一种关于优化滚筒纠偏动作的脱水控制方法与流程

1.本发明属于滚筒洗衣机技术领域，特别是涉及一种关于优化滚筒纠偏动作的脱水控制方法。


背景技术：

2.市场上存在一些体积小，且较容易吸水的负载。其中包含了洗浴衣物、婴幼儿衣物、加绒牛仔裤等，尤其在夏日，用户每次洗涤衣物较少，导致会出现桶内只有一两件容易吸水的衣物。该工况下容易形成大偏心，同时面临房屋装修时存在洗衣机柜的构造，导致洗衣机机体会往机身薄的方向设计，导致内桶桶径变大。该情况下如果出现上述问题会导致脱水变得较为困难。
3.现阶段各家产品针对该方面同时都在做出不断的改善，大部分产品在脱水前依靠内桶正反转对衣物进行抖散，希望衣物均匀分布在桶内，减小桶内偏心。上述方法目前针对大部分负载都可以完成纠偏想达到的效果，但遇到一件加绒牛仔裤、棉质婴幼儿服时，因为衣物具有强吸水性以及易缩成一团的特性，纠偏动作很难完成抖散效果。同时遇到多重不同材质负载，会出现个别负载挤压在一个角落无法完成抖散。具体存在的不足如下：
4.1.在满载的工况下形成大偏心时不能有效的降低偏心量；
5.2.不能保证脱水时达到最高转速的概率；
6.3.若形成大偏心会导致一直的纠偏导致电量及时间的损耗；
7.4.大偏心高转速下会导致用户体验差和程序验证中有风险存在；
8.5.无法正常脱水会导致含水率过高，影响客户的体验。
9.现提供一种关于优化滚筒纠偏动作的脱水控制方法，先判断出机身的极限状态的限值。在满足该限值下增加一次小预脱完成一次预脱水，将桶内较易吸水的衣物甩出一部分水，在降低桶内偏心的同时，让负载变得更容易抖散，配合后续的抖散动作完成脱水。


