一种伺服电动扳手数字化智能控制系统的制作方法

1.本发明涉及一种伺服电动扳手数字化智能控制系统，属于电动扳手智能控制技术领域。


背景技术：

2.扳手是一种常用的安装与拆卸工具，是利用杠杆原理拧转螺栓、螺钉、螺母和其他螺纹紧持螺栓或螺母的开口或套孔固件的手工工具。在机械设备总装工艺中，部件的链接与紧固是可谓是最基本和最关键的工序，目前随着质量要求的提高，需要有更有效的手段、设备和系统来充分保证产品的质量，并且提供系统级防错措施，例如确保拧紧扭矩、次数、对前工序序不合格产品自动不予加工等等。产品在加工中的数据将被自动地全程记录，这个数据库提供的信息，无论对于工艺、质保、生产、设备维护、企业管理，均具有重要意义。从定扭矩扳手到数显扳手，链接和紧固工艺逐步从人工方式演进到工具级的质量保证，但是质量的认定，是由操作者来决定，拧紧动作的速度、力量，甚至心情的好坏，都会直接影响最终的拧紧扭矩。
3.如何能够实现对扭矩的记录、分析并且设置特定的权限对电动扳手进行管理，成为要解决的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种伺服电动扳手数字化智能控制系统，通过设置不同的模块实现对扭矩的设置、记录、分析，并且能够对身份进行验证实现不同的权限对电动扳手进行管理。
5.为解决上述技术问题，本发明的目的是这样实现的：
6.本发明所涉及的一种伺服电动扳手数字化智能控制系统，包括控制器和伺服电机电动扳手；所述控制器与伺服电机电动扳手之间通讯连接；
7.所述控制器包括电源连接模块、系统菜单选择模块、身份验证模块、蓝牙智能套筒设置模块、数据记录模块、扭矩角度设置模块和状态实时显示模块；
8.所述身份验证模块用于识别和验证当前操作人员的身份信息，并对该操作人员开放与其身份级别相对应的部分或全部的系统功能；
9.所述状态显示模块用于显示电机的实时转速、温度等信息；
10.所述蓝牙智能套筒设置模块用于连接具有蓝牙功能的智能套筒；
11.所述扭矩角度设置模块用于设置要输入的设定扭矩值和设定角度值；
12.所述系统菜单选择模块包括系统参数修改、校正设置和系统信息；所述系统参数修改包括预设值设置、密码修改和扭矩限制；所述校正设置包括点校正、蓝牙校正、工具校正和刻度调整；所述系统信息包括工具信息、报警信息、点校正信息和flash清除。
13.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：伺服电机电动扳手，包括动力模块和减速箱；
14.所述动力模块包括动力模块壳体、及固定设置于动力模块壳体内部的伺服电机；所述动力模块壳体的一侧固定设置有手柄，所述手柄上设置有电源开关和换向开关；
15.所述减速箱包括减速箱外壳、连接环、内齿环、旋转块、连接组件、输入端组件、一级齿轮组件、二级齿轮组件、三级齿轮组件、四级齿轮组件；
16.所述连接组件包括连接法兰和联轴器；所述连接法兰用于连接减速箱和动力模块；所述联轴器用于连接伺服电机的输出轴与输入端组件；所述连接法兰通过螺钉连接有旋转块；所述连接环的表面均匀分布有凹陷部；
17.所述连接环上设置有第一通孔；所述第一通孔内部设置有弹簧和钢球，所述钢球的部分位于凹陷部内；所述连接环与内齿环通过螺钉相固定连接；
18.所述输入端组件包括外侧套设有轴承的一级太阳轮；所述一级太阳轮的一端为齿轮，另一端与联轴器相连接；
19.所述一级齿轮组件包括二级太阳轮和设定数量的一级行星轮；所述二级太阳轮的一端具有齿轮，另一端通过定位销与一级行星轮相连接；所述一级行星轮与内齿环、一级太阳轮均相啮合；
20.所述二级齿轮组件包括三级太阳轮和设定数量的二级行星轮；所述三级太阳轮的一端具有齿轮，另一端通过定位销与二级行星轮相连接，所述二级行星轮与内齿环、二级太阳轮均相啮合；
21.所述三级齿轮组件包括四级太阳轮和设定数量的三级行星轮；所述四级太阳轮的一端具有齿轮，另一端通过定位锁与三级行星轮相连接，所述三级行星轮与设置于减速箱外壳内壁上设置的内齿圈、三级太阳轮均相啮合；
22.所述四级齿轮组件包括包括驱动轴和四级行星轮；所述驱动轴的一端的通过定位销与四级行星轮相连接，所述四级行星轮与设置于减速箱外壳内壁上设置的内齿圈、四级太阳轮均相啮合；
