一种锻件淬火自动转运器的制作方法

1.本发明涉及锻件淬火领域，特别是一种锻件淬火自动转运器。


背景技术：

2.锻件淬火工艺属于金属锻件制作后提高表面硬度的工艺，在进行淬火时需要将锻造好的工件放入到淬火液中进行快速冷却，从而使得铁元素在钢材内部的存在形态发生改变，而铁元素的形态改变会导致不同的性能，特别是锻造件，由于锻造件在锻造后存在大量的内应力，所以需要将锻件从新进行加热，从而消除内应力，而同时需要提高钢材性能，所以进行淬火，而淬火过程中若是进行多次淬火则会导致淬火液的升温，从而导致冷却速度降低，导致工件不能快速冷却，使得铁元素形态的改变达不到设定要求，会使得材料性能不达标，所以需要进行解决一定时间内多次使用或者一直使用时的温度控制问题，同时锻件在进行淬火时会使得工件表面脱落一定的材料，这些材料会对淬火液进行混合，需要进行过滤以及清理。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供了一种锻件淬火自动转运器，不仅解决了连续多次淬火时的淬火液冷却问题，同时能够对锻件在进行淬火时不存在淬火死角，还能够在淬火时进行水流的扰动，使得淬火速度更快，还能够对淬火时产生的掉落物进行收集以及过滤。
4.其解决的技术方案是，包括淬火池，淬火池内左右两端分别设有挡水板，两挡水板之间设有经液压杆支撑的升降板，其特征在于，所述升降板上设有多个阵列布置的输送槽口，升降板下方设有多个纵向布置且与各个输送槽口相配合的交替运输件；
5.交替运输件经交替驱动件进行驱动，各个交替驱动件分别位于交替运输件下端面前后两端，所述交替驱动件包括高度调节板，高度调节板上固定连接有多个支撑件，各个支撑件左右两端分别转动连接有偏心轮，各个偏心轮左右两侧分别设有转动杆，各个偏心轮内侧的转动杆与交替运输件转动连接二人外侧的转动杆上转动连接有同步杆，各个偏心轮与支撑件转动连接部位分别设有驱动齿，各个支撑件上均转动连接有一驱动齿轮，驱动齿轮左右两端分别与各个偏心轮上的驱动齿之间捏合；
6.挡水板下端设有联通口，各个挡水板外侧的淬火池内分别设有将水流从下向上运输并将水流向升降板上端进行喷出的水循环装置。
7.作为优选，所述水循环装置包括位于淬火池左右两端的多个竖向排布的循环水挡板，循环水挡板上开设有一竖向贯通的通水口，各个循环水挡板上的通水口位于循环水挡板左右两端，相邻的循环水挡板上的通水口为交错布置，最下端的循环水挡板通过联通口连接淬火池中部，最上端的循环水挡板连接喷水机构。
8.作为优选，所述喷水机构包括联通在最上端的循环水挡板上的增压腔，增压腔连接有竖向滑动连接在循环水挡板上的升降件，升降件上转动连接有分散腔，分散腔上连接
有多个纵向排布的出水口。
9.作为优选，所述升降板上开设有多个竖向布置的回水口，高度调节板下端设有抽水腔，抽水腔内设有抽水扇叶，各个回水口向下联通到抽水腔内，抽水腔下端与挡水板下端的联通口之间进行联通。
10.作为优选，所述循环水挡板竖向均匀间隔排布，相邻的循环水挡板上的通水口为交错布置，循环水挡板四周外侧分别与淬火池和挡水板之间密封连接，各个循环水挡板中部分别设有冷却空腔，冷却空腔联通制冷设备。
11.作为优选，所述增压腔竖向截面为外侧空间大而内侧空间小，增压腔外侧连接在最上端的循环水挡板上，增压腔内侧连接喷水机构
12.作为优选，还包括联通在升降件上的辅助管道，辅助管道向下伸出并穿过多层循环水挡板，然后朝向淬火池中部伸出并穿过挡水板连通到淬火池中部。
