CNC设备的制作方法

cnc设备
技术领域
1.本发明涉及数控机床技术领域，特别是涉及cnc设备。


背景技术：

2.在数控机床领域，一般需要使用一些设备对产品表面进行加工，以使产品表面达到所需性能。每件产品加工前需要安装产品压紧盖板、产品加工后取出，目前通常采用手动方式压紧盖板和取出盖板，这种方式不但操作不方便，并且效率低，比较费时费力，而且也容易出现操作失误，使盖板掉落撞伤产品，导致不良品增加。
3.在加工过程中盖板上会残留大量铝屑，如果不将铝屑清理干净，会影响后期装配与使用，传统的清理盖板上铝屑的方法是，作业员拿着气枪对着盖板进行吹气清理，这种清理方式效率极低，同时，吹出来的铝屑随处乱溅，在地上不容易清理，加重作业员的工作负担。


技术实现要素：

4.本发明提供一种cnc设备及cnc夹具设备，以解决现有设备加工过程中人工装取盖板时间长、易碰伤产品及效率低的问题；还解决现有盖板清洁效率低、人员工作量大的问题。
5.为了解决上述问题，本发明提供了一种cnc设备，包括主轴和夹具，所述cnc设备还包括自动取盖板装置，所述自动取盖板装置与所述主轴固定连接，所述自动取盖板装置包括
6.固定件，所述固定件与所述主轴固定连接；
7.设于所述固定件上的第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端穿过所述固定件，且所述第一驱动机构的输出端作直线运动；
8.第一活动件，所述第一活动件与所述第一驱动机构的输出端连接；
9.设于所述第一活动件上的取盖机构，所述取盖机构包括第二驱动机构和拉芯，所述第二驱动机构的输出端与所述拉芯固定连接，且所述第二驱动机构的输出端作自转运动，所述盖板上设有与所述拉芯相配合使用的取盖孔。
10.进一步地，所述第一驱动机构包括动力供给件和动力传输件，所述动力供给件安装在所述固定件上，所述动力传输件与所述动力供给件滑动连接，所述动力传输件与所述第一活动件连接，所述动力传输件相对于所述动力供给件线性运动；
11.所述第一活动件靠近所述第一驱动机构侧设有卡扣件，所述卡扣件与所述动力传输件固定连接。
12.进一步地，所述cnc设备还包括：设有维持所述第一活动件平衡移动的平衡机构，所述平衡机构包括外导组件与内导组件，所述外导组件设于所述固定件上，所述内导组件设于所述外导组件内，且所述内导组件与所述外导组件滑动连接，所述内导组件与所述第一活动件连接。
13.进一步地，所述cnc设备还包括：用于减少所述第一活动件移动时震动的缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲外组件、缓冲内组件和缓冲块，所述缓冲外组件设于所述固定件上，所述缓冲内组件滑动设于所述缓冲外组件内，所述缓冲块设于所述第一活动件上，所述缓冲块与所述缓冲内组件配合设置。
14.进一步地，所述取盖机构还包括：设于所述第一活动件上的感应器，所述感应器用于感应是否存在盖板。
15.进一步地，所述取盖机构还包括：用于所述取盖机构夹取盖板时准确定位盖板位置的定位机构，所述定位机构设于所述第一活动件上，且与所述拉芯位于同一侧。
16.进一步地，所述cnc设备还包括：设于所述第一活动件上的第一限位柱，所述第一限位柱与所述拉芯位于所述第一活动件的同侧，所述取盖机构夹取盖板时，所述第一限位柱用于限制所述第一活动件与盖板间距离。
17.进一步地，所述cnc设备还包括：吹气机构，所述吹气机构包括设于加工机台底座上的支架，设于所述支架上的第二活动件，设于所述支架上的第三驱动机构，安装于所述第二活动件上的吹气组件；
18.所述第二活动件与所述支架转轴连接；
19.所述吹气组件上设有进气口和出气口；
20.所述第三驱动机构用于驱动所述第二活动件绕所述支架多角度摆动，所述吹气组件用于提供气体，吹掉所述取盖机构夹取盖板上的杂质。
21.进一步地，所述吹气机构还包括：设于所述第二活动件靠近所述第三驱动机构侧的固定块，设于所述第三驱动机构靠近所述第二活动件侧的连杆，所述固定块与所述连杆轴连接。
22.进一步地，所述第三驱动机构与所述支架之间还设有第二限位柱。
23.本发明提供的有益效果在于：通过在第一驱动机构驱动第一活动件线性运动，使第一活动件带动取盖机构进行线性运动，当取盖机构线性运动到一定深度时装取盖板。实现了自动化装取盖板，缩短了加工时间，提高了生产效率，避免了人工操作时碰伤产品及提高了产品优良率。通过在cnc设备中，设置吹气机构可以快速、准确、高效的吹掉盖板上的铝渣，提高了生产效率，同时减少了工作人员的工作量。
附图说明
24.图1为cnc设备的结构示意图；
25.图2为图1中cnc设备中的自动取盖板装置结构示意图；