23.所述一级太阳轮一端的中心位置处具有一中心轴，所述中心轴的另一端穿过二级太阳轮的中心、三级太阳轮的中心、四级太阳轮的中心与驱动轴端部的中心位置处相接触。
24.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述减速箱外壳靠近驱动轴的一端外侧套设有反力臂。
25.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述减速箱外壳的一端套设于驱动轴的外侧，且两者之间设置有钢基自润滑轴承。
26.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述一级行星轮、二级行星轮、三级行星轮及四级行星轮与相对应定位销之间均设置有滚针轴承。
27.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述一级太阳轮外侧所设置的轴承为深沟球轴承。
28.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述连接环与内齿环之间设置有扣压环。
29.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述减速箱外壳与四级太阳轮之间设置有第一挡圈和上套环。
30.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述减速箱外壳与驱动轴之间设置有第二挡圈和下套环。
31.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述动力模块壳体的一端固定设置有前盖，另一端固定设置有后盖，所述后盖上设置有散热孔；所述前盖与连接法兰通过螺钉相固定连接；所述动力模块壳体靠近后盖的一端设置有风扇；所述手柄的端部通过压板连接有接头座。
32.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述动力模块壳体上设置有led面贴。
33.本发明的有益效果是：本发明所涉及的一种伺电动扳手智能控制系统，通过设置不同的模块实现对扭矩的设置、记录、分析，并且能够对身份进行验证实现不同的权限对电动扳手进行管理。
附图说明
34.图1是本发明所涉及控制系统的登陆界面；
35.图2是本发明所涉及控制系统的主界面；
36.图3是本发明所涉及控制系统的数据记录界面；
37.图4是本发明所涉及控制系统的蓝牙设置界面；
38.图5是本发明所涉及控制系统的设定扭矩界面；
39.图6是本发明所涉及控制系统的设定角度界面；
40.图7是本发明所涉及控制系统的扭矩加角度设定界面；
41.图8是本发明所涉及控制系统的系统菜单界面；
42.图9是本发明所涉及控制系统的预设值设置界面；
43.图10是本发明所涉及控制系统的密码修改界面；
44.图11是本发明所涉及控制系统的扭矩限制设定界面；
45.图12是本发明所涉及控制系统的点校正第一步的界面；
46.图13是本发明所涉及控制系统的点校正第二步的界面；
47.图14是本发明所涉及控制系统的点校正第三步的界面；
48.图15是本发明所涉及控制系统蓝牙校正时与智能套筒连接界面
49.图16是本发明所涉及控制系统蓝牙连接成功后扭矩校正界面；
50.图17是本发明所涉及控制系统的工具校正界面；
51.图18是本发明所涉及控制系统的刻度调整界面；
52.图19是本发明所涉及控制系统的工具信息界面；
53.图20是本发明所涉及控制系统的报警信息界面；
54.图21是本发明所涉及控制系统的报警详细信息；
55.图22是发明所涉及控制系统的点校正信息界面；
56.图23是本发明所涉及的伺服电机电动扳手的剖面结构图；
57.图24是连接法兰的立体结构图；
58.图25是连接环的立体结构图；
59.图26是旋转块的立体结构图；
60.图27是减速箱外壳的立体结构图；
61.图28是内齿环的立体结构图；
62.图29是扣压环的立体结构图；