13.作为优选，所述回水口上端分别设有过滤网，各个过滤网上均开设有竖向贯通的通孔，过滤网为左右两端高而中部低的u型结构。
14.作为优选，所述高度调节板与淬火池下端面之间通过竖向布置的液压升降杆进行连接，升降板位于高度调节板上方且升降板和高度调节板之间通过液压伸缩杆进行连接。
15.作为优选，所述交替运输件包括纵向布置的支撑条，支撑条上端面上设有多个均匀间隔布置的支撑齿，各个支撑齿上端面为水平面，支撑条的横向宽度小于输送槽口宽度的二分之一。
16.本发明有益效果是：
17.1.解决了连续多次淬火时的淬火液冷却问题；
18.2.能够对锻件在进行淬火时不存在淬火死角；
19.3.能够在淬火时进行水流的扰动，使得淬火速度更快；
20.4.还能够对淬火时产生的掉落物进行收集以及过滤。
附图说明
21.图1为本发明整体示意图。
22.图2为本发明剖视图。
23.图3为本发明剖视图第二视角。
24.图4为本发明内部结构图。
25.图5为本发明内部结构剖视图。
26.图6为本发明内部机构剖视图第二视角。
27.图7为本发明抽水腔结构示意图。
28.图8为本发明交替运输件结构示意图。
29.图9为本发明交替运输件剖视图。
30.图10为本发明驱动齿轮驱动原理图。
31.图11为本发明驱动齿轮组合爆炸图。
32.图12为本发明循环水挡板结构示意图。
33.图13为本发明循环水挡板剖视图。
34.附图标记
35.1、淬火池；2、挡水板；3、升降板；4、交替运输件；5、高度调节板；6、支撑件；7、偏心轮；8、转动杆；9、同步杆；10、驱动齿；11、驱动齿轮；12、联通口；13、循环水挡板；14、通水口；15、增压腔；16、升降件；17、出水口；18、回水口；19、抽水腔；20、抽水扇叶；21、冷却空腔；22、辅助管道；23、过滤网。
具体实施方式
36.以下结合附图对本发明的具体实施方式做出进一步详细说明。
37.该实施例在使用时，需要先在淬火池1内填充一定高度的淬火液用于淬火时使用，淬火液的高度要高于位于上端的升降板3上端面，在进行淬火时需要锻件完全浸没在淬火液内，而同时需要对锻件的周围的淬火液进行扰动，防止淬火液与锻件接触部位升温后继续与锻件接触导致淬火效果下降。
38.进行淬火时，需要向将升降板3通过竖向布置的液压升降杆来控制升降板3进行上升，然后通过输送设备将需要进行淬火的锻件放置在升降板3上端面，然后控制升降板3进行下降，直到升降板3向下降到低于交替运输件4的上端面，使得交替运输件4穿过升降板3并向上伸出，然后此次锻件下端被交替运输件4进行支撑而脱离升降板3上端面，因为升降板3的上端面与锻件之间是长时间接触，若是直接进行长时间接触会导致锻件下端面与升降板3上端面之间为长时间接触，而此部位上的锻件区域的淬火液会由于流动性差的关系在还热后无法进行切换，则会导致该区域的淬火速度低于其他部位，这样会导致锻件外表面上的淬火效果不一致，而在锻件通过交替运输件4进行支撑过程中，由于交替运输件4上端面为支撑齿结构，同时交替运输件4通过交替驱动件进行驱动，使得交替运输件4在进行支撑时会进行切换支撑不同的部位，这样就会避免某一部位长时间接触一定的区域温度得不到快速降低，这样在进行支撑时通过交替运输件4支撑的同时还能够进行运输，具体运输与否取决于是否需要改变锻件的位置并进行运输。
