螺纹环组件闭合状态下，通过螺纹杆与螺纹环组件的螺纹连接实现第一驱动电机运行的过程中，钻桶的行进或后退，当螺纹环组件打开时，第一驱动电机的运行仅能转动，不会进行行进，从而配合切割机构，对钻桶内的混凝土块进行磨削切割；并且本发明中的粉样回收机构可在整个钻取工作进行中始终保持开启，进而使得钻取机构、切割机构以及粉样回收机构的协同作用实现混凝土块与混凝土粉尘的同步采样；
30.4、本发明通过控制系统以及距离传感器的设置，能够实现混凝土块钻取的长度控制，可以根据取样的要求来钻取所需长度的混凝土块，从而有效提高钻取工作的灵活性。
附图说明
31.图1为本发明的内部结构示意图；
32.图2为图1中a处局部放大示意图；
33.图3为图2中a-a处钻桶的剖面示意图；
34.图4为图1中b处局部放大示意图；
35.图5为本发明的主视图；
36.图6为本发明的后视图；
37.图7为本发明的控制框图。
38.图中：1、钻桶，101、圆筒段，102、固定板，103、竖板，104、混凝土块容纳腔，105、电机安装腔，106、环形板，2、螺纹杆，3、第一驱动电机，4、切刀，5、第二驱动电机，6、固定筒，7、进样孔，8、送样腔，9、采样桶，10、抽风机，11、主控芯片，12、距离传感器，13、刀头，14、凸轮，15、传动杆，16、从动齿轮，17、主动齿轮，18、握把部，19、条形孔，20、连接环，21、波纹管段，22、法兰，23、密封环，24、进样口，25、弹力弹簧，26、滑块，27、通风孔，28、精密过滤网，29、通讯模块，30、系统供电电路，31、控制面板，32、推块，33、盖板，34、沉槽，35、捏持板，36、封板，37、控制按钮，38、伸缩杆，39、导杆，40、环形凸起，41、弧形板。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
40.如图1-4所示，本发明提供了一种混凝土建筑检测采样系统，包括：
41.钻取机构，所述钻取机构用于对钻取混凝土块，所述钻取机构包括钻桶1、固定连接在所述钻桶1尾端的螺纹杆2以及与所述螺纹杆2固定连接的第一驱动电机3，所述第一驱动点击3可采用伺服电机；所述钻桶1包括一圆柱形的圆筒段101以及可拆卸的固定在所述圆筒段101尾端的固定板102，所述圆筒段101内部由一竖板103将圆筒段101内部分隔成两部分，分别是混凝土块容纳腔104和电机安装腔105，所述钻桶1的前端设置有多个刀头13，所述刀头13至少为3个，均匀的排布在圆筒段101前端开口处，所述刀头13为金刚石材质或聚晶立方氮化硼材质；
42.切割机构，所述切割机构用于对所述钻取机构钻取的混凝土块进行切割，所述切割机构包括三个铰接在所述钻桶1前端的切刀4以及设置在所述钻桶1内的第二驱动电机5，三个所述切刀4通过一传动组件与所述第二驱动电机5连接，三个所述切刀4通过同一个第二驱动电机5驱动以同时向钻桶1的内侧壁伸出或收纳回钻桶1；所述第二驱动电机5安装在所述圆筒段101的电机安装腔105内，所述第二驱动电机5可采用步进电机，也可采用伺服电机，所述第二步进电机5固定在所述固定板102上，当固定板102通过螺钉固定在圆筒段101的尾端时，第二步进电机5被安装在圆筒段101的电机安装腔105内；
43.固定筒6，所述钻取机构安于所述固定筒6内，所述第一驱动电机3滑动的设置在所述固定筒6的后端，所述钻桶1位于所述固定筒1的前端，所述固定筒6内侧壁的中部设置有可开合的螺纹环组件，所述螺纹杆2与所述螺纹环组件螺纹连接，当所述第一驱动电机3运行时，所述钻桶1能够伸出或收回所述固定筒6，当钻桶1按某一方向旋转时，钻桶1进行钻进工作，从而使得钻桶伸出固定筒6，当钻桶1按另一方向旋转时，钻桶1进行后退，从而使得钻桶收回所述固定筒6内；所述钻桶1的圆筒段101与固定筒6之间有一定的间隙，以为钻桶1进行钻进工作时产生的凝土粉尘能够进入到该间隙内，以便于对凝土粉尘提供回收的空间；并且在固定筒6后端的内部水平设置有多个多个导杆39，所述导杆39穿设在第一驱动电机3自身的安装孔内，从而一方面通过导杆39为第一驱动电机3提供行进方向的导向，另一方面通过导杆39的设置避免第一驱动电机3在驱动钻桶1转动时的第一驱动电机3发生自转；
