一种用于无人驾驶矿车的数据通信方法与流程

1.本技术涉及无人驾驶矿车技术领域，特别是涉及一种用于无人驾驶矿车的数据通信方法。


背景技术：

2.随着计算机控制技术的发展，越来越多的自动控制技术被应用在汽车上，矿车作为汽车的一种，无人驾驶矿车成了矿车产业的一个重要发展方向。无人驾驶如今已经成为一种趋势，通过智能化交通信息平台，车与车、车与路之间能够及时获取有效信息，进而实现对行程智能化管理，使得矿车运输能够更加准时化、规范化。
3.无人驾驶矿车的使用，将在一定程度上改善企业健康业绩指标，降低矿区人力成本，提高矿区生产效率，有助于构建绿色矿区、智慧矿区的构建。基于以上背景，无人驾驶矿车应用于露天矿区将产生巨大的收益。不仅可以彻底解决矿区司机招聘困难、管理困难的问题，还可以通过智能平台合理规划无人驾驶矿车调度方案，提升矿区的综合运营效益。
4.但是现阶段的无人驾驶矿车在运行过程中无人驾驶矿车与中控单元的通信不及时，中控单元无法实时监测无人驾驶矿车的运行状态，当无人驾驶矿车发生故障时，中控单元获取故障数据存在一定延时性，无法及时发送控制指令，造成潜在危险。


技术实现要素：

5.本技术的目的是：为解决上述技术问题，本技术提供了一种用于无人驾驶矿车的数据通信方法，旨在实现中控单元与无人驾驶矿车的实时通信，降低控制指令的延时性，实现对于无人驾驶矿车的实时监测。
6.本技术的一些实施例中，通过设置多个通信基站，中控单元通过通信基站与无人驾驶矿车进行通信，避免无人驾驶矿车因传输信号不稳定，同时通过设定多个反馈节点，主动获取无人驾驶矿车的运行状态，实现对于无人驾驶矿车的实时监测。
7.本技术的一些实施例中，当无人驾驶矿车出现故障时，根据故障等级设定不同的目标通信基站数量，其目标通信基站分别发送故障数据包至中控单元，保证中控单元及时获取故障数据，提高通信效率，无人驾驶矿车及时获取控制指令，避免发生危险。
8.本技术的一些实施例中，提供了一种用于无人驾驶矿车的数据通信方法，包括：根据矿区环境参数设定多个通信基站，并根据所述通信基站位置设定反馈节点；当无人驾驶矿车到达反馈节点时，生成反馈数据包发送至通信基站，所述通信基站根据反馈数据包生成无人驾驶矿车运行状态；根据无人驾驶矿车运行参数生成故障数据包并发送至通信基站。
9.本技术的一些实施例中，根据矿区环境参数设定多个通信基站时，包括：获取矿区车辆运行路径距离a，根据所述运行路径距离a设定相邻通信基站距离b;预设运行路径距离矩阵a，设定a(a1,a2,a3,a4)，其中，a1为预设第一运行路径距离，a2为预设第二运行路径距离，a3为预设第三运行路径距离，a4为预设第四运行路径距
离，且a1《a2《a3《a3;预设通信基站间隔距离矩阵b，设定b(b1,b2,b3,b4)，设定b1为预设第一通信基站间隔距离，b2为预设第二通信基站间隔距离，b3为预设第三通信基站间隔距离，b4为预设第四通信基站间隔距离，且b1《b2《b3《b4;若a1《a《a2，设定相邻通信基站距离b为预设第一通信基站间隔距离b1，即b=b1;若a2《a《a3，设定相邻通信基站距离b为预设第二通信基站间隔距离b2，即b=b2;若a3《a《a4，设定相邻通信基站距离b为预设第三通信基站间隔距离b3，即b=b3;若a》a4，设定相邻通信基站距离b为预设第四通信基站间隔距离b4，即b=b4。
10.本技术的一些实施例中，根据所述通信基站位置设定反馈节点时，包括：根据所述相邻通信基站距离b设定反馈点与对应通信基站间隔距离c;获取所述通信基站位置和所述间隔距离c设定反馈节点位置。
