一种EGR阀的控制方法、装置及设备与流程

一种egr阀的控制方法、装置及设备
技术领域
1.本技术属于发动机领域，尤其涉及一种egr阀的控制方法、装置及设备。


背景技术：

2.驾驶员在下长坡时为了避免磨损车辆刹车片，会利用发动机倒拖对驱动轮形成制动作用，以降低车速。发动机倒拖又称为发动机制动，是指车辆在下坡、滑行行驶过程中，抬起油门踏板使发动机停止喷油及火花塞停止点火，同时不踩下离合踏板以使发动机与传动系统保持连接，利用汽车惯性反推发动机运转，同时利用发动机的压缩行程产生的压缩阻力，内摩擦力和进排气阻力对驱动轮形成制动作用。
3.为满足排放要求，发动机采用废气再循环(exhaust gas recirculation，egr)技术，基于egr阀的开度来控制进气系统的废气再循环量；以及采用选择性催化还原(selective catalytic reduction，scr)后处理系统，将废气中的氮氧化物选择性还原为氮气和水。
4.相关技术中，检测到车辆处于倒拖工况时使egr阀处于长关状态，之后检测到车辆有油门需求再将egr阀开启。这种控制策略下，在发动机处于倒拖工况时，一方面，高温废气不再进入气缸进行循环，可能使发动机压缩气体所消耗的功不足以提供足够的倒拖制动力，另一方面，由于长时间的倒拖，没有燃烧放热且冷空气一直进入气缸，会降低排气温度进而加速scr后处理系统的温降速率，不利于发动机scr后处理系统的保温进而导致整个行驶过程的加热模式增多，影响整车行驶经济性。另外，在车辆即将退出倒拖工况并需求较大的输出扭矩时，开启egr阀可能会影响车辆达到需求的输出扭矩。


技术实现要素：

5.本技术的目的是提供一种egr阀的控制方法、装置及设备，通过控制egr阀开关状态，在整车倒拖行驶时基于排气温度控制egr阀的开关，有利于整车经济性的提升以及减少发动机后处理的保温难度。
6.第一方面，本技术提供了一种egr阀的控制方法，所述方法包括：
7.确定发动机处于倒拖工况时，判断当前排气温度是否小于第一标定值；
8.确定当前排气温度小于第一标定值时，按照预设幅度提高egr阀开度，否则保持关闭egr阀；
9.按照预设幅度提高egr阀开度之后，检测到有油门需求时，根据当前行驶状态确定当前是否满足动力需求；
10.根据当前行驶状态确定当前不满足动力需求时，关闭egr阀。
11.在一种可能的实施方式中，根据当前行驶状态确定当前是否满足动力需求，包括：
12.根据当前油门状态值、坡度值、加速度中的至少一项，确定当前是否满足动力需求。
13.在一种可能的实施方式中，所述油门状态值包括油门速率、油门开度，根据当前油
门状态值确定当前是否满足动力需求，包括：
14.判断当前油门速率是否大于第二标定值，且当前油门开度是否大于第三标定值；
15.当前油门速率大于第二标定值且当前油门开度大于第三标定值时，确定当前不满足动力需求。
16.在一种可能的实施方式中，根据当前坡度值确定当前是否满足动力需求，包括：
17.基于传感器采集到的原始坡度信号计算得到当前坡度值，判断当前坡度值是否大于第四标定值；
18.当前坡度值大于第四标定值时，确定当前不满足动力需求。
19.在一种可能的实施方式中，根据当前加速度确定当前是否满足动力需求，包括：
20.判断当前车辆加速度是否小于第五标定值；
21.当前车辆加速度小于第五标定值时，确定当前不满足动力需求。
22.在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
23.根据当前行驶状态确定当前满足动力需求时，保持当前egr阀开度。
24.在一种可能的实施方式中，根据当前油门状态值、坡度值、加速度中的至少两项，确定当前是否满足动力需求时，其中：
25.根据当前油门状态值确定当前是否满足动力需求的优先级，高于根据当前坡度值确定当前是否满足动力需求；
26.根据当前坡度值确定当前是否满足动力需求的优先级，高于根据当前加速度确定当前是否满足动力需求。
27.第二方面，本技术提供了一种egr阀的控制装置，所述装置包括：
28.温度判断模块，用于确定发动机处于倒拖工况时，判断当前排气温度是否小于第一标定值；
29.第一egr阀控制模块，用于确定当前排气温度小于第一标定值时，按照预设幅度提高egr阀开度，否则保持关闭egr阀；
30.需求检测模块，用于按照预设幅度提高egr阀开度之后，检测到有油门需求时，根据当前行驶状态确定当前是否满足动力需求；
31.第二egr阀控制模块，用于根据当前行驶状态确定当前不满足动力需求时，关闭egr阀。
32.第三方面，本技术实施例提供了一种egr阀的控制设备，包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如本技术第一方面中提供的任一项所述的egr阀的控制方法。
33.第四方面，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中的指令由终端设备的处理器执行时，使得终端设备能够执行如本技术第一方面中提供的任一项所述的egr阀的控制方法。
