一种试管标签信息输入机构及试管标签信息批量输入设备

1.本发明属于医疗设备技术领域，特别涉及一种试管标签信息输入机构及试管标签信息批量输入设备。


背景技术：

2.在医疗领域中，为便于查看试管中检测液的相关信息，通常会在试管外表面贴有标识牌，并通过打印装置将相关信息打印于标识牌上；在现有技术中大都通过人工方式将打印好的标识牌贴覆于试管表面，然而各类新起的疾病，使得医疗机构的患者越来越多，各科室的工作量剧增，人工贴标的方式已无法满足需求，医疗器械的自动化、批量化已成为必然趋势；目前，虽存在用于试管批量打标的生产线，可直接对装有检测液且具有标识牌的试管进行打标，节省人工贴标过程，但该生产线通常体积偏大，较为占用放置空间，且不能对试管的打印面进行实时调节，使得其无法应对不同管径的试管，此外，其输送通道多为单通道，使得打标装置的工作效率低下。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出一种结构紧凑、可实时调节试管信息输入面的试管标签信息输入机构。
4.本发明的目的可通过下列技术方案来实现，一种试管标签信息输入机构，包括：
5.试管存放组件，其上设置有输送通道；
6.信息输入组件，包括与输送通道相对设置的装夹结构，以及与装夹结构背离输送通道方向相对设置的信息输入机，该装夹结构包括固定架，设置于固定架上与输送通道相对并沿水平方向作开合运动的装夹部，和与装夹部垂直设置的旋转部，和与固定架活动连接并朝旋转部方向运动的辅助部，以及设置于固定架上分别用以驱动装夹部、旋转部和辅助部运动的若干个动力源；
7.当机构进料时，动力源驱动装夹部闭合，同时驱动辅助部朝远离旋转部方向移动，试管通过输送通道滑入装夹部内，且一端与装夹部形成卡接，另一端的外壁与旋转部贴合连接；
8.当机构输入信息时，动力源驱动辅助部朝靠近旋转部方向移动，并与试管贴合连接，使得试管被固定，动力源依次驱动装夹部张开、旋转部周向旋转，以带动试管周向旋转，使得试管待输入信息面朝向信息输入机；
9.当机构出料时，动力源驱动辅助部朝远离旋转部方向移动与试管分离，使得试管朝远离旋转部方向倾斜落入存储区。
10.在上述一种试管标签信息输入机构中，所述装夹结构还包括与辅助部联动的阻隔部，其中，阻隔部一端与固定架可移动连接，另一端朝输送通道方向延伸并对输送通道形成阻挡，当辅助部朝远离旋转部方向移动时，可带动阻隔部朝远离输送通道方向水平移动，以解除对输送通道的阻挡，当辅助部槽靠近旋转部方向移动时，可带动阻隔部朝靠近输送通
道方向水平移动，以对输送通道形成阻挡。
11.在上述一种试管标签信息输入机构中，所述辅助部呈u型，其封闭侧与动力源的输出端连接，开口侧的两侧中一侧与阻隔部活动连接，另一侧朝靠近旋转部方向延伸；
12.当动力源驱动封闭侧朝远离旋转部方向作水平斜向运动时，该辅助部带动阻隔部沿固定架水平方向朝远离输送通道侧移动，以解除阻隔部对输送通道的阻挡，当动力源驱动封闭侧朝靠近旋转部方向作水平斜向运动时，该辅助部带动阻隔部沿固定架水平方向朝靠近输送通道侧移动，以形成阻隔部对输送通道的阻挡。
13.在上述一种试管标签信息输入机构中，所述辅助部封闭侧与阻隔部活动连接处设置有凸起，该凸起与阻隔部的外壁抵接，当辅助部朝靠近或远离旋转部方向移动时，该凸起可推动阻隔部朝靠近或远离输送通道方向移动，以使辅助部与阻隔部形成联动。
14.在上述一种试管标签信息输入机构中，所述阻隔部设置有相互垂直连接的水平杆与垂直杆，其中，垂直杆沿输送通道的高度方向延伸，且延伸端设置有对输送通道形成阻挡的挡板，水平杆与固定架可移动连接，且水平杆与固定架之间还设置有弹性件。
