一种建筑施工材料表面喷涂装置的制作方法

1.本发明涉及喷涂设备技术领域，具体而言，涉及一种建筑施工材料表面喷涂装置。


背景技术：

2.建筑施工它包括基础工程施工、主体结构施工、屋面工程施工、装饰工程施工等。在建筑施工过程中需要用到的材料往往需要进行表面喷涂，这样可以延长材料的使用寿命或提高材料的性能。目前在施工建设中采用的喷涂装置，存在以下问题：1、在进行喷涂工作时，往往需要人员手动携持喷枪进行喷涂，工作量大；2、在进行喷涂的工程中，喷料难以快速干燥成型，材料涂层容易产生瑕疵。
3.针对上述问题，本发明文件提出了一种建筑施工材料表面喷涂装置。


技术实现要素：

4.鉴于此，本发明提出了一种建筑施工材料表面喷涂装置，旨在解决现有喷涂装置在进行喷涂工作时需要人员手动携持喷枪进行喷涂工作量大且喷料难以快速干燥成型材料涂层容易产生瑕疵的问题。
5.本发明提出了一种建筑施工材料表面喷涂装置，该喷涂装置包括：外壳、二维移动机构和喷涂机构；其中，所述外壳的底板上设有工作平台，用于对待喷涂板材进行支撑；所述二维移动机构设置在所述外壳上，并且，所述喷涂机构设置在所述二维移动机构的动力输出端上，用于在所述二维移动机构的驱动作用下进行平面移动，以对待喷涂板材的表面进行喷涂作业。
6.进一步地，上述建筑施工材料表面喷涂装置，所述二维移动机构包括：第一移动组件和第二移动组件；其中，所述第一移动组件设置在所述外壳的外部，所述第二移动组件的动力输入端与所述第一移动组件的动力输出端相连接，所述第二移动组件的动力输出端延伸至所述外壳的内部，并与所述喷涂机构相连接，用于在所述第一移动组件的作用下沿第一预设方向进行移动，以带动所述喷涂机构沿第一预设方向进行移动，还用于驱动所述喷涂机构沿第二预设方向进行移动；其中，所述第一预设方向和所述第二预设方向呈夹角设置，实现所述喷涂机构在所述第一预设方向和所述第二预设方向形成的二维平面上进行移动。
7.进一步地，上述建筑施工材料表面喷涂装置，所述第一移动组件和/或所述第二移动组件为直线运动模块。
8.进一步地，上述建筑施工材料表面喷涂装置，所述第二移动组件包括：第二驱动电机、第二螺杆和第二滑动底座；其中，所述第二驱动电机设置在所述第一移动组件的动力输出端上，用于随所述第一滑动底座沿第一预设方向进行移动；所述第一侧板上设有沿第一预设方向设置的滑动孔；所述第二螺杆沿第二预设方向设置，并且，所述第二螺杆以沿所述滑动孔的长度方向能够滑动且能够在所述滑动孔内进行转动的方式穿设于所述第一侧板；所述第二螺杆与所述第二驱动电机相连接，并且，所述第二滑动底座与所述第二螺杆螺纹
连接，用于在所述第二驱动电机的驱动作用下，带动第二滑动底座沿所述第二螺杆的长度方向进行移动。
9.进一步地，上述建筑施工材料表面喷涂装置，所述外壳的内部分别于第一侧板和所述第二侧板的内侧设有第一导向件和第二导向件，用于对所述第二螺杆随所述第二驱动电机沿第一预设方向的移动进行导向。
10.进一步地，上述建筑施工材料表面喷涂装置，所述第一导向件和/或所述第二导向件包括：沿第一预设方向设置的导轨和设置在所述导轨上的滑块；其中，所述滑块以沿所述导轨的长度方向进行滑动的方式与所述导轨相连接，并且，所述第二螺杆可转动地穿设于所述滑块，实现所述第二螺杆沿第一预设方向移动的导向。
11.进一步地，上述建筑施工材料表面喷涂装置，所述第一移动组件包括：第一驱动电机、第一传动齿轮组、第一螺杆和第一滑动底座；其中，所述第一驱动电机安装在所述外壳的第一侧板的外壁上；所述第一螺杆沿第一预设方向可转动地设置在所述第一侧板的外壁上；所述第一传动齿轮组的动力输入端与所述第一驱动电机的动力输出端相连接，并且，所述第一传动齿轮组的动力输出端与所述第一螺杆相连接，用于在所述第一驱动电机驱动作用下，带动所述第一螺杆进行转动；所述第一滑动底座与所述第一螺杆螺纹连接，用于在所述第一螺杆转动时，沿所述第一螺杆的长度方向进行往复直线运动。