26.图3为图2中自动取盖板装置的另一视角的结构示意图；
27.图4为图2中自动取盖板装置的结构爆炸示意图；
28.图5为图1cnc设备中吹气机构的结构示意图；
29.图6为图5中吹气机构的结构爆炸示意图。
30.附图中各标号的含义为：
31.100-cnc设备；101-主轴；102-夹具；103-自动取盖板装置；2-盖板；3-加工机台底座；10-固定件；20-第一驱动机构；21-动力供给件；22-动力传输件；30-第一活动件；301-卡扣件；40-取盖机构；41-第二驱动机构；42-拉芯；50-平衡机构；51-外导组件；52-内导组件；
60-缓冲机构；61-缓冲外组件；62-缓冲内组件；63-缓冲块；70-感应器；80-定位机构；90-第一限位柱；110-吹气机构；1101-支架；1102-第二活动件；1102a-固定块；1103-第三驱动机构；1103a-连杆；1104-吹气组件；1104a-进气口；1104b-出气口；1105-第二限位柱。
具体实施方式
32.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
33.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
34.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
35.如图1至图6所示，其为本发明的一种实施例的cnc设备100。包括主轴101和夹具102，所述cnc设备100还包括自动取盖板装置103，所述自动取盖板装置103与所述主轴101固定连接，所述自动取盖板装置103包括固定件10，所述固定件10与所述主轴101固定连接；设于所述固定件10上的第一驱动机构20，所述第一驱动机构20的输出端穿过所述固定件10，且所述第一驱动机构20的输出端作直线运动；第一活动件30，所述第一活动件30与所述第一驱动机构20的输出端连接；设于所述第一活动件30上的取盖机构40，所述取盖机构40包括第二驱动机构41和拉芯42，所述第二驱动机构41的输出端与所述拉芯42固定连接，且所述第二驱动机构41的输出端作自转运动，所述盖板2上设有与所述拉芯42相配合使用的取盖孔(图中未示出)。
36.如图1至图4所示，所述第一驱动机构20包括动力供给件21和动力传输件22，所述动力供给件21安装在所述固定件10上，所述动力传输件22与所述动力供给件21滑动连接，所述动力传输件22与所述第一活动件30连接，所述动力传输件22相对于所述动力供给件21线性运动；
37.进一步地，请详参图4，所述第一活动件30靠近所述第一驱动机构20侧设有卡扣件301，所述卡扣件301与所述动力传输件22固定连接。具体地，当所述动力传输件22相对于所述动力供给件21线性运动时，所述动力传输件22通过卡扣件301带动所述第一活动件30线性运动。
38.在其中一个实施例中，所述固定件10上开设有安装通孔，所述动力供给件21固定安装于所述安装通孔中，所述动力传输件22与所述动力供给件21滑动连接，且所述动力传输件22安装在所述动力供给件21内部，所述动力传输件22与所述第一活动件30连接，所述动力传输件22相对于所述动力供给件21线性运动，带动所述第一活动件30线性运动。
39.具体地，在产品加工前需要安装产品压紧盖板2时，动力供给件21提供动力，使动力传输件22相对于所述动力供给件21线性滑出，带动第一活动件30向远离所述固定件10的方向线性运动，进而使第一活动件30带动所述取盖机构40向远离所述固定件10的方向进行
线性运动，当取盖机构40运动至盖板2所在位置时，第二驱动机构41启动并做自转运动，带动拉芯42活动，当活动至盖板2所在位置时，拉芯42与所述盖板2上设有的与所述拉芯42相配合使用的取盖孔(图中未示出)相互配合，拉芯42将盖板2拉起，实现取盖机构40夹取盖板2，将其安装在产品上。当产品加工完成后，取盖机构40夹取盖板2，动力传输件22相对于所述动力供给件21线性滑进，带动第一活动件30向所述固定件10所在的方向线性运动，进而使第一活动件30带动所述取盖机构40向所述固定件10的方向线性运动，将盖板2从产品上取下。实现自动化装取盖板，缩短了加工时间，提高了生产效率，避免了人工操作时碰伤产品。
40.优选地，第一驱动机构20可选择线性气缸，取盖机构40可选择旋转气缸，在线性气缸顶出去时，带动第一活动件30线性运动，到一定深度时，旋转气缸通气，旋转气缸的拉芯拉紧盖板2，接着线性气缸通气上升，实现夹取盖板2。