34.本技术的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：
35.本技术提供一种egr阀的控制方法、装置及设备，通过控制egr阀开关状态，在整车倒拖行驶时基于排气温度控制egr阀的开关，有利于整车经济性的提升以及减少发动机后处理的保温难度，并且在检测到油门需求后，根据当前是否满足动力需求控制egr阀开关状
态，优先满足整车动力需求。
附图说明
36.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所介绍的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1为本技术实施例提供的egr阀的控制方法流程图；
38.图2为本技术实施例提供的根据当前油门状态值控制egr阀的开关的方法流程图；
39.图3为本技术实施例提供的根据当前坡度值控制egr阀的开关的方法流程图；
40.图4为本技术实施例提供的根据当前加速度控制egr阀的开关的方法流程图；
41.图5为本技术实施例提供的根据当前油门状态值、坡度值及加速度控制egr阀的开关的方法流程图；
42.图6为本技术实施例提供的根据当前排气温度、油门状态值、坡度值及加速度控制egr阀的开关的方法流程图；
43.图7为本技术实施例提供的egr阀的控制装置示意图；
44.图8为本技术实施例提供的egr阀的控制设备示意图。
具体实施方式
45.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。其中，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
46.有一种车辆行驶工况下，车轮通过传动系统反向带动发动机的，称之为倒拖工况，此时发动机处于倒拖工况，简称发动机倒拖。
47.发动机倒拖又称为发动机制动，是指车辆在下坡、滑行行驶过程中，抬起油门踏板使发动机停止喷油及火花塞停止点火，同时不踩下离合踏板以使发动机与传动系统保持连接，利用车辆惯性反推发动机运转，同时利用发动机的压缩行程产生的压缩阻力，内摩擦力和进排气阻力对驱动轮形成制动作用。利用发动机倒拖对驱动轮形成制动作用，以降低车速，可以避免驾驶员在下长坡时磨损车辆刹车片，造成刹车失灵形象。
48.为满足排放要求，发动机采用废气再循环(exhaust gas recirculation，egr)技术，基于egr阀的开度来控制进气系统的废气再循环量；以及采用选择性催化还原(selective catalytic reduction，scr)后处理系统，将废气中的氮氧化物选择性还原为氮气和水。在后处理过程中，加药单元会根据发动机电控单元给出的指令，将与发动机工况相匹配的尿素量准确喷入排气管，尿素分解出的氨和氮氧化物会在催化转化器中发生催化还原反应，最终生成无害的氮气和水。
49.相关技术中，检测到车辆处于倒拖工况时使egr阀处于长关状态，之后检测到车辆有油门需求再将egr阀开启并按照相应策略控制egr阀开度。这种控制策略下，在发动机处于倒拖工况时，一方面，高温废气不再进入气缸进行循环，可能使发动机压缩气体所消耗的
功不足以提供足够的倒拖制动力，另一方面，由于长时间的倒拖，没有燃烧放热且冷空气一直进入气缸，会降低排气温度进而加速scr后处理系统的温降速率，不利于发动机scr后处理系统的保温进而导致整个行驶过程的加热模式增多，影响整车行驶经济性。另外，在车辆即将退出倒拖工况并需求较大的输出扭矩时，现有的egr阀控制策略下会默认开启egr阀并按照相应策略控制egr阀开度，可能会影响车辆达到需求的输出扭矩。
50.鉴于上述问题，本技术提供一种egr阀的控制方法、装置及设备，通过控制egr阀开关状态，在整车倒拖行驶时基于排气温度控制egr阀的开关，有利于整车经济性的提升以及减少发动机后处理的保温难度，并且在检测到油门需求后，根据当前是否满足动力需求控制egr阀开关状态，优先满足整车动力需求。
51.下面通过具体的实施例对本发明提供的一种egr阀的控制方法进行说明。
52.如图1所示，为本技术实施例提供的egr阀的控制方法流程图，该方法包括如下步骤：
53.步骤11：判断当前发动机是否处于倒拖工况，若是则执行步骤12，否则结束判断。
54.步骤12：确定发动机处于倒拖工况时，判断当前排气温度是否小于第一标定值，若是则执行步骤13，否则结束判断；
55.长时间的倒拖行驶会造成发动机排气温度不足，进而导致后处理部分温度达不到scr后处理系统的工作标准。scr后处理系统工作是需要一定的温度条件的，如果排气温度不够，会产生尿素结晶导致排气不畅，进而影响发动机动力。
56.因此，在本技术实施例中，当发动机处于倒拖工况过程中时，需要判断当前排气温度是否处于设定范围内。