12.进一步地，上述建筑施工材料表面喷涂装置，所述外壳的底部设有移动部和伸缩式支腿；所述移动部设置在所述外壳的底部，用于带动所述外壳进行移动；所述伸缩式支腿可转动地连接在所述外壳上；在所述固定支撑状态时，所述伸缩式支腿转动至竖直位置且伸出以接触支撑面并顶升所述外壳，使得所述移动部悬空，以通过所述伸缩式支腿提供固定支撑；在所述行走状态时，所述伸缩式支腿回缩至悬空状态并转动至折叠位置，所述移动部接触支撑面，以通过所述移动部提供移动支撑并带动所述外壳进行移动。
13.进一步地，上述建筑施工材料表面喷涂装置，所述外壳还包括：移动部状态传感器，用于检测所述移动部是否处于悬空状态，并将所述移动部的移动部状态信号发送给控制器；支腿状态传感器，用于检测所述伸缩式支腿是否处于悬空状态，并将所述伸缩式支腿的支腿状态信号发送给控制器；控制器，分别与所述移动部状态传感器、所述支腿状态传感器相连接，用于接收所述移动部状态传感器发射的移动部状态信号和所述支腿状态传感器发射的支腿状态信号，并根据所述移动部状态信号和所述支腿状态信号控制所述伸缩式支腿的转动和伸缩。
14.进一步地，上述建筑施工材料表面喷涂装置，所述支腿状态传感器包括：转动方向传感器，用于检测所述伸缩式支腿当前转动位置所处方向；长度传感器，用于检测所述伸缩式支腿的长度；支腿状态分析单元，分别与所述转动方向传感器、所述长度传感器相连接，用于接收所述转动方向传感器检测的伸缩式支腿当前转动位置的所处方向、以及所述伸缩式支腿的长度，并分析确定所述伸缩式支腿是否处于悬空状态。
15.本发明提供的建筑施工材料表面喷涂装置，可以通过外壳上的二维移动机构驱动使喷涂组件进行平面二维全方位的移动，即前后左右全方面的移动，以使喷涂组件，对放置在工作平台上的待喷涂板材进行更全面的喷涂，节省人力，喷涂效果也更好，解决了现有喷涂装置在进行喷涂工作时需要人员手动携持喷枪进行喷涂工作量大且喷料难以快速干燥成型材料涂层容易产生瑕疵的问题。
16.进一步地，可以对喷涂后的板材进行快速烘干，提高喷涂质量，当接通电源时，烘干灯会打开，在喷涂时对待喷涂板材进行加热，使涂料可以更快的干燥；尤其是，可以使喷涂组件自动进行前后左右全方面的移动，对待喷涂板材进行更全面的喷涂，节省人力，喷涂效果也更好，还可以对喷涂后的板材进行快速烘干，提高喷涂质量。
附图说明
17.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本发明实施例提供的建筑施工材料表面喷涂装置的结构示意图；图2为本发明实施例提供的建筑施工材料表面喷涂装置的又一方向的结构示意图；图3为本发明实施例提供的建筑施工材料表面喷涂装置中第一导向件处的局部放大图；图4为本发明实施例提供的建筑施工材料表面喷涂装置中第一导向件处的局部放大图；图5为本发明实施例提供的外壳的结构框图；图6为本发明实施例提供的支腿状态传感器的结构框图。
具体实施方式
18.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
