一种磁吸力控制方法、装置、会议平板及存储介质与流程

1.本发明涉及磁吸力控制技术领域，尤其涉及一种磁吸力控制方法、装置、会议平板及存储介质。


背景技术：

2.会议平板顶部的外置模组，比如摄像头模组或者mic(麦克风)模组，一般是利用一块永磁铁的磁吸力通过usb或者type-c接口固定在会议平板屏幕上框。其中，会议平板顶部和模组底部在相应位置处设置有永磁铁，可以起到导向和磁吸的作用，通过永磁铁间的作用力将模组固定在会议平板上部。但是由于永磁铁的特性，当模组与会议平板的距离越近时永磁铁磁吸力越大(永磁铁磁吸力与距离的关系曲线图参见图1)，导致用户在插入模组时体验不好，刚开始插拔力较小，越靠近插拔力越大，从而导致插拔力手感不均匀。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种磁吸力控制方法、装置、会议平板及存储介质，在会议平板上设置磁性件，能够根据模组与会议平板间的距离动态调节模组与磁性件间的磁吸力，使模组插拔顺畅，提升用户插拔体验。
4.根据本发明的一方面，提供了一种磁吸力控制方法，应用于会议平板，其中，所述会议平板的预设位置区域设置有至少一个磁性件，所述方法包括：
5.在将目标模组插入所述会议平板或从所述会议平板拔出的过程中，实时检测所述目标模组与所述会议平板间的当前距离；
6.根据目标磁吸力与目标距离间的预设函数关系及所述当前距离，确定与所述当前距离对应的当前磁吸力；其中，所述目标磁吸力为所述目标模组与所述磁性件间的磁吸力，所述目标距离为所述目标模组与所述磁性件间的距离；
7.控制所述目标模组与所述磁性件间的磁吸力为当前磁吸力。
8.根据本发明的另一方面，提供了一种磁吸力控制装置，配置于会议平板，其中，所述会议平板的预设位置区域设置有至少一个磁性件，所述装置包括：
9.当前距离检测模块，用于在将目标模组插入所述会议平板或从所述会议平板拔出的过程中，实时检测所述目标模组与所述会议平板间的当前距离；
10.当前磁吸力确定模块，用于根据目标磁吸力与目标距离间的预设函数关系及所述当前距离，确定与所述当前距离对应的当前磁吸力；其中，所述目标磁吸力为所述目标模组与所述磁性件间的磁吸力，所述目标距离为所述目标模组与所述磁性件间的距离；
11.磁吸力控制模块，用于控制所述目标模组与所述磁性件间的磁吸力为当前磁吸力。
12.根据本发明的另一方面，提供了一种会议平板，所述会议平板的预设位置区域设置有至少一个磁性件，所述会议平板包括：
13.至少一个处理器；以及
14.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
15.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的磁吸力控制方法。
16.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的磁吸力控制方法。
17.本发明实施例的技术方案，在将目标模组插入会议平板或从会议平板拔出的过程中，实时检测目标模组与会议平板间的当前距离；根据目标磁吸力与目标距离间的预设函数关系及当前距离，确定与当前距离对应的当前磁吸力；其中，目标磁吸力为目标模组与磁性件间的磁吸力，目标距离为目标模组与磁性件间的距离；控制目标模组与磁性件间的磁吸力为当前磁吸力。本技术方案，在会议平板上设置磁性件，能够根据模组与会议平板间的距离动态调节模组与磁性件间的磁吸力，使模组插拔顺畅，提升用户插拔体验，以更好满足用户需求。
18.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是现有技术提供的一种永磁铁磁吸力与距离的关系曲线图；
21.图2是根据本发明实施例一提供的一种磁吸力控制方法的流程图；
22.图3是根据本发明实施例一提供的一种磁性件位置的示意图；
23.图4a是根据本发明实施例一提供的第一种预设函数关系的示意图；
24.图4b是根据本发明实施例一提供的第二种预设函数关系的示意图；
25.图4c是根据本发明实施例一提供的第三种预设函数关系的示意图；
26.图4d是根据本发明实施例一提供的第四种预设函数关系的示意图；
27.图4e是根据本发明实施例一提供的第五种预设函数关系的示意图；
28.图5是根据本发明实施例二提供的一种磁吸力控制方法的流程图；
29.图6是根据本发明实施例三提供的一种磁吸力控制装置的结构示意图；
30.图7是实现本发明实施例的一种磁吸力控制方法的会议平板的结构示意图。
具体实施方式