15.在上述一种试管标签信息输入机构中，所述旋转部包括至少两个并列设置的旋转轴，并均与固定架可旋转连接，且至少一个旋转轴与动力源输出端连接，其中，当辅助部靠近旋转轴时，两个旋转轴与辅助部之间形成包围结构，且使试管被固定于包围结构中，并通过旋转轴作周向旋转，带动试管周向旋转，实现试管信息输入面的实时调节。
16.在上述一种试管标签信息输入机构中，所述辅助部靠近旋转部一侧设置有活动轴，当辅助部移动至活动轴与试管贴合连接时，活动轴与旋转轴合围形成包围结构，使得试管被固定于活动轴与旋转轴之间，并通过旋转轴的周向旋转带动试管周向旋转至信息输入面朝向信息输入机，从而实现试管信息输入面的方向调节。
17.在上述一种试管标签信息输入机构中，所述装夹部包括与固定架形成可移动连接的固定块，其中，该固定块至少具有两个，且至少有一个固定块与动力源输出端连接，当两个固定块闭合至两者之间的间隙小于试管的直径时，固定块与试管卡接，以对试管形成固定，当两个固定块张开至两者之间的间隙大于试管直径时，固定块与试管分离，以解除对试管的固定。
18.本发明的目的还在于提供一种试管标签信息批量输入设备，其安装有上述试管标签信息输入机构，还包括：
19.升降机构，包括基架，与基架连接的料斗，以及穿过料斗并与基架可移动连接的升降组件，用以将试管依次从料斗中顶出至下一工作区；
20.缓存组件，设置于升降机构的出料处，包括与基架可旋转连接的阻挡结构，和与基架连接的导向板，其中，阻挡结构与导向板之间形成有供试管放置的缓存空间；
21.传送组件，包括与缓存组件出料口相邻设置的输送带，其中，输送带远离缓存组件一侧安装有试管标签信息输入机构，且该输送带可相对试管标签信息输入机构水平移动；
22.其中，当设备处于进料状态时，试管依次经由升降机构、缓存组件、传送组件进入输送通道中，同时动力源驱动装夹部闭合，辅助部、阻隔部张开，试管从输送通道滑入装夹部内；
23.当设备处于信息输入状态时，待输入信息的试管处于装夹部内，动力源驱动辅助部、阻隔部闭合，使得新试管被阻隔在输送通道内，动力源再驱动装夹部张开、旋转部周向
旋转，带动试管周向旋转，使得试管待输入信息面朝向信息输入机的输出面，信息输入机对试管进行信息写入；
24.当设备处于出料状态时，动力源驱动辅助部张开，使得试管朝辅助部方向倾斜落入下一工作区，同时，阻隔部在辅助部的联动下解除对输送通道的阻隔，且动力源在信息输入后的试管滑出后驱动装夹部闭合，进入下一进料状态，并依次在进料状态、信息输入状态、出料状态中循环，实现试管批量自动输入标签信息。
25.在上述一种试管标签信息批量输入设备中，所述输送通道设置有至少两个并列设置的输送槽，其中，该输送带沿水平方向在两个输送槽之间作往复运动，用以实现试管交替输送；
26.且所述装夹部、旋转部以及辅助部均设置有至少两组，并分别与两个输送槽一一对应，用以实现试管的交替信息输入。
27.与现有技术相比，本发明能够取得下列有益效果：
28.1、通过设置可沿水平方向作开合运动的装夹部、和与装夹部垂直设置的旋转部，以及与固定架活动连接并朝旋转部方向运动的辅助部，并通过动力源驱动辅助部靠近旋转部并与之形成合围结构，以固定试管，再通过旋转部作周向旋转，以带动试管周向旋转，使得试管待输入信息面朝向信息输入机，从而实现试管信息输入面的实时调节；此外，动力源驱动辅助部远离旋转部并与试管分离，可使得试管朝远离旋转部方向倾斜落入存储区，从而实现试管全自动化标签信息输入流程，减少了人工贴标的步骤，有效节省了人工成本。
29.2、通过设置与辅助部联动的阻隔部，并使阻隔部一端与固定架可移动连接，另一端朝输送通道方向延伸并对输送通道形成阻挡，当辅助部与旋转部对试管进行固定时，阻隔部同时对输送通道形成阻挡，当辅助部解除对试管的固定时，阻隔部同时对输送通道解除阻挡，使得标签信息输入时辅助部与旋转部内只有一个试管待输入标签信息，从而保证了机构标签信息输入的稳定性。