19.参见图1至图4，其示出了本发明实施例提供的建筑施工材料表面喷涂装置的优选结构。如图所示，该喷涂装置包括：外壳1、二维移动机构2和喷涂机构3；其中，外壳1的底板上设有工作平台4，用于对待喷涂板材（图中未示出）进行支撑。具体地，具体地，外壳1可以为内部中空壳体结构，外壳1至少一端设有开口11，在本实施例中，外壳1的两端（如图1所示的左右两端）均设有开口11，开口11连通并贯穿外壳1的内部，以便待喷涂板材可自开口11处放入至外壳1的内部，或自外壳1的内部取出。工作平台4设置在外壳1底板的顶壁上，工作平台4可固定安装在外壳1的内壁上，以对待喷涂板材进行支撑和固定，进而通过喷涂机构3对待喷涂板材的上表面进行喷涂。在本实施例中，外壳1的内部还可设有烘干灯12，其连接有电源模块，用于对待喷涂板材进行加热，使得待喷涂板材表面喷涂的涂料可以更快的干燥。外壳1的至少一个侧板上设有透明窗，本实施例中，外壳1的两侧均可设置有透明窗，便于使用人员在使用装置时进行观察。
20.二维移动机构2设置在外壳1上，并且，喷涂机构3设置在二维移动机构2的动力输出端上，用于在二维移动机构2的驱动作用下进行平面移动，以对待喷涂板材的表面进行喷
涂作业。具体地，二维移动机构2设置在外壳1上，二维移动机构2的动力输出端可设置在外壳1的内部，并与设置在外壳1内部的喷涂机构3相连接，以驱动喷涂机构3进行二维平面上的移动，进而对待喷涂板材的表面进行喷涂作业，尤其是上述技术方案可实现对放入外壳内的待喷涂板材进行全面的喷涂。
21.在本实施例中，外壳1的底部还可设有移动部5和伸缩式支腿6；移动部5可设置在外壳1的底部，用于带动外壳1进行移动；伸缩式支腿6可转动地连接在外壳1上；在固定支撑状态时，伸缩式支腿6转动至竖直位置且伸出以接触支撑面并顶升外壳1，使得移动部5悬空，以通过伸缩式支腿6提供固定支撑；在行走状态时，伸缩式支腿6回缩至悬空状态并转动至折叠位置，移动部5接触支撑面，以通过移动部5提供移动支撑并带动外壳1进行移动。
22.具体地，移动部5可以为多个，其在外壳1的底部的四角位置，以提供多个行走移动支撑点，进而确保该装置移动的稳固性。其中，移动部5中的一个或多个可以作为驱动轮，以驱动该移动时外壳1进行移动。伸缩式支腿6可以为液压支腿，亦可为其他可伸缩式结构，本实施例中对其不做任何限定。伸缩式支腿6可通过铰接盘可转动地连接在外壳1上，以实现伸缩式支腿6的转动，进而实现伸缩式支腿6在竖直位置和折叠位置之间的转换；其中，铰接盘可以为万向铰接盘，以带动伸缩式支腿6进行360
°
转动。在本实施例中，伸缩式支腿6可以为四个，确保外壳1固定支撑的稳定性。其中，移动部5可以为万向轮。
23.当然，伸缩式支腿6亦可直接竖直设置且固定连接在外壳1上，以仅通过伸缩调整实现伸缩式支腿6悬空或者移动部5悬空的切换，即伸缩式支腿6设置在外壳1上，在固定支撑状态时，伸缩式支腿6伸缩调整以接触支撑面，使得移动部5悬空，以通过伸缩式支腿6进行固定支撑；在行走状态时，伸缩式支腿6伸缩调整至悬空状态，移动部5接触支撑面，以通过移动部5进行行走移动支撑。
24.本实施例中，伸缩式支腿6可转动地连接在外壳1上，尤其是其转动连接与伸缩式支腿6的结构可实现移动时外壳1两种状态的切换；同时，在固定支撑状态时可转动至水平位置或其他方向位置，进行折叠，可避免在该分选装置移动时，伸缩式支腿6与其他物件之间的干涉或碰撞；在行走状态时，可转动至竖直位置，进而通过伸缩调整使得伸缩式支腿6的底部接触支撑面并逐步顶升外壳1，进而使得该分选装置整体通过伸缩式支腿6进行支撑，移动部5悬空，即可切换至固定支撑状态。
25.参见图5，其为本发明实施例提供的外壳的结构框图。如图所示，该外壳还包括：移动部状态传感器100、支腿状态传感器200和控制器300；其中，移动部状态传感器100用于检测移动部是否处于悬空状态，并可将移动部5的移动部状态信号发送给控制器300。具体地，移动部状态传感器100可以为压力传感器，可设置在移动部5上，用于检测移动部5上承受的压力，以检测移动部5是否处于悬空状态，例如移动部5承受压力为零时，则其移动部5处于悬空状态，否则移动部5不处于悬空状态，并可将移动部5的移动部状态信号发送给控制器300。当然，移动部状态传感器100亦可为其他传感器，以检测移动部5是否处于悬空状态。