31.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范
围。
32.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
33.实施例一
34.图2为本发明实施例一提供的一种磁吸力控制方法的流程图，本实施例可适用于对会议平板与可插拔的模组间的磁吸力进行动态调节的情况，该方法应用于会议平板，其中，会议平板的预设位置区域设置有至少一个磁性件，该方法可以由磁吸力控制装置来执行，该磁吸力控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该磁吸力控制装置可配置于具有数据处理能力的会议平板中。如图2所示，该方法包括：
35.s110，在将目标模组插入会议平板或从会议平板拔出的过程中，实时检测目标模组与会议平板间的当前距离。
36.其中，目标模组可以是指需要固定在会议平板上部使用的模组。可选的，目标模组包括摄像头模组和mic模组。会议平板是针对现代数字会议室应用推出的产品，以高清液晶屏为显示和操作平台，集电子白板、无线投影、远程会议和高清显示等多功能于一体。其中，会议平板的预设位置区域设置有至少一个磁性件(例如电磁铁)。本实施例中，对于磁性件的分布位置和分布数量不做具体限定，可以根据实际需求设定。具体的，以电磁铁为例，电磁铁磁力大小受多种因素影响，包括铁芯的高斯值、电压、电流和线圈匝数，电流强度越大，所需的导线粗度就越大，即磁力越大，电流方向相反产生的磁力也会反向。当前距离可以是指当前时刻下目标模组与会议平板间的距离。
37.需要说明的是，在将目标模组插入会议平板或从会议平板拔出的过程中，目标模组与会议平板间的当前距离通常是实时发生变化的，因此需要对当前距离进行实时检测。示例性的，可以通过会议平板上部安装的距离传感器或者摄像头进行距离检测。
38.图3为本发明实施例一提供的一种磁性件位置的示意图。如图3所示，a和b表示在目标模组底部分布的两个永磁铁，c和d表示在会议平板顶部(上边框)分布的两个电磁铁(磁性件)，且c和d的位置分别与a和b的位置对应，e表示在会议平板顶部(上边框)分布的一个距离传感器，可以用于实时检测目标模组与会议平板间的当前距离。
39.s120，根据目标磁吸力与目标距离间的预设函数关系及当前距离，确定与当前距离对应的当前磁吸力；其中，目标磁吸力为目标模组与磁性件间的磁吸力，目标距离为目标模组与磁性件间的距离。
40.其中，预设函数关系可以是指预先设定的目标磁吸力与目标距离之间的函数关系，如线性函数关系或者非线性函数关系(如指数函数关系)。其中，预设函数关系可以采用分段函数形式，且不同分段函数之间可以是连续或者不连续(即不同分段函数的端点值可以是相同或者发生突变)。当前磁吸力可以是指当前时刻下目标模组与磁性件间的磁吸力。
41.可以理解的是，当已知目标磁吸力与目标距离间的预设函数关系以及当前距离
时，通过将当前距离代入预设函数关系中进行求解，可以快速、准确地确定出与当前距离对应的当前磁吸力。由于在将目标模组插入会议平板或从会议平板拔出的过程中，当前距离是实时变化的，因此根据预设函数关系可以得到不同当前距离所对应的当前磁吸力，以实现对目标模组与磁性件间磁吸力的动态调节，由此可以提升目标模组的插拔体验。需要说明的是，当目标模组与会议平板间的当前距离小于预设参考距离时，可将当前磁吸力保持在一个合理水平，使目标模组能够稳定在会议平板上框。其中，预设参考距离可以根据实际需求设定，本实施例对此不做限定。
42.本实施例中，可选的，目标磁吸力与目标距离间的预设函数关系包括如下五种的任意一种：
43.第一种：
44.第二种：
45.第三种：
46.第四种：
47.第五种：f＝m；
48.其中，f表示目标磁吸力，l表示目标距离，m为预先设定的常量，m》0，n为预先设定的常量，n》0，a、b、c、d、e、p、q、k分别为常数。
49.示例性的，当p＝0时，第一种预设函数关系的示意图可以参见图4a。如图4a所示，在第一种预设函数关系中，当目标距离满足0《l≤n时，目标磁吸力保持恒量m不变；当目标距离满足l》n时，目标磁吸力满足指数函数关系(指数小于1)。当q＝0时，第二种预设函数关系的示意图可以参见图4b。如图4b所示，在第二种预设函数关系中，当目标距离满足0《l≤n时，目标磁吸力保持恒量m不变；当目标距离满足l》n时，目标磁吸力满足指数函数关系(指数大于1)。