57.示例性的，基于排气温度传感器采集的排气温度传感信号确定当前排气温度后，判断当前排气温度是否小于第一标定值。需要说明的是，所述第一标定值可以是预先基于实验得出的经验值，或者根据实际需求预先设定的值，本技术对此不作限定。
58.步骤13：确定当前排气温度小于第一标定值时，按照预设幅度提高egr阀开度，否则结束判断，保持关闭egr阀；
59.确定当前排气温度小于第一标定值时，代表当前发动机排气温度不足，使后处理部分温度达不到scr后处理系统的工作标准，因此需要提高发动机排气温度以及降低scr后处理系统的温降速率。
60.为了提高发动机排气温度以及降低scr后处理系统的温降速率，需要按照预设幅度提高egr阀开度，增大废气进气量。从气缸排出的废气的温度高于冷空气，因此在当前发动机排气温度不足时通过循环废气，可以提高发动机排气温度以及降低scr后处理系统的温降速率，利于发动机scr后处理系统的保温，提高整车行驶经济性。
61.确定当前排气温度不小于第一标定值时，代表当前发动机排气温度满足需求，后处理部分温度达到scr后处理系统的工作标准，因此保持关闭egr阀。
62.在一个或多个实施例中，确定发动机处于倒拖工况时，按照预设的时间间隔判断当前排气温度是否小于第一标定值，确定当前排气温度小于第一标定值时，按照预设幅度提高egr阀开度，否则保持关闭egr阀；
63.步骤14：按照预设幅度提高egr阀开度之后，检测当前是否有油门需求，若是则执行步骤15，否则结束判断；
64.步骤15：检测到当前有油门需求时，根据当前行驶状态确定当前是否满足动力需求，若是则执行步骤16，否则执行步骤17；
65.在倒拖行驶过程中，驾驶员在判断下坡或滑行即将结束时，由于车辆惯性不再足以反推发动机运转，驾驶员会踩下油门使发动机重新开始喷油及火花塞重新开始点火，进而恢复气缸中燃料的燃烧过程，也就是发动机恢复输出动力，此时会检测到当前有油门需求。
66.步骤16：根据当前行驶状态确定当前满足动力需求时，保持当前egr阀开度；
67.步骤17：根据当前行驶状态确定当前不满足动力需求时，关闭egr阀。
68.在发动机恢复输出动力后，由于下坡或滑行即将结束时，车辆的行驶环境可能会发生较大变化，使发动机需要输出较大的动力以满足车辆的行驶需求。
69.下坡或滑行结束后，车辆可能开始需要爬坡，此时车辆需要较大的动力上坡，当前发动机输出的动力可能无法满足动力需求，因此按照预设幅度提高egr阀开度之后，检测到有油门需求时，需要根据当前行驶状态确定当前是否满足动力需求，根据当前行驶状态确定当前不满足动力需求时，关闭egr阀。
70.在一个或多个实施例中，根据当前行驶状态确定当前是否满足动力需求，时，根据当前油门状态值、坡度值、加速度中的至少一项，确定当前是否满足动力需求。确定当前不满足动力需求时，关闭egr阀，否则保持当前egr阀开度。其中，确定当前不满足动力需求时，通过关闭egr阀可以减小废气循环量，同时相对提高空气的进气量，有利于气缸中燃料的燃烧，使发动机输出更大的动力。
71.需要说明的是，本实施例中确定当前满足动力需求时，保持当前egr阀开度指的是本技术所提供的egr阀控制策略不激活、保持原先egr阀控制策略运行。
72.在本技术实施例中，通过综合考虑当前油门状态值、坡度值、加速度中的至少一项，判断当前行驶状态是否能使车辆满足动力需求，输出足够的动力使车辆能完成上坡。
73.下面对如何根据当前行驶状态控制egr阀的开关进行说明。
74.1)油门状态值
75.在本技术实施例中，所述油门状态值包括油门速率、油门开度，所述油门速率代表油门踩下的快慢，所述油门开度则代表油门踩下的深浅。
76.如图2所示，为本技术实施例提供的根据当前油门状态值控制egr阀的开关的方法流程图，该方法包括如下步骤：
77.步骤21：判断当前油门速率是否大于第二标定值，且当前油门开度是否大于第三标定值，若是则执行步骤22，否则执行步骤23；
78.步骤22：当前油门速率大于第二标定值且当前油门开度大于第三标定值时，确定当前不满足动力需求，关闭egr阀；
79.当前油门速率大于第二标定值且当前油门开度大于第三标定值时，表征当前需要发动机输出较大动力，因此需要关闭egr阀，优先满足车辆的动力需求。
80.步骤23：当前油门速率不大于第二标定值，和/或，当前油门开度不大于第三标定值时，确定当前满足动力需求，保持当前egr阀开度。
81.需要说明的是，所述第二标定值、第三标定值可以是预先基于实验得出的经验值，或者根据实际需求预先设定的值，本技术对此不作限定。
82.2)坡度值
83.如图3所示，为本技术实施例提供的根据当前坡度值控制egr阀的开关的方法流程图，该方法包括如下步骤：
84.步骤31：判断当前坡度值是否大于第四标定值，若是则执行步骤32，否则执行步骤33；
85.其中，基于传感器采集到的原始坡度信号计算得到当前坡度值。
86.步骤32：当前坡度值大于第四标定值时，确定当前不满足动力需求，关闭egr阀；
