衣物处理方法、控制器及衣物处理设备与流程

1.本技术涉及衣物处理领域，具体而言，涉及一种衣物处理方法、控制器及衣物处理设备。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，需要洗涤的衣物类型也日益丰富。考虑到不同类型的衣物特性不同，通常会针对各种衣物类型设置不同的洗涤参数，以提高衣物洗涤效果，使洗涤后的衣物不易损坏且清洁度高。
3.目前的衣物洗涤设备在洗涤前，会检测衣物的材质，而后根据不同材质的洗衣需求选择相应的洗涤参数。但检测材质的方法往往不够准确，误判率高，难以保证衣物洗涤效果。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种衣物处理方法、控制器及衣物处理设备，以至少解决提高衣物洗涤效果的技术问题。
5.根据本技术实施例的第一个方面，提供了一种衣物处理方法，包括：
6.获取包含有待处理衣物的衣物图片；
7.根据所述衣物图片识别所述待处理衣物包含的织法类型；
8.根据识别出的所述织法类型，确定处理参数，以对所述待处理衣物进行处理。
9.可选地，所述根据所述衣物图片识别所述待处理衣物包含的织法类型，包括：
10.将所述衣物图片与各个预存的织法图片比对，其中，一种织法类型对应至少一种织法图片；
11.将与所述衣物图片匹配成功的织法图片所对应的织法类型，作为所述待处理衣物的织法类型。
12.可选地，所述根据所述衣物图片识别所述待处理衣物包含的织法类型，包括：
13.根据所述待处理衣物在不同状态或不同角度的多张衣物图片，分别识别所述待处理衣物包含的织法类型；
14.如果所述多张衣物图片的识别结果一致，则将根据所述多张衣物图片识别出的织法类型作为所述待处理衣物包含的织法类型，或，
15.如果所述多张衣物图片的识别结果不一致，则根据更新的衣物图片再次识别所述待处理衣物包含的织法类型，直到连续n次的识别结果均一致，则将所述连续n次的识别结果作为所述待处理衣物包含的织法类型。
16.可选地，所述获取包含有待处理衣物的衣物图片包括：
17.获取所述待处理衣物在不同状态或不同角度的衣物图片。
18.可选地，所述获取包含有待处理衣物的衣物图片，包括：
19.控制所述待处理衣物转动以改变所述待处理衣物的状态；
20.获取所述待处理衣物在转动之后或转动过程中的衣物图片；和/或，
21.通过不同位置的摄像头获取所述待处理衣物在不同角度的衣物图片。
22.可选地，所述根据识别出的所述织法类型，确定处理参数，以对所述待处理衣物进行处理，包括：
23.在所述织法类型为针织时，确定所述处理参数为针织参数；
24.或，在所述织法类型为梭织时，确定所述处理参数为梭织参数；
25.或，在所述织法类型为多个时，生成混洗请求并输出；
26.在获得针对所述混洗请求的反馈结果为确认时，确定所述处理参数为混洗参数。
27.可选地，在所述根据识别出的所述织法类型，确定处理参数，以对所述待处理衣物进行处理之后，所述方法还包括：
28.当所述处理参数为梭织参数时，采用多次进水对所述待处理衣物进行洗涤。
29.根据本技术实施例的第二个方面，提供了一种控制器，包括执行上述第一方面所述的衣物处理方法的计算机程序。
30.根据本技术实施例的第三个方面，提供了一种衣物处理设备，采用上述第一方面所述的衣物处理方法或包括上述第二方面所述的控制器。
31.可选地，所述衣物处理设备还包括设置在门封处的筒灯以及摄像头。
32.在本技术实施例中，采用区别于材质检测的方式，利用待处理衣物的衣物图片，确定待处理衣物的织法类型，从而确定处理参数，对待处理衣物进行处理。由于不同衣物类型的织法差异较大，因此通过织法类型对待处理衣物进行分类，准确度更高，有助于得到更适用于待处理衣物的处理参数，从而提高了衣物的处理效果。