50.示例性的，当k＝m-cn时，第三种预设函数关系的示意图可以参见图4c。如图4c所示，在第三种预设函数关系中，当目标距离满足0《l≤n时，目标磁吸力保持恒量m不变；当目标距离满足l》n时，目标磁吸力满足线性函数关系。第四种预设函数关系的示意图可以参见图4d。如图4d所示，在第四种预设函数关系中，当目标距离分别满足0《l≤n和l》n时，目标磁吸力分别满足不同的线性函数关系，其中，l＝0时f＝m，l＝n时f＝0。第五种预设函数关系的示意图可以参见图4e。如图4e所示，在第五种预设函数关系中，无论目标距离是多少，目标磁吸力一直保持恒量m不变。
51.本方案通过这样的设置，通过所设定目标磁吸力与目标距离间的预设函数关系，当目标模组与会议平板间的当前距离小于预设参考距离n时，将目标磁吸力设置为恒量m，使目标模组能够稳定在会议平板上框，能够更好地满足用户需求。
52.s130，控制目标模组与磁性件间的磁吸力为当前磁吸力。
53.本实施例中，在确定与当前距离对应的当前磁吸力之后，可以控制目标模组与磁
性件间的磁吸力为当前磁吸力。需要说明的是，本实施例中对磁吸力的控制方式不做任何限定，具体可以根据实际需求灵活设定。示例性的，以磁性件是电磁铁为例，由于电磁铁磁力大小受到铁芯的高斯值、电压、电流和线圈匝数等多个因素的影响，因此可以通过调节任意一种或者多种影响因素的取值，达到控制目标模组与磁性件间的磁吸力为当前磁吸力的效果。
54.本发明实施例的技术方案，在将目标模组插入会议平板或从会议平板拔出的过程中，实时检测目标模组与会议平板间的当前距离；根据目标磁吸力与目标距离间的预设函数关系及当前距离，确定与当前距离对应的当前磁吸力；其中，目标磁吸力为目标模组与磁性件间的磁吸力，目标距离为目标模组与磁性件间的距离；控制目标模组与磁性件间的磁吸力为当前磁吸力。本技术方案，在会议平板上设置磁性件，能够根据模组与会议平板间的距离动态调节模组与磁性件间的磁吸力，使模组插拔顺畅，提升用户插拔体验，以更好满足用户需求。
55.在本实施例中，可选的，根据目标磁吸力与目标距离间的预设函数关系及当前距离，确定与当前距离对应的当前磁吸力，包括：根据预先设定的输入磁性件电流与目标距离间的映射关系及当前距离，确定与当前距离对应的目标电流；其中，映射关系能够使得目标磁吸力与目标距离满足预设函数关系；根据目标电流确定与当前距离对应的当前磁吸力；控制目标模组与磁性件间的磁吸力为当前磁吸力，包括：控制输入磁性件的电流为目标电流，以控制目标模组与磁性件间的磁吸力为当前磁吸力。
56.其中，目标电流可以是指根据预先设定的输入磁性件电流与目标距离间的映射关系及当前距离确定的与当前距离对应的电流。其中，映射关系能够使得目标磁吸力与目标距离满足预设函数关系。示例性的，映射关系可以表示为i＝f(l)，其中，i表示输入磁性件电流，l表示目标距离。
57.本实施例中，可以通过控制输入磁性件电流控制目标模组与磁性件间的磁吸力。具体的，首先将当前距离代入预先设定的输入磁性件电流与目标距离间的映射关系中进行求解，可以得到与当前距离对应的目标电流。由于映射关系能够使得目标磁吸力与目标距离满足预设函数关系，因此可以根据目标电流确定与当前距离对应的当前磁吸力。然后控制输入磁性件的电流为目标电流，通过控制输入磁性件电流控制目标模组与磁性件间的磁吸力为当前磁吸力。
58.需要说明的是，由于在将目标模组插入会议平板或从会议平板拔出的过程中当前距离是实时变化的，因此根据映射关系可以得到不同当前距离下的目标电流，进而可以根据不同当前距离下的目标电流确定当前磁吸力，以实现对目标模组与磁性件间磁吸力的动态调节，由此可提升目标模组的插拔体验。当目标模组与会议平板间的当前距离小于预设参考距离时，将当前磁吸力保持在一个合理稳定的水平，能够使目标模组稳定在会议平板上框，此时的目标电流可以定义为稳定电流。
59.本方案通过这样的设置，根据输入磁性件电流与目标距离间的映射关系以及当前距离，可以快速准确地确定与当前距离对应的目标电流，以便后续根据不同当前距离下的目标电流实现对目标模组与磁性件间磁吸力的动态调节，使得目标模组插拔顺畅，由此提升目标模组的插拔体验。
60.在本实施例中，可选的，在根据预先设定的输入磁性件电流与目标距离间的映射
关系及当前距离，确定与当前距离对应的目标电流之前，还包括：确定目标磁吸力与目标距离间的预设函数关系；确定目标磁吸力与输入磁性件电流及目标距离的目标函数关系；根据目标函数关系及预设函数关系，确定输入磁性件电流与目标距离间的映射关系。
61.其中，目标函数关系可以是指目标磁吸力与输入磁性件电流及目标距离之间的函数关系。示例性的，以磁性件是电磁铁为例，根据电磁铁特性，可将目标磁吸力表示为f＝4b2s
×
