一种无人机

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机。


背景技术：

2.无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，随着时代的发展，无人机也随之快速发展，自主研制的无人机也形成了新的潮流。
3.现有的无人机大多都以对称结构式，且无人机的旋桨安装朝向全部一致。在此基础上，加上自主研发的电机支撑面积分布不合理，会导致由旋桨往下压缩的空气会打到底部的连接处，浪费了一部分动力，而且会扰乱气流走向，使无人机飞行时出行晃动。


技术实现要素：

4.鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种无人机，旨在解决现有无人机的旋桨安装朝向一致导致的飞行不稳定的问题。
5.为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：
6.第一方面，本实用新型实施例提供了一种无人机，其特征在于，所述无人机包括:
7.上机架层；
8.下机架层，所述下机架层错位布置于所述上机架层下方，且所述下机架层与所述上机架层通过防滚架固定连接；
9.第一旋桨，所述第一旋桨设于所述下机架层，并朝向向上；
10.第二旋桨，所述第二旋桨设于所述上机架层，并朝向向下。
11.作为进一步的改进技术方案，所述无人机还包括：
12.前桨保，所述前桨保设于所述下机架层，且所述前桨保用于保护第一旋桨；
13.后桨保，所述后桨保设于所述上机架层，且所述后桨保用于保护第二旋桨。
14.作为进一步的改进技术方案，所述无人机还包括侧板，所述侧板设于所述上机架层与所述下机架层连接处，且所述侧板与所述上机架层以及所述下机架层合围形成中空腔，所述中空腔用于布置无人机元器件。
15.作为进一步的改进技术方案，所述前桨保为圆弧状，且所述前桨保与所述下机架层配合形成圆柱保护区。
16.作为进一步的改进技术方案，所述后桨保为圆弧状，且所述后桨保与所述上机架层配合形成圆柱保护区。
17.作为进一步的改进技术方案，所述无人机还包括挡板，所述挡板设于所述上机架层上，并位于所述中空腔的上部。
18.作为进一步的改进技术方案，所述无人机还包括支撑环，所述支撑环设于所述下机架层的下端面上，所述支撑环用于保护所述下机架层。
19.作为进一步的改进技术方案，所述挡板上开设有安装孔。
20.作为进一步的改进技术方案，所述防滚架包括前防滚架以及后防滚架，所述前防
滚架连接于所述上机架层以及所述下机架层的前端中点处，所述后防滚架连接于所述上机架层以及所述下机架层的后端中点处。
21.作为进一步的改进技术方案，所述无人机还包括防撞架，所述防撞架设于所述下机架层。
22.本实用新型所采用的技术方案具有以下有益效果：
23.本实用新型提供的无人机包括：上机架层、下机架层、第一旋桨、第二旋桨，所述下机架层错位布置于所述上机架层下方，且所述下机架层与所述上机架层通过防滚架固定连接；所述第一旋桨设于所述下机架层，并朝向向上；所述第二旋桨设于所述上机架层，并朝向向下；本实用新型通过设置上机架层和下机架层，上机架层和下机架层错位布置，并通过防滚架固定连接，进而下机架层相对于上机架层有用于安装第一旋桨的安装空间，上机架层相对于下机架层有用于安装第二旋桨的安装空间，同时，第一旋桨和第二旋桨朝向相反，避免了由于旋桨安装朝向一致导致的飞行不稳定的问题，且净空了无人机的视野，避免无人机在飞行时有异物遮挡，进一步保证了无人机飞行的稳定性。
附图说明
24.图1为本实用新型提供的一种无人机的无第一旋桨和第二旋桨的结构示意图；
25.图2为本实用新型提供的一种无人机的侧面结构示意图；
26.图3为本实用新型提供的一种无人机的支撑环结构示意图；
27.图4为本实用新型提供的一种无人机的挡板结构示意图。
28.2、防撞架；3、前桨保；4、后桨保；5、上机架层；6、下机架层；7、防滚架；8、侧板；9、挡板；10、支撑环；11、安装孔；12、前防滚架；13、后防滚架；14、第一旋桨；15、第二旋桨。
具体实施方式
29.为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
