一种室内喷涂用建筑机器人的制作方法

1.本发明涉及喷涂机器人领域，具体是一种室内喷涂用建筑机器人


背景技术：

2.在建筑、装饰行业中，经常需要对室内墙面、天花板等表面进行涂装，以提高美观度及功能性。现有的室内表面涂装主要通过人工方式进行刷涂、喷涂或滚涂，不管采用哪种方式都需要工人手工进行操作。由于一部分功能性涂料及色料因其化学特性具有较强刺激性，因此在施工中容易对工人的身体健康带来严重危害。如果佩戴防护装置，又会影响人工操作，从而降低涂装质量。另外，人工操作方式不仅效率低下，而且工作量巨大，特别是较大空间、较高层高的大型室内涂装，还要架设专用脚手架来完成高位涂装，大大增加施工难度及成本、时间投入。
3.在中国专利中，公开了一种基于室内喷涂机器人的喷涂机构，其专利号为cn217420391u，在该专利一种基于室内喷涂机器人的喷涂机构中，包括用于喷枪架上自动喷枪在水平方向以及竖直方向俯仰转动的竖直旋转机构和水平旋转机构，喷枪架通过关节盖与水平旋转机构的驱动端传动连接；竖直旋转机构包括作为其结构组成载体的壳体，在壳体内安装有旋转气缸，旋转气缸底部的驱动端连接有与水平旋转机构相连的旋转连接件，在旋转气缸顶部的活动端上安装有用于限制其在水平方向转向行程的限位组件。一种基于室内喷涂机器人的喷涂机构通过限位组件实现机械锁死功能，能快速准确控制旋转气缸的启停，而且旋转气缸和限位组件的采用，使喷涂工作更加快速且精确，也使喷涂工作更加智能化，防止喷涂机器不受控运动。
4.上述已公开专利具有以下缺点：
5.(1)在喷涂机器人进行喷涂的过程中，喷涂所使用的涂料内部含有一定的有害气体，并且这些气体在密闭的室内空间中经久不散，对人体造成了很大的伤害。
6.(2)喷涂机器人的喷涂口在喷涂时会使涂料迸溅到其他物体上，从而难以清理，且部分涂料不小心迸溅到人体上，会对人体皮肤造成一定程度的刺激。
7.(3)存储在涂料桶中的涂料长时间不使用会导致其凝结沉淀，混合不均匀的涂料喷涂后会使喷出的涂料产生明显的色差，并且会影响其附着能力变差，容易脱落，并且内部固化剂无法更好的发挥其作用。


