一种穿缆装置的制作方法

1.本发明属于光缆的线缆加工、制造领域，具体涉及一种穿缆装置。


背景技术：

2.在许多线缆连接器的组装工艺中，通常需要采用人工方式将线缆剥开，然后将子缆合并在一起，再通过人工方式将子缆穿设到连接器所需的零部件上。
3.通常情况下，线缆连接器需要在线缆上穿设弹簧和橡胶套，由于线缆连接器的精度问题，橡胶套与线缆的实际尺寸相差不大，这使得穿设过程中橡胶套与线缆表面产生摩擦，而橡胶套所采用的材料摩擦力较大，使得橡胶套在穿缆过程中极易造成线缆的弯曲拱起，导致橡胶套无法沿预设方向移动，导致穿缆失败，因此现有橡胶套穿入线缆的自动化程度较低，穿缆效率较为低下。


技术实现要素：

4.针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本发明提供了一种穿缆装置，用以解决现有线缆连接器上橡胶套与线缆的定位穿设效率较低的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供一种穿缆装置，其包括：顶升部，所述顶升部上包括固定设在夹座上的推动部和夹持部，所述夹持部用于对线缆一端夹持，所述推动部用于将穿缆部件沿线缆推动；所述顶升部上设有第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述顶升部摆动。
6.作为本发明的进一步改进，所述推动部包括两相对设置的夹持杆，两所述夹持杆之间留有夹持间隙；两所述夹持杆一端沿顶升部坐标系第一坐标轴方向凸设于所述夹座，另一端连接有沿顶升部坐标系第一方向往复运动的第二驱动组件。
7.作为本发明的进一步改进，所述推动部包括有滑槽座，两所述夹持杆设于所述滑槽座内，所述滑槽座上开设有供两所述夹持杆伸出的开口；所述滑槽座朝向两所述夹持杆至少其中一侧设有凸起，两所述夹持杆上对应设有凹槽，所述凸起对应容置于所述凹槽内。
8.作为本发明的进一步改进，所述夹持杆与所述第二驱动组件之间还设有推动块，所述推动块与所述第二驱动组件的驱动轴相连，两所述夹持杆通过弹簧片与所述推动块相连。
9.作为本发明的进一步改进，所述夹持部包括沿顶升部坐标系第一方向依次设置的夹爪头、夹爪顶杆和第三驱动组件；所述夹爪头成对设置，两所述夹爪头之间留有摆动间隙，两所述夹爪头上设有转轴销；所述夹爪顶杆一端朝向所述摆动间隙设置，其另一端连接所述第三驱动组件；所述夹爪头朝向所述夹爪顶杆一端呈斜面设置，所述夹爪顶杆的楔形面与所述夹
爪头的斜面相贴。
10.作为本发明的进一步改进，所述顶升部一侧设有导向板，所述夹座一侧设有滑块，所述滑块沿顶升部坐标系第二方向设有第一转动轴，所述导向板上开设有第一弧形槽，所述第一转动轴部分穿设于所述第一弧形槽内。
11.作为本发明的进一步改进，所述导向板上设有第二弧形槽，所述第二弧形槽与所述第一弧形槽同心设置，所述滑块上顶升部坐标系沿第二方向设有第二转动轴，所述第二转动轴部分穿设于所述第二弧形槽内。
12.作为本发明的进一步改进，包括来料固定组件，所述来料固定组件设置于夹座凸设夹持杆的一侧，所述顶升部绕所述来料固定组件摆动。
13.作为本发明的进一步改进，所述推动部与所述夹持部相邻设置，所述推动部朝向所述夹持部一端设有夹持柄，所述夹持柄一端连接所述推动部，其另一端朝向所述夹持部一侧伸出，且所述夹持柄位于所述来料固定组件与所述夹持部之间。
14.作为本发明的进一步改进，包括气吹部，所述气吹部设于所述顶升部上，所述气吹部的出气口朝向来料固定组件。
15.作为本发明的进一步改进，所述来料固定组件上设有第一压盖，所述第一压盖与所述来料固定组件可拆卸连接，所述第一压盖与所述来料固定组件配合形成固定槽口，所述固定槽口的开口方向朝向所述推动部设置。
16.作为本发明的进一步改进，所述来料固定组件上设有第二压盖，所述第二压盖与所述第一压盖相邻设置。
17.作为本发明的进一步改进，所述第一压盖朝向所述来料固定组件设有缺口，所述来料固定组件朝向所述第一压盖设有凸起，所述第一压盖的缺口与所述凸起配合形成所述固定槽口。