87.当前坡度值大于第四标定值时，代表当前车辆所行驶的道路的坡度达到了设定的阈值，需要发动机输出较大动力，因此需要关闭egr阀，优先满足车辆的动力需求。
88.步骤33：当前坡度值不大于第四标定值时，确定当前满足动力需求，保持当前egr阀开度。
89.需要说明的是，所述第四标定值可以是预先基于实验得出的经验值，或者根据实际需求预先设定的值，本技术对此不作限定。
90.3)加速度
91.如图4所示，为本技术实施例提供的根据当前加速度控制egr阀的开关的方法流程图，该方法包括如下步骤：
92.步骤41：判断当前车辆加速度是否小于第五标定值，若是则执行步骤42，否则执行步骤43；
93.步骤42：当前车辆加速度小于第五标定值时，确定当前不满足动力需求，关闭egr阀；
94.当前车辆加速度是指当前车辆实际行驶时的加速度，当前车辆加速度小于设定的阈值时，代表当前车辆实际行驶时的加速度无法满足上坡需求，需要发动机输出较大动力，因此需要关闭egr阀，优先满足车辆的动力需求。
95.步骤43：当前车辆加速度不小于第五标定值时，确定当前满足动力需求，保持当前egr阀开度。
96.需要说明的是，所述第五标定值可以是预先基于实验得出的经验值，或者根据实际需求预先设定的值，本技术对此不作限定。
97.在一个或多个实施例中，根据当前油门状态值、坡度值、加速度中的至少两项，确定当前是否满足动力需求时，其中：
98.根据当前油门状态值确定当前是否满足动力需求的优先级，高于根据当前坡度值确定当前是否满足动力需求；
99.根据当前坡度值确定当前是否满足动力需求的优先级，高于根据当前加速度确定当前是否满足动力需求。
100.4)油门状态值、坡度值及加速度
101.如图5所示，为本技术实施例提供的根据当前油门状态值、坡度值及加速度控制egr阀的开关的方法流程图，该方法包括如下步骤：
102.步骤51：判断当前油门速率是否大于第二标定值，且当前油门开度是否大于第三标定值，若是则执行步骤54，否则执行步骤52；
103.步骤52：判断当前坡度值是否大于第四标定值，若是则执行步骤54，否则执行步骤
53；
104.步骤53：判断当前车辆加速度是否小于第五标定值，若是则执行步骤54，否则执行步骤55；
105.步骤54：确定当前不满足动力需求，关闭egr阀；
106.步骤55：确定当前满足动力需求，保持当前egr阀开度。
107.在本技术实施例中，判断发动机处于倒拖工况时，为了避免后处理部分温度达不到scr后处理系统的工作标准，通过判断当前排气温度是否小于第一标定值，来控制egr阀。下坡或滑行即将结束时，由于车辆惯性不再足以反推发动机运转，通过踩下油门使发动机恢复输出动力，此时则需要通过判断当前行驶状态是否满足动力需求来控制egr阀。
108.如图6所示，为本技术实施例提供的根据当前排气温度、油门状态值、坡度值及加速度控制egr阀的开关的方法流程图，该方法包括如下步骤：
109.步骤61：判断当前发动机是否处于倒拖工况，若是则执行步骤62，否则结束判断。
110.作为一种可行的实施方式，按照设定的时间间隔执行步骤61。
111.步骤62：判断当前排气温度是否小于第一标定值，若是则执行步骤63，否则结束判断；
112.作为一种可行的实施方式，确定当前发动机处于倒拖工况过程时，按照设定的时间间隔执行步骤62直到满足执行步骤63的条件。
113.步骤63：确定当前排气温度小于第一标定值时，按照预设幅度提高egr阀开度，之后，执行步骤64；
114.步骤64：检测当前是否有油门需求，若是则执行步骤65，否则结束判断；
115.作为一种可行的实施方式，按照预设幅度提高egr阀开度之后，按照设定的时间间隔执行步骤64直到满足执行步骤65的条件。
116.步骤65：判断当前油门速率是否大于第二标定值，且当前油门开度是否大于第三标定值，若是则执行步骤68，否则执行步骤66；
117.步骤66：判断当前坡度值是否大于第四标定值，若是则执行步骤68，否则执行步骤67；
118.步骤67：判断当前车辆加速度是否小于第五标定值，若是则执行步骤68，否则执行步骤69；
119.步骤68：确定当前不满足动力需求，关闭egr阀；
120.步骤69：确定当前满足动力需求，保持当前egr阀开度。
121.基于本技术实施例所提供的egr阀的控制方法，通过控制egr阀开关状态，在整车倒拖行驶时基于排气温度控制egr阀的开关，有利于整车经济性的提升以及减少发动机后处理的保温难度，并且在检测到油门需求后，根据当前油门状态值、坡度值及加速度中的至少一项，来判断当前行驶状态是否满足动力需求，进而控制egr阀开关状态，优先满足整车动力需求。
122.基于相同的发明构思，本技术实施例还提供一种egr阀的控制装置，如图7所示，所述装置包括：
123.温度判断模块701，用于确定发动机处于倒拖工况时，判断当前排气温度是否小于第一标定值；
124.第一egr阀控制模块702，用于确定当前排气温度小于第一标定值时，按照预设幅度提高egr阀开度，否则保持关闭egr阀；