63.图30是一级太阳轮的立体结构图；
64.图31是一级齿轮组件的立体结构图；
65.图32是二级齿轮组件的立体结构图；
66.图33是三级齿轮组件的立体结构图；
67.图34是四级齿轮组件的立体结构图；
68.图35是反力臂的立体结构图。
具体实施方式
69.下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
70.结合图1至图35对本实施例作详细说明。本发明所涉及的一种伺服电动扳手数字化智能控制系统，包括控制器和伺服电机电动扳手；所述控制器与伺服电机电动扳手之间通讯连接。
71.所述控制器包括电源连接模块、系统菜单选择模块、身份验证模块、蓝牙智能套筒设置模块、数据记录模块、扭矩角度设置模块和状态实时显示模块。
72.所述身份验证模块用于识别和验证当前操作人员的身份信息，并对该操作人员开放与其身份级别相对应的部分或全部的系统功能。所述状态显示模块用于显示电机的实时转速、温度等信息。所述蓝牙智能套筒设置模块用于连接具有蓝牙功能的智能套筒。所述扭矩角度设置模块用于设置要输入的设定扭矩值和设定角度值。所述系统菜单选择模块包括系统参数修改、校正设置和系统信息；所述系统参数修改包括预设值设置、密码修改和扭矩限制；所述校正设置包括点校正、蓝牙校正、工具校正和刻度调整；所述系统信息包括工具信息、报警信息、点校正信息和flash清除。
73.在伺服电机电动扳手连接完成，打开电源，扳手指示灯亮起，显示屏进入载入界面，之后显示登录界面，登录界面显示和具体功能如图1所示，通过输入工号和密码登录。点击登录按钮，进入主界面，详细功能如图2所示，在主界面操作者可以设置系统菜单选择，扭矩、角度设置，蓝牙智能套筒设置，数据记录，实时显示电机转速和温度等。状态显示按钮可以在主界面显示电机实时转速等详细信息。
74.控制器上所设置的数据记录模块是指所连接的tf卡。通过数据记录按钮可以查看导出数据，如图3所示，导出的数据在tf卡中储存。如图4所示，击蓝牙设置，可以连接有蓝牙功能的智能套筒，连接成功后，蓝牙标志会亮起。
75.在扭矩角度设置模块中更改扭矩和角度，主要包括三种模式：一、点击设定扭矩数字框，可以设定要输入的扭矩值，点击数字框旁边的三角标志，则可以选择预设扭矩。若此时角度设置为0，则为扭矩模式，输出扭矩为设置的扭矩，如图5所示。二、点击设定角度，更改选项，再点击设定角度数字框，可以设定要输入的角度值，点击数字框旁边的三角标志，则可以选择预设角度。若此时扭矩设置为0，则为角度模式，输出扭矩为此角度下产生的扭矩值，如图6所示。三、在存在扭矩值时，设定角度，或是存在角度值时，设定扭矩，则进入扭矩加角度模式，扳手输入设置的扭矩后再旋转相应角度，如图7所示。在角度模式或扭矩加角度模式下，若输出扭矩超过扳手最大扭矩值，则按最大扭矩输出。
76.如图8所示的系统菜单，在系统参数修改中，点击预设值设置，可以对预设扭矩和
预设角度进行修改，如图9所示，先点击数字框，输入扭矩预设值，再点击插入，则可以将扭矩插入主界面扭矩预设值列表中；输入已经存在于列表中的扭矩，点击删除，则可以删除主界面列表中的预设扭矩。角度预设值操作和扭矩预设值操作相同，可以添加或删除主界面列表中的角度，预设值列表如图5和6。点击密码修改，输入新密码和旧密码，可以对管理员密码进行修改，操作员密码不能修改，如图10。扭矩限制，可以设置最大扭矩和最小扭矩，此时扳手会调整输出扭矩范围，如图11。
77.在校正设置中点校正，针对某一个固定扭矩时，启动点校正设置，可以稳定精确的输出某一固定扭矩，此校正对工具扭力范围内所有点都有效。如果要使用点校正，需要先将扳手安装到校验台上，或是安装匹配智能套筒，并且确保校准工具单位与扳手单位一致。打开点校正页面，如图12，输入需要的固定扭矩，之后启动扳手，运行一次，通过校验装置或是智能套筒，得到实际扭矩，点击实际扭矩数字框输入扭矩值，再点击下一步。
78.第二步需要重复一次上述操作步骤，如图13，目的是进一步确保点校正准确，之后点击保存则进入点校正模式。进入点校正模式后，返回主界面，在设定扭矩选项前，会显示点校正图标，如图14。针对点校正过程中的设定扭矩，系统会对实际扭矩进行调整，直到输入一个新的扭矩或是退出点校正模式。