10，其中，f表示目标磁吸力，b表示磁感应强度，s表示铁芯截面积。由于磁感应强度可以表示为b＝ki0/l，其中，k为常系数，i0表示输入电磁铁电流，l表示目标距离，因此可以将目标磁吸力进一步表示为f＝4
×
2s
×
10
×
ki0/l。在公式f＝4
×
2s
×
10
×
ki0/l中，体现了目标磁吸力与输入电磁铁电流及目标距离之间的函数关系，故可将该公式确定为目标磁吸力与输入电磁铁电流及目标距离的目标函数关系。
62.本实施例中，首先确定目标磁吸力与目标距离间的预设函数关系，具体可参见图4a-4e中的五种预设函数关系，然后根据磁性件特性确定目标磁吸力与输入磁性件电流及目标距离的目标函数关系，进而可以根据目标函数关系及预设函数关系确定输入磁性件电流与目标距离间的映射关系。示例性的，以图4a中的预设函数关系为例，同时将f＝4
×
2s
×
10
×
ki0/l作为目标函数关系，则可以得到如下映射关系：
[0063][0064]
本方案通过这样的设置，可以根据目标函数关系及预设函数关系快速确定出输入磁性件电流与目标距离间的映射关系，以便后根据映射关系及当前距离确定与当前距离对应的目标电流。
[0065]
在本实施例中，可选的，所述方法还包括：比较当前距离与上一距离的大小；当当前距离小于上一距离时，控制输入磁性件的电流的方向为第一方向；其中，第一方向使得目标模组与磁性件间的磁吸力为吸引力；当当前距离大于上一距离时，控制输入磁性件的电流的方向为第二方向；其中，第二方向使得目标模组与磁性件间的磁吸力为排斥力。
[0066]
其中，上一距离可以是指在当前时刻的上一检测时刻检测得到的目标模组与会议平板间的距离，即在当前距离之前的上一个距离检测点对应的目标模组与会议平板间的距离。第一方向可以是指使得目标模组与磁性件间的磁吸力为吸引力的电流方向。第二方向可以是指使得目标模组与磁性件间的磁吸力为排斥力的电流方向。需要说明的是，将目标模组插入会议平板的过程主要是依靠磁性件的吸引力实现，将目标模组从会议平板拔出的过程主要是依靠磁性件的排斥力实现，具体可以通过控制输入磁性件的电流方向控制磁吸力为吸引力或者排斥力。
[0067]
本实施例中，首先对通过实时检测得到的当前距离和上一距离的大小进行比较，然后根据比较结果控制输入磁性件的电流方向，通过控制电流方向能够控制磁吸力为吸引力或者排斥力，具体的，当当前距离小于上一距离时，表明目标模组正在插入会议平板，此时需要控制输入磁性件的电流的方向为第一方向，从而使得目标模组与磁性件间的磁吸力为吸引力；当当前距离大于上一距离时，则表明目标模组正在从会议平板拔出，此时需要控制输入磁性件的电流的方向为第二方向，从而使得目标模组与磁性件间的磁吸力为排斥力。其中，排斥力与吸引力的预设函数关系可以保持一致，方便用户取出目标模组，从而提升用户体验。
[0068]
本方案通过这样的设置，可以根据当前距离和上一距离的比较结果，确定目标模组处于插入会议平板还是从会议平板拔出的过程，并针对不同插拔情况自适应调节电流方向，以便调节磁吸力方向，使模组插拔顺畅，进一步提升用户插拔体验。
[0069]
实施例二
[0070]
图5为本发明实施例二提供的一种磁吸力控制方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行优化。
[0071]
如图5所示，本实施例的方法具体包括如下步骤：
[0072]
s210，在将目标模组插入会议平板或从会议平板拔出的过程中，实时检测目标模组与会议平板间的当前距离。
[0073]
s220，判断当前距离是否小于预设距离阈值，若是则执行s230-s240，否则执行s250。
[0074]
其中，预设距离阈值可以是指预先设定的距离参考值，具体可以根据实际应用需求设定。需要说明的是，在目标磁吸力与目标距离间的预设函数关系中，若目标磁吸力与目标距离之间成正向关系，则会呈现目标距离越大，其对应目标磁吸力越大的情况。但是该预设函数关系仅对一定范围内的目标距离适用，当目标距离较大(超过距离适用范围)时，该预设函数关系无法适用于实际模组插拔情况。因此，在根据目标磁吸力与目标距离间的预设函数关系及当前距离，确定与当前距离对应的当前磁吸力之前，首先要判断当前距离是否满足距离适用范围，即当前距离是否小于预设距离阈值。若当前距离小于预设距离阈值，则表明当前距离满足距离适用范围，此时可以根据目标磁吸力与目标距离间的预设函数关系及当前距离确定与当前距离对应的当前磁吸力，并控制目标模组与磁性件间的磁吸力为当前磁吸力；若当前距离大于或者等于预设距离阈值，则表明当前距离不满足距离适用范围，此时可以直接控制输入磁性件的电流为0，从而降低计算复杂性，提高磁吸力调节效率。