125.需求检测模块703，用于按照预设幅度提高egr阀开度之后，检测到有油门需求时，根据当前行驶状态确定当前是否满足动力需求；
126.在一个或多个实施例中，所述需求检测模块根据当前行驶状态确定当前是否满足动力需求，包括：
127.根据当前油门状态值、坡度值、加速度中的至少一项，确定当前是否满足动力需求。
128.在一个或多个实施例中，所述油门状态值包括油门速率、油门开度，所述需求检测模块根据当前油门状态值确定当前是否满足动力需求，包括：
129.判断当前油门速率是否大于第二标定值，且当前油门开度是否大于第三标定值；
130.当前油门速率大于第二标定值且当前油门开度大于第三标定值时，确定当前不满足动力需求。
131.在一个或多个实施例中，所述需求检测模块根据当前坡度值确定当前是否满足动力需求，包括：
132.基于传感器采集到的原始坡度信号计算得到当前坡度值，判断当前坡度值是否大于第四标定值；
133.当前坡度值大于第四标定值时，确定当前不满足动力需求。
134.在一个或多个实施例中，所述需求检测模块根据当前加速度确定当前是否满足动力需求，包括：
135.判断当前车辆加速度是否小于第五标定值；
136.当前车辆加速度小于第五标定值时，确定当前不满足动力需求。
137.在一个或多个实施例中，所述需求检测模块根据当前油门状态值、坡度值、加速度中的至少两项，确定当前是否满足动力需求时，其中：
138.根据当前油门状态值确定当前是否满足动力需求的优先级，高于根据当前坡度值确定当前是否满足动力需求；
139.根据当前坡度值确定当前是否满足动力需求的优先级，高于根据当前加速度确定当前是否满足动力需求。
140.第二egr阀控制模块704，用于根据当前行驶状态确定当前不满足动力需求时，关闭egr阀。
141.在一个或多个实施例中，所述第二egr阀控制模块根据当前行驶状态确定当前满足动力需求时，保持当前egr阀开度。
142.基于相同的发明构思，本技术还提供一种egr阀的控制设备800，如图8所示，包括至少一个处理器802；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器801；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述egr阀的控制的方法。
143.存储器801用于存储程序。具体地，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。存储器801可以为易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，简称ram)；也可以为非易失性存储器(non-volatile memory)，例
如快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，简称hdd)或固态硬盘(solid-state drive，简称ssd)；还可以为上述任一种或任多种易失性存储器和非易失性存储器的组合。
144.处理器802可以是中央处理器(central processing unit，简称cpu)，网络处理器(network processor，简称np)或者cpu和np的组合。还可以是硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specific integrated circuit，简称asic)，可编程逻辑器件(programmable logic device，简称pld)或其组合。上述pld可以是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device，简称cpld)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，简称fpga)，通用阵列逻辑(generic array logic，简称gal)或其任意组合。
145.基于相同的发明构思，本技术实施例提供一种计算机程序介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行上述egr阀的控制的方法。
146.上述存储介质可以是非临时性计算机可读存储介质，例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
147.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。
148.所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，ssd))等。
149.以上对本技术所提供的技术方案进行了详细介绍，本技术中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。
