无人机桨叶限位装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为无人机桨叶限位装置。


背景技术：

2.无人机是无人驾驶飞行器的统称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，但是，目前的无人机存在因误触发螺旋桨而导致的无人机损坏甚至伤害事故的风险。例如，无人机在运输的过程中，如果误触发螺旋桨，将导致无人机损坏，甚至伤人事故，所以需要使用桨叶限位装置，在无人机不使用时，对桨叶进行限位；
3.但是现有技术中的无人机桨叶限位装置，还存在一些不足之处，比如，限位装置，不便于对无人机桨叶进行限位调整，由于在限位时，限位压力过大，容易对桨叶造成损坏，影响使用，因此需要对现有技术加以改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供无人机桨叶限位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无人机桨叶限位装置，包括无人机主体，所述无人机主体的侧壁装配有无人机机臂，所述无人机机臂的端部装配有无人机桨叶；
6.所述无人机机臂的侧壁外语无人机桨叶处装配有限位组件，所述限位组件包括装配在无人机机臂两侧壁的限位板；
7.所述无人机机臂的外壁装配有滑轨，所述限位板的侧壁安装有滑块，且滑块安装在滑轨内；
8.两个所述限位板的上侧壁两端位于无人机桨叶的上端装配有桨叶限位滑板；
9.所述桨叶限位滑板的上侧壁中段开设有限位螺孔，所述限位螺孔内螺接有螺栓主体，所述螺栓主体的端部安装有适应组件，所述适应组件与无人机桨叶贴合设置。
10.优选的，所述适应组件包括外板体、中板体和内板体，所述外板体和中板体的四角位置均相互铰接，所述中板体的另一侧面四角位置铰接有伸缩杆。
11.优选的，四个所述伸缩杆的另一端铰接在内板体的一侧面四角位。
12.优选的，所述螺栓主体的下端开设有圆凹槽，所述圆凹槽的下端中段安装有螺栓杆，且螺栓杆端部螺接在限位螺孔内。
13.优选的，所述螺栓杆的外部上端安装有固定环，所述螺栓杆的圆周表面套装有环形压片、弹簧和环形橡胶片。
14.优选的，所述环形压片的下端边缘处安装有挤压块，所述螺栓主体的上端中段固定安装有固定块。
15.优选的，所述限位板的上侧壁开设有滑道，所述桨叶限位滑板的侧壁装配有滑轮，所述滑轮安装在滑道内。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机桨叶限位装置，结构简单，操作方便，通过在无人机机臂处设置限位组件，从而对无人机桨叶进行限位，能够有效防止误操作导致桨叶转动，从而有效避免飞行器损坏或者伤害事故的发生，并在限位组件中设置适应组件，从而防止限位时压力过大对桨叶造成损坏。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型的限位组件示意图；
19.图3为本实用新型的桨叶限位滑板侧视图；
20.图4为本实用新型的适应组件示意图；
21.图5为本实用新型的螺栓主体示意图。
22.图中：1无人机主体、2无人机机臂、3无人机桨叶、4桨叶限位滑板、5滑道、6限位板、7滑轨、8螺栓主体、81螺栓杆、82环形橡胶片、83圆凹槽、84环形压片、85挤压块、86固定环、87弹簧、88固定块、9限位螺孔、10适应组件、101内板体、102伸缩杆、103中板体、104外板体、11滑轮。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：无人机桨叶限位装置，包括无人机主体1，所述无人机主体1的侧壁装配有无人机机臂2，无人机机臂2的端部装配有无人机桨叶3，无人机主体1、无人机机臂2和无人机桨叶3组成现有技术中的无人机飞行器；
25.所述无人机机臂2的侧壁外语无人机桨叶3处装配有限位组件，限位组件包括装配在无人机机臂2两侧壁的限位板6，每个无人机机臂2的两侧外壁均装配限位板6；
26.所述无人机机臂2的外壁装配有滑轨7，限位板6的侧壁安装有滑块，且滑块安装在滑轨7内，两个限位板6通过滑块在滑轨7上的移动，从而将限位板6移动到靠近无人机桨叶3处；
27.两个所述限位板6的上侧壁两端位于无人机桨叶3的上端装配有桨叶限位滑板4，位于无人机机臂2两侧的限位板6的上端左右两侧均装配桨叶限位滑板4，且桨叶限位滑板4设置在无人机桨叶3的上端，从而将无人机桨叶3限位固定；
28.所述桨叶限位滑板4的上侧壁中段开设有限位螺孔9，限位螺孔9内螺接有螺栓主体8，螺栓主体8的端部安装有适应组件10，适应组件10与无人机桨叶3贴合设置，通过螺栓主体8在限位螺孔9内旋入旋出，从而向下驱动适应组件10，且与无人机桨叶3接触，从而将无人机桨叶3固定。