技术实现要素：

8.本发明要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种室内喷涂用建筑机器人。
9.为了解决上述问题，本发明提出如下技术方案：
10.一种室内喷涂用建筑机器人,包括：壳体、万向轮、升降装置、净化装置、移动装置、喷涂装置、料管、进料口、操作面板；
11.所述壳体底面固定连接万向轮，所述壳体内部安装升降装置，所述升降装置一侧
设置净化装置固定连接在壳体表面，所述升降装置上方滑动连接移动装置，所述移动装置远离升降装置一侧转动连接喷涂装置，所述喷涂装置底部固定连接进料管，所述进料管下方设置进料口固定安装在壳体表面，所述操作面板固定连接在壳体上表面。
12.进一步，所述升降装置设有电机，所述电机一侧设有驱动杆，所述驱动杆两侧设有伞状齿轮一，两个所述伞状齿轮一啮合处设有伞状齿轮二，所述伞状齿轮二上方设有连接杆，所述连接杆上方设有螺纹杆，所述螺纹杆表面设有升降板。
13.进一步，所述净化装置内部设置活性炭通过表面的多个孔洞吸附有害气体。
14.进一步，所述移动装置设有滑槽一，所述滑槽一固定连接在升降板表面，所述滑槽一内部设有固定块一，两个所述固定块一侧面均设有电推杆，所述滑槽一内部设有滑块，所述滑块上方设有转动杆一，所述转动杆一表面设有固定件一，所述固定件一表面设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧另一端固定处设有固定件二，所述固定件二下方设有转动杆二，所述转动杆二下方设有移动板。
15.进一步，所述喷涂装置设有连接板一，所述连接板一表面设有齿轮一，所述齿轮一啮合处设有齿轮二，所述齿轮一与齿轮二之间设有连接件，所述连接件连接齿轮一与齿轮二，所述齿轮二远离齿轮一一侧设有连接板二，所述连接板二一侧设有喷口。
16.进一步，所述进料口内侧设有涂料箱，所述涂料箱内部设有震动组件，所述震动组件内部设有连接环一，所述连接环一内侧设有支撑杆，所述支撑杆中间表面设有连接环二，所述连接环二外侧设有固定板，所述支撑杆底部设有驱动件一，所述驱动件一下方设有驱动件二，所述驱动件二一侧设有固定杆，所述驱动件二另一侧设有驱动件三，所述固定杆与驱动件三远离驱动件二一侧设有皮带。
17.进一步，所述转动杆二下方设有驱动轮，所述驱动轮下方设有转动杆三，所述转动杆三两端设有固定块二，两个所述固定块二固定连接在壳体表面。
18.进一步，所述连接板一固定连接在移动板侧面，所述喷口内部设有滤网。
19.与现有技术相比，本使用新型所达到的有益效果是：
20.(1)利用净化装置内部的活性炭吸附涂料产生的有害气体，从而有效降低涂料中的有害气体含量，从而有效避免有害气体对人体造成的伤害。
21.(2)喷涂装置的喷口为锥形结构，能够避免涂料在喷涂时迸溅到其他物体或者人体上，从而避免清理的麻烦，同时避免涂料对人体皮肤的刺激。
22.(3)涂料箱内部设置震动组件，令涂料箱能够震动混合，避免涂料箱内部涂料混合不均匀，同时喷涂装置的喷口内部设置滤网，令涂料能够均匀的喷涂，避免喷涂不均匀导致其脱落。
附图说明
23.图1是本发明一种室内喷涂用建筑机器人的立体图。
24.图2是本发明一种室内喷涂用建筑机器人的另一角度立体图。
25.图3是本发明一种室内喷涂用建筑机器人的正视剖面图。
26.图4是本发明一种室内喷涂用建筑机器人的移动装置细节图。
27.图5是本发明一种室内喷涂用建筑机器人的喷涂装置细节图。
28.图6是本发明一种室内喷涂用建筑机器人的涂料箱震动组件细节图。
29.如图所示：1、壳体；2、万向轮；3、升降装置；4、净化装置；5、移动装置；6、喷涂装置；7、料管；8、进料口；9、操作面板；301、电机；302、驱动杆；303、伞状齿轮一；304、伞状齿轮二；305、连接杆；306、螺纹杆；307、升降板；501、滑槽一；502、固定块一；503、电推杆；504、滑块；505、转动杆一；506、固定件一；507、拉伸弹簧；508、固定件二；509、转动杆二；510、移动板；511、驱动轮；512、固定块二；513、转动杆三；601、连接板一；602、齿轮一；603、齿轮二；604、连接件；605、连接板二；606、喷口；801、涂料箱；802、震动组件；803、连接环一；804、支撑杆；805、连接环二；806、固定板；807、驱动件一；808、驱动件二；809、固定杆；810、驱动件三；811、皮带。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.如图1至图6所示，一种室内喷涂用建筑机器人，包括壳体1，所述壳体1底面固定连接多个万向轮2以驱动整个机器人移动，壳体1内部安装升降装置3以对喷涂的喷涂头进行升降，且壳体1表面固定安装净化装置4对有害气体进行净化，升降装置3上方滑动连接移动装置5，在升降的同时能够使喷涂头左右移动，移动装置5一侧安装喷涂装置6，喷涂装置6能够利用进料管7进行多角度喷涂，进料口8固定安装在壳体1表面以储存涂料，壳体1上表面固定连接操作面板9以控制喷涂机器人。