附图说明
33.图1是本技术实施例的一种衣物处理方法的流程图。
34.图2是本技术实施例的一种衣物处理方法中针织的织法类型示意图。
35.图3是本技术实施例的一种衣物处理方法中梭织的织法类型示意图。
36.图4是本技术实施例的一种衣物处理方法中确定待处理衣物包含的织法类型的流程图。
37.图5是本技术实施例的一种衣物处理方法中根据不同织法类型确定处理参数的流程图。
38.图6是本技术实施例的一种衣物处理方法的针织参数时的衣物处理流程图。
39.图7是本技术实施例的一种衣物处理方法的衣物贴壁状态图。
40.图8是是本技术实施例的一种衣物处理方法的梭织参数时的衣物处理流程图。
41.图9是是本技术实施例的一种衣物处理方法的抛洒状态图。
42.图10是本技术实施例的一种衣物处理方法的混洗参数时的衣物处理流程图。
43.图11是本技术实施例的一种衣物处理方法的整体流程框图。
44.图12是本技术实施例的一种衣物处理设备的内部结构示意图。
45.图13是本技术实施例的一种衣物处理设备的外部结构示意图。
具体实施方式
46.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
47.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
48.根据本技术实施例，提供了一种衣物处理方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
49.如图1所示，该方法包括如下步骤：
50.步骤s101，获取包含有待处理衣物的衣物图片。
51.需要说明的是，获取的衣物图片中至少应包含有待处理衣物的织法，或者至少能够通过衣物图片确定待处理衣物的织法。其中，织法包括针织和梭织等，本实施例对此不作具体限定；如图2和图3所示，衣物不同的织法之间，具有一定差别，对于针织的衣物，由纱线弯曲成线圈，线圈相互串套而成，能在各个方向延伸；对于梭织的衣物，由两条或两组以上相互垂直或者呈一定角度的纱线，作经纬交织而成，其经纬线交织在一起。
52.在一实施例中，待处理衣物指需要进行处理的所有衣物，也可以是所有需要处理的衣物中的部分衣物，本实施例对待处理衣物中包含的衣物数量不作限定，但衣物图片中应该包含有至少一件待处理衣物。
53.为了便于理解，例如，在一应用场景中，共有10件待处理衣物，但是在获取衣物图片时，只要获取包含有其中任一件待处理衣物的衣物图片即可。在另一应用场景中，需要获取包含有10件待处理衣物的衣物图片。此时，衣物图片可以是一个，也可以是多个，对此本实施例不作具体限定，可以通过尽可能多的获取衣物图片来增大待处理衣物的覆盖率。
54.步骤s102，根据衣物图片识别待处理衣物包含的织法类型。
55.不同的织法具有不同的特点，尤其是线与线之间的交织关系，例如，对于针织，线与线之间呈嵌套关系，对于梭织，线与线之间呈交叠关系，具体可以根据织法特点进行确定，本实施例不作限定。在得到衣物图片后，即可根据不同织法的特点，识别出衣物图片中，至少一个待处理衣物的织法类型。
56.步骤s103，根据识别出的织法类型，确定处理参数，以对待处理衣物进行处理。
57.其中，处理参数可以根据具体的处理过程进行设定。例如对于洗涤处理，处理参数可以包括进水量、水的温度、待处理衣物单次转动时长、待处理衣物单次停转时长和待处理
衣物单次转动总次数；对于烘干处理，烘干参数可以包括进风量、风的温度、待处理衣物单次进风时长、处理衣物单次停止吹风时长和待处理衣物单次进风总次数；即，不同的处理过程对应有不同类型的处理参数，本实施例对此不做具体限定。但是在处理过程确定后，针对不同的织法类型，处理参数的具体数值也具有差异。例如需要洗涤待处理衣物，在织法类型为针织时，确定处理参数中的水温为40度；在织法类型为梭织时，确定处理参数中的水温为50度。