41.在一实施例中，如图1-图4所示，所述cnc设备100还包括：设有维持所述第一活动件30平衡移动的平衡机构50，所述平衡机构50包括外导组件51与内导组件52，所述外导组件51设于所述固定件10上，所述内导组件52设于所述外导组件51内，且所述内导组件52与所述外导组件51滑动连接，所述内导组件52与所述第一活动件30连接。
42.优选地，所述外导组件51穿过所述固定件10并固定，然后所述内导组件52设于所述外导组件51内，且所述内导组件52与所述外导组件51滑动连接。
43.具体地，当所述第一驱动机构20驱动所述第一活动件30线性运动时，所述内导组件51相对于所述外导组件52也滑动，其滑动的方向与第一活动件30保持一致，可以使第一活动件30在移动过程中保持平衡。可以理解，为了使平衡性更好，所述平衡机构50可以设置多组。
44.在一实施例中，如图1-图4所示，所述cnc设备100还包括：用于减少所述第一活动件30移动时震动的缓冲机构60，所述缓冲机构60包括缓冲外组件61、缓冲内组件62和缓冲块63，所述缓冲外组件61设于所述固定件10上，所述缓冲内组件62滑动设于所述缓冲外组件61内，所述缓冲块63设于所述第一活动件30上，所述缓冲块63与所述缓冲内组件62配合设置。
45.具体地，当所述第一驱动机构20驱动所述第一活动件30线性运动时，所述缓冲内组件62随着所述第一活动件30运动的方向在所述缓冲外组件61内滑动，所述缓冲内组件62与所述缓冲块63配合设置，可以减少所述第一活动件30震动，同时，缓冲机构60也有助于所述第一活动件30平衡移动。
46.在一实施例中，如图1-图4所示，所述取盖机构40还包括：设于所述第一活动件30上的感应器70，所述感应器70用于感应是否存在盖板；
47.在一实施例中，如图1-图4所示，所述取盖机构40还包括用于所述取盖机构40夹取盖板2时准确定位盖板2位置的定位机构80，所述定位机构80设于所述第一活动件30上，且与所述拉芯42位于同一侧。
48.具体地，当第一活动件30带动所述取盖机构40移动到一定深度时，感应器70检测到盖板2，然后将信号传输至定位机构80，定位机构80对盖板2进行准确定位，准确定位之后，将信号传输至取盖机构40，第二驱动机构41根据接收到的信号开启并转动，带动拉芯42夹取盖板2。通过设置感应器70和定位机构80使cnc设备100夹取盖板2时更加准确高效，加
快了生产进度。
49.在一实施例中，如图1-图4所示，所述cnc设备100还包括：设于所述第一活动件30上的第一限位柱90，所述第一限位柱90与所述取盖机构40位于所述第一活动件30的同侧，所述取盖机构40夹取盖板2时，所述第一限位柱90用于限制所述第一活动件30与盖板2间距离。具体地，可以在所述取盖机构40夹取盖板2时，防止盖板2与第一活动件30直接接触，损坏盖板2，进而影响产品加工。
50.在一实施例中，如图1、图5及图6所示，所述cnc设备100还包括：吹气机构110，所述吹气机构110包括设于加工机台底座3上的支架1101，设于所述支架1101上的第二活动件1102，设于所述支架1101上的第三驱动机构1103，安装于所述第二活动件1102上的吹气组件1104；所述第二活动件1102与所述支架1101转轴连接；所述吹气组件1104上设有进气口1104a和出气口1104b；所述第三驱动机构1103用于驱动所述第二活动件1102绕所述支架1101多角度摆动，所述吹气组件1104用于提供气体，吹掉所述取盖机构40夹取盖板2上的杂质。
51.优选地，在所述吹气组件1104上设置进气口1104a和出气口1104b时，可以根据实际需要设置多组。
52.具体地，当所述取盖机构40夹取盖板2后，进气口1104a进气，第三驱动机构1103驱动所述第二活动件1102绕与所述支架1101连接的轴进行转动，带动所述吹气组件1104绕所述支架1101进行多角度转动，在所述吹气组件1104转动过程中出气口1104b出气，将盖板2上残留的铝渣清理掉。所述第三驱动机构1103驱动所述第二活动件1102绕所述支架1101多角度摆动，可以更大范围的将盖板上的铝渣吹掉，清理更彻底。通过设置吹气机构110可以快速、准确、高效的吹掉盖板2上的铝渣，提高了生产效率，同时减少了工作人员的工作量。
53.在一实施例中，如图1、图5及图6所示，所述吹气机构110还包括：设于所述第二活动件1102靠近所述第三驱动机构1103侧的固定块1102a，设于所述第三驱动机构1103靠近所述第二活动件1102侧的连杆1103a，所述固定块1102a与所述连杆1103a轴连接。具体地，通过固定块1102a与所述连杆1103a轴连接，使所述第二活动件1102绕所述支架1101转动的角度更大。