18.作为本发明的进一步改进，所述第一弧形槽的圆心位于所述固定槽口朝向所述推动部的端面。
19.作为本发明的进一步改进，所述夹持柄沿顶升部坐标系第一方向在所述固定槽口和所述夹爪头间运动。
20.作为本发明的进一步改进，包括取盖夹爪，所述取盖夹爪固定设置于所述导向板上，所述取盖夹爪的投影与所述第一压盖在第三方向上至少部分重合。
21.作为本发明的进一步改进，所述穿缆装置用于将橡胶套穿设至线缆指定位置；所述夹持部的夹爪头用于夹持所述线缆，所述第一驱动组件驱动所述顶升部摆动至第一位置使夹持了所述线缆的夹爪头以及所述推动部的两所述夹持杆相应摆动，以使所述线缆伸出所述固定槽口的部分与所述来料固定组件之间形成第一间隙；所述推动部的两所述夹持杆用于利用所述第一间隙将所述橡胶套推动至所述来料固定组件的所述固定槽口，两所述夹持杆之间的所述夹持间隙大于所述夹持部夹持所述线缆的厚度，小于所述橡胶套的厚度，使得两所述夹持杆沿所述顶升部坐标系第一坐标轴方向运动时推动所述橡胶套沿所述线缆移动，而不被所述线缆阻挡。
22.作为本发明的进一步改进，所述第一驱动组件驱动所述顶升部在第一位置与第二位置之间摆动；固定设在所述顶升部的所述推动部和所述夹持部随所述顶升部的摆动而相应摆动；所述来料固定组件不随所述顶升部摆动而摆动；
所述顶升部在所述第一位置时，所述固定槽口与所述夹持部的夹爪头形成的直线与所述来料固定组件之间具有第一间隙；所述顶升部在所述第二位置时，所述固定槽口与所述夹持部的夹爪头形成的直线与所述来料固定组件之间具有第二间隙；所述第一间隙大于所述第二间隙；所述顶升部在所述第一位置时，第二驱动组件推动所述推动部的两所述夹持杆，使得两所述夹持杆的夹持柄沿所述固定槽口与所述夹持部的夹爪头形成的直线朝向所述固定槽口的方向移动；两所述夹持杆之间的所述夹持间隙大于两所述夹爪头之间的间隙。
23.上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
24.总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：（1）本发明的穿缆装置，其通过设置夹持部与推动部，利用夹持部夹持线缆的子缆端部，并通过升降部带动夹持部与推动部上升，使得子缆端部起翘，避免橡胶套和第一弹簧推动过程中与来料固定组件干涉，方便推动部将橡胶套和第一弹簧推动到预定位置，实现第一弹簧和橡胶套在线缆上的自动穿设。
25.（2）本发明的穿缆装置，其通过将推动部设置为两加持杆的形式，利用两夹持杆之间的夹持间隙穿过线缆，然后通过夹持杆的端部抵接橡胶套，再通过第二驱动组件驱动夹持杆进行运动，夹持间隙的设置避免了推动部推动过程中与线缆的干涉，并能有效将橡胶套推动到预设位置，实现线缆穿设的自动化。
26.（3）本发明的穿缆装置，其通过设置滑槽座，并在滑槽座上设置凸起，并在夹持杆上对应设置凹槽，当凸起与凹槽相互配合时，两夹持杆处于平直状态；当第二驱动组件推动两夹持杆运动时，凸起与凹槽分离，凸起抵接在夹持杆的平直区域，两夹持杆相互合拢，夹持间隙的间距缩小，两夹持杆完成对橡胶套的夹持，方便推动部推动橡胶套运动。
27.（4）本发明的穿缆装置，其通过设置夹爪头、夹爪顶杆和第三驱动组件，利用夹爪顶杆抵接两夹爪头一端的摆动间隙，通过夹爪顶杆端部的楔形面推动两夹爪头一端的摆动间隙扩大，使得两夹爪头另一端的摆动间隙对应缩小，实现对线缆的夹持。
28.（5）本发明的穿缆装置，其通过在顶升部的一侧设置导向板，并在夹座上对应设置滑块，利用滑块上的第一转动轴穿设到导向板上的第一弧形槽内，以限制顶升部的摆动轨迹，确保推动部和夹持部在运动过程中该顶升部的摆动轨迹严格可控，方便该穿缆装置实现线缆穿设的自动化。
29.（6）本发明的穿缆装置，其通过在夹座一侧设置来料固定组件，以用于将线缆进行夹持固定，方便橡胶套和第一弹簧穿设位置的确定；同时顶升部带动夹持部运动时，线缆端部对应起翘，避免线缆底部搁置在来料固定组件上影响橡胶套和第一弹簧的穿设。