11.本技术的一些实施例中，设定反馈点与对应通信基站间隔距离c时，包括：预设间隔距离矩阵c，设定c(c1,c2,c3,c4)，其中，c1为预设第一间隔距离，c2为预设第二间隔距离，c3为预设第三间隔距离，c4为预设第四间隔距离，且c1《c2《c3《c4;若b=b1，设定反馈点与对应通信基站间隔距离c为预设第一间隔距离c1，即c=c1;若b=b2，设定反馈点与对应通信基站间隔距离c为预设第二间隔距离c2，即c=c2;若b=b3，设定反馈点与对应通信基站间隔距离c为预设第三间隔距离c3，即c=c3;若b=b4，设定反馈点与对应通信基站间隔距离c为预设第四间隔距离c4，即c=c4。
12.本技术的一些实施例中，所述通信基站根据所述反馈数据包生成无人驾驶矿车运行状态时，包括：根据矿车运行路径设定反馈时间轴；根据当前反馈节点和所述预设反馈时间轴生成预期反馈时间t1;生成通信基站获取反馈数据包的实际反馈时间t2;根据所述预期反馈时间t1和实际反馈时间t2生成无人驾驶矿车运行状态。
13.本技术的一些实施例中，根据所述预期反馈时间t1和实际反馈时间t2生成无人驾驶矿车运行状态时，包括：预设第一反馈时间差值t1；生成所述根预期反馈时间t1和实际反馈时间t2的差值绝对值δt;若δt《t1，无人驾驶矿车运行状态为正常，生成三级反馈指令；若δt》t1，当t1》t2时，生成一级反馈指令，并修正反馈时间轴；当t1《t2时，生成二级反馈指令，并修正反馈时间轴；所述通信基站根据所述反馈指令等级生成预警指令发送至中控单元，中控单元根据获取的预警指令修正无人驾驶矿车运行参数。
14.本技术的一些实施例中，所述通信基站根据所述反馈指令等级生成预警指令时，包括：当所述通信基站生成一级反馈指令时，获取无人驾驶矿车的身份信息生成一级预警指令；当所述通信基站生成二级反馈指令时，获取无人驾驶矿车的身份信息生成二级预警指令；
当所述通信基站生成三级反馈指令时，不生成预警指令。
15.本技术的一些实施例中，根据无人驾驶矿车运行参数生成故障数据包并发送至通信基站时，包括；建立无人驾驶矿车故障监测模型，根据当前无人驾驶矿车运行参数获取特征值；根据所述故障监测模型和所述特征值判断当前无人驾驶矿车是否存在故障并生成故障数据包；获取当前无人驾驶矿车实时位置，根据所述实时位置选取目标通信基站；发送所述故障数据包至目标通信基站，所述目标通信基站发送故障数据包至中控单元。
16.本技术的一些实施例中，根据所述实时位置选取目标通信基站时，包括：根据故障级别a设定目标通信基站数量m；预设故障级别矩阵d，设定d(d1,d2,d3)，其中，d1为预设一级故障，d2为预设二级故障，d3为预设三级故障；预设目标通信基站数量矩阵m，设定m(m1,m2,m3)，其中，m1为预设第一目标通信基站数量，m2预设第二目标通信基站数量，m3为预设第三目标通信基站数量，且m1《m2《m3;若a=a1，设定目标通信基站数量m为预设第一目标通信基站数量m1，即m=m1;若a=a2，设定目标通信基站数量m为预设第二目标通信基站数量m2，即m=m2;若a=a3，设定目标通信基站数量m为预设第三目标通信基站数量m3，即m=m3。
17.本技术的一些实施例中，根据所述实时位置选取目标通信基站时，还包括：根据当前无人驾驶矿车实时位置选取多个备用通信基站；根据所述备用通信基站的待发送数据包数量和所述通信基站与当前无人驾驶矿车的相对距离，生成备用通信基站的通信评价值；根据所述通信评价值和所述目标通信基站数量设定目标通信基站。
18.本技术实施例一种用于无人驾驶矿车的数据通信方法与现有技术相比，其有益效果在于：通过设置多个通信基站，中控单元通过通信基站与无人驾驶矿车进行通信，避免无人驾驶矿车因传输信号不稳定，同时通过设定多个反馈节点，主动获取无人驾驶矿车的运行状态，实现对于无人驾驶矿车的实时监测。
19.当无人驾驶矿车出现故障时，根据故障等级设定不同的目标通信基站数量，其目标通信基站分别发送故障数据包至中控单元，保证中控单元及时获取故障数据，提高通信效率，无人驾驶矿车及时获取控制指令，避免发生危险。