58.在一实施例中，不同的织法类型，均预先设置有对应的处理参数。因此在织法类型确定后，即可将织法类型对应的预先设置的处理参数确定为待处理衣物处理过程中的参数。在另一实施例中，也可以织法类型的数量占所有待处理衣物数量的比例，计算出处理参数。本实施例对此不做具体限定。例如，如果待处理衣物的总量为10件，识别出有7件织法类型为针织的待处理衣物，则将处理参数中的水温确定为m/n，其中，m为常数，可以是300,400；n为识别出为织法类型的待处理衣物数量。
59.通过上述步骤，采用区别于材质检测的方式，利用待处理衣物的衣物图片，确定待处理衣物的织法类型，从而确定处理参数，对待处理衣物进行处理。由于不同衣物类型的织法差异较大，因此通过织法类型对待处理衣物进行分类，准确度更高，有助于得到更适用于待处理衣物的处理参数，从而提高了衣物的处理效果。
60.在本技术的另一种实施方式中，根据衣物图片识别待处理衣物包含的织法类型，包括：
61.步骤s201，将衣物图片与各个预存的织法图片比对。
62.其中，一种织法类型对应至少一个织法图片。
63.在一实施例中，采用预存织法图片的方式，确定衣物图片中包含的待处理衣物的织法类型。如图2和3所示，分别为预存的针织和梭织的织法图片；可以采用图片识别软件或者图片特征识别模型比对衣物图片与织法图片，确定衣物图片是否与织法图片匹配；也可以利用神经网络模型提取衣物图片的特征与织法图片的特征比对，判定二者是否匹配，例如自编码网络模型。即，本实施例对衣物图片与织法图片的比对过程不作具体限定，可以是图片与图片直接进行比对，也可以是图片中的图形之间进行比对，甚至是将衣物图片与织法图片向量化之后进行比对，旨在能够判断出衣物图片中包含的待处理衣物的织法是否与织法图片对应的织法相同即可。
64.步骤s202，将与衣物图片匹配成功的织法图片所对应的织法类型，作为待处理衣物的织法类型。
65.需要说明的是，衣物图片中可能包含有多个待处理衣物，而多个待处理衣物又属于不同的织法类型。因此，在比对衣物图片与织法图片时，可以将衣物图片与每个织法图片均比对，也可以将各个衣物图片均与每个织法图片进行比对，得到多个织法类型。
66.通过上述步骤，利用预设的织法图片与衣物图片进行比对，确定待处理衣物的织法类型，方便快捷，相较于计算的方式，有助于节约计算资源，提高待处理衣物的织法类型的识别效率。
67.在本技术的另一种实施方式中，如图4所示，根据衣物图片识别待处理衣物包含的织法类型，包括：
68.步骤s301，根据待处理衣物在不同状态或不同角度的多张衣物图片，分别识别待
处理衣物包含的织法类型。
69.具体的，在一实施例中，采用多对多的方式确定待处理衣物包含的织法类型。即，多张衣物图片分别与各个织法图片进行比对，以提高最终确定的待处理衣物包含的织法类型的全面度和准确度。
70.其中，待处理衣物的不同状态指待处理衣物的不同位置或者不同形状，例如待处理衣物的领口位置、袖口位置、胸口位置或者待处理衣物呈平铺状、球状、部分折叠状等。
71.待处理衣物的不同角度指拍摄衣物图片时的角度有所不同，例如拍摄待处理衣物时，拍摄方向与待处理衣物呈垂直或者偏斜等。
72.步骤s302，如果多张衣物图片的识别结果一致，则将根据多张衣物图片识别出的织法类型作为待处理衣物包含的织法类型，或，
73.如果多张衣物图片的识别结果不一致，则根据更新的衣物图片再次识别待处理衣物包含的织法类型，直到连续n次的识别结果均一致，则将连续n次的识别结果作为待处理衣物包含的织法类型。