39.在进行锻件淬火过程中，锻件放置在升降板3上后并通过交替运输件4进行支撑后，有两种淬火方式，一种淬火方式为正常数量的工件进行淬火，此时淬火时锻件在交替运输件4上不需要进行输送，而交替运输件4只需要进行循环的支撑不同部位即可，而在进行交替支撑时，要对淬火液进行同步的扰动，使得淬火液与锻件之间为接触的同时产生乱流，使得锻件表面各个区域之间分别与淬火液进行充分接触的同时能够同步的快速降温，然后淬火液将锻件上的温度带走，从而使得锻件进行快速的降温，从而达到淬火的目的，在进行淬火过程中，淬火中使用的淬火液需要进行循环使用，同时使得单位时间内的淬火液不会进行重复使用，然后使得在进行淬火过程中，淬火液会进行往复循环，同时能够使得淬火液能够进行一定的轨迹进行运动，这样已经使用过的淬火液会在沿着设定的轨迹进行运动过程中暂时不参与混合，而存储在设定轨迹内的淬火液会进行流出，从而参与到淬火动作中，这样可以在进行淬火时降低淬火液的混合速度，从而使得淬火液能够有一定的路程进行动作，而在进行流动的过程中能够进行降温，而设定路径内的淬火液由于没有使用过也没有混合过所以还是最初的状态，这样就能够多次使用而不会影响淬火效率。
40.在进行淬火时，位于淬火池1左右两端的循环水挡板13会竖向排布，而循环水挡板13与淬火池1之间为密封连接，而相邻的循环水挡板13之间的空间为设定的水循环通道的路径，而循环水挡板13左右两端分别开设有用于使得淬火液进行转向的通水口14，通水口
14为交错布置，这样就能使得设定的路径长度达到最大，这样能够使得淬火液能够更长距离的输送，同时具有更多的时间来进行冷却，而在最上端的循环水挡板13上的通水口14则联通有喷水机构，通过喷水机构将水向锻件方向进行输送，而此时锻件完全被浸泡在淬火液内，喷出的淬火液由于是在水中朝向锻件喷出，所以会对锻件周围的淬火液进行扰动，从而使得锻件表面接触的淬火液始终处于流动的状态，同时在与锻件接触的淬火液为未接触过锻件的淬火液，这样能够使得淬火效果更高，而在升降板3上向下开设的回水口18则通过下方联通的抽水腔19向下流动，而抽水腔19的驱动淬火液的力来源于抽水扇叶20，抽水扇叶20在进行转动过程中会对抽水腔19产生一定的水流驱动力，使得在抽水腔19内的淬火液产生一定的方向性流动，而抽水扇叶20是将淬火液向下方进行输送，而抽水腔19的下端联通在挡水板2下端上开设的连通口，使得与锻件接触后的淬火液会进行流动到循环水挡板13组成的水流通道的下端，而由于循环水挡板13组成的水流通道下端进入了一定的淬火液，根据流体力学的液体管道内压力处处相等的原理，所以上部的淬火液会进行向上运动，同时经由喷水机构进行喷出。
41.在进行淬火过程中，锻件上带有的一定杂物或者表面脱落的材质会进入到淬火液内，而此时淬火液时处于按照设定的路径的流动状态，为了防止淬火液中的杂质阻碍淬火液的流动，所以需要对淬火液中的杂质进行过滤，而在过滤时，由于在升降板3上的淬火液是向下进行流动的，而淬火液内的杂质在重力作用下也会向下进行运动，所以在升降板3上的回水口18上端设有u形结构的过滤网23，过滤网23上的通孔可以使得淬火液进行流动而过滤网23能够对淬火时掉落的杂质进行过滤。