30.3、通过在旋转轴齿轮与第二电机齿轮之间设置传动齿轮，实现多级传动，进而使得旋转部的传动结构更加紧凑。
31.4、通过将输送通道设置有至少两个输送槽，且将试管打标机构中的装夹部、旋转部以及辅助部均设置有至少两组，并分别与两个输送槽一一对应，用以实现试管标签信息的交替输入，有效提高了设备标签信息输入的效率。
附图说明
32.图1为本发明一种试管标签信息输入机构的结构示意图。
33.图2为本发明一种试管标签信息输入机构的剖面图。
34.图3为本发明一种试管标签信息输入机构的爆炸图。
35.图4为本发明一种试管标签信息输入机构中辅助部的结构示意图。
36.图5为本发明辅助部闭合时与旋转部配合的状态示意图。
37.图6为本发明一种试管标签信息输入机构中装夹部的结构示意图。
38.图7为本发明一种试管标签信息批量输入设备的结构示意图。
39.图8为本发明一种试管标签信息批量输入设备中升降机构和缓存组件的结构示意图。
40.在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：100、输送通道；110、输送槽；200、装夹结构；210、固定架；211、滑块；220、装夹部；221、固定块；222、齿条；230、旋转部；231、旋转轴；232、传动齿轮；240、辅助部；241、凸起；242、活动轴；243、连接件；250、动力源；251、第一电机；252、第二电机；253、第三电机；260、阻隔部；261、水平杆；262、垂直杆；263、挡板；264、弹性件；270、滑槽；300、信息输入机；400、升降机构；410、基架；420、料斗；430、升降组件；500、缓存组件；510、阻挡结构；520、导向板；600、传送组件；610、输送带；620、传送带。
具体实施方式
41.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作的描述，但本发明并不限于这些实施例。
42.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
43.如图1至图6所示，本发明提供的一种试管标签信息输入机构，包括输送通道100、装夹结构200、固定架210、动力源250、装夹部220、旋转部230、辅助部240、阻隔部260、信息输入机300。
44.如图1至图3所示，在本实施例中，试管存放组件设置于信息输入组件的相邻侧，其朝向信息输入组件的一侧设置有输送通道100，且信息输入组件与输送通道100呈垂直布置，包括与输送通道100相对设置的装夹结构200，以及与装夹结构200背离输送通道100相对设置的信息输入机300，该装夹结构200包括固定架210，设置于固定架210上与输送通道100相对并沿水平方向作开合运动的装夹部220，和与装夹部220垂直设置的旋转部230，和与固定架210活动连接并朝旋转部230方向运动的辅助部240，以及设置于固定架210上分别用以驱动装夹部220、旋转部230和辅助部240运动的若干个动力源250；
45.当机构进料时，动力源250驱动装夹部220闭合，同时驱动辅助部240朝远离旋转部230方向移动，试管通过输送通道100滑入装夹部220内，且一端与装夹部220形成卡接，另一端的外壁与旋转部230贴合连接；
46.当机构输入信息时，动力源250驱动辅助部240朝靠近旋转部230方向移动，并与试管贴合连接，使得试管被固定，动力源250依次驱动装夹部220张开、旋转部230周向旋转，以带动试管周向旋转，使得试管待输入信息面朝向信息输入机300，从而实现试管输入信息面的实时调节；
47.当机构出料时，动力源250驱动辅助部240朝远离旋转部230方向移动与试管分离，使得试管朝远离旋转部230方向倾斜落入存储区，从而实现试管全自动化标签信息输入流程，减少了人工贴标的步骤，有效节省了人工成本。