79.蓝牙校正，如果购买匹配雷恩智能套筒则可以使用蓝牙校正，如图15。通过雷恩智能套筒app，可以查看雷恩智能套筒mac值，开启蓝牙并输入mac值后，点击蓝牙连接进行智能套筒匹配，成功后蓝牙图标会亮起。连接成功后，则进入蓝牙模式，把扳手安装到雷恩套筒上，输入所需的校正扭矩，然后启动扳手，通过智能套筒，系统会自动输入实际扭矩进行校正，与点校正相同，需要进行两步并进行保存，如图16。
80.工具校正，通过对工具扭矩范围进行分段，多次输入实际扭矩值从而调整工具精确度，实际扭矩值为工具打压后校验仪器测得的实际扭矩。最大百分比分段一般为7％，10％，20％，30％，40％，50％，60％，70％，之后三个百分比80％，90％，100％工具会根据之前输入的值自动产生。注意校准值不要超过工具的扭矩范围，会损坏工具。此功能一般为厂家校正工具，出厂时已经进行校正，无需客户自行调整，校正演示为图17。
81.刻度调整，这一功能可以调整工具的刻度表。默认系数1000对应扭矩系数1.0，扭矩系数的参数可设置范围为0.8-1.2。如图18。此校正会影响工具校正得到的扭矩输出曲线，从而对整体的扭矩范围进行调整，点击屏幕中的减号和加号，调整刻度后点击保存按钮，可以完成工具的刻度调整。注意，数字增大会加大输出扭矩，数字减小会减少输出扭矩。
82.工具信息，工具详细信息查询界面如图19。报警信息，如果扳手红灯亮起报错(图8)，可以通过报警信息查询错误原因，对工具进行调整和维修，调整完成后点击清除，系统将自动复位，无法复位会再次报错，如图20。详细错误见图21。校正信息，查询点校正信息，点击查询可以选择删除校正信息，退出点校正模式，如图22。flash清除，为厂家使用的系统工具，客户无需调整。
83.本实施例涉及的一种伺服电机电动扳手，包括动力模块100和减速箱200。
84.如图23所示的，动力模块100包括动力模块壳体101、及固定设置于动力模块壳体101内部的伺服电机102；所述动力模块壳体101的一侧固定设置有手柄103，所述手柄102上设置有电源开关104和换向开关。按动电源开关104用于激活该伺服电机扳手，换向开关用于控制电机的转动方向，即正转和反转的切换开关。
85.进一步的，所述动力模块壳体101的一端固定设置有前盖106，另一端固定设置有后盖107，所述后盖107上设置有散热孔；所述动力模块壳体101与连接法兰205通过螺钉相固定连接；所述动力模块壳体101靠近后盖107的一端设置有风扇108；所述手柄103的端部通过压板109连接有接头座110。接头座110用于连接数据传输线或电源线。
86.进一步的，动力模块壳体101上设置有led面贴。并且led面贴上设置有三个led显示灯，当该伺服电机电动扳手准备就绪时，则蓝色led灯发光；当该伺服电机电动扳手没能完成连接出现错误时红色led灯发光；当工具正常工作完成扭矩操作时绿色led灯会发光。
87.减速箱200包括减速箱外壳201、连接环202、内齿环203、旋转块204、连接组件、输入端组件、一级齿轮组件、二级齿轮组件、三级齿轮组件、四级齿轮组件。多级齿轮组件中均是行星齿轮结构，具有减速增扭效果明显、且体积小、重量轻的优越性，将会使动力扳手操作更加方便、适用范围广。
88.如图27所示，减速箱外壳210的内壁上加工有内齿圈，并且一端的外表面具有凸起2011和凹陷部所形成的波浪形表面，并且在波峰处的凸起2011位置处设置有连接凹槽2012。
89.连接组件包括连接法兰205和联轴器206；所述连接法兰205用于连接减速箱和动力模块；具体的是连接法兰205与动力模块壳体101通过螺钉相固定连接，且该螺钉上设置有弹簧垫圈。前盖106用于固定伺服电机102。如图24所示，连接法兰205的一侧设置有两级台阶状的凸起，且在中心位置设置有法兰通孔2051和法兰连接孔2052。且台阶侧面2053是与旋转块204相旋转配合的面。
90.所述联轴器206用于连接伺服电机102的输出轴与输入端组件。联轴器206穿过法兰通孔2051与伺服电机的输出轴相连接，可以实现动力从伺服电机102至输入端组件的传递。