附图说明
20.图1是本技术实施例优选实施例中一种用于无人驾驶矿车的数据通信方法的流程示意图。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
22.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
23.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
24.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
25.如图1所示，本技术实施例优选实施例的一种用于无人驾驶矿车的数据通信方法，包括：s101：根据矿区环境参数设定多个通信基站，并根据通信基站位置设定反馈节点；s102：当无人驾驶矿车到达反馈节点时，生成反馈数据包发送至通信基站，通信基站根据反馈数据包生成无人驾驶矿车运行状态；s103：根据无人驾驶矿车运行参数生成故障数据包并发送至通信基站。
26.具体而言，无人驾驶矿车与中控单元通过通信基站进行数据传输，当中控单元发送控制指令时，根据无人驾驶矿车的实时位置信息，确定相邻的通信基站，发送控制指令至对于通信基站，再由通信基站发送至无人驾驶矿车，避免无人驾驶矿车在运行过程中因信号不稳定造成通信延迟。
27.具体而言，根据矿区环境参数设定多个通信基站时，包括：获取矿区车辆运行路径距离a，根据运行路径距离a设定相邻通信基站距离b;预设运行路径距离矩阵a，设定a(a1,a2,a3,a4)，其中，a1为预设第一运行路径距离，a2为预设第二运行路径距离，a3为预设第三运行路径距离，a4为预设第四运行路径距离，且a1《a2《a3《a3;预设通信基站间隔距离矩阵b，设定b(b1,b2,b3,b4)，设定b1为预设第一通信基站间隔距离，b2为预设第二通信基站间隔距离，b3为预设第三通信基站间隔距离，b4为预设第四通信基站间隔距离，且b1《b2《b3《b4;若a1《a《a2，设定相邻通信基站距离b为预设第一通信基站间隔距离b1，即b=b1;若a2《a《a3，设定相邻通信基站距离b为预设第二通信基站间隔距离b2，即b=b2;若a3《a《a4，设定相邻通信基站距离b为预设第三通信基站间隔距离b3，即b=b3;若a》a4，设定相邻通信基站距离b为预设第四通信基站间隔距离b4，即b=b4。
28.具体而言，根据通信基站位置设定反馈节点时，包括：根据相邻通信基站距离b设定反馈点与对应通信基站间隔距离c;获取通信基站位置和间隔距离c设定反馈节点位置。
29.具体而言，设定反馈点与对应通信基站间隔距离c时，包括：
预设间隔距离矩阵c，设定c(c1,c2,c3,c4)，其中，c1为预设第一间隔距离，c2为预设第二间隔距离，c3为预设第三间隔距离，c4为预设第四间隔距离，且c1《c2《c3《c4;若b=b1，设定反馈点与对应通信基站间隔距离c为预设第一间隔距离c1，即c=c1;若b=b2，设定反馈点与对应通信基站间隔距离c为预设第二间隔距离c2，即c=c2;若b=b3，设定反馈点与对应通信基站间隔距离c为预设第三间隔距离c3，即c=c3;若b=b4，设定反馈点与对应通信基站间隔距离c为预设第四间隔距离c4，即c=c4。
30.具体而言，上述实施例中，根据矿区车辆运行路径距离设定通信基站的数量和相邻通信基站的距离，在保证通信效率的基础上，降低成本，同时通过动态调节反馈节点距离，主动获取无人驾驶矿车的运行参数，实现无人驾驶矿车的实时监测。
31.可以理解的是，上述实施例中，通过设置多个通信基站，中控单元通过通信基站与无人驾驶矿车进行通信，避免无人驾驶矿车因传输信号不稳定，同时通过设定多个反馈节点，主动获取无人驾驶矿车的运行状态，实现对于无人驾驶矿车的实时监测。