42.第二种淬火方式，其中淬火时的原理以及淬火液的流动依旧不变，而改变的是交替输送件起到输送锻件的作用，通过驱动各个驱动齿10轮进行同向转动，驱动齿10轮进行转动时，位于偏心轮7上通过转动杆8转动连接的交替运输件4会进行循环的交错运动，而由于交替运输件4在进行交替运动时并不是进行竖向的运动，而是进行椭圆形轨迹进行运动，从而通过交替运动来实现把圆周运动转换为直线运动，这样在交替运输件4上的锻件就会通过交替运输件4的驱动沿着一个方向进行移动，而在进行锻件输送过程中在左右两侧进行不停的水流扰动，通过控制锻件在淬火液内的时间来控制淬火的时间和温度，而只需要将输送设备的进出料端分别斜向伸出到淬火池1内并与升降板3的前后两端分别对应，即可实现流程化输送需要淬火的锻件，而只要淬火池1内的淬火液的温度适中在设定范围内，即可对锻件进行过淬火，从而实现自动化循环动作。
43.而为了防止淬火液的温度升高，在各个循环水挡板13上分别开设有冷却空腔21，而在冷却空腔21内设有用于冷却的制冷设备，制冷设备采用现有技术即可，而在进行制冷后，由于制冷后的淬火液会一直循环流动，同时在流动过程中会进行自身的混合，所以淬火液不会存在温度不均匀的现象，同时由于水流流动路径与中部的淬火区域分开，所以冷却设备也不会对中间部位的正在淬火的锻件产生影响。
44.在进行淬火时，由于需要水流始终处于扰动的状态，而水流的喷出依靠位于循环水挡板13上端的喷水口进行喷出，而循环水挡板13内的水流难免在使用时进行一定的升温，同时位于升降板3下方的冷却液参与水流循环的量较少，所以在进行水流循环过程中需要对位于升降板3下方的水流进行利用，在升降件16的侧面通过辅助管道22连接到淬火池1中部，而在辅助管道22内设有液压泵，这样可以将位于淬火池1中部的淬火液参与循环，使
得整体温度上升速度降低，同时还能够使得对喷水机构喷出的水流进行增压，使得水流扰动速度更快，使得锻件温度降低更快。
45.为了使得锻件上产生的残渣不会堵塞过滤网23，所以过滤网23要定期清理，而支撑条的位置与输送槽口位置相对应的同时不要和输送槽口之间接触，为了使得喷水机构的喷水位置准确，所以喷水机构中的升降件16可以进行升降，从而使得喷水位置进行调节，能够适应不同的锻件。

技术特征：
1.一种锻件淬火自动转运器，包括淬火池(1)，淬火池(1)内左右两端分别设有挡水板(2)，两挡水板(2)之间设有经液压杆支撑的升降板(3)，其特征在于，所述升降板(3)上设有多个阵列布置的输送槽口，升降板(3)下方设有多个纵向布置且与各个输送槽口相配合的交替运输件(4)；交替运输件(4)经交替驱动件进行驱动，各个交替驱动件分别位于交替运输件(4)下端面前后两端，所述交替驱动件包括高度调节板(5)，高度调节板(5)上固定连接有多个支撑件(6)，各个支撑件(6)左右两端分别转动连接有偏心轮(7)，各个偏心轮(7)左右两侧分别设有转动杆(8)，各个偏心轮(7)内侧的转动杆(8)与交替运输件(4)转动连接二人外侧的转动杆(8)上转动连接有同步杆(9)，各个偏心轮(7)与支撑件(6)转动连接部位分别设有驱动齿(10)，各个支撑件(6)上均转动连接有一驱动齿(10)轮，驱动齿(10)轮左右两端分别与各个偏心轮(7)上的驱动齿(10)之间捏合；挡水板(2)下端设有联通口(12)，各个挡水板(2)外侧的淬火池(1)内分别设有将水流从下向上运输并将水流向升降板(3)上端进行喷出的水循环装置。2.