26.支腿状态传感器200用于检测伸缩式支腿6是否处于悬空状态，并将伸缩式支腿6的支腿状态信号发送给控制器300。具体地，支腿状态传感器200可通过检测伸缩式支腿6是否处于悬空状态，以结合移动部5的移动部状态信号判断外壳1所处状态，即伸缩式支腿6处于悬空状态，移动部5不处于悬空状态时，外壳1处于行走状态，可通过移动部5带动该分选
装置整体进行移动；伸缩式支腿6不处于悬空状态，移动部5处于悬空状态时，外壳1处于固定支撑状态。
27.控制器300分别与移动部状态传感器100、支腿状态传感器200相连接，用于接收移动部状态传感器100发射的移动部状态信号和支腿状态传感器200发射的支腿状态信号，并根据移动部状态信号和支腿状态信号控制伸缩式支腿6的转动和伸缩，以实现外壳1所处状态的切换，即在需要进行工作位置移动时，通过伸缩式支腿6的回缩并转动至折叠位置，使得移动部5接触支撑面；在需要进行展示时，通过伸缩式支腿6的转动以转动至竖直位置并伸出以接触支撑面，并逐步顶升外壳1，以使移动部5悬空，通过伸缩式支腿6进行固定支撑后，展示器3进行展示。
28.参见图6，其为本发明实施例提供的支腿状态传感器的结构框图。如图所示，支腿状态传感器200可以包括：转动方向传感器210、长度传感器220和支腿状态判断单元230；其中，转动方向传感器210用于检测伸缩式支腿6当前转动位置所处方向，以检测伸缩式支腿6是否位于竖直位置或折叠位置；长度传感器220用于检测伸缩式支腿6的长度，以检测伸缩式支腿6的长度是否伸出至预设支撑长度或回缩至预设悬空长度；支腿状态判断单元230分别与转动方向传感器210、长度传感器220相连接，用于根据转动方向传感器210检测的伸缩式支腿6当前转动位置所处方向、以及伸缩式支腿6的长度，分析判断伸缩式支腿6是否处于悬空状态。
29.具体地，转动方向传感器210可设置在外壳1上，通过检测铰接盘的位置以检测伸缩式支腿6的当前转动位置所处方向；当然，亦可直接进行伸缩式支腿6当前转动位置所处方向的检测，本实施例中对其不做任何限定。长度传感器220进行伸缩式支腿6自身长度的检测，支腿状态判断单元230根据转动方向传感器检测的伸缩式支腿6当前转动位置所处方向、以及伸缩式支腿6的长度，分析判断伸缩式支腿6是否处于悬空状态，即伸缩式支腿6处于竖直位置时，可根据伸缩式支腿6的长度判断伸缩式支腿6的底端（相对于图2所示的位置而言）与外壳1之间的间距，以便比较移动部5与外壳1之间的间距，进而驱动伸缩式支腿6是否处于悬空状态，亦可据此确定移动部5是否处于悬空状态，从而可判定该移动时外壳1所处状态。其中，预设支撑长度和预设悬空长度可以根据实际情况确定，只要确保伸缩式支腿6的长度为预设支撑长度且处于竖直位置时，伸缩式支腿6的底端接触支撑面，而同时移动部5处于悬空即可；同理，伸缩式支腿6的长度为预设悬空长度且处于竖直位置时，伸缩式支腿6悬空，同时移动部5接触支撑面即可。
30.继续参见图1至图2，二维移动机构2包括：第一移动组件21和第二移动组件22；其中，第一移动组件21设置在外壳1的外部，第二移动组件22的动力输入端与第一移动组件22的动力输出端相连接，第二移动组件22的动力输出端延伸至外壳1的内部，并与喷涂机构3相连接，用于在第一移动组件21的作用下沿第一预设方向进行移动，以带动喷涂机构4沿第一预设方向进行移动，还用于驱动喷涂机构4沿第二预设方向进行移动；其中，第一预设方向和第二预设方向呈夹角设置，实现喷涂机构4在第一预设方向和第二预设方向形成的二维平面上进行移动。