32.本技术实施例优选实施例中，通信基站根据反馈数据包生成无人驾驶矿车运行状态时，包括：根据矿车运行路径设定反馈时间轴；根据当前反馈节点和预设反馈时间轴生成预期反馈时间t1;生成通信基站获取反馈数据包的实际反馈时间t2;根据预期反馈时间t1和实际反馈时间t2生成无人驾驶矿车运行状态。
33.具体而言，根据无人驾驶矿车历史运行数据建立反馈时间轴设定每个反馈节点的反馈时间，并通过预期反馈时间和实际反馈时间的对比判断当前无人驾驶矿车的运行状态，从而及时发出预警指令，调整无人驾驶矿车的运行参数。
34.具体而言，根据预期反馈时间t1和实际反馈时间t2生成无人驾驶矿车运行状态时，包括：预设第一反馈时间差值t1；生成根预期反馈时间t1和实际反馈时间t2的差值绝对值δt;若δt《t1，无人驾驶矿车运行状态为正常，生成三级反馈指令；若δt》t1，当t1》t2时，生成一级反馈指令，并修正反馈时间轴；当t1《t2时，生成二级反馈指令，并修正反馈时间轴；具体而言，修正反馈时间轴是根据预期反馈时间和实际反馈时间之间的差值修正后续反馈节点的反馈时间。
35.通信基站根据反馈指令等级生成预警指令发送至中控单元，中控单元根据获取的预警指令修正无人驾驶矿车运行参数。
36.具体而言，通信基站根据反馈指令等级生成预警指令时，包括：当通信基站生成一级反馈指令时，获取无人驾驶矿车的身份信息生成一级预警指令；当通信基站生成二级反馈指令时，获取无人驾驶矿车的身份信息生成二级预警指令；当通信基站生成三级反馈指令时，不生成预警指令。
37.具体而言，一级反馈指令是指当前无人驾驶矿车处于低速运行状态，此时生成一
级预警指令并发送至对应无人驾驶矿车，调整无人驾驶矿车的运行状态，保证整体的工作效率。
38.具体而言，二级反馈指令是指当前无人驾驶矿车处于超速运行状态，此时生成二级预警指令并发送至对应无人驾驶矿车，调整无人驾驶矿车的运行状态，降低无人驾驶矿车的运行速度，避免发生失控危险。
39.本技术实施例优选实施例中，根据无人驾驶矿车运行参数生成故障数据包并发送至通信基站时，包括；建立无人驾驶矿车故障监测模型，根据当前无人驾驶矿车运行参数获取特征值；根据故障监测模型和特征值判断当前无人驾驶矿车是否存在故障并生成故障数据包；获取当前无人驾驶矿车实时位置，根据实时位置选取目标通信基站；发送故障数据包至目标通信基站，目标通信基站发送故障数据包至中控单元。
40.具体而言，根据实时位置选取目标通信基站时，包括：根据故障级别a设定目标通信基站数量m；预设故障级别矩阵d，设定d(d1,d2,d3)，其中，d1为预设一级故障，d2为预设二级故障，d3为预设三级故障；预设目标通信基站数量矩阵m，设定m(m1,m2,m3)，其中，m1为预设第一目标通信基站数量，m2预设第二目标通信基站数量，m3为预设第三目标通信基站数量，且m1《m2《m3;若a=a1，设定目标通信基站数量m为预设第一目标通信基站数量m1，即m=m1;若a=a2，设定目标通信基站数量m为预设第二目标通信基站数量m2，即m=m2;若a=a3，设定目标通信基站数量m为预设第三目标通信基站数量m3，即m=m3。
41.具体而言，根据无人驾驶矿车的历史运行数据建立故障监测模型，根据其故障严重性，三级故障优于二级故障优于一级故障；具体而言，通过建立目标通信基站数量矩阵，根据故障等级设定目标通信基站数量，当无人驾驶矿车发生故障时，根据故障等级选择不同数量的目标通信基站，每个通信基站分别发送故障数据包，保证中控单元可以及时获取故障信息并发送控制指令至对应无人驾驶矿车。
42.具体而言，根据实时位置选取目标通信基站时，还包括：根据当前无人驾驶矿车实时位置选取多个备用通信基站；根据备用通信基站的待发送数据包数量和通信基站与当前无人驾驶矿车的相对距离，生成备用通信基站的通信评价值；根据通信评价值和目标通信基站数量设定目标通信基站。