30.需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者间接连接至该另一个部件上。
31.还需说明的是，本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
33.实施例：
34.本实用新型公开了一种无人机，请参阅图1-图4，图1为本实用新型提供的一种无人机的无第一旋桨和第二旋桨的结构示意图；图2为本实用新型提供的一种无人机的侧面结构示意图；图3为本实用新型提供的一种无人机的支撑环结构示意图；图4为本实用新型提供的一种无人机的挡板结构示意图。本实用新型所公开的无人机，其包括：上机架层5、下机架层6、第一旋桨14、第二旋桨15，所述下机架层6错位布置于所述上机架层5下方，且所述下机架层6与所述上机架层5通过防滚架7固定连接；所述第一旋桨14设于所述下机架层6，并朝向向上；所述第二旋桨15设于所述上机架层5，并朝向向下，其中，所述防滚架7为弧形碳板。
35.本实施例提供的无人机的工作原理如下：在使用本实用新型时，将上机架层5和下机架层6错位布置，并通过防滚架7固定连接，进而下机架层6相对于上机架层5有用于安装第一旋桨14的安装空间，上机架层5相对于下机架层6有用于安装第二旋桨15的安装空间，并将第一旋桨14设于下机架层6上，第二旋桨15设于上机架层5上，从而实现旋桨朝向不同的无人机的使用。
36.本实施例提供的无人机的有益效果至少在于：本实用新型通过设置上机架层5和下机架层6，上机架层5和下机架层6错位布置，并通过防滚架7固定连接，进而下机架层6相对于上机架层5有用于安装第一旋桨14的安装空间，上机架层5相对于下机架层6有用于安装第二旋桨15的安装空间，同时，第一旋桨14和第二旋桨15朝向相反，避免了由于旋桨安装朝向一致导致的飞行不稳定的问题，且净空了无人机的视野，避免无人机在飞行时有异物遮挡，进一步保证了无人机飞行的稳定性，此外，上机架层5与下机架层6通过防滚架7固定连接，且所述防滚架7为弧形碳板，既减轻了无人机整体地重量，又使得整体结构更加紧凑，曲线的结构对无人机中的元器件的保护性更高。
37.作为进一步地方案，请继续参阅图1和图2，所述无人机还包括：前桨保3和后桨保4，所述前桨保3设于所述下机架层6，且所述前桨保3用于保护第一旋桨14；所述后桨保4设于所述上机架层5，且所述后桨保4用于保护第二旋桨15。
38.具体地，在本实施例中，还设置了前桨保3和后桨保4，前桨保3设于下机架层6，且前桨保3用于保护第一旋桨14；后桨保4设于上机架层5，且后桨保4用于保护第二旋桨15，对第一旋桨14和第二旋桨15形成了二次保护，使得无人机在飞行时旋桨免受异物影响，进一步提升无人机飞行的稳定性。
39.作为进一步地方案，请继续参阅图1和图2，所述无人机还包括防撞架2，所述防撞架2设于所述下机架层6。
40.具体地，无人机还包括防撞架2，防撞架2设于下机架层6，且防撞架整体呈t型，并朝向飞行方向，而防撞架2的整体外形与座头鲸的前角相似，凸显出冲击感，且防撞架2可与下机架层6拆卸分开，在受损时可及时更换单一部件，而不需要将无人机整体拆卸，方便快捷且经济实用性高。
41.作为进一步地方案，请继续参阅图1和图2，所述无人机还包括侧板8，所述侧板8设于所述上机架层5与所述下机架层6连接处，且所述侧板8与所述上机架层5以及所述下机架层6合围形成中空腔，所述中空腔用于布置无人机元器件。
42.具体地，无人机还包括侧板8，在本实施例中，侧板8设置有2个，分别安装于上机架
层5和下机架层6的连接处的两侧，且2个侧板8与上机架层5和下机架层6相配合，合围成中空腔，中空腔为无人机元器件的安装提供了足够的挂载空间和安装容错，在本实用新型的实施方式中，中空腔为长方体式的立体空间，该空间可容纳多达2个电机，进而可以使得无人机整体可以适配两种不同的电机，为动力系统的适应性提供了多种选择。
43.作为进一步地方案，请继续参阅图1和图2，所述前桨保3为圆弧状，且所述前桨保3与所述下机架层6配合形成圆柱保护区。所述后桨保4为圆弧状，且所述后桨保4与所述上机架层5配合形成圆柱保护区。