91.连接法兰202通过螺钉连接有旋转块204，且该螺钉上设置有外锯齿锁紧垫圈。如图25所示出的，旋转块204的表面均匀分布有凹陷部2041，且旋转块204设置有旋转块通孔2042，且一侧呈一级台阶状结构。旋转块204与内齿环203可以相对旋转。
92.如图26所示，所述连接环202上设置有第一通孔2021和连接环通孔2022；所述第一通孔2021内部设置有弹簧2022和钢球2023，所述钢球2023露出第一通孔2021的部分陷于凹陷部2041内；所述连接环202与内齿环203通过螺钉相固定连接；并且在连接环202与连接法兰205之间在第一通孔2021的位置处设置有一连接块垫圈2024。连接环202上设置的第一通孔2021的数量为4个，由于弹簧2022和钢球2023，使得其在旋转时具有一定的阻尼感。
93.输入端组件包括外侧套设有轴承208的一级太阳轮207；如图30所示，所述一级太阳轮207的一端为齿轮，另一端与联轴器206相连接。在动力传递至输入端组件时，一级太阳轮207会随着伺服电机102的输出轴的转动而转动。并且在所述一级太阳轮207外侧所设置的轴承为深沟球轴承。如图30所示，一级太阳轮207与连接轴206连接的一端呈台阶状，具有齿轮的一端端面上具有用于定位的第一钢套2071。
94.如图31所示，一级齿轮组件包括二级太阳轮209和设定数量的一级行星轮210；所述二级太阳轮209的一端具有齿轮，另一端通过定位销与一级行星轮210相连接；所述一级行星轮210与内齿环203、一级太阳轮207均相啮合。在一级太阳轮207转动时，会带动与之相啮合的一级行星轮210转动，且一级行星轮210会沿着内齿环203的内侧上齿轮转动。一级行
星轮210沿着内齿环203的转动，从而使得二级太阳轮209转动。在本实施例中，一级行星轮210的数量为3个。二级太阳轮209的中心位置设置有第二通孔2091。
95.如图28所示，内齿环203呈环状，中间位置表面平滑，其一端的外侧面设置有齿状凸起2031，该齿状凸起2031与减速箱外壳210内壁相匹配，用于内齿环203与减速箱外壳210的限位。
96.如图32所示，二级齿轮组件包括三级太阳轮211和设定数量的二级行星轮212；所述三级太阳轮211的一端具有齿轮，另一端通过定位销与二级行星轮212相连接，所述二级行星轮212与内齿环203、二级太阳轮209均相啮合。二级太阳轮209转动会带动与之相啮合的二级行星轮212转动，二级行星轮212沿着内齿环03的内侧齿轮转动，从而使得三级太阳轮211发生转动。三级太阳轮211的中心位置设置有第三通孔2111。
97.如图33所示，三级齿轮组件包括四级太阳轮213和设定数量的三级行星轮214；所述四级太阳轮213的一端具有齿轮，另一端通过定位锁与三级行星轮214相连接，所述三级行星轮214与设置于减速箱外壳201内壁上设置的内齿圈、三级太阳轮211均相啮合。三级太阳轮211的转动带动与之相啮合的三级行星轮214的转动，三级行星轮214会沿着减速箱外壳201内壁上设置的内齿圈转动，从而带动四级太阳轮213的转动。四级太阳轮213的中心位置设置有第四通孔2131。
98.如图34所示，四级齿轮组件包括包括驱动轴215和四级行星轮216；所述驱动轴215的一端的通过定位销与四级行星轮216相连接，所述四级行星轮216与设置于减速箱外壳201内壁上设置的内齿圈、四级太阳轮213均相啮合。四级太阳轮213的转动带动四级行星轮216的转动，而四张行星轮216会沿着减速箱外壳201内壁上设置的内齿圈转动，从而使得驱动轴215转动，而驱动轴215的输出端呈四方形，该四方莆的输出端会套设于套筒四方孔的一端，套筒的另一端呈六方孔，匹配外六角螺栓，从而可以使得外六角螺栓得以旋紧或旋开。驱动轴215的端部中心位置设置有用于定位的第二钢套2151。