150.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
151.本技术是参照根据本技术的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包
含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
152.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
153.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
154.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种egr阀的控制方法，其特征在于，所述方法包括：确定发动机处于倒拖工况时，判断当前排气温度是否小于第一标定值；确定当前排气温度小于第一标定值时，按照预设幅度提高egr阀开度，否则保持关闭egr阀；按照预设幅度提高egr阀开度之后，检测到有油门需求时，根据当前行驶状态确定当前是否满足动力需求；根据当前行驶状态确定当前不满足动力需求时，关闭egr阀。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据当前行驶状态确定当前是否满足动力需求，包括：根据当前油门状态值、坡度值、加速度中的至少一项，确定当前是否满足动力需求。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述油门状态值包括油门速率、油门开度，根据当前油门状态值确定当前是否满足动力需求，包括：判断当前油门速率是否大于第二标定值，且当前油门开度是否大于第三标定值；当前油门速率大于第二标定值且当前油门开度大于第三标定值时，确定当前不满足动力需求。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据当前坡度值确定当前是否满足动力需求，包括：基于传感器采集到的原始坡度信号计算得到当前坡度值，判断当前坡度值是否大于第四标定值；当前坡度值大于第四标定值时，确定当前不满足动力需求。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据当前加速度确定当前是否满足动力需求，包括：判断当前车辆加速度是否小于第五标定值；当前车辆加速度小于第五标定值时，确定当前不满足动力需求。6.根据权利要求1～5任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据当前行驶状态确定当前满足动力需求时，保持当前egr阀开度。7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据当前油门状态值、坡度值、加速度中的至少两项，确定当前是否满足动力需求时，其中：根据当前油门状态值确定当前是否满足动力需求的优先级，高于根据当前坡度值确定当前是否满足动力需求；根据当前坡度值确定当前是否满足动力需求的优先级，高于根据当前加速度确定当前是否满足动力需求。8.一种egr阀的控制装置，其特征在于，包括：温度判断模块，用于确定发动机处于倒拖工况时，判断当前排气温度是否小于第一标定值；第一egr阀控制模块，用于确定当前排气温度小于第一标定值时，按照预设幅度提高egr阀开度，否则保持关闭egr阀；需求检测模块，用于按照预设幅度提高egr阀开度之后，检测到有油门需求时，根据当前行驶状态确定当前是否满足动力需求；
第二egr阀控制模块，用于根据当前行驶状态确定当前不满足动力需求时，关闭egr阀。9.一种egr阀的控制设备，其特征在于，包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。

技术总结
本申请公开了一种EGR阀的控制方法、装置及设备，所述方法包括：确定发动机处于倒拖工况时，判断当前排气温度是否小于第一标定值；确定当前排气温度小于第一标定值时，按照预设幅度提高EGR阀开度，否则保持关闭EGR阀；按照预设幅度提高EGR阀开度之后，检测到有油门需求时，根据当前行驶状态确定当前是否满足动力需求；根据当前行驶状态确定当前不满足动力需求时，关闭EGR阀。通过本申请所提供的控制EGR阀的方案控制EGR阀的开关，可以减少发动机后处理的保温难度，有利于整车经济性的提升同时有利于满足整车动力需求。有利于满足整车动力需求。有利于满足整车动力需求。


技术研发人员：丁保安 吴全君 徐新法 黄广岱 李清华 王振宇 赵凯 彭胜伟
受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司
技术研发日：2023.03.30
技术公布日：2023/6/28