44.具体地，在本实施例中，前桨保3为圆弧状，防撞架2的两端也为圆弧状，前桨保3的弧度与防撞架2两端的弧度相同，从而使得无人机整体前端形成流线型，减少飞行时的阻力；此外，前桨保3与下机架层6配合形成圆柱保护区，对前旋浆形成立体保护；同时，后桨保4也为圆弧状，与传统的半包围的风格不同，后桨保4与上机架层5配合形成圆柱保护区，对后旋桨的保护效果更佳；在本实用新型的实施方式中，前桨保3的高度与后桨保4的高度一致，且与无人机整体高度一致，从而使得整机的高度不变，仅改变旋桨的安装朝向，使得无人机的飞行更加稳定。
45.作为进一步地方案，请继续参阅图1和图2，所述无人机还包括挡板9，所述挡板9设于所述上机架层5上，并位于所述中空腔的上部。
46.具体地，无人机还包括挡板9，挡板9设置在上机架层5，并位于中空腔的上部，可以对中空腔内的元器件形成保护，避免上方雨水或其他杂物落至中空腔内，保护效果更佳。
47.作为进一步地方案，请继续参阅图1-图3，所述无人机还包括支撑环10，所述支撑环10设于所述下机架层6的下端面上，所述支撑环10用于保护所述下机架层6。
48.具体地，在本实施例中，无人机还包括支撑环10，支撑环10设置于下机架层6的下端面上，与传统的无人机不同，本实用新型减去了突出式的底部支撑架，改用略有厚度的支撑环10，将支撑环10设置在下机架层6的下端面上，可以减小无人机着陆时地面对下机架层6的磨损，提高无人机的使用寿命，且若支撑环10受损，可只更换支撑环10，提高维修效率。
49.作为进一步地方案，请继续参阅图4，所述挡板9上开设有安装孔11。
50.具体地，在挡板9上开设有多个安装孔11，在本实用新型的实施方式中，安装孔11的半径为9.5mm，可以适配当前无人机使用的大部分电机，实现更好的对无人机电机的固定。
51.作为进一步地方案，请继续参阅图2，所述防滚架7包括前防滚架12以及后防滚架13，所述前防滚架12连接于所述上机架层5以及所述下机架层6的前端中点处，所述后防滚架13连接于所述上机架层5以及所述下机架层6的后端中点处。
52.具体地，在本实施例中，防滚架7包括前防滚架12和后防滚架13，前防滚架12连接于上机架层5以及下机架层6的前端中点处，后防滚架13连接于上机架层5以及下机架层6的后端中点处，前防滚架12与后防滚架13组合形成中心对称结构，减轻无人机整体重量的同时还更好的保护了无人机中心处的元器件。
53.在本实用新型的实施方式中，所述上机架层5以及所述下机架层6皆为碳板，且碳板皆为镂空式，极大地减轻了机体的重量，也为无人机元器件的安装提供了很大的空间。
54.下面结合具体的使用场景对本实用新型实施例中的一种无人机的结构与功能做详细描述：
55.在使用本实用新型时，将无人机前旋桨安装至前桨保3处，将无人机后旋桨安装至后桨保4处，并顺应桨保的排气流向，使得前旋浆朝上，后旋桨朝下，且前桨保3与下机架层6配合形成圆柱保护区，对前旋浆形成立体保护；同时，后桨保4与上机架层5配合形成圆柱保护区，对后旋桨的保护效果更佳，并将无人机电机安装至无人机上的中空腔内，启动无人机电机后，即可实现旋桨朝向不同的无人机的使用，为实现前后旋桨的不同朝向，在中空腔内可装载两种电机，可以实现更好的姿态调整；当无人机落地时，下机架层6下端的支撑环10先接触地面，避免了无人机与地面的直接接触。
56.综上所述，本实用新型提供了一种无人机，无人机包括：上机架层5、下机架层6、第一旋桨14、第二旋桨15，所述下机架层6错位布置于所述上机架层5下方，且所述下机架层6与所述上机架层5通过防滚架7固定连接；所述第一旋桨14设于所述下机架层6，并朝向向上；所述第二旋桨15设于所述上机架层5，并朝向向下；本实用新型通过设置上机架层5和下机架层6，上机架层5和下机架层6错位布置，并通过防滚架7固定连接，进而下机架层6相对于上机架层5有用于安装第一旋桨14的安装空间，上机架层5相对于下机架层6有用于安装第二旋桨15的安装空间，同时，第一旋桨14和第二旋桨15朝向相反，避免了由于旋桨安装朝向一致导致的飞行不稳定的问题，且净空了无人机的视野，避免无人机在飞行时有异物遮挡，进一步保证了无人机飞行的稳定性。
57.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的方案后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本实用新型旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由权利要求所指出。