48.值得说明的是，在本实施例中，信息输入机300可以是激光打标机，也可以是贴标机，且试管标签信息的输入方式包括不限于打标或贴标。
49.如图2、图3所示，在本实施例中，输送通道100朝靠近信息输入组件一侧向下倾斜，以便试管可更好的滑向装夹结构200，其中，固定架210由两个中空式矩形框垂直连接形成，装夹部220设置于固定架210的垂直面上，并朝输送通道100方向延伸，与输送通道100的出
料口相对，用以承接待输入信息的试管。
50.在本实施例中，动力源250设置于固定架210上，其输出端穿过固定架210安装有齿轮，并通过齿轮与装夹部220、旋转部230、辅助部240啮合连接，该动力源250可以是电机、气缸、液压缸等；优选地，动力源250为电机，包括第一电机251、第二电机252和第三电机253，且各设置有两组，其中，第一电机251与装夹部220连接，第二电机252与旋转部230连接，第三电机253与辅助部240连接，以分别实现对装夹部220、旋转部230、辅助部240的驱动。
51.如图2、图3、图6所示，该装夹部220包括与固定架210可移动连接的固定块221，其中，固定块221至少具有两个，且至少有一个固定块221与动力源250输出端连接，通过动力源250驱动，可使得两个固定块221沿固定架210的水平方向移动作开合运动；当两个固定块221闭合至两者之间的间隙小于试管的直径时，固定块221与试管卡接，以对试管形成固定，当两个固定块221张开至两者之间的间隙大于试管直径时，固定块221与试管分离，以解除对试管的固定。
52.优选地，当两个固定块221闭合时合围呈u型，其开口端朝远离地面一侧上翘，以避免试管在闭合状态下朝开口侧滑出。
53.如图6所示，固定块221远离输送通道100一侧与固定架210滑动连接，其中，固定块221上设置有与固定架210形成滑动配合的滑槽270，和与第一电机251输出端形成啮合连接的齿条222，当第一电机251正转或反转时，带动齿条222沿固定架210水平方向左右移动，从而带动固定块221作开合运动，进而对试管形成固定或解除固定。
54.优选地，两个固定块221上均设有齿条222，并成相向设置，第一电机251输出端介于两个固定块221的齿条222之间，以实现固定块221作快速开合运动。
55.优选地，固定块221设置有两组并呈左右设置，以应对多组输送通道100，提高工作效率。
56.如图1至图5所示，在本实施例中，旋转部230与固定架210呈垂直设置，包括至少两个并列设置的旋转轴231，且旋转轴231与固定架210可旋转连接，其中，至少一个旋转轴231穿过固定架210设置有齿轮，且该齿轮与第二电机252输出端的齿轮啮合连接，并通过第二电机252正转或反转，带动旋转轴231作周向旋转；当辅助部240靠近旋转轴231时，两个旋转轴231与辅助部240之间形成包围结构，使得试管被固定于包围结构中，并与旋转轴231形成贴合连接，再通过旋转轴231的周向旋转，带动试管周向旋转，进而实现试管信息输入面的实时调节。
57.优选地，旋转轴231设置有两组，且每组有两个并列设置的旋转轴231，分别与装夹部220、辅助部240形成配合，分别实现多个试管信息输入面的实时调节。
58.由于单级齿轮传动比过大，大齿轮尺寸就会超级大，在本实施例中，优选地，旋转轴231齿轮与第二电机252齿轮之间还设置有传动齿轮232，通过多级传动使得旋转部230的传动结构更加紧凑。