32.壳体1内部的升降装置3设置电机301驱动驱动杆302旋转，从而使驱动杆302两侧的伞状齿轮一303能够带动伞状齿轮二304转动，从而使其上方的连接杆305能够带动螺纹杆306旋转，控制螺纹杆306表面的升降板307升降。
33.通过上述技术方案，利用升降装置3使喷涂头能够上下移动，从而更好的确定喷涂位置，避免喷涂位置出现偏差导致喷涂不均匀。
34.净化装置4表面设置多个孔洞，其内部的活性炭通过孔洞吸收有害气体。
35.通过上述技术方案，利用净化装置4的活性炭对有害气体进行吸附，避免有害气体吸入人体，对人体健康造成伤害。
36.移动装置5设置滑槽一501固定连接在升降板307表面，滑槽一501内部固定连接两个固定块一502，两个固定块一502侧面均固定连接电推杆503，两个电推杆503驱动转动杆一505左右转动，滑槽一501内部滑动连接的滑块504限制其位置，转动杆一505表面设置固定件一506，固定件一506与固定件二508表面均连接拉伸弹簧507，在固定件二508下方固定连接转动杆二509，转动杆二509能够带动连接在其底部的移动板510左右移动，转动杆二509下方固定连接驱动轮511在转动杆三513运动，转动杆三513两端设置固定块二512固定连接在壳体1表面。
37.通过上述技术方案，通过拉伸弹簧507的弹力，使转动杆一505与转动杆二509能够利用其弹性能够左右滑动，从而使移动板510能够左右移动，令连接在移动板510上的喷涂装置6能够喷涂的更加均匀。
38.用于喷涂的喷涂装置6设置连接板一601固定连接在移动板510的侧面，连接板一
601表面固定安装齿轮一602，齿轮二603与齿轮一602啮合，两者之间通过连接件604连接，避免脱落，齿轮二603固定连接在连接板二605表面，连接板二605另一侧设置安装滤网的锥形喷口606。
39.通过上述技术方案，喷口606为带滤网的锥形结构，使喷口606喷涂的涂料更加均匀，同时锥形结构也可以避免喷出的涂料迸溅到其他地方，方便清理的同时也避免其对人体造成伤害。
40.涂料通过进料口8进入内侧连接涂料箱801内，且涂料箱801内部设置震动组件802混合涂料，震动组件802内部设置连接环一803，且在连接环一803内侧设置支撑杆804，支撑杆804中间设置连接环二805，连接环一803与连接环二805起到限位作用，连接环二805外侧固定连接固定板806稳定整个组件，支撑杆804底部转动驱动件一807，支撑杆804在驱动件一807的作用下能够上下移动，从而产生震动，驱动件一807转动连接在驱动件二808的中间位置，驱动件二808两侧分别转动连接固定杆809和驱动件三810，并且固定杆809和驱动件三810另一端连接在皮带811上。
41.通过上述技术方案，利用皮带811的转动，使驱动件三810能够做圆周运动，从而驱动件二808带动驱动件一807运动，从而使支撑杆804能够上下震动，同时连接环一803与连接环二805能够避免支撑杆804左右移动，进一步提高震动组件802的稳定性，同时令涂料箱801内部的涂料能够混合均匀，延长涂料的使用寿命。
42.在使用时，当使用者使用喷涂建筑机器人进行喷涂时，利用操作面板9操作整个喷涂机器人作业，使其利用升降装置3的电机301转动驱动杆302，从而使伞状齿轮一303能够带动伞状齿轮二304转动，从而使转动连接在螺纹杆306外侧的升降板307能够带动移动装置5升降，移动装置5通过两个电推杆503控制转动杆一505左右移动，利用拉伸弹簧507使固定连接在转动杆二509下方的移动板510能够左右移动，且喷涂装置6能够利用齿轮一602和齿轮二603调整其喷涂的角度，同时涂料箱801内部的震动组件802通过相应机构的配合使涂料箱801内部的涂料能够通过震动混合均匀。
43.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
44.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