技术特征：
1.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括:上机架层；下机架层，所述下机架层错位布置于所述上机架层下方，且所述下机架层与所述上机架层通过防滚架固定连接；第一旋桨，所述第一旋桨设于所述下机架层，并朝向向上；第二旋桨，所述第二旋桨设于所述上机架层，并朝向向下。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，其还包括：前桨保，所述前桨保设于所述下机架层上，且所述前桨保用于保护第一旋桨；后桨保，所述后桨保设于所述上机架层上，且所述后桨保用于保护第二旋桨。3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，其还包括侧板，所述侧板设于所述上机架层与所述下机架层连接处，且所述侧板与所述上机架层以及所述下机架层合围形成中空腔，所述中空腔用于布置无人机元器件。4.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述前桨保为圆弧状，且所述前桨保与所述下机架层配合形成圆柱保护区。5.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述后桨保为圆弧状，且所述后桨保与所述上机架层配合形成圆柱保护区。6.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，其还包括挡板，所述挡板设于所述上机架层上，并位于所述中空腔的上部。7.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，其还包括支撑环，所述支撑环设于所述下机架层的下端面上，所述支撑环用于保护所述下机架层。8.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述挡板上开设有安装孔。9.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述防滚架包括前防滚架以及后防滚架，所述前防滚架连接于所述上机架层以及所述下机架层的前端中点处，所述后防滚架连接于所述上机架层以及所述下机架层的后端中点处。10.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，其还包括防撞架，所述防撞架设于所述下机架层。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机，其包括：上机架层、下机架层、第一旋桨、第二旋桨，下机架层错位布置于上机架层下方，且下机架层与上机架层通过防滚架固定连接；第一旋桨设于下机架层，并朝向向上；第二旋桨设于上机架层，并朝向向下；本实用新型通过设置上机架层和下机架层，上机架层和下机架层错位布置，并通过防滚架固定连接，进而下机架层相对于上机架层有用于安装第一旋桨的安装空间，上机架层相对于下机架层有用于安装第二旋桨的安装空间，同时，第一旋桨和第二旋桨朝向相反，避免了由于旋桨安装朝向一致导致的飞行不稳定的问题，且净空了无人机的视野，避免无人机在飞行时有异物遮挡，进一步保证了无人机飞行的稳定性。进一步保证了无人机飞行的稳定性。进一步保证了无人机飞行的稳定性。


技术研发人员：沈小乐 周子杰 李镇鸿 曹劲舟
受保护的技术使用者：深圳技术大学
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/6/28