31.具体地，第一移动组件21可以沿第一预设方向设置在外壳1的第一侧板13上，以带动设置在第一移动组件21上的第二移动组件22沿第一预设方向移动。第一侧板13上设有沿第一预设方向设置的滑动孔131，滑动孔131可以为条形孔，与第一移动组件21沿第一预设
方向移动的行程相适配。第二移动组件22可自滑动孔131处可滑动地穿设于第一侧板13，以使第二移动组件22的动力输出端延伸至外壳1的内部，第二移动组件22的动力输出端与喷涂机构3相连接，并且，第二移动组件22位于外壳1外部的端部可设置在第一移动组件42的动力输出端上，以使第二移动组件22可随第一移动组件42的动力输出端沿第一预设方向进行往复直线移动，进而使得喷涂机构3随之同步进行往复直线移动，还可使得喷涂机构3随第二移动组件22的动力输出端沿第二预设方向进行往复直线运动，即可通过第一移动组件21、第二移动组件22相结合实现喷涂机构4沿二维平面的位置调整即实现二维平移。在本实施例中，第一预设方向可以与第二预设方向垂直布置。
32.继续参见图1至图2，第一移动组件21和/或第二移动组件22为直线运动模块，即分别为沿第一预设方向进行直线运动的模块、沿第二预设方向进行直线运动的模块。在本实施例中，直线运动模块可以包括驱动电机和与驱动电机连接的滚珠丝杆机构，以将转动转化为直线运动。
33.继续参见图1至图2，第一移动组件21包括：第一驱动电机211、第一传动齿轮组212、第一螺杆213和第一滑动底座214；其中，第一驱动电机211安装在外壳1的第一侧板13的外壁上；第一螺杆213沿第一预设方向可转动地设置在第一侧板13的外壁上；第一传动齿轮组212的动力输入端与第一驱动电机211的动力输出端相连接，并且，第一传动齿轮组212的动力输出端与第一螺杆213相连接，用于在第一驱动电机211驱动作用下，带动第一螺杆213进行转动；第一滑动底座214与第一螺杆213螺纹连接，用于在第一螺杆213转动时，沿第一螺杆213的长度方向进行往复直线运动。
34.具体实施时，第一侧板13的外壁上可设有支撑板14，其可以为长方形块。第一驱动电机211可竖向固定设置在底座94的一侧（如图6所示的上方）。第一螺杆213可以沿第一预设方向设置，并且，第一侧板13的外壁上于第一螺杆213两端对应位置处设有两个固定板15，两个固定板15相对设置，以对第一螺杆213的两端进行支撑。第一螺杆213的两端分别可转动地连接在两个固定板15上，以对第一螺杆213进行转动支撑，使得第一螺杆213仅能进行转动。第一螺杆213螺纹连接有第一滑动底座214，可在第一螺杆213转动时，第一滑动底座214沿第一螺杆213进行往复直线运动。第一传动齿轮组212可以为锥齿轮组，实现运动的转向，可通过相啮合的第一伞齿轮2121和第二伞齿轮2122实现。第一驱动电机211的输出轴上可固定安装有转动杆2111， 第一伞齿轮2121可固定连接在转动杆2111上，第二伞齿轮2122可固定连接在第一螺杆213的端部（如图1所示的右端），以便在第一驱动电机211的驱动作用下，通过第一伞齿轮2121和第二伞齿轮2122，带动第一螺杆213转动，进而使得第一滑动底座214沿第一螺杆213进行往复直线运动，使得第二移动组件22随第一滑动底座214进行往复直线运动，从而设置在第二移动组件22上的喷涂机构3随之进行第一预设方向上的往复直线运动，可实现喷涂机构3前后移动的驱动。
35.上述技术方案可实现第二移动组件22的前后滑动，进而带动喷涂机构3进行前后移动。