[0075]
s230，根据目标磁吸力与目标距离间的预设函数关系及当前距离，确定与当前距离对应的当前磁吸力；其中，目标磁吸力为目标模组与磁性件间的磁吸力，目标距离为目标模组与磁性件间的距离。
[0076]
s240，控制目标模组与磁性件间的磁吸力为当前磁吸力。
[0077]
其中，s230-s240的具体实现方式可以参见s120-s130中的详细描述，此处不再赘述。
[0078]
s250，控制输入磁性件的电流为0。
[0079]
本发明实施例的技术方案，在根据目标磁吸力与目标距离间的预设函数关系及当前距离，确定与当前距离对应的当前磁吸力之前，判断当前距离是否小于预设距离阈值；当当前距离小于预设距离阈值时，根据目标磁吸力与目标距离间的预设函数关系及当前距离，确定与当前距离对应的当前磁吸力；控制目标模组与磁性件间的磁吸力为当前磁吸力；当当前距离大于或者等于预设距离阈值时，控制输入磁性件的电流为0。本技术方案，在会议平板上设置磁性件，在能够根据模组与会议平板间的距离动态调节模组与磁性件间的磁吸力，使模组插拔顺畅，提升用户插拔体验的基础上，还能够降低计算复杂性，提高磁吸力调节效率，以更好满足用户需求。
[0080]
实施例三
[0081]
图6为本发明实施例三提供的一种磁吸力控制装置的结构示意图，该装置配置于
会议平板，其中，会议平板的预设位置区域设置有至少一个磁性件，该装置可执行本发明任意实施例所提供的磁吸力控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图6所示，该装置包括：
[0082]
当前距离检测模块310，用于在将目标模组插入所述会议平板或从所述会议平板拔出的过程中，实时检测所述目标模组与所述会议平板间的当前距离；
[0083]
当前磁吸力确定模块320，用于根据目标磁吸力与目标距离间的预设函数关系及所述当前距离，确定与所述当前距离对应的当前磁吸力；其中，所述目标磁吸力为所述目标模组与所述磁性件间的磁吸力，所述目标距离为所述目标模组与所述磁性件间的距离；
[0084]
磁吸力控制模块330，用于控制所述目标模组与所述磁性件间的磁吸力为当前磁吸力。
[0085]
可选的，所述当前磁吸力确定模块320，用于：
[0086]
根据预先设定的输入磁性件电流与目标距离间的映射关系及所述当前距离，确定与所述当前距离对应的目标电流；其中，所述映射关系能够使得目标磁吸力与目标距离满足预设函数关系；
[0087]
根据所述目标电流确定与所述当前距离对应的当前磁吸力；
[0088]
所述磁吸力控制模块330，用于：
[0089]
控制输入所述磁性件的电流为目标电流，以控制所述目标模组与所述磁性件间的磁吸力为当前磁吸力。
[0090]
可选的，所述当前磁吸力确定模块320，还用于：
[0091]
在根据预先设定的输入磁性件电流与目标距离间的映射关系及所述当前距离，确定与所述当前距离对应的目标电流之前，确定所述目标磁吸力与所述目标距离间的预设函数关系；
[0092]
确定所述目标磁吸力与输入磁性件电流及所述目标距离的目标函数关系；
[0093]
根据所述目标函数关系及所述预设函数关系，确定所述输入磁性件电流与目标距离间的映射关系。
[0094]
可选的，所述目标磁吸力与所述目标距离间的预设函数关系包括如下五种的任意一种：
[0095]
第一种：
[0096]
第二种：
[0097]
第三种：
[0098]
第四种：
[0099]
第五种：f＝m；
[0100]
其中，f表示目标磁吸力，l表示目标距离，m为预先设定的常量，m》0，n为预先设定的常量，n》0，a、b、c、d、e、p、q、k分别为常数。
[0101]
可选的，所述装置还包括：
[0102]
当前距离判断模块，用于在根据目标磁吸力与目标距离间的预设函数关系及所述当前距离，确定与所述当前距离对应的当前磁吸力前，判断所述当前距离是否小于预设距离阈值；
[0103]
所述当前磁吸力确定模块320，还用于：
[0104]
当所述当前距离小于所述预设距离阈值时，根据目标磁吸力与目标距离间的预设函数关系及所述当前距离，确定与所述当前距离对应的当前磁吸力。
[0105]
可选的，所述当前磁吸力确定模块320，还用于：
[0106]
当所述当前距离大于或者等于所述预设距离阈值时，控制输入所述磁性件的电流为0。
[0107]
可选的，所述装置还包括：
[0108]
距离比较模块，用于比较所述当前距离与上一距离的大小；
[0109]