44.粉样回收机构，所述粉样回收机构用于回收所述钻取机构钻取混凝土块时产生的混凝土粉尘，所述粉样回收机构包括开设在固定筒6前端内侧壁的进样孔7、开设在固定筒6壁上的送样腔8、与所述送样腔8连通的采样桶9以及与所述采样桶9连通的抽风机10；其中所述进样腔8开设在整个固定筒6的壁身上，该送样腔8在固定筒6壁身内整体称环形腔体，所述进样孔7自固定筒6前端向后端倾斜设置，从而使得混凝土粉尘更容易通过进样孔7进入送样腔8内；
45.控制系统，所述控制系统包括与所述驱动电机3、第二驱动电机5以及抽风机10通信连接的主控芯片11，所述主控芯片通信连接有位于固定筒6内壁的距离传感器12；所述距离传感器12可采用激光测距传感器，具体型号本领域技术人员可根据需要进行采购安装，能够实现距离传感器12发射的激光到达第一驱动电机3的前侧面后，经过第一驱动电机3的反射后再次被距离传感器12接收，以试试检测第一驱动电机3的行进距离即可。
46.本实施例中，具体如图1-3所示，三个所述切刀4闭合状态呈圆环型结构，即三个所述切刀4整体上由同一圆环按同一方向均匀切割称三部分得到，并且所述切刀4始终与钻桶1的水平轴线垂直，以便于完成对混凝土块切割时，将混凝土块取出，所述切刀4的切削端为弧形面或平面，且所述切削端具有尖端，所述尖端向着所述钻桶1钻进方向延伸，为了提高所述切刀4的切削效果，所述尖端处设置为金刚石或聚晶立方氮化硼刀片，所述切刀4的非切削端为与所述该切刀4相邻的切刀4的切削端配合的弧形面或平面；另外，本领域技术人员能够理解的时，所述钻桶1和切刀4均为硬质金属材质，固定筒6可以采用硬质塑料。
47.本实施例中，具体如图1-3所示，所述传动组件包括三个凸轮14、三个传动杆15、三个从动齿轮16以及一个主动齿轮17，所述主动齿轮17固定在所述第二驱动电机5的输出轴上，三个所述从动齿轮16啮合在所述主动齿轮17外侧，三个传动杆15分别固定在三个从动齿轮16上，三个所述凸轮14分别固定在三个传动杆15上；其中主动齿轮17和从动齿轮16位于圆筒段101的电机安装腔105内，在圆筒段101上沿着平行于其轴线的方向开设有多个长通孔，所述传动杆15通过长通孔延伸至凸轮14处，二长通孔朝向电机安装腔105的一端设置有轴承，所述传动杆15通过该轴承转动连接在该长通孔内；
48.本实施例中，具体实施时，如图3所示，在圆筒段101的前端开设有以环形安装槽(图3中该环形安装槽被闭三个闭合状态的切刀4所遮挡)，并且在圆筒段101的前端还开设有三个凸轮安装槽，所述传动杆15自长通孔深入到凸轮安装槽内，一方面凸轮安装槽用于容纳凸轮14，另一方面其用于为切刀4的非切削端提供活动空间，同时在圆筒段101的前端还通过螺钉固定有环形板106，该用于固定环形板106的螺钉穿过所述切刀4，切刀4与该螺钉光滑接触，从而使得该螺钉一方面用于固定安装环形板106，另一方面作为切刀4的铰轴。
49.本实施例中，具体如图3所示，三个所述凸轮14分别位于三个切刀4的外侧面，且所述凸轮14能够始终与所述切刀4贴合，每个所述切刀4与钻桶1的铰接点同该切刀4对应的传动杆15的圆心连接线的延长线均经过所述钻桶1的轴心线，通过设置切刀4与钻桶1的铰点与传动杆15桶钻桶1的轴心线的相对位置，能够保证当凸轮14处于如图3所示的位置时，即便是钻桶1进行钻进旋转时，切刀4也不会摆动而影响钻桶1的钻进工作，当然为了保证切刀4在钻桶1进行钻进工作时的稳定性，可通过让第二驱动电机5转动使得凸轮14顺时针摆动，而使得凸轮14远离传动杆15的一端抵触切刀4靠近其非切削端，因为切刀4非切削端与该切刀4相邻切刀4的切削端配合面，使得此时相邻两个切刀相互顶紧，而不至于切刀4顺时针旋转而出现切刀4的非切削端伸入圆筒段101内部，当然因为切刀4与环形安装槽的槽壁的相抵触，切刀4同样不会发生顺时针旋转。