74.其中，多张衣物图片的识别结果一致指没有新的织法类型产生，或者没有织法类型的减少。例如，对5张衣物图片进行了识别，前4张衣物图片中仅包含有针织的织法类型，而第5张衣物图片中出现了针织和梭织的织法类型，此时，第5张衣物图片的识别结果则与前4张的不同；再例如，前4张衣物图片的识别结果均表明待处理衣物仅包含针织的织法类型，第5张衣物图片的识别结果表明待处理衣物还包含梭织的织法类型，此时，第5张衣物图片的识别结果与前4张也不一致。
75.即，如果5张衣物图片的识别结果均表明待处理衣物即包含针织的织法类型，又包含梭织的织法类型，则将待处理衣物包含的织法类型确定为针织和梭织。如果第5张或者第3张衣物图片的识别结果与其他衣物图片的识别结果不一致，则再获取新的衣物图片进行识别，直到连续3次的识别结果均一致。其中，n为正整数，可以取值2、3、5，本实施例对此不作具体限定。
76.通过上述步骤，利用多张衣物图片识别结果的一致性，确定待处理衣物包含的织法类型，且在识别结果不一致时，更新衣物图片，再次识别，有助于提高确定的待处理衣物包含的织法类型的准确度，从而有利于提高处理参数与待处理衣物的适配性，提高待处理衣物的处理效果。
77.在本技术的另一种实施方式中，获取包含有待处理衣物的衣物图片，包括：
78.获取待处理衣物在不同状态或不同角度的衣物图片。
79.通过上述步骤，从不同状态或不同角度获取待处理衣物的衣物图片，有助于提高确定的待处理衣物包含的织法类型的准确度，从而有利于提高处理参数与待处理衣物的适配性，提高待处理衣物的处理效果。
80.在本技术的另一种实施方式中，获取包含有待处理衣物的衣物图片，包括：
81.步骤s501，控制待处理衣物转动以改变待处理衣物的状态。
82.在一实施例中，通过控制衣物处理设备的驱动器转动，实现待处理衣物的转动，在待处理衣物发生转动后，状态随之改变。
83.步骤s502，获取待处理衣物在转动之后或转动过程中的衣物图片，和/或，通过不同位置的摄像头获取待处理衣物在不同角度的衣物图片。
84.通过上述步骤，带动待处理衣物转动或者通过不同位置的摄像头获取衣物图片，有助于提高衣物图片之间的差异性，从而更充分地体现待处理衣物，利于提高通过衣物图片确定的待处理衣物包含的织法类型的准确性。
85.在本技术的另一种实施方式中，根据识别出的织法类型，确定处理参数，以对待处理衣物进行处理，包括：
86.在织法类型为针织时，确定处理参数为针织参数；
87.或，在织法类型为梭织时，确定处理参数为梭织参数；
88.或，在织法类型为多个时，生成混洗请求并输出；
89.在获得针对混洗请求的反馈结果为确认时，确定处理参数为混洗参数。
90.需要说明的是，在一实施例中，如果织法类型中仅包含有针织这一种织法类型，则确定处理参数为针织参数；如果织法类型中仅包含有梭织这一种织法类型，则确定处理参数为梭织参数。在另一实施例中，如果织法类型中针织对应的待处理衣物的数量占待处理衣物总数量的比例超过第一比例阈值，则确定处理参数为针织参数；如果织法类型中梭织对应的待处理衣物的数量占待处理衣物总数量的比例超过第二比例阈值，则确定处理参数为梭织参数。同理，也可以是识别出的针织的数量占所有识别出的织法类型的总数量比例，以及识别出的梭织的数量占所有识别出的织法类型的总数量比例，本实施例对此不作具体限定。
91.在一实施例中，如图5所示，如果织法类型中既包括针织又包括梭织，则判定织法类型为多个，此时生成混洗请求，并将混洗请求输出至目标设备。其中，目标设备可以是用户的智能终端，例如智能手机或者电脑，目标设备也可以是衣物处理设备的显示屏，旨在通知用户待处理衣物中包含有不同织法类型的衣物，以让用户确定是否进行混洗。
92.如果用户利用智能终端或者衣物处理设备的输入设备确定混洗，则会获得为确认的反馈结果，此时将处理参数确定为混洗参数。其中，图4中的方法一指利用针织参数对待处理衣物进行处理的方法，方法二指利用梭织参数对待处理衣物进行处理的方法，方法三指利用混洗参数对待处理衣物进行处理的方法。