第一方向控制模块，用于当所述当前距离小于所述上一距离时，控制输入所述磁性件的电流的方向为第一方向；其中，所述第一方向使得所述目标模组与所述磁性件间的磁吸力为吸引力；
[0110]
第二方向控制模块，用于当所述当前距离大于所述上一距离时，控制输入所述磁性件的电流的方向为第二方向；其中，所述第二方向使得所述目标模组与所述磁性件间的磁吸力为排斥力。
[0111]
可选的，所述目标模组包括摄像头模组和mic模组。
[0112]
本发明实施例所提供的一种磁吸力控制装置可执行本发明任意实施例所提供的一种磁吸力控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
[0113]
实施例四
[0114]
图7示出了可以用来实施本发明的实施例的会议平板10的结构示意图。会议平板旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。会议平板还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
[0115]
如图7所示，会议平板10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储会议平板10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
[0116]
会议平板10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许会议平板10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
[0117]
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11
的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如磁吸力控制方法。
[0118]
在一些实施例中，磁吸力控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到会议平板10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的磁吸力控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行磁吸力控制方法。
[0119]
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
[0120]
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
[0121]
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
[0122]
为了提供与用户的交互，可以在会议平板上实施此处描述的系统和技术，该会议平板具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给会议平板。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
[0123]
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算
系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
[0124]
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
[0125]
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
[0126]
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种磁吸力控制方法，其特征在于，应用于会议平板，其中，所述会议平板的预设位置区域设置有至少一个磁性件，包括：在将目标模组插入所述会议平板或从所述会议平板拔出的过程中，实时检测所述目标模组与所述会议平板间的当前距离；根据目标磁吸力与目标距离间的预设函数关系及所述当前距离，确定与所述当前距离对应的当前磁吸力；其中，所述目标磁吸力为所述目标模组与所述磁性件间的磁吸力，所述目标距离为所述目标模组与所述磁性件间的距离；控制所述目标模组与所述磁性件间的磁吸力为当前磁吸力。