50.本实施例中，具体如图1-2所示，所述所述螺纹环组件包括至少两个弧形板41，每个所述弧形板41均固定连接有一固定在所述固定筒6上的伸缩杆38，所述弧形板41的内侧壁开设有与所述螺纹杆2配合的螺纹；所述固定筒6的内壁设置有一环形凸起40，所述伸缩杆38安装在所述环形凸起40内，所述弧形板41位于所述环形凸起40的内壁，所述环形凸起40的内径大于所述弧形板41的外径，从而能够保证在伸缩杆38伸缩时，弧形板41有沿着固定筒6的径向移动的活动空间，以便于多个弧形板41闭合或打开。
51.本实施例中，具体如图1所示，所述固定筒6的下侧面设置有握把部18，所述握把部18开设有两个供使用人员手指通过并握持的条形孔19，两个所述条形孔19之间的握把部18内设置有两个安装腔，其中一个安装腔用于安装控制系统，另一个安装腔用于放置采样桶9
及抽风机10，固定筒6与放置采样桶9的安装腔对应处开设有与送样腔8连通的出样孔，所述出样孔处设置有弹性连接组件，以将采样桶9与出样孔连通，并同时将所述采样桶9进行密封固定。
52.本实施例中，具体如图1及4所示，所述弹性连接组件包括固定在所述出样孔上的连接环20、与所述连接环20固定连接的波纹管段21以及与所述波纹管段21固定连接的法兰22，所述法兰22背向所述波纹管段21的一侧面设置有密封环23，所述法兰22上设置有推块32，所述采样桶9的上端设置有与所述密封环23对应的进样口24，所述波纹管段21外周套设有弹力弹簧25，所述弹力弹簧25的一端抵触在安装腔的侧壁上，另一端抵触在所述法兰22上；其中波纹管段21的设置，能够保证法兰22的灵活移动，弹力弹簧25的设置能够保证在不施加外力情况下，法兰22和密封环23始终抵触在采样桶9的进样口24处，一方面保证密封环23与采样口24的连接密封，一方面对采样桶进行纵向固定，避免在进行钻取工作中，由于第一驱动电机3和第二驱动电机5的运行时产生的震动影响采样桶9的采集工作。
53.本实施例中，具体如图1，用于放置所述采样桶9的安装腔内设置有一中部拱起的横板23，所述横板23的拱起部与安装腔的侧壁之间具有间隙，所述采样桶9的下侧面设置有与所述间隙配合的滑块26，通过滑块26与间隙的配合，能够顺利拆装采样桶，所述横板23以及采样桶9的底部均设置有若干通风孔27，所述采样桶9内底处设置有精密过滤网28，其中通风孔27、进样口24、出样孔、送样腔8和进样孔7形成空气通路，在抽风机10进行抽风操作时，能够使得钻桶1钻进工作时产生的混凝土粉尘进入到采样桶9内，精密过滤网可采用吸尘器的过滤网材质，只能保证空气通过，可以将混凝土粉尘过滤在所述采样桶9内部。
54.如图1及7所示，用于安装控制系统的安装腔内设置有主控板(图中未示意)，所述主控板上集成有主控芯片11、与所述主控芯片11连接的通讯模块29以及系统供电电路30，所述主控芯片11连接有控制面板31，其中控制面板31可采用市售的按键控制面板，也可以定制具有按键的控制面板，以能够通过控制面板输入数字参数、钻进和后退等操作；所述控制面板31安装在所述握把部18上，所述主控芯片为mcu芯片，其能够实现混凝土建筑检测采样系统的各执行部件的控制，并接收距离传感器12的传感信号，同时可以通过通讯模块29提供的无线网络(例如4g信号、zigbee信号)接入上位主机，以接收上位主机发送的控制信号。