54.在一实施例中，如图1、图5及图6所示，所述第三驱动机构1103与所述支架1101之间还设有第二限位柱1105。具体地，所述第二限位柱1105可以使所述第三驱动机构1103在驱动第二活动件1102活动时更加平稳的工作。
55.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
56.以上实施例仅表达了本发明的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种cnc设备，包括主轴和夹具，其特征在于：所述cnc设备还包括自动取盖板装置，所述自动取盖板装置与所述主轴固定连接，所述自动取盖板装置包括固定件，所述固定件与所述主轴固定连接；设于所述固定件上的第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端穿过所述固定件，且所述第一驱动机构的输出端作直线运动；第一活动件，所述第一活动件与所述第一驱动机构的输出端连接；设于所述第一活动件上的取盖机构，所述取盖机构包括第二驱动机构和拉芯，所述第二驱动机构的输出端与所述拉芯固定连接，且所述第二驱动机构的输出端作自转运动，所述盖板上设有与所述拉芯相配合使用的取盖孔。2.根据权利要求1所述的cnc设备，其特征在于：所述第一驱动机构包括动力供给件和动力传输件，所述动力供给件安装在所述固定件上，所述动力传输件与所述动力供给件滑动连接，所述动力传输件与所述第一活动件连接，所述动力传输件相对于所述动力供给件线性运动；所述第一活动件靠近所述第一驱动机构侧设有卡扣件，所述卡扣件与所述动力传输件固定连接。3.根据权利要求1所述的cnc设备，其特征在于：所述cnc设备还包括：设有维持所述第一活动件平衡移动的平衡机构，所述平衡机构包括外导组件与内导组件，所述外导组件设于所述固定件上，所述内导组件设于所述外导组件内，且所述内导组件与所述外导组件滑动连接，所述内导组件与所述第一活动件连接。4.根据权利要求3所述的cnc设备，其特征在于：所述cnc设备还包括：用于减少所述第一活动件移动时震动的缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲外组件、缓冲内组件和缓冲块，所述缓冲外组件设于所述固定件上，所述缓冲内组件滑动设于所述缓冲外组件内，所述缓冲块设于所述第一活动件上，所述缓冲块与所述缓冲内组件配合设置。5.根据权利要求4所述的cnc设备，其特征在于：所述取盖机构还包括：设于所述第一活动件上的感应器，所述感应器用于感应是否存在盖板。6.根据权利要求5所述的cnc设备，其特征在于：所述取盖机构还包括：用于所述取盖机构夹取盖板时准确定位盖板位置的定位机构，所述定位机构设于所述第一活动件上，且与所述拉芯位于同一侧。7.根据权利要求6所述的cnc设备，其特征在于：所述cnc设备还包括：设于所述第一活动件上的第一限位柱，所述第一限位柱与所述拉芯位于所述第一活动件的同侧，所述取盖机构夹取盖板时，所述第一限位柱用于限制所述第一活动件与盖板间距离。8.根据权利要求1-7任一项所述的cnc设备，其特征在于：所述cnc设备还包括：吹气机构，所述吹气机构包括设于加工机台底座上的支架，设于所述支架上的第二活动件，设于所述支架上的第三驱动机构，安装于所述第二活动件上的吹气组件；所述第二活动件与所述支架转轴连接；所述吹气组件上设有进气口和出气口；所述第三驱动机构用于驱动所述第二活动件绕所述支架多角度摆动，所述吹气组件用于提供气体，吹掉所述取盖机构夹取盖板上的杂质。9.根据权利要求8所述的cnc设备，其特征在于：所述吹气机构还包括：设于所述第二活
动件靠近所述第三驱动机构侧的固定块，设于所述第三驱动机构靠近所述第二活动件侧的连杆，所述固定块与所述连杆轴连接。10.根据权利要求7所述的cnc设备，其特征在于：所述第三驱动机构与所述支架之间还设有第二限位柱。

技术总结
本发明公开了一种CNC设备，包括主轴和夹具，还包括自动取盖板装置，与主轴固定连接，包括固定件，固定件与主轴固定连接；设于固定件上的第一驱动机构，第一驱动机构的输出端穿过固定件，且第一驱动机构的输出端作直线运动；第一活动件，第一活动件与第一驱动机构的输出端连接；设于第一活动件上的取盖机构，取盖机构包括第二驱动机构和拉芯，第二驱动机构的输出端与拉芯固定连接，且第二驱动机构的输出端作自转运动，盖板上设有与拉芯相配合使用的取盖孔。本设备缩短了加工时间，提高了生产效率，避免了人工操作时碰伤产品及提高了产品优良率。此外，CNC设备还设有吹气机构，通过设置吹气机构可以快速、准确、高效的吹掉盖板上的铝渣。渣。渣。


技术研发人员：焦裕荣 甘骥峰 凤海涛
受保护的技术使用者：广东长盈精密技术有限公司
技术研发日：2022.03.24
技术公布日：2023/10/7