99.一级太阳轮207具有齿轮一端中心位置处的第一钢套2071位置处具有一中心轴208，所述中心轴208的另一端穿过二级太阳轮209中心的第二通孔2091、三级太阳轮211中心的第三通孔2111、四级太阳轮213中心的第四通孔2121与驱动轴215端部的中心位置处的第二钢套2151相接触。可以使得一级太阳轮207、二级太阳轮209、三级太阳轮211和四级太阳轮213同轴。且中心轴208与一级太阳轮207、与二级太阳轮209、三级太阳轮211、四级太阳轮213、驱动轴215之间设置钢套。
100.进一步的，所述减速箱外壳201的一端套设于驱动轴215的外侧，且两者之间设置有钢基自润滑轴承217，即轴瓦。
101.进一步的，所述一级行星轮210、二级行星轮212、三级行星轮214及四级行星轮216与相对应定位销之间均设置有滚针轴承。
102.进一步的，所述连接环202与内齿环203之间设置有扣压环218。所述减速箱外壳201与驱动轴215之间设置有第二挡圈221和下套环222，第二挡圈221固定于减速箱外壳201内壁，是为了挡住下套环222，并且并不与四级太阳轮213相接触。所述减速箱外壳201与四级太阳轮213之间设置有第一挡圈219和上套环220，第一挡圈219固定于减速箱外壳201内壁，是为了挡住上套环220。
103.如图29所示出的，扣压环218的外表面设置有扣压环凸起2181与减速箱外壳210内
壁相匹配，其内侧设置有扣压环凹槽2181与螺钉相匹配。扣压环218的功能等同于孔用挡圈，装配在减速箱外壳201上，目的是挡住内齿环203不从减速箱外壳201中掉出来。
104.进一步的，如图35所示，所述减速箱外壳201靠近驱动轴215的一端外侧套设有反力臂300。反力臂300包括第一力臂301和呈l形的第二力臂302。并且第一力臂301的一端套设于减速箱外壳210具有波浪形表面的一端，即第一力臂301具有波浪形的内表面。
105.以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

技术特征：
1.一种伺服电动扳手数字化智能控制系统，其特征在于，包括控制器和伺服电机电动扳手；所述控制器与伺服电机电动扳手之间通讯连接；所述控制器包括电源连接模块、系统菜单选择模块、身份验证模块、蓝牙智能套筒设置模块、数据记录模块、扭矩角度设置模块和状态实时显示模块；所述身份验证模块用于识别和验证当前操作人员的身份信息，并对该操作人员开放与其身份级别相对应的部分或全部的系统功能；所述状态显示模块用于显示电机的实时转速、温度等信息；所述蓝牙智能套筒设置模块用于连接具有蓝牙功能的智能套筒；所述扭矩角度设置模块用于设置要输入的设定扭矩值和设定角度值；所述系统菜单选择模块包括系统参数修改、校正设置和系统信息；所述系统参数修改包括预设值设置、密码修改和扭矩限制；所述校正设置包括点校正、蓝牙校正、工具校正和刻度调整；所述系统信息包括工具信息、报警信息、点校正信息和flash清除。2.根据权利要求1所述的一种伺服电动扳手数字化智能控制系统，其特征在于，所述伺服电机电动扳手包括动力模块(100)和减速箱(200)；所述动力模块(100)包括动力模块壳体(101)、及固定设置于动力模块壳体(101)内部的伺服电机(102)；所述动力模块壳体(101)的一侧固定设置有手柄(103)，所述手柄(102)上设置有电源开关(104)和换向开关；所述减速箱(200)包括减速箱外壳(201)、连接环(202)、内齿环(203)、旋转块(204)、连接组件、输入端组件、一级齿轮组件、二级齿轮组件、三级齿轮组件、四级齿轮组件；所述连接组件包括连接法兰(205)和联轴器(206)；所述连接法兰(205)用于连接减速箱和动力模块；所述联轴器(206)用于连接伺服电机(102)的输出轴与输入端组件；所述连接法兰(202)通过螺钉连接有旋转块(204)；所述旋转块(204)的表面均匀分布有凹陷部(2041)；所述连接环(202)上设置有第一通孔(2021)；所述第一通孔(2021)内部设置有弹簧(2022)和钢球(2023)，所述钢球(2023)的部分位于凹陷部(2041)内；所述连接环(202)与内齿环(203)通过螺钉相固定连接；所述输入端组件包括外侧套设有轴承(208)的一级太阳轮(207)；所述一级太阳轮(207)的一端为齿轮，