55.本实施中，如图5所示，所述握把部18的一侧面设置有两个与安装腔对应的盖板33，所述盖板33卡接在所述的握把部18上，以卡接的方式设置盖板33，便于对盖板33进行拆装，为了进一步便于盖板33的拆卸，所述盖板33上设置有沉槽34，所述沉槽34内设置捏持板35，在需要拆卸盖板33时，只需要将大拇指和食指深入沉槽内，然后捏住捏持板35拉动盖板33即可，所述法兰22上的推块32可伸出所述安装腔，当推块32伸出安装腔时，推块32可设置在法兰22朝向盖板33的一端，也可以设置在法兰22背向盖板33的一端，并且在盖板33或握把部18背向盖板33的一侧壁上开设有供推开32上下移动的滑孔；当然，推块32也可以不伸出安装腔，此时推块32只能设置在法兰朝向盖板33的一侧，切推块32的端部要达到采样桶9的侧面，以便于对退推块推块32进行推动操作。
56.本实施中，如图1所示，所述握把部18与放置采样桶9和抽风机10的安装腔对应的底部设置有可拆卸的封板36，所述封板36上同样开设有若干通孔27，所述握把部18与放置控制系统的安装腔对应的底部设置有电源接口或充电接口，当供电电路30仅为常规的供电
电路30时，设置为电源接口，当供电电路30集成了蓄电池时，则设置为充电接口；另外，为了实现整个混凝土建筑检测采样系统的一键启停控制，在握把部18上还设置有与主控芯片11和供电电路30连接的控制按钮37，通过控制按钮37实现整个混凝土建筑检测采样系统启停，只有启动混凝土建筑检测采样系统后，才可以进行后续的采样操作。
57.本发明提供的混凝土建筑检测采样系统的工作过程如下：
58.在工作初始状态下，混凝土建筑检测采样系统的钻取机构、切割机构以及粉样回收机构均处于如图1-4所示的状态，接入电源后，通过控制按钮37的启动，混凝土建筑检测采样系统通电，然后通过控制面板31上的设置键输入混凝土的钻取深度(也可以通过上位机进行远程设定)，设置完成后，通过控制面板31上的钻进启动按钮启动第一驱动电机3和抽风机10，第一驱动电机3运行带动螺纹杆2转动，螺纹杆2与弧形板41的螺纹配合，使得螺纹杆2向着固定筒6的前端移动，同时螺纹杆2的转动同步带动钻桶1转动，螺纹杆2移动的同时推动钻桶1向混凝土内部移动，并带动第一驱动电机3沿着导杆39向前滑动，钻桶1在转动和移动的同时，刀头13对混凝土进行钻孔操作，刀头13钻孔过程中产生的混凝土粉尘在抽风机10抽吸的作用下依次进入进样孔7、送样腔8、出样孔、连接环20、波纹管段21、法兰22和进样口24，最终在精密过滤网28的过滤下，混凝土粉尘被过滤在采样桶9内，空气通过封板36上的通孔27排出；
59.在第一驱动电机3移动的过程中，距离传感器12实时检测第一驱动电机3的移动距离，由于第一驱动电机3移动的距离即为钻桶1钻进深度，所以主控芯片11将接收到的距离参数与设定的钻进深度进行比对，当接收到的距离参数与设定的圈进深度一致时，主控芯片11向伸缩杆38发出收缩指令(伸缩杆18可采用电动伸缩杆)，从而使得多个弧形板41打开，不再与螺纹杆2螺纹连接，然后主控芯片11启动第二驱动电机5，第二驱动电机5驱动凸轮14逆时针摆动(以图3所示逆时针摆动)，在凸轮14摆动过程逐渐使得切刀4的切削端向着钻桶1的内部移动，由于第一驱动电机3驱动钻桶1进行逆时针转动(以图3所示的逆时针转动)，使得切刀4的尖端对钻桶1内的混凝土块进行切削，当切刀4将混凝土块切断后(切断可根据使用人员使用时的自身感知来判断，也可以依据第二驱动电机5所采用的步进电机的特性设定对应直径的混凝土圆柱块被切断时步进电机运行的参数来设定该混凝土圆柱块被切断时步进电机所处的状态参数来通过主控芯片11判断混凝土圆柱块是否被切断)，通过控制面板31关闭第一驱动电机3、第二驱动电机5和抽风机10(当然也可以通过控制按钮37直接关闭混凝土建筑检测采样系统的运行)，然后拔出钻桶1将混凝土块带出；