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据目标磁吸力与目标距离间的预设函数关系及所述当前距离，确定与所述当前距离对应的当前磁吸力，包括：根据预先设定的输入磁性件电流与目标距离间的映射关系及所述当前距离，确定与所述当前距离对应的目标电流；其中，所述映射关系能够使得目标磁吸力与目标距离满足预设函数关系；根据所述目标电流确定与所述当前距离对应的当前磁吸力；控制所述目标模组与所述磁性件间的磁吸力为当前磁吸力，包括：控制输入所述磁性件的电流为目标电流，以控制所述目标模组与所述磁性件间的磁吸力为当前磁吸力。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据预先设定的输入磁性件电流与目标距离间的映射关系及所述当前距离，确定与所述当前距离对应的目标电流之前，还包括：确定所述目标磁吸力与所述目标距离间的预设函数关系；确定所述目标磁吸力与输入磁性件电流及所述目标距离的目标函数关系；根据所述目标函数关系及所述预设函数关系，确定所述输入磁性件电流与目标距离间的映射关系。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标磁吸力与所述目标距离间的预设函数关系包括如下五种的任意一种：第一种：第二种：第三种：第四种：第五种：f＝m；其中，f表示目标磁吸力，l表示目标距离，m为预先设定的常量，m>0，n为预先设定的常量，n>0，a、b、c、d、e、p、q、k分别为常数。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据目标磁吸力与目标距离间的预设函
数关系及所述当前距离，确定与所述当前距离对应的当前磁吸力前，还包括：判断所述当前距离是否小于预设距离阈值；根据目标磁吸力与目标距离间的预设函数关系及所述当前距离，确定与所述当前距离对应的当前磁吸力，包括：当所述当前距离小于所述预设距离阈值时，根据目标磁吸力与目标距离间的预设函数关系及所述当前距离，确定与所述当前距离对应的当前磁吸力。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：当所述当前距离大于或者等于所述预设距离阈值时，控制输入所述磁性件的电流为0。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：比较所述当前距离与上一距离的大小；当所述当前距离小于所述上一距离时，控制输入所述磁性件的电流的方向为第一方向；其中，所述第一方向使得所述目标模组与所述磁性件间的磁吸力为吸引力；当所述当前距离大于或者等于所述上一距离时，控制输入所述磁性件的电流的方向为第二方向；其中，所述第二方向使得所述目标模组与所述磁性件间的磁吸力为排斥力。8.一种磁吸力控制装置，其特征在于，配置于会议平板，其中，所述会议平板的预设位置区域设置有至少一个磁性件，包括：当前距离检测模块，用于在将目标模组插入所述会议平板或从所述会议平板拔出的过程中，实时检测所述目标模组与所述会议平板间的当前距离；当前磁吸力确定模块，用于根据目标磁吸力与目标距离间的预设函数关系及所述当前距离，确定与所述当前距离对应的当前磁吸力；其中，所述目标磁吸力为所述目标模组与所述磁性件间的磁吸力，所述目标距离为所述目标模组与所述磁性件间的距离；磁吸力控制模块，用于控制所述目标模组与所述磁性件间的磁吸力为当前磁吸力。9.一种会议平板，其特征在于，所述会议平板的预设位置区域设置有至少一个磁性件，所述会议平板包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的磁吸力控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的磁吸力控制方法。

技术总结
本发明实施例公开了一种磁吸力控制方法、装置、会议平板及存储介质。其中，该方法包括：在将目标模组插入会议平板或从会议平板拔出的过程中，实时检测目标模组与会议平板间的当前距离；根据目标磁吸力与目标距离间的预设函数关系及当前距离，确定与当前距离对应的当前磁吸力；其中，目标磁吸力为目标模组与磁性件间的磁吸力，目标距离为目标模组与磁性件间的距离；控制目标模组与磁性件间的磁吸力为当前磁吸力。本技术方案，在会议平板上设置磁性件，能够根据模组与会议平板间的距离动态调节模组与磁性件间的磁吸力，使模组插拔顺畅，提升用户插拔体验。用户插拔体验。用户插拔体验。


技术研发人员：黄小明
受保护的技术使用者：浙江宇视科技有限公司
技术研发日：2023.03.03
技术公布日：2023/10/6