93.通过上述步骤，设定三种处理参数，有助于针对不同织法类型的待处理衣物进行高效且不易损坏待处理衣物的处理方法，从而有助于提高衣物处理的效果。
94.在本技术的另一种实施方式中，在根据识别出的织法类型，确定处理参数，以对待处理衣物进行处理之后，所述方法还包括：
95.当处理参数为梭织参数时，采用多次进水对待处理衣物进行洗涤。
96.具体的，在一实施例中，如图6所示，用户投放衣物后，识别出织法类型为针织，进行称重进水(称量待处理衣物的重量，并根据待处理衣物的重量控制进水量)，而后进行洗涤，最后脱水完成。其中，洗涤水温控制在40℃以下，洗涤转速控制在65rpm，使得待处理衣物如图7所示，紧贴衣物处理设备的筒壁转动，转停比为转动2s，停118s，以此循环，减少对针织衣物的摔打，从而防止衣物变形。脱水转速不超过800rpm，减少脱水挤压导致的衣物变形。
97.在另一实施例中，如图8所示，对于梭织的待处理衣物，采用多次进水进行洗涤。具体为，在用户投放衣物后，识别出织法类型为梭织，进行称重进水，并进行2-5次的补水，洗涤水温高于40℃，洗涤转速为50rpm，低于针织的洗涤转速，使得待处理衣物如图9所示，在
衣物处理设备内不断抛洒摔打，转停比为转动55秒，停5秒。脱水转速在800-1200rpm之间，在脱水后，对待处理衣物进行松散，完成对待处理衣物的洗涤处理。
98.在另一实施例中，如图10所示，对于混合参数的处理过程，兼顾针织和梭织两种洗涤特性，因此，摔打状态以贴壁为主，使洗涤转速略低，为60rpm，减少待处理衣物紧贴筒壁的挤压力，使其刚好处于趋于贴壁的临界状态，同时增大转停比，转动5秒，停25秒，加速污渍的剥离。在脱水结束后，进行松散和送风除皱，达到去皱效果。
99.具体的，针织参数、梭织参数和混洗参数如下表：
[0100][0101]
综上所述，本技术实施例提供的一种衣物处理方法的整体流程图如图11所示，以对待处理衣物进行洗涤处理为例，开始洗衣后，先识别衣物信息，即获得衣物图片，而后获取织法工艺，即确定待处理衣物包含的织法类型，再智能选择参数，即确定处理参数，最后智慧洗衣，完成对待处理衣物的处理。由于是对待处理衣物的织法类型进行识别，一方面，由于不同织法类型之间具有明显差异，有助于提高织法类型的识别准确度；另一方面，根据准确度较高的织法类型确定的处理参数与待处理衣物的适配度更高，使待处理衣物在处理过程中不易损坏，从而提高了衣物的处理效果。
[0102]
本技术实施例还提供一种控制器，包括执行上述所述的衣物处理方法的计算机程序。
[0103]
本技术实施例还提供一种衣物处理设备，采用上述所述的衣物处理方法或包括上述所述的控制器。
[0104]
可选地，如图12所示，衣物处理设备还包括设置在门封处的筒灯6以及摄像头7。具体的，如图12和13所示，衣物处理设备为洗衣机，包括洗涤剂盒1、旋钮2、门体3、排水泵4、洗衣机外壳5、筒灯6以及摄像头7。其中，筒灯6位于洗衣机的门缝处，用于为洗衣机的内筒提供光亮，摄像头7至少设置一个，位于筒灯6旁侧，用于拍摄内筒中的待处理衣物的衣物图片。
[0105]
上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0106]
在本技术的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0107]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
[0108]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0109]