59.如图1至图4所示，在本实施例中，辅助部240呈u型与旋转部230相邻设置，其封闭侧与第三电机253输出端连接，开口侧的两侧中一侧与阻隔部260活动，另一侧朝靠近旋转部230方向延伸；其中，辅助部240封闭侧远离地面端设置有连接件243，且该连接件243通过齿轮与第三电机253输出端齿轮啮合连接，当第三电机253正转或反转时，可驱动连接件243轴向转动，从而带动辅助部240朝靠近或远离旋转部230方向作水平斜向运动，该辅助部240
开口侧的两侧中朝旋转部230方向延伸的一侧设置有可旋转的活动轴242，一侧靠近地面端与阻隔部260活动连接处设置有凸起241，该凸起241与阻隔部260的外壁抵接，当辅助部240朝靠近或远离旋转部230方向移动时，该凸起241可推动阻隔部260朝靠近或远离输送通道100方向移动，使得辅助部240与阻隔部260形成联动。
60.在本实施例中，当第三电机253驱动辅助部240靠近旋转部230时，活动轴242与两个旋转轴231与试管外壁贴合连接，可对试管形成固定，且旋转轴231周向旋转时，活动轴242可随旋转轴231作周向旋转，从而带动试管周向旋转，在实现试管信息输入面实时调节的同时，有效减少试管外壁的摩擦；当第三电机253驱动辅助部240远离旋转部230时，活动轴242与试管外壁分离，使得试管靠朝远离旋转轴231方向倾斜落入存储区。
61.在本实施例中，存储区设置有用以转储试管的传送带620。
62.如图3所示，在本实施例中，装夹结构200还包括与辅助部240联动的阻隔部260，其中，阻隔部260一端与固定架210可移动连接，另一端朝输送通道100方向延伸并对输送通道100形成阻挡，当辅助部240朝远离旋转部230方向移动时，可带动阻隔部260朝远离输送通道100方向水平移动，以解除对输送通道100的阻挡，当辅助部240槽靠近旋转部230方向移动时，可带动阻隔部260朝靠近输送通道100方向水平移动，以对输送通道100形成阻挡，使得试管逐一落入装夹部220中，以保证打标时辅助部240与旋转部230内只有一个试管待输入标签信息，保证了机构标签信息输入的稳定性。
63.具体而言，阻隔部260呈l形成，包括相互垂直连接的水平杆261与垂直杆262，其中，垂直杆262沿输送通道100的高度方向延伸，且延伸端水平设置有对输送通道100形成阻挡的挡板263，其水平杆261与固定架210可移动连接，且水平杆261上设置有与固定架210滑动连接的滑槽270，以对水平杆261滑动形成导向，此外，水平杆261与固定架210之间远离旋转部230一侧还设置有弹性件264，该弹性件264为弹簧，该弹簧的两端分别与水平杆261、固定架210垂直连接，使得阻隔部260可自动复位。
64.在本实施例中，当辅助部240朝靠近或远离旋转部230方向移动时，辅助部240的凸起241可推动阻隔部260的水平杆261朝靠近或远离输送通道100方向移动，从而带动垂直杆262上的挡板263对输送通道100形成阻挡或解除阻挡。
65.优选地，阻隔部260设置有两组，呈左右结构，分别位于输送通道100的两侧，以应对多组输送通道100，提高工作效率。
66.如图1至图8所示，本发明还提供一种试管标签信息批量输入设备，包括升降机构400、缓存组件500、传送组件600以及安装于传送组件600输出端的前述试管标签信息输入机构。
67.如图8所示，在本实施例中，升降机构400包括基架410，与基架410连接的料斗420，以及穿过料斗420并与基架410可移动连接的升降组件430，用以将试管依次从料斗420中顶出至下一工作区，其中，升降组件430具有呈阶梯状布置的多个升降板，且升降板呈交替升降，一方面可缩减升降板垂直方向的行程高度，另一方面节省了运动时长，有效提高了递送的工作效率。
68.在本实施例中，缓存组件500设置于升降机构400的出料处，包括与基架410可旋转连接的阻挡结构510，和与基架410连接的导向板520，其中，阻挡结构510与导向板520之间形成有供试管放置的缓存空间，通过该缓存空间可使缓存组件500能始终保持至少有一个