60.在取出混凝土块后，首先通过控制面板31启动第一驱动电机3反和第二驱动电机5反向转动，同时启动伸缩杆38伸长使得环形板41闭合并于螺纹杆2螺纹连接，第一驱动电机3反向转动，带动螺纹杆2反向转动，从而带动钻桶1和第一驱动电机3向初始位置移动，同时距离传感器12实时检测第一驱动电机3的移动距离，当控制芯片11判断第一驱动电机3复位后(该判断过程同钻进时判断第一驱动电机3的行进距离远离相同，此处不再赘述)，主控芯片11关于第一驱动电机3的运行；
61.在这个过程中，第二驱动电机5反向转动带动凸轮14顺时针摆动，凸轮14摆动过程推动切刀4顺时针旋转，当凸轮14无法推动切刀4继续旋转时，代表切刀4已经复位(即已经收纳回钻桶1的内壁)，然后倒出混凝土块即可；
62.然后拆掉盖板33，然后向上推动推块32使得法兰22向上移动，从而将密封环23脱
离进样口24，然后拉出采样桶9，将采样桶9内的混凝土粉尘倒在对应位置处即可；
63.从而，完成了对混凝土检测采样的过程，通过钻取机构、切割机构和粉样回收机构机构的协同配合，实现混凝土块和混凝土粉末的同步采集，有效提高了混凝土采样的效率。
64.需要说明的是，本发明在具体实时时，个别电器元件进行接线操作时，如果时旋转的部件，可采用滑环，而用于连接各电器元件的线路，则可在固定筒6、握把部18处开设穿线预留孔，具体的实现方式，本领域技术人员可以采用现有技术的常规方式。
65.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种混凝土建筑检测采样系统，其特征在于，包括：钻取机构，所述钻取机构用于对钻取混凝土块，所述钻取机构包括钻桶(1)、固定连接在所述钻桶(1)尾端的螺纹杆(2)以及与所述螺纹杆(2)固定连接的第一驱动电机(3)；切割机构，所述切割机构用于对所述钻取机构钻取的混凝土块进行切割，所述切割机构包括三个铰接在所述钻桶(1)前端的切刀(4)以及设置在所述钻桶(1)内的第二驱动电机(5)，三个所述切刀(4)通过一传动组件与所述第二驱动电机(5)连接，三个所述切刀(4)通过同一个第二驱动电机(5)驱动以同时向钻桶(1)的内侧壁伸出或收纳回钻桶(1)；固定筒(6)，所述钻取机构安于所述固定筒(6)内，所述第一驱动电机(3)滑动的设置在所述固定筒(6)的后端，所述钻桶(1)位于所述固定筒(1)的前端，所述固定筒(6)内侧壁的中部设置有可开合的螺纹环组件，所述螺纹杆(2)与所述螺纹环组件螺纹连接，当所述第一驱动电机(3)运行时，所述钻桶(1)能够伸出或收回所述固定筒(6)；粉样回收机构，所述粉样回收机构用于回收所述钻取机构钻取混凝土块时产生的混凝土粉尘，所述粉样回收机构包括开设在固定筒(6)前端内侧壁的进样孔(7)、开设在固定筒(6)壁上的送样腔(8)、与所述送样腔(8)连通的采样桶(9)以及与所述采样桶(9)连通的抽风机(10)；控制系统，所述控制系统包括与所述驱动电机(3)、第二驱动电机(5)以及抽风机(10)通信连接的主控芯片(11)，所述主控芯片通信连接有位于固定筒(6)内壁的距离传感器(12)。2.根据权利要求1所述的混凝土建筑检测采样系统，其特征在于：所述钻桶(1)的前端设置有多个刀头(13)。3.根据权利要求1所述的混凝土建筑检测采样系统，其特征在于：三个所述切刀(4)闭合状态呈圆环型结构，所述切刀(4)的切削端为弧形面或平面，且所述切削端具有尖端，所述尖端向着所述钻桶(1)钻进方向延伸，所述切刀(4)的非切削端为与所述该切刀(4)相邻的切刀(4)的切削端配合的弧形面或平面。4.根据权利要求3所述的混凝土建筑检测采样系统，其特征在于：所述传动组件包括三个凸轮(14)、三个传动杆(15)、三个从动齿轮(16)以及一个主动齿轮(17)，所述主动齿轮(17)固定在所述第二驱动电机(5)的输出轴上，三个所述从动齿轮(16)啮合在所述主动齿轮(17)外侧，三个传动杆(15)分别固定在三个从动齿轮(16)上，三个所述凸轮(14)分别固定在三个传动杆(15)上。