45.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种室内喷涂用建筑机器人，其特征在于：包括壳体(1)、万向轮(2)、升降装置(3)、净化装置(4)、移动装置(5)、喷涂装置(6)、料管(7)、进料口(8)、操作面板(9)；所述壳体(1)底面固定连接万向轮(2)，所述壳体(1)内部安装升降装置(3)，所述升降装置(3)一侧设置净化装置(4)固定连接在壳体(1)表面，所述升降装置(3)上方滑动连接移动装置(5)，所述移动装置(5)远离升降装置(3)一侧转动连接喷涂装置(6)，所述喷涂装置(6)底部固定连接进料管(7)，所述进料管(7)下方设置进料口(8)固定安装在壳体(1)表面，所述操作面板(9)固定连接在壳体(1)上表面。2.根据权利要求1所述的一种室内喷涂用建筑机器人，其特征在于：所述升降装置(3)设有电机(301)，所述电机(301)一侧设有驱动杆(302)，所述驱动杆(302)两侧设有伞状齿轮一(303)，两个所述伞状齿轮一(303)啮合处设有伞状齿轮二(304)，所述伞状齿轮二(304)上方设有连接杆(305)，所述连接杆(305)上方设有螺纹杆(306)，所述螺纹杆(306)表面设有升降板(307)。3.根据权利要求1所述的一种室内喷涂用建筑机器人，其特征在于：所述净化装置(4)内部设置活性炭通过表面的多个孔洞吸附有害气体。4.根据权利要求1所述的一种室内喷涂用建筑机器人，其特征在于：所述移动装置(5)设有滑槽一(501)，所述滑槽一(501)固定连接在升降板(307)表面，所述滑槽一(501)内部设有固定块一(502)，两个所述固定块一(502)侧面均设有电推杆(503)，所述滑槽一(501)内部设有滑块(504)，所述滑块(504)上方设有转动杆一(505)，所述转动杆一(505)表面设有固定件一(506)，所述固定件一(506)表面设有拉伸弹簧(507)，所述拉伸弹簧(507)另一端固定处设有固定件二(508)，所述固定件二(508)下方设有转动杆二(509)，所述转动杆二(509)下方设有移动板(510)。5.根据权利要求1所述的一种室内喷涂用建筑机器人，其特征在于：所述喷涂装置(6)设有连接板一(601)，所述连接板一(601)表面设有齿轮一(602)，所述齿轮一(602)啮合处设有齿轮二(603)，所述齿轮一(602)与齿轮二(603)之间设有连接件(604)，所述连接件(604)连接齿轮一(602)与齿轮二(603)，所述齿轮二(603)远离齿轮一(602)一侧设有连接板二(605)，所述连接板二(605)一侧设有喷口(606)。6.根据权利要求1所述的一种室内喷涂用建筑机器人，其特征在于：所述进料口(8)内侧设有涂料箱(801)，所述涂料箱(801)内部设有震动组件(802)，所述震动组件(802)内部设有连接环一(803)，所述连接环一(803)内侧设有支撑杆(804)，所述支撑杆(804)中间表面设有连接环二(805)，所述连接环二(805)外侧设有固定板(806)，所述支撑杆(804)底部设有驱动件一(807)，所述驱动件一(807)下方设有驱动件二(808)，所述驱动件二(808)一侧设有固定杆(809)，所述驱动件二(808)另一侧设有驱动件三(810)，所述固定杆(809)与驱动件三(810)远离驱动件二(808)一侧设有皮带(811)。7.根据权利要求4所述的一种室内喷涂用建筑机器人，其特征在于：所述转动杆二(509)下方设有驱动轮(511)，所述驱动轮(511)下方设有转动杆三(513)，所述转动杆三(513)两端设有固定块二(512)，两个所述固定块二(512)固定连接在壳体(1)表面。8.根据权利要求5所述的一种室内喷涂用建筑机器人，其特征在于：所述连接板一(601)固定连接在移动板(510)侧面，所述喷口(606)内部设有滤网。

技术总结
本发明公开了一种室内喷涂用建筑机器人，包括壳体、万向轮、升降装置、净化装置、移动装置、喷涂装置、料管、进料口、操作面板，所述壳体下方固定连接多个万向轮，喷涂装置利用升降装置和移动装置上下左右移动，且喷涂装置两侧的净化装置能够对涂料中的有害气体进行净化，喷涂装置一侧连接料管，料管下方设置进料口，同时壳体上表面设置操作面板以对机器人进行控制。本发明能够在使用者使用时，通过相应结构的设置，利用喷涂装置两侧的净化装置内部的活性炭吸附涂料中的有害气体，避免有害气体影响工人健康，且在涂料箱中的涂料能够通过震动混合均匀，避免喷出的涂料不均匀。避免喷出的涂料不均匀。避免喷出的涂料不均匀。


技术研发人员：陈晓锋 陈则坤 陈诗盈
受保护的技术使用者：中东基建科技集团有限公司
技术研发日：2023.06.02
技术公布日：2023/10/6