管件处于待输送状态，减少二次启动后的等待时间，有效提高了输送效率。
69.在本实施例中，传送组件600包括与缓存组件500出料口相邻设置的输送带610，其中，输送带610远离缓存组件500一侧安装有试管标签信息输入机构，且该输送带610可相对试管标签信息输入机构的输送通道100水平移动，该输送通道100设置有至少两个并列设置的输送槽110，其中，该输送带610沿水平方向在两个输送槽110之间作往复运动，用以实现试管交替输送，从而提高试管的输送效率。
70.值得说明的是，前述试管标签信息输入机构中装夹部220、旋转部230以及辅助部240均设置有至少两组，并分别与两个输送槽110一一对应，用以实现试管的交替信息输入，提高设备的打印效率。
71.本实施例提供的一种试管标签信息批量输入设备，其工作原理如下：
72.启动设备后，设备进入进料状态，试管依次经由升降机构400、缓存组件500、传送组件600进入输送通道100中，同时动力源250驱动装夹部220闭合，辅助部240、阻隔部260张开，试管从输送通道100滑入装夹部220内；
73.待输入信息试管处于装夹部220内后，设备进入信息输入状态，动力源250驱动辅助部240、阻隔部260闭合，使得新试管被阻隔在输送通道100内，动力源250再驱动装夹部220张开、旋转部230周向旋转，带动试管周向旋转进行实时调整，使得试管待输入信息面朝向信息输入机300的输出面，信息输入机300对试管进行信息写入；
74.待试管完成标签信息输入后，设备进入出料状态，动力源250驱动辅助部240张开，使得试管朝辅助部240方向倾斜落入下一工作区，同时，阻隔部260在辅助部240的联动下解除对输送通道100的阻隔，且动力源250在信息输入后的试管滑出后驱动装夹部220闭合，进入下一进料状态，并依次在进料状态、信息输入状态、出料状态中循环，实现试管批量自动输入标签信息。
75.总体而言，本实施例提供的一种试管标签信息批量输入设备，整体结构紧凑，且能对试管的信息输入面进行实时调节，使其可适用于不同管径的试管打标，且为多通道输送与多试管交替信息输入，有效提高了设备对试管标签信息输入的效率。
76.需要说明的是，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
77.另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
78.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

技术特征：
1.一种试管标签信息输入机构，其特征在于，包括：试管存放组件，其上设置有输送通道(100)；信息输入组件，包括与输送通道(100)相对设置的装夹结构(200)，以及与装夹结构(200)背离输送通道(100)方向相对设置的信息输入机(300)，该装夹结构(200)包括固定架(210)，设置于固定架(210)上与输送通道(100)相对并沿水平方向作开合运动的装夹部(220)，和与装夹部(220)垂直设置的旋转部(230)，和与固定架(210)活动连接并朝旋转部(230)方向运动的辅助部(240)，以及设置于固定架(210)上分别用以驱动装夹部(220)、旋转部(230)和辅助部(240)运动的若干个动力源(250)；当机构进料时，动力源(250)驱动装夹部(220)闭合，同时驱动辅助部(240)朝远离旋转部(230)方向移动，试管通过输送通道(100)滑入装夹部(220)内，且一端与装夹部(220)形成卡接，另一端的外壁与旋转部(230)贴合连接；当机构输入信息时，动力源(250)驱动辅助部(240)朝靠近旋转部(230)方向移动，并与试管贴合连接，使得试管被固定，动力源(250)依次驱动装夹部(220)张开、旋转部(230)周向旋转，以带动试管周向旋转，使得试管待输入信息面朝向信息输入机(300)；当机构出料时，动力源(250)驱动辅助部(240)朝远离旋转部(230)方向移动与试管分离，使得试管朝远离旋转部(230)方向倾斜落入存储区。