5.根据权利要求4所述的混凝土建筑检测采样系统，其特征在于：三个所述凸轮(14)分别位于三个切刀(4)的外侧面，且所述凸轮(14)能够始终与所述切刀(4)贴合，每个所述切刀(4)与钻桶(1)的铰接点同该切刀(4)对应的传动杆(15)的圆心连接线的延长线均经过所述钻桶(1)的轴心线。6.根据权利要求1所述的混凝土建筑检测采样系统，其特征在于：所述所述螺纹环组件包括至少两个弧形板(41)，每个所述弧形板(41)均固定连接有一固定在所述固定筒(6)上的伸缩杆(38)，所述弧形板(41)的内侧壁开设有与所述螺纹杆(2)配合的螺纹。7.根据权利要求1所述的混凝土建筑检测采样系统，其特征在于：所述固定筒(6)的下侧面设置有握把部(18)，所述握把部(18)开设有两个供使用人员手指通过并握持的条形孔(19)，两个所述条形孔(19)之间的握把部(18)内设置有两个安装腔，其中一个安装腔用于
安装控制系统，另一个安装腔用于放置采样桶(9)及抽风机(10)，固定筒(6)与放置采样桶(9)的安装腔对应处开设有与送样腔(8)连通的出样孔，所述出样孔处设置有弹性连接组件，以将采样桶(9)与出样孔连通，并同时将所述采样桶(9)进行密封固定。8.根据权利要求7所述的混凝土建筑检测采样系统，其特征在于：所述弹性连接组件包括固定在所述出样孔上的连接环(20)、与所述连接环(20)固定连接的波纹管段(21)以及与所述波纹管段(21)固定连接的法兰(22)，所述法兰(22)背向所述波纹管段(21)的一侧面设置有密封环(23)，所述法兰(22)上设置有推块(32)，所述采样桶(9)的上端设置有与所述密封环(23)对应的进样口(24)，所述波纹管段(21)外周套设有弹力弹簧(25)，所述弹力弹簧(25)的一端抵触在安装腔的侧壁上，另一端抵触在所述法兰(22)上。9.根据权利要求7或8所述的混凝土建筑检测采样系统，其特征在于：用于放置所述采样桶(9)的安装腔内设置有一中部拱起的横板(23)，所述横板(23)的拱起部与安装腔的侧壁之间具有间隙，所述采样桶(9)的下侧面设置有与所述间隙配合的滑块(26)，所述横板(23)以及采样桶(9)的底部均设置有若干通风孔(27)，所述采样桶(9)内底处设置有精密过滤网(28)。10.根据权利要求7所述的混凝土建筑检测采样系统，其特征在于：用于安装控制系统的安装腔内设置有主控板，所述主控板上集成有主控芯片(11)、与所述主控芯片(11)连接的通讯模块(29)以及系统供电电路(30)，所述主控芯片(11)连接有控制面板(31)，所述控制面板(31)安装在所述握把部(18)上。

技术总结
本发明涉及混凝土采样技术领域，具体公开了一种混凝土建筑检测采样系统，包括：钻取机构、切割机构、固定筒、粉样回收机构和控制系统；钻取机构包括钻桶、螺纹杆以及第一驱动电机；切割机构包括三个铰接在钻桶前端的切刀以及设置在钻桶内的第二驱动电机，三个所述切刀通过同一个第二驱动电机驱动以同时向钻桶的内侧壁伸出或收纳回钻桶；钻取机构安于固定筒内，粉样回收机构用于回收述钻取机构钻取混凝土块时产生的混凝土粉尘；本发明将钻取机构、切割机构与粉样回收机构集成在同一个固定筒上，从而能够实现在钻取混凝土块的同时收集由钻桶进行钻进工作时产生的混凝土粉尘，有效提高了混凝土样本采集的效率。高了混凝土样本采集的效率。高了混凝土样本采集的效率。


技术研发人员：陈华为 刘宁 宋莉莉 张龙龙 李小可 李长奎 张鹏程 刘士斌 黄雪洋 于勇波 康健 魏胜强
受保护的技术使用者：郑州市建设工程质量检测有限公司
技术研发日：2023.07.12
技术公布日：2023/10/11