36.继续参见图1和图2，第二移动组件22包括：第二驱动电机221、第二螺杆222和第二滑动底座223；其中，第二驱动电机221设置在第一移动组件21的动力输出端上，用于随第一移动组件21的动力输出端沿第一预设方向进行移动；第一侧板13上设有沿第一预设方向设置的滑动孔131；第二螺杆222沿第二预设方向设置，并且，第二螺杆222以沿滑动孔131的长
度方向能够滑动且能够在滑动孔131内进行转动的方式穿设于第一侧板13；第二螺杆222与第二驱动电机221相连接，并且，第二滑动底座223与第二螺杆222螺纹连接，用于在第二驱动电机221的驱动作用下，带动第二滑动底座223沿第二螺杆222的长度方向进行移动。
37.具体实施时，第二驱动电机221可固定安装在第一滑动底座214上，第二驱动电机221的输出轴上可固定连接有第二螺杆222，第二螺杆222可沿第二预设方向即左右方向设置，第二螺杆222可滑动地穿设于滑动孔131，以便随第二驱动电机221、第一滑动底座214沿第一预设方向即前后方向进行移动；第二螺杆222上还螺纹连接有第二滑动底座223，可在第二驱动电机221的驱动作用下转动，并带动第二滑动底座223沿第二螺杆222的长度方向进行往复直线运动，进而实现第二滑动底座223上喷涂机构3的前后移动。
38.上述技术方案可实现喷涂机构3进行左右移动。
39.继续参见图3至图4，外壳1的内部分别于第一侧板13和第二侧板16的内侧设有第一导向件17和第二导向件18，用于对第二螺杆222随第二驱动电机221沿第一预设方向的移动进行导向，使得第二螺杆222可以实现边移动边转动，进而实现喷涂机构3前后左右两个方向的位置调节。其中，第一导向件17和第二导向件18可以为滑动式导向机构。
40.继续参见图3，第一导向件17可以包括：沿第一预设方向设置的第一导轨171和设置在第一导轨171上的第一滑块172；其中，第一滑块172以沿第一导轨171的长度方向进行滑动的方式与第一导轨171相连接，并且，第二螺杆222可转动地穿设于第一滑块171，实现第二螺杆222沿第一预设方向移动的导向。具体地，第一导轨171可以沿第一预设方向布置在第一侧板13的内壁上，可以实现第一滑块172沿第一预设方向移动的导向，进而实现对第二螺杆222左端的导向。第一滑块172沿第一导轨171的长度方向可滑动地设置在第一导轨171上，可随第二螺杆222的移动进行移动，实现对第二螺杆222移动的导向。
41.继续参见图4，第二导向件18可以包括：沿第一预设方向设置的第二导轨181和设置在第二导轨181上的第二滑块182；其中，第二滑块182以沿第二导轨181的长度方向进行滑动的方式与第二导轨181相连接，并且，第二螺杆222可转动地穿设于第二滑块181，实现第二螺杆222沿第一预设方向移动的导向。具体地，第二导轨181可以沿第一预设方向布置在第二侧板16的内壁上，可以实现第二滑块182沿第一预设方向移动的导向。第二滑块182沿第二导轨181的长度方向可滑动地设置在第二导轨181上，可随第二螺杆222的移动进行移动，实现对第二螺杆222右端移动的导向。
42.然而，如本领域技术人员所熟知的，各个电机和烘干灯12的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
43.继续参见图1至图2，喷涂机构3包括：喷头31、喷头底座32和输料管接口33；其中，喷头底座32可固定安装在第二滑动底座223的底部，喷头31固定安装在第二滑动底座223的底部。输料管接口33螺纹连接在第二滑动底座223上且与喷头31相连通，用于连接弹簧管。具体地，外壳1内可设有喷涂液存放罐，喷涂液存放罐上安装有输液泵输液泵，输液泵通过弹簧管与输料管接口33连接，用于给喷头31供液，以将涂料喷涂至待喷涂板材的表面。