2.根据权利要求1所述的一种试管标签信息输入机构，其特征在于，所述装夹结构(200)还包括与辅助部(240)联动的阻隔部(260)，其中，阻隔部(260)一端与固定架(210)可移动连接，另一端朝输送通道(100)方向延伸并对输送通道(100)形成阻挡，当辅助部(240)朝远离旋转部(230)方向移动时，可带动阻隔部(260)朝远离输送通道(100)方向水平移动，以解除对输送通道(100)的阻挡，当辅助部(240)槽靠近旋转部(230)方向移动时，可带动阻隔部(260)朝靠近输送通道(100)方向水平移动，以对输送通道(100)形成阻挡。3.根据权利要求2所述的一种试管标签信息输入机构，其特征在于，所述辅助部(240)呈u型，其封闭侧与动力源(250)的输出端连接，开口侧的两侧中一侧与阻隔部(260)活动连接，另一侧朝靠近旋转部(230)方向延伸；当动力源(250)驱动封闭侧朝远离旋转部(230)方向作水平斜向运动时，该辅助部(240)带动阻隔部(260)沿固定架(210)水平方向朝远离输送通道(100)侧移动，以解除阻隔部(260)对输送通道(100)的阻挡，当动力源(250)驱动封闭侧朝靠近旋转部(230)方向作水平斜向运动时，该辅助部(240)带动阻隔部(260)沿固定架(210)水平方向朝靠近输送通道(100)侧移动，以形成阻隔部(260)对输送通道(100)的阻挡。4.根据权利要求3所述的一种试管标签信息输入机构，其特征在于，所述辅助部(240)封闭侧与阻隔部(260)活动连接处设置有凸起(241)，该凸起(241)与阻隔部(260)的外壁抵接，当辅助部(240)朝靠近或远离旋转部(230)方向移动时，该凸起(241)可推动阻隔部(260)朝靠近或远离输送通道(100)方向移动，以使辅助部(240)与阻隔部(260)形成联动。5.根据权利要求2所述的一种试管标签信息输入机构，其特征在于，所述阻隔部(260)设置有相互垂直连接的水平杆(261)与垂直杆(262)，其中，垂直杆(262)沿输送通道(100)的高度方向延伸，且延伸端设置有对输送通道(100)形成阻挡的挡板(263)，水平杆(261)与固定架(210)可移动连接，且水平杆(261)与固定架(210)之间还设置有弹性件(264)。6.根据权利要求1所述的一种试管标签信息输入机构，其特征在于，所述旋转部(230)
包括至少两个并列设置的旋转轴(231)，并均与固定架(210)可旋转连接，且至少一个旋转轴(231)与动力源(250)输出端连接，其中，当辅助部(240)靠近旋转轴(231)时，两个旋转轴(231)与辅助部(240)之间形成包围结构，且使试管被固定于包围结构中，并通过旋转轴(231)作周向旋转，带动试管周向旋转，实现试管信息输入面的实时调节。7.根据权利要求6所述的一种试管标签信息输入机构，其特征在于，所述辅助部(240)靠近旋转部(230)一侧设置有活动轴(242)，当辅助部(240)移动至活动轴(242)与试管贴合连接时，活动轴(242)与旋转轴(231)合围形成包围结构，使得试管被固定于活动轴(242)与旋转轴(231)之间，并通过旋转轴(231)的周向旋转带动试管周向旋转至信息输入面朝向信息输入机(300)，从而实现试管信息输入面的方向调节。8.