技术实现要素：

10.本发明的目的在于提供一种关于优化滚筒纠偏动作的脱水控制方法，通过先测试出整机振动性能的限值，根据带载下实际测出的oob限值和转速波动值对比限值，以此判断整机此时该做出什么动作，已完成纠偏效果，解决了现有的滚筒偏心导致电量和时间损耗、影响客户使用体验的问题。
11.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
12.本发明为一种关于优化滚筒纠偏动作的脱水控制方法，包括如下步骤：
13.步骤1，开始脱水；
14.步骤2，开始预脱水；
15.步骤3，运转90rpm进行偏心检测；
16.步骤4，判断偏心值(oob)≤偏心限值(a)；若是，则进行称重检测；若否，则进行步骤7；
17.步骤5，判断偏心值(oob)、称重值(ib)是否满足目标转速标准，若是，则进行步骤10；若否，则次数n＝n+1；
18.步骤6，判断次数n≤20；若是，则返回步骤3；若否，则进行步骤12；
19.步骤7，进行转速波动检测，判断c＜转速波动值(u)＜b，若是，则进行步骤8；若否，则进行步骤9；
20.步骤8，运转至180rpm维持30s，次数n1＝n1+1，判断n1≤3，若是，则返回步骤3；若否则上升至240rpm维持30s，返回步骤3；
21.步骤9，判断转速波动值(u)＜c，若是，则运转至240rpm维持30s后返回步骤3；若否，则进行步骤12；
22.步骤10，达到目标转速进行脱水；
23.步骤11，开始主脱水；
24.步骤12，脱水结束。
25.本发明具有以下有益效果：
26.(1)本发明通过先测试出整机振动性能的限值，根据带载下实际测出的oob限值和转速波动值对比限值，以此判断整机此时该做出什么动作，已完成纠偏效果，提高脱水的成功率，降低纠偏的总时长。
27.(2)本发明通过在整机振动性能范围内进行低速的小预脱,已排除衣物内的水为主要目的，实施后提高了后续纠偏动作的效率，不影响正常衣物洗涤过程及时间。
28.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本发明的一种关于优化滚筒纠偏动作的脱水控制方法流程图。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
32.请参阅图1所示，本发明为一种关于优化滚筒纠偏动作的脱水控制方法，包括如下步骤：
33.步骤1，开始脱水；
34.步骤2，开始预脱水；
35.步骤3，运转90rpm进行偏心检测；
36.步骤4，判断偏心值(oob)≤偏心限值(a)；若是，则进行称重检测；若否，则进行步骤7；偏心限值a为预设的限值；
37.步骤5，判断偏心值(oob)、称重值(ib)是否满足目标转速标准，若是，则进行步骤10；若否，则次数n＝n+1，n总共为20次；
38.步骤6，判断次数n≤20；若是，则返回步骤3；若否，则进行步骤12；
39.步骤7，进行转速波动检测，判断c＜转速波动值(u)＜b，若是，则进行步骤8；若否，则进行步骤9；c和b均为提前设定的限值；
40.步骤8，运转至180rpm维持30s，次数n1＝n1+1，判断n1≤3，若是，则返回步骤3；若否则上升至240rpm维持30s，返回步骤3；
41.步骤9，判断转速波动值(u)＜c，若是，则运转至240rpm维持30s后返回步骤3；若否，则进行步骤12；
42.步骤10，达到目标转速进行脱水；
43.步骤11，开始主脱水；
44.步骤12，脱水结束。
45.先测试出整机振动性能的限值，根据带载下实际测出的oob限值和转速波动值对比限值，以此判断整机此时该做出什么动作，已完成纠偏效果。该方法不仅有效的提高脱水的成功率，同时也有效的降低了纠偏的总时长。
46.值得注意的是，上述系统实施例中，所包括的各个单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
47.另外，本领域普通技术人员可以理解实现上述各实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，相应的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。
48.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。


技术特征：
1.一种关于优化滚筒纠偏动作的脱水控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，开始脱水；步骤2，开始预脱水；步骤3，运转90rpm进行偏心检测；步骤4，判断偏心值(oob)≤偏心限值(a)；若是，则进行称重检测；若否，则进行步骤7；步骤5，判断偏心值(oob)、称重值(ib)是否满足目标转速标准，若是，则进行步骤10；若否，则次数n＝n+1；步骤6，判断次数n≤20；若是，则返回步骤3；若否，则进行步骤12；步骤7，进行转速波动检测，判断c＜转速波动值(u)＜b，若是，则进行步骤8；若否，则进行步骤9；步骤8，运转至180rpm维持30s，次数n1＝n1+1，判断n1≤3，若是，则返回步骤3；若否则上升至240rpm维持30s，返回步骤3；步骤9，判断转速波动值(u)＜c，若是，则运转至240rpm维持30s后返回步骤3；若否，则进行步骤12；步骤10，达到目标转速进行脱水；步骤11，开始主脱水；步骤12，脱水结束。

技术总结
本发明公开了一种关于优化滚筒纠偏动作的脱水控制方法，涉及滚筒洗衣机技术领域。本发明包括如下步骤：运转90rpm进行偏心检测，根据偏心值进行称重检测，当偏心值和称重值进行调整到目标转速，达到目标转速进行脱水。本发明通过先测试出整机振动性能的限值，根据带载下实际测出的OOB限值和转速波动值对比限值，以此判断整机此时该做出什么动作，已完成纠偏效果，提高脱水的成功率，降低纠偏的总时长。降低纠偏的总时长。降低纠偏的总时长。


技术研发人员：吴云贵 凌志东 毕飞龙
受保护的技术使用者：长虹美菱股份有限公司
技术研发日：2023.06.27
技术公布日：2023/10/6