44.本技术可以用于建筑施工材料表面的喷涂，也可以用于对其他物料的喷涂。
45.在本实施例中，外壳1内还可设有输料管支架19，以对输料管进行支撑。
46.本技术方案的工作原理及使用流程为：当对待喷涂板材进行喷涂时，将待喷涂板
材放置于工作平台4上，将输料管穿过输料管支架19连接至输料管接口33上，然后接通电源，打开第一驱动电机211的开关，第二滑动底座221会带着喷头31进行左右的移动对待喷涂板材进行喷涂，之后打开第二驱动电机221的开关，第一滑动底座214会在第一螺杆213上进行移动，进而带动喷头31进行前后运动，这样便可以自动地对待喷涂板材进行喷涂。当接通电源时，烘干灯12会打开，在喷涂时对待喷涂板材进行加热，使涂料可以更快的干燥。
47.综上，本实施例提供的建筑施工材料表面喷涂装置，可以通过外壳1上的二维移动机构2驱动使喷涂组件3进行平面二维全方位的移动，即前后左右全方面的移动，以使喷涂组件3，对放置在工作平台4上的待喷涂板材进行更全面的喷涂，节省人力，喷涂效果也更好。
48.进一步地，可以对喷涂后的板材进行快速烘干，提高喷涂质量，当接通电源时，烘干灯会打开，在喷涂时对待喷涂板材进行加热，使涂料可以更快的干燥；尤其是，可以使喷涂组件自动进行前后左右全方面的移动，对待喷涂板材进行更全面的喷涂，节省人力，喷涂效果也更好，还可以对喷涂后的板材进行快速烘干，提高喷涂质量。
49.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
50.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
51.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种建筑施工材料表面喷涂装置，其特征在于，包括：外壳、二维移动机构和喷涂机构；其中，所述外壳的底板上设有工作平台，用于对待喷涂板材进行支撑；所述二维移动机构设置在所述外壳上，并且，所述喷涂机构设置在所述二维移动机构的动力输出端上，用于在所述二维移动机构的驱动作用下进行平面移动，以对待喷涂板材的表面进行喷涂作业。2.根据权利要求1所述的建筑施工材料表面喷涂装置，其特征在于，所述二维移动机构包括：第一移动组件和第二移动组件；其中，所述第一移动组件设置在所述外壳的外部，所述第二移动组件的动力输入端与所述第一移动组件的动力输出端相连接，所述第二移动组件的动力输出端延伸至所述外壳的内部，并与所述喷涂机构相连接，用于在所述第一移动组件的作用下沿第一预设方向进行移动，以带动所述喷涂机构沿第一预设方向进行移动，还用于驱动所述喷涂机构沿第二预设方向进行移动；其中，所述第一预设方向和所述第二预设方向呈夹角设置，实现所述喷涂机构在所述第一预设方向和所述第二预设方向形成的二维平面上进行移动。3.根据权利要求2所述的建筑施工材料表面喷涂装置，其特征在于，所述第一移动组件和/或所述第二移动组件为直线运动模块。4.根据权利要求3所述的建筑施工材料表面喷涂装置，其特征在于，所述第二移动组件包括：第二驱动电机、第二螺杆和第二滑动底座；其中，所述第二驱动电机设置在所述第一移动组件的动力输出端上，用于随所述第一滑动底座沿第一预设方向进行移动；所述第一侧板上设有沿第一预设方向设置的滑动孔；所述第二螺杆沿第二预设方向设置，并且，所述第二螺杆以沿所述滑动孔的长度方向能够滑动且能够在所述滑动孔内进行转动的方式穿设于所述第一侧板；所述第二螺杆与所述第二驱动电机相连接，并且，所述第二滑动底座与所述第二螺杆螺纹连接，用于在所述第二驱动电机的驱动作用下，带动第二滑动底座沿所述第二螺杆的长度方向进行移动。