另一端与联轴器(206)相连接；所述一级齿轮组件包括二级太阳轮(209)和设定数量的一级行星轮(210)；所述二级太阳轮(209)的一端具有齿轮，另一端通过定位销与一级行星轮(210)相连接；所述一级行星轮(210)与内齿环(203)、一级太阳轮(207)均相啮合；所述二级齿轮组件包括三级太阳轮(211)和设定数量的二级行星轮(212)；所述三级太阳轮(211)的一端具有齿轮，另一端通过定位销与二级行星轮(212)相连接，所述二级行星轮(212)与内齿环(203)、二级太阳轮(209)均相啮合；所述三级齿轮组件包括四级太阳轮(213)和设定数量的三级行星轮(214)；所述四级太阳轮(213)的一端具有齿轮，另一端通过定位锁与三级行星轮(214)相连接，所述三级行星轮(214)与设置于减速箱外壳(201)内壁上设置的内齿圈、三级太阳轮(211)均相啮合；所述四级齿轮组件包括包括驱动轴(215)和四级行星轮(216)；所述驱动轴(215)的一端的通过定位销与四级行星轮(216)相连接，所述四级行星轮(216)与设置于减速箱外壳
(201)内壁上设置的内齿圈、四级太阳轮(213)均相啮合；所述一级太阳轮(207)一端的中心位置处具有一中心轴(208)，所述中心轴(208)的另一端穿过二级太阳轮(209)的中心、三级太阳轮(211)的中心、四级太阳轮(213)的中心与驱动轴(215)端部的中心位置处相接触。3.根据权利要求2所述的一种伺服电动扳手数字化智能控制系统，其特征在于，所述减速箱外壳(201)靠近驱动轴(215)的一端外侧套设有反力臂(300)。4.根据权利要求2所述的一种伺服电动扳手数字化智能控制系统，其特征在于，所述减速箱外壳(201)的一端套设于驱动轴(215)的外侧，且两者之间设置有钢基自润滑轴承(217)。5.根据权利要求2所述的一种伺服电动扳手数字化智能控制系统，其特征在于，所述一级行星轮(210)、二级行星轮(212)、三级行星轮(214)及四级行星轮(216)与相对应定位销之间均设置有滚针轴承。6.根据权利要求2所述的一种伺服电动扳手数字化智能控制系统，其特征在于，所述一级太阳轮(207)外侧所设置的轴承为深沟球轴承。7.根据权利要求2所述的一种伺服电动扳手数字化智能控制系统，其特征在于，所述连接环(202)与内齿环(203)之间设置有扣压环(218)。8.根据权利要求1所述的一种伺服电动扳手数字化智能控制系统，其特征在于，所述减速箱外壳(201)与四级太阳轮(213)之间设置有第一挡圈(219)和上套环(220)。9.根据权利要求2所述的一种伺服电动扳手数字化智能控制系统，其特征在于，所述减速箱外壳(201)与驱动轴(215)之间设置有第二挡圈(221)和下套环(222)。10.根据权利要求2所述的一种伺服电动扳手数字化智能控制系统，其特征在于，所述动力模块壳体(101)的一端固定设置有前盖(106)，另一端固定设置有后盖(107)，所述后盖(107)上设置有散热孔；所述前盖(106)与连接法兰(205)通过螺钉相固定连接；所述动力模块壳体(101)靠近后盖(107)的一端设置有风扇(108)；所述手柄(103)的端部通过压板(109)连接有接头座(110)。

技术总结
本发明公开了一种伺服电动扳手数字化智能控制系统，包括控制器和伺服电机电动扳手；控制器与伺服电机电动扳手之间通讯连接。控制器包括电源连接模块、系统菜单选择模块、身份验证模块、蓝牙智能套筒设置模块、数据记录模块、扭矩角度设置模块和状态实时显示模块。身份验证模块用于识别和验证当前操作人员的身份信息。蓝牙智能套筒设置模块用于连接具有蓝牙功能的智能套筒。扭矩角度设置模块用于设置要输入的设定扭矩值和设定角度值。系统菜单选择模块包括系统参数修改、校正设置和系统信息；通过设置不同的模块实现对扭矩的设置、记录、分析，并且能够对身份进行验证实现不同的权限对电动扳手进行管理。权限对电动扳手进行管理。权限对电动扳手进行管理。


技术研发人员：章利民 张文学 潘双英
受保护的技术使用者：杭州雷恩液压设备制造有限公司
技术研发日：2023.06.06
技术公布日：2023/10/6