另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0110]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0111]
以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。

技术特征：
1.一种衣物处理方法，其特征在于，包括：获取包含有待处理衣物的衣物图片；根据所述衣物图片识别所述待处理衣物包含的织法类型；根据识别出的所述织法类型，确定处理参数，以对所述待处理衣物进行处理。2.根据权利要求1所述的衣物处理方法，其特征在于，所述根据所述衣物图片识别所述待处理衣物包含的织法类型，包括：将所述衣物图片与各个预存的织法图片比对，其中，一种织法类型对应至少一个织法图片；将与所述衣物图片匹配成功的织法图片所对应的织法类型，作为所述待处理衣物的织法类型。3.根据权利要求1或2所述的衣物处理方法，其特征在于，所述根据所述衣物图片识别所述待处理衣物包含的织法类型，包括：根据所述待处理衣物在不同状态或不同角度的多张衣物图片，分别识别所述待处理衣物包含的织法类型；如果所述多张衣物图片的识别结果一致，则将根据所述多张衣物图片识别出的织法类型作为所述待处理衣物包含的织法类型，或，如果所述多张衣物图片的识别结果不一致，则根据更新的衣物图片再次识别所述待处理衣物包含的织法类型，直到连续n次的识别结果均一致，则将所述连续n次的识别结果作为所述待处理衣物包含的织法类型。4.根据权利要求1所述的衣物处理方法，其特征在于，所述获取包含有待处理衣物的衣物图片，包括：获取所述待处理衣物在不同状态或不同角度的衣物图片。5.根据权利要求1或4所述的衣物处理方法，其特征在于，所述获取包含有待处理衣物的衣物图片，包括：控制所述待处理衣物转动以改变所述待处理衣物的状态；获取所述待处理衣物在转动之后或转动过程中的衣物图片；和/或，通过不同位置的摄像头获取所述待处理衣物在不同角度的衣物图片。6.根据权利要求1所述的衣物处理方法，其特征在于，所述根据识别出的所述织法类型，确定处理参数，以对所述待处理衣物进行处理，包括：在所述织法类型为针织时，确定所述处理参数为针织参数；或，在所述织法类型为梭织时，确定所述处理参数为梭织参数；或，在所述织法类型为多个时，生成混洗请求并输出；在获得针对所述混洗请求的反馈结果为确认时，确定所述处理参数为混洗参数。7.根据权利要求1或6所述的衣物处理方法，其特征在于，在所述根据识别出的所述织法类型，确定处理参数，以对所述待处理衣物进行处理之后，所述方法还包括：当所述处理参数为梭织参数时，采用多次进水对所述待处理衣物进行洗涤。8.一种控制器，其特征在于，包括执行权利要求1-7任一项所述的衣物处理方法的计算机程序。9.一种衣物处理设备，其特征在于，采用权利要求1-7任一项所述的衣物处理方法或包
括权利要求8所述的控制器。10.根据权利要求9所述的衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备还包括设置在门封处的筒灯以及摄像头。

技术总结
本申请涉及一种衣物处理方法、控制器及衣物处理设备，其方法包括获取包含有待处理衣物的衣物图片；根据所述衣物图片识别所述待处理衣物包含的织法类型；根据识别出的所述织法类型，确定处理参数，以对所述待处理衣物进行处理。通过织法类型对待处理衣物进行分类，准确度更高，有助于得到更适用于待处理衣物的处理参数，从而提高了衣物的处理效果。从而提高了衣物的处理效果。从而提高了衣物的处理效果。


技术研发人员：熊传鑫 杨洪永 张贤 王立乾 伍晗 黄国鹏
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：2023.06.26
技术公布日：2023/10/6