29.所述适应组件10包括外板体104、中板体103和内板体101，外板体104和中板体103的四角位置均相互铰接，中板体103的另一侧面四角位置铰接有伸缩杆102。
30.四个所述伸缩杆102的另一端铰接在内板体101的一侧面四角位，通过适应组件10
的相互配合，可承载不同方向对于无人机桨叶3的压力，从而对无人机桨叶3进行压力保护。
31.所述螺栓主体8的下端开设有圆凹槽83，圆凹槽83的下端中段安装有螺栓杆81，且螺栓杆81端部螺接在限位螺孔9内。
32.所述螺栓杆81的外部上端安装有固定环86，螺栓杆81的圆周表面套装有环形压片84、弹簧87和环形橡胶片82；
33.所述环形压片84位于固定环86的上侧，弹簧87位于环形压片84的上侧，环形橡胶片82位于固定环86的下侧。
34.所述环形压片84的下端边缘处安装有挤压块85，螺栓主体8的上端中段固定安装有固定块88。
35.所述限位板6的上侧壁开设有滑道5，桨叶限位滑板4的侧壁装配有滑轮11，滑轮11安装在滑道5内。
36.工作过程及原理：在使用时，当无人机主体1停止时，此时的无人机桨叶3其中一个叶片会停留在无人机机臂2的上端，如果没停到，可手动操作，然后将两个限位板6向无人机桨叶3处移动，移动到将无人机桨叶3位于两个限位板6之间，然后移动桨叶限位滑板4，将其移动到无人机桨叶3的上端，然后向下旋入螺栓主体8将适应组件10与无人机桨叶3接触，从而将无人机桨叶3限位，即可。
37.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
38.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.无人机桨叶限位装置，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的侧壁装配有无人机机臂(2)，所述无人机机臂(2)的端部装配有无人机桨叶(3)；所述无人机机臂(2)的侧壁外语无人机桨叶(3)处装配有限位组件，所述限位组件包括装配在无人机机臂(2)两侧壁的限位板(6)；所述无人机机臂(2)的外壁装配有滑轨(7)，所述限位板(6)的侧壁安装有滑块，且滑块安装在滑轨(7)内；两个所述限位板(6)的上侧壁两端位于无人机桨叶(3)的上端装配有桨叶限位滑板(4)；所述桨叶限位滑板(4)的上侧壁中段开设有限位螺孔(9)，所述限位螺孔(9)内螺接有螺栓主体(8)，所述螺栓主体(8)的端部安装有适应组件(10)，所述适应组件(10)与无人机桨叶(3)贴合设置。2.根据权利要求1所述的无人机桨叶限位装置，其特征在于：所述适应组件(10)包括外板体(104)、中板体(103)和内板体(101)，所述外板体(104)和中板体(103)的四角位置均相互铰接，所述中板体(103)的另一侧面四角位置铰接有伸缩杆(102)。3.根据权利要求2所述的人机桨叶限位装置，其特征在于：四个所述伸缩杆(102)的另一端铰接在内板体(101)的一侧面四角位。4.根据权利要求1所述的无人机桨叶限位装置，其特征在于：所述螺栓主体(8)的下端开设有圆凹槽(83)，所述圆凹槽(83)的下端中段安装有螺栓杆(81)，且螺栓杆(81)端部螺接在限位螺孔(9)内。5.根据权利要求4所述的无人机桨叶限位装置，其特征在于：所述螺栓杆(81)的外部上端安装有固定环(86)，所述螺栓杆(81)的圆周表面套装有环形压片(84)、弹簧(87)和环形橡胶片(82)。6.根据权利要求5所述的无人机桨叶限位装置，其特征在于：所述环形压片(84)的下端边缘处安装有挤压块(85)，所述螺栓主体(8)的上端中段固定安装有固定块(88)。7.根据权利要求1所述的无人机桨叶限位装置，其特征在于：所述限位板(6)的上侧壁开设有滑道(5)，所述桨叶限位滑板(4)的侧壁装配有滑轮(11)，所述滑轮(11)安装在滑道(5)内。

技术总结
本实用新型公开了无人机桨叶限位装置，包括无人机主体，无人机主体的侧壁装配有无人机机臂，无人机机臂的端部装配有无人机桨叶；无人机机臂的侧壁外语无人机桨叶处装配有限位组件，限位组件包括装配在无人机机臂两侧壁的限位板；无人机机臂的外壁装配有滑轨，限位板的侧壁安装有滑块，且滑块安装在滑轨内；两个限位板的上侧壁两端位于无人机桨叶的上端装配有桨叶限位滑板；桨叶限位滑板的上侧壁中段开设有限位螺孔，限位螺孔内螺接有螺栓主体；该无人机桨叶限位装置，通过在无人机机臂处设置限位组件，从而对无人机桨叶进行限位，能够有效防止误操作导致桨叶转动，从而有效避免飞行器损坏或者伤害事故的发生。行器损坏或者伤害事故的发生。行器损坏或者伤害事故的发生。


技术研发人员：高月山 杨王
受保护的技术使用者：南京奇蛙智能科技有限公司
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/6/28