43.具体而言，通过生成通信评价值，保证通信效率。
44.可以理解的是，上述实施例中，当无人驾驶矿车出现故障时，根据故障等级设定不同的目标通信基站数量，其目标通信基站分别发送故障数据包至中控单元，保证中控单元及时获取故障数据，提高通信效率，无人驾驶矿车及时获取控制指令，避免发生危险。
45.根据本技术的第一构思，通过设置多个通信基站，中控单元通过通信基站与无人驾驶矿车进行通信，避免无人驾驶矿车因传输信号不稳定，同时通过设定多个反馈节点，主动获取无人驾驶矿车的运行状态，实现对于无人驾驶矿车的实时监测。
46.根据本技术的第二构思，当无人驾驶矿车出现故障时，根据故障等级设定不同的目标通信基站数量，其目标通信基站分别发送故障数据包至中控单元，保证中控单元及时获取故障数据，提高通信效率，无人驾驶矿车及时获取控制指令，避免发生危险。
47.以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本技术的保护范围。

技术特征：
1.一种用于无人驾驶矿车的数据通信方法，其特征在于，包括：根据矿区环境参数设定多个通信基站，并根据所述通信基站位置设定反馈节点；当无人驾驶矿车到达反馈节点时，生成反馈数据包发送至通信基站，所述通信基站根据反馈数据包生成无人驾驶矿车运行状态；根据无人驾驶矿车运行参数生成故障数据包并发送至通信基站。2.如权利要求1所述的用于无人驾驶矿车的数据通信方法，其特征在于，根据矿区环境参数设定多个通信基站时，包括：获取矿区车辆运行路径距离a，根据所述运行路径距离a设定相邻通信基站距离b;预设运行路径距离矩阵a，设定a(a1,a2,a3,a4)，其中，a1为预设第一运行路径距离，a2为预设第二运行路径距离，a3为预设第三运行路径距离，a4为预设第四运行路径距离，且a1<a2<a3<a3;预设通信基站间隔距离矩阵b，设定b(b1,b2,b3,b4)，设定b1为预设第一通信基站间隔距离，b2为预设第二通信基站间隔距离，b3为预设第三通信基站间隔距离，b4为预设第四通信基站间隔距离，且b1<b2<b3<b4;若a1<a<a2，设定相邻通信基站距离b为预设第一通信基站间隔距离b1，即b=b1;若a2<a<a3，设定相邻通信基站距离b为预设第二通信基站间隔距离b2，即b=b2;若a3<a<a4，设定相邻通信基站距离b为预设第三通信基站间隔距离b3，即b=b3;若a>a4，设定相邻通信基站距离b为预设第四通信基站间隔距离b4，即b=b4。3.如权利要求2所述的用于无人驾驶矿车的数据通信方法，其特征在于，根据所述通信基站位置设定反馈节点时，包括：根据所述相邻通信基站距离b设定反馈点与对应通信基站间隔距离c;获取所述通信基站位置和所述间隔距离c设定反馈节点位置。4.如权利要求3所述的用于无人驾驶矿车的数据通信方法，其特征在于，设定反馈点与对应通信基站间隔距离c时，包括：预设间隔距离矩阵c，设定c(c1,c2,c3,c4)，其中，c1为预设第一间隔距离，c2为预设第二间隔距离，c3为预设第三间隔距离，c4为预设第四间隔距离，且c1<c2<c3<c4;若b=b1，设定反馈点与对应通信基站间隔距离c为预设第一间隔距离c1，即c=c1;若b=b2，设定反馈点与对应通信基站间隔距离c为预设第二间隔距离c2，即c=c2;若b=b3，设定反馈点与对应通信基站间隔距离c为预设第三间隔距离c3，即c=c3;若b=b4，设定反馈点与对应通信基站间隔距离c为预设第四间隔距离c4，即c=c4。5.如权利要求2所述的用于无人驾驶矿车的数据通信方法，其特征在于，所述通信基站根据所述反馈数据包生成无人驾驶矿车运行状态时，包括：根据矿车运行路径设定反馈时间轴；根据当前反馈节点和所述预设反馈时间轴生成预期反馈时间t1;生成通信基站获取反馈数据包的实际反馈时间t2;根据所述预期反馈时间t1和实际反馈时间t2生成无人驾驶矿车运行状态。6.如权利要求5所述的用于无人驾驶矿车的数据通信方法，其特征在于，根据所述预期反馈时间t1和实际反馈时间t2生成无人驾驶矿车运行状态时，包括：预设第一反馈时间差值t1；