根据权利要求1所述一种锻件淬火自动转运器，其特征在于，所述水循环装置包括位于淬火池(1)左右两端的多个竖向排布的循环水挡板(13)，循环水挡板(13)上开设有一竖向贯通的通水口(14)，各个循环水挡板(13)上的通水口(14)位于循环水挡板(13)左右两端，相邻的循环水挡板(13)上的通水口(14)为交错布置，最下端的循环水挡板(13)通过联通口(12)连接淬火池(1)中部，最上端的循环水挡板(13)连接喷水机构。3.根据权利要求2所述一种锻件淬火自动转运器，其特征在于，所述喷水机构包括联通在最上端的循环水挡板(13)上的增压腔(15)，增压腔(15)连接有竖向滑动连接在循环水挡板(13)上的升降件(16)，升降件(16)上转动连接有分散腔，分散腔上连接有多个纵向排布的出水口(17)。4.根据权利要求1所述一种锻件淬火自动转运器，其特征在于，所述升降板(3)上开设有多个竖向布置的回水口(18)，高度调节板(5)下端设有抽水腔(19)，抽水腔(19)内设有抽水扇叶(20)，各个回水口(18)向下联通到抽水腔(19)内，抽水腔(19)下端与挡水板(2)下端的联通口(12)之间进行联通。5.根据权利要求2所述一种锻件淬火自动转运器，其特征在于，所述循环水挡板(13)竖向均匀间隔排布，相邻的循环水挡板(13)上的通水口(14)为交错布置，循环水挡板(13)四周外侧分别与淬火池(1)和挡水板(2)之间密封连接，各个循环水挡板(13)中部分别设有冷却空腔(21)，冷却空腔(21)联通制冷设备。6.根据权利要求3所述一种锻件淬火自动转运器，其特征在于，所述增压腔(15)竖向截面为外侧空间大而内侧空间小，增压腔(15)外侧连接在最上端的循环水挡板(13)上，增压腔(15)内侧连接喷水机构。7.根据权利要求6所述一种锻件淬火自动转运器，其特征在于，还包括联通在升降件(16)上的辅助管道(22)，辅助管道(22)向下伸出并穿过多层循环水挡板(13)，然后朝向淬火池(1)中部伸出并穿过挡水板(2)连通到淬火池(1)中部。8.根据权利要求4所述一种锻件淬火自动转运器，其特征在于，所述回水口(18)上端分别设有过滤网(23)，各个过滤网(23)上均开设有竖向贯通的通孔，过滤网(23)为左右两端高而中部低的u型结构。
9.根据权利要求1所述一种锻件淬火自动转运器，其特征在于，所述高度调节板(5)与淬火池(1)下端面之间通过竖向布置的液压升降杆进行连接，升降板(3)位于高度调节板(5)上方且升降板(3)和高度调节板(5)之间通过液压伸缩杆进行连接。10.根据权利要求1所述一种锻件淬火自动转运器，其特征在于，所述交替运输件(4)包括纵向布置的支撑条，支撑条上端面上设有多个均匀间隔布置的支撑齿，各个支撑齿上端面为水平面，支撑条的横向宽度小于输送槽口宽度的二分之一。

技术总结
本发明提供的一种锻件淬火自动转运器，不仅解决了连续多次淬火时的淬火液冷却问题，同时能够对锻件在进行淬火时不存在淬火死角，还能够在淬火时进行水流的扰动，使得淬火速度更快，还能够对淬火时产生的掉落物进行收集以及过滤，其解决的技术方案是，包括淬火池，淬火池内左右两端分别设有挡水板，两挡水板之间设有经液压杆支撑的升降板，其特征在于，所述升降板上设有多个阵列布置的输送槽口，升降板下方设有多个纵向布置且与各个输送槽口相配合的交替运输件，交替运输件经交替驱动件进行驱动，各个交替驱动件分别位于交替运输件下端面前后两端。前后两端。前后两端。


技术研发人员：李京伟 张广文 廖心同
受保护的技术使用者：河南亚兴精锻股份有限公司
技术研发日：2023.06.10
技术公布日：2023/10/6