根据权利要求1所述的一种试管标签信息输入机构，其特征在于，所述装夹部(220)包括与固定架(210)形成可移动连接的固定块(221)，其中，该固定块(221)至少具有两个，且至少有一个固定块(221)与动力源(250)输出端连接，当两个固定块(221)闭合至两者之间的间隙小于试管的直径时，固定块(221)与试管卡接，以对试管形成固定，当两个固定块(221)张开至两者之间的间隙大于试管直径时，固定块(221)与试管分离，以解除对试管的固定。9.一种试管标签信息批量输入设备，其特征在于，安装有权利要求2-8中任意一项所述的试管标签信息输入机构，还包括：升降机构(400)，包括基架(410)，与基架(410)连接的料斗(420)，以及穿过料斗(420)并与基架(410)可移动连接的升降组件(430)，用以将试管依次从料斗(420)中顶出至下一工作区；缓存组件(500)，设置于升降机构(400)的出料处，包括与基架(410)可旋转连接的阻挡结构(510)，和与基架(410)连接的导向板(520)，其中，阻挡结构(510)与导向板(520)之间形成有供试管放置的缓存空间；传送组件(600)，包括与缓存组件(500)出料口相邻设置的输送带(610)，其中，输送带(610)远离缓存组件(500)一侧安装有试管标签信息输入机构，且该输送带(610)可相对试管标签信息输入机构水平移动；其中，当设备处于进料状态时，试管依次经由升降机构(400)、缓存组件(500)、传送组件(600)进入输送通道(100)中，同时动力源(250)驱动装夹部(220)闭合，辅助部(240)、阻隔部(260)张开，试管从输送通道(100)滑入装夹部(220)内；当设备处于信息输入状态时，待输入信息的试管处于装夹部(220)内，动力源(250)驱动辅助部(240)、阻隔部(260)闭合，使得新试管被阻隔在输送通道(100)内，动力源(250)再驱动装夹部(220)张开、旋转部(230)周向旋转，带动试管周向旋转，使得试管待输入信息面朝向信息输入机(300)的输出面，信息输入机(300)对试管进行信息写入；当设备处于出料状态时，动力源(250)驱动辅助部(240)张开，使得试管朝辅助部(240)方向倾斜落入下一工作区，同时，阻隔部(260)在辅助部(240)的联动下解除对输送通道(100)的阻隔，且动力源(250)在信息输入后的试管滑出后驱动装夹部(220)闭合，进入下一进料状态，并依次在进料状态、信息输入状态、出料状态中循环，实现试管批量自动输入标签信息。10.根据权利要求9所述的一种试管标签信息批量输入设备，其特征在于，所述输送通
道(100)设置有至少两个并列设置的输送槽(110)，其中，该输送带(610)沿水平方向在两个输送槽(110)之间作往复运动，用以实现试管交替输送；且所述装夹部(220)、旋转部(230)以及辅助部(240)均设置有至少两组，并分别与两个输送槽(110)一一对应，用以实现试管的交替信息输入。

技术总结
本发明提供了一种试管标签信息输入机构及试管标签信息批量输入设备，该试管标签信息输入机构，包括输送通道、装夹结构和信息输入机，且装夹结构包括固定架、装夹部、旋转部、辅助部以及动力源；当机构进料时，装夹部闭合，辅助部朝远离旋转部方向移动，试管通过输送通道滑入装夹部内；当机构输入信息时，辅助部朝靠近旋转部方向移动，与试管贴合连接，试管被固定，后装夹部张开、旋转部周向旋转，带动试管周向旋转，使试管待输入信息面朝向信息输入机；当机构出料时，辅助部朝远离旋转部方向移动与试管分离，使试管落入存储区。本发明提供的一种试管标签信息输入机构，可实时调节试管的待输入信息面。输入信息面。输入信息面。


技术研发人员：王旭东 罗守军
受保护的技术使用者：宁波大学附属第一医院
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/10/6