生成所述根预期反馈时间t1和实际反馈时间t2的差值绝对值δt;若δt<t1，无人驾驶矿车运行状态为正常，生成三级反馈指令；若δt>t1，当t1>t2时，生成一级反馈指令，并修正反馈时间轴；当t1<t2时，生成二级反馈指令，并修正反馈时间轴；所述通信基站根据所述反馈指令等级生成预警指令发送至中控单元，中控单元根据获取的预警指令修正无人驾驶矿车运行参数。7.如权利要求6所述的用于无人驾驶矿车的数据通信方法，其特征在于，所述通信基站根据所述反馈指令等级生成预警指令时，包括：当所述通信基站生成一级反馈指令时，获取无人驾驶矿车的身份信息生成一级预警指令；当所述通信基站生成二级反馈指令时，获取无人驾驶矿车的身份信息生成二级预警指令；当所述通信基站生成三级反馈指令时，不生成预警指令。8.如权利要求5所述的用于无人驾驶矿车的数据通信方法，其特征在于，根据无人驾驶矿车运行参数生成故障数据包并发送至通信基站时，包括；建立无人驾驶矿车故障监测模型，根据当前无人驾驶矿车运行参数获取特征值；根据所述故障监测模型和所述特征值判断当前无人驾驶矿车是否存在故障并生成故障数据包；获取当前无人驾驶矿车实时位置，根据所述实时位置选取目标通信基站；发送所述故障数据包至目标通信基站，所述目标通信基站发送故障数据包至中控单元。9.如权利要求8所述的用于无人驾驶矿车的数据通信方法，其特征在于，根据所述实时位置选取目标通信基站时，包括：根据故障级别a设定目标通信基站数量m；预设故障级别矩阵d，设定d(d1,d2,d3)，其中，d1为预设一级故障，d2为预设二级故障，d3为预设三级故障；预设目标通信基站数量矩阵m，设定m(m1,m2,m3)，其中，m1为预设第一目标通信基站数量，m2预设第二目标通信基站数量，m3为预设第三目标通信基站数量，且m1<m2<m3;若a=a1，设定目标通信基站数量m为预设第一目标通信基站数量m1，即m=m1;若a=a2，设定目标通信基站数量m为预设第二目标通信基站数量m2，即m=m2;若a=a3，设定目标通信基站数量m为预设第三目标通信基站数量m3，即m=m3。10.如权利要求9所述的用于无人驾驶矿车的数据通信方法，其特征在于，根据所述实时位置选取目标通信基站时，还包括：根据当前无人驾驶矿车实时位置选取多个备用通信基站；根据所述备用通信基站的待发送数据包数量和所述通信基站与当前无人驾驶矿车的相对距离，生成备用通信基站的通信评价值；根据所述通信评价值和所述目标通信基站数量设定目标通信基站。

技术总结
本申请涉及无人驾驶矿车技术领域，特别是涉及一种用于无人驾驶矿车的数据通信方法。包括：根据矿区环境参数设定多个通信基站，并根据通信基站位置设定反馈节点；当无人驾驶矿车到达反馈节点时，生成反馈数据包发送至通信基站，通信基站根据反馈数据包生成无人驾驶矿车运行状态；根据无人驾驶矿车运行参数生成故障数据包并发送至通信基站。通过设置多个通信基站，中控单元通过通信基站与无人驾驶矿车进行通信，避免无人驾驶矿车因传输信号不稳定，同时通过设定多个反馈节点，主动获取无人驾驶矿车的运行状态。根据故障等级设定不同的目标通信基站数量，其目标通信基站分别发送故障数据包至中控单元，保证中控单元及时获取故障数据。据。据。


技术研发人员：韩硕 张强 孟庆宇 王宇飞 孙明岩 沈洋 张波 袁金祥 赵耀忠 刘强
受保护的技术使用者：华能信息技术有限公司
技术研发日：2023.06.05
技术公布日：2023/10/6