5.根据权利要求4所述的建筑施工材料表面喷涂装置，其特征在于，所述外壳的内部分别于第一侧板和所述第二侧板的内侧设有第一导向件和第二导向件，用于对所述第二螺杆随所述第二驱动电机沿第一预设方向的移动进行导向。6.根据权利要求5所述的建筑施工材料表面喷涂装置，其特征在于，所述第一导向件和/或所述第二导向件包括：沿第一预设方向设置的导轨和设置在所述导轨上的滑块；其中，所述滑块以沿所述导轨的长度方向进行滑动的方式与所述导轨相连接，并且，所述第二螺杆可转动地穿设于所述滑块，实现所述第二螺杆沿第一预设方向移动的导向。7.根据权利要求3所述的建筑施工材料表面喷涂装置，其特征在于，所述第一移动组件包括：第一驱动电机、第一传动齿轮组、第一螺杆和第一滑动底座；其中，所述第一驱动电机安装在所述外壳的第一侧板的外壁上；所述第一螺杆沿第一预设方向可转动地设置在所述第一侧板的外壁上；所述第一传动齿轮组的动力输入端与所述第一驱动电机的动力输出端相连接，并且，
所述第一传动齿轮组的动力输出端与所述第一螺杆相连接，用于在所述第一驱动电机驱动作用下，带动所述第一螺杆进行转动；所述第一滑动底座与所述第一螺杆螺纹连接，用于在所述第一螺杆转动时，沿所述第一螺杆的长度方向进行往复直线运动。8.根据权利要求1至7任一项所述的建筑施工材料表面喷涂装置，其特征在于，所述外壳的底部设有移动部和伸缩式支腿；所述移动部设置在所述外壳的底部，用于带动所述外壳进行移动；所述伸缩式支腿可转动地连接在所述外壳上；在所述固定支撑状态时，所述伸缩式支腿转动至竖直位置且伸出以接触支撑面并顶升所述外壳，使得所述移动部悬空，以通过所述伸缩式支腿提供固定支撑；在所述行走状态时，所述伸缩式支腿回缩至悬空状态并转动至折叠位置，所述移动部接触支撑面，以通过所述移动部提供移动支撑并带动所述外壳进行移动。9.根据权利要求8所述的移动式分选装置，其特征在于，所述外壳还包括：移动部状态传感器，用于检测所述移动部是否处于悬空状态，并将所述移动部的移动部状态信号发送给控制器；支腿状态传感器，用于检测所述伸缩式支腿是否处于悬空状态，并将所述伸缩式支腿的支腿状态信号发送给控制器；控制器，分别与所述移动部状态传感器、所述支腿状态传感器相连接，用于接收所述移动部状态传感器发射的移动部状态信号和所述支腿状态传感器发射的支腿状态信号，并根据所述移动部状态信号和所述支腿状态信号控制所述伸缩式支腿的转动和伸缩。10.根据权利要求9所述的移动式分选装置，其特征在于，所述支腿状态传感器包括：转动方向传感器，用于检测所述伸缩式支腿当前转动位置所处方向；长度传感器，用于检测所述伸缩式支腿的长度；支腿状态分析单元，分别与所述转动方向传感器、所述长度传感器相连接，用于接收所述转动方向传感器检测的伸缩式支腿当前转动位置的所处方向、以及所述伸缩式支腿的长度，并分析确定所述伸缩式支腿是否处于悬空状态。

技术总结
本发明提供了一种建筑施工材料表面喷涂装置，该喷涂装置包括：外壳、二维移动机构和喷涂机构；其中，所述外壳的底板上设有工作平台，用于对待喷涂板材进行支撑；所述二维移动机构设置在所述外壳上，并且，所述喷涂机构设置在所述二维移动机构的动力输出端上，用于在所述二维移动机构的驱动作用下进行平面移动，以对待喷涂板材的表面进行喷涂作业。本发明通过外壳上的二维移动机构驱动使喷涂组件进行平面二维全方位的移动，即前后左右全方面的移动，以使喷涂组件，对放置在工作平台上的待喷涂板材进行更全面的喷涂，节省人力，喷涂效果也更好。好。好。


技术研发人员：范德超 水铭 刘媛 代佳伟
受保护的技术使用者：中国二冶集团有限公司
技术研发日：2023.03.13
技术公布日：2023/10/6