30.（7）本发明的穿缆装置，其通过在来料固定组件上设置可拆卸的第一压盖，并对应设置取盖夹爪，第一压盖与来料固定组件配合形成的固定槽口可对应橡胶套的穿设位置精确定位，取盖夹爪可在橡胶套穿设到位后将第一压盖取走，方便线缆连接器后续工序的进行。
附图说明
31.图1是本发明实施例中穿缆装置的整体结构示意图；
图2是本发明实施例中来料固定组件处整体结构示意图；图3是本发明实施例中来料固定组件处爆炸示意图；图4是本发明实施例中摆角平台处整体结构示意图；图5是本发明实施例中摆角平台内部结构示意图；图6是本发明实施例中夹座处整体结构示意图；图7是本发明实施例中推动部的结构示意图；图8是本发明实施例中夹持部的结构示意图。
32.在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1、来料固定组件；2、第一压盖；3、推动部；4、气吹部；5、取盖夹爪；6、第二压盖；7、放置槽；8、摆角平台；9、夹座；10、夹持部；11、第一驱动组件；12、滑块；13、第一转动轴；14、导向板；15、第一弧形槽；16、第二弧形槽；17、第二转动轴；18、调节臂；19、线缆；20、子缆；21、第一弹簧；22、橡胶套；301、滑槽座；302、夹持杆；303、推动块；304、弹簧片；305、第二驱动组件；306、凸起；307、第二弹簧；308、夹持柄；1001、夹爪头；1002、夹爪顶杆；1003、第三驱动组件；1004、转轴销；1005、第三弹簧。
具体实施方式
33.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
34.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
35.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
36.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
37.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
38.实施例：请参阅图1~8，本发明优选实施例中的穿缆装置包括有顶升部，该顶升部上包括有夹座9，设置在该夹座9上的推动部3和夹持部10；其中，该夹持部10用于对线缆19的一端进行夹持，该推动部3用于将穿缆部件沿线缆19进行推动；并且顶升部上还设置有第一驱动组件11，该第一驱动组件11用于驱动该顶升部摆动。
39.具体地，本技术中的穿缆装置主要用于将穿缆部件穿设在线缆19上，该穿缆部件包括橡胶套22和第一弹簧21，其通过夹持部10将线缆19端部固定，然后通过顶升部上的第一驱动组件11带动线缆19摆动，使得线缆19朝向推动部3一端起翘，线缆19端部起翘后与线缆19的放置平台分离，使得第一弹簧21和橡胶套22穿设过程中不会与放置平台干涉，方便橡胶套22和第一弹簧21穿设到预设位置。
40.本技术中的线缆19开剥部分为子缆20，线缆19与子缆20为一个整体，其第一弹簧21和橡胶套22的套设部分为子缆20。为了方便后续表述，将线缆19与开剥的子缆20统称为线缆19。
41.为了便于清楚地说明，在顶升部设置顶升部坐标系，其第一坐标轴为夹持部长度方向，第二坐标轴为夹持部宽度方向，第三坐标轴为垂直于夹座9台面的竖向方向。
42.进一步地，作为本发明的优选实施例，本技术中的推动部3包括有两相对设置的夹持杆302，并且两夹持杆302之间留有夹持间隙；两夹持杆302的一端沿顶升部坐标系第一坐标轴方向凸设于夹座9，并在另一端连接有沿顶升部坐标系第一方向往复运动的第二驱动组件305。本技术通过两相对设置的夹持杆302，并在两夹持杆302之间预留夹持间隙，子缆20实际穿设时，该子缆20穿过夹持间隙，并且两夹持杆302的（凸设于夹座9的）端部抵接橡胶套22，通过第二驱动组件305推动橡胶套22沿第一方向运动，将橡胶套22推动到预定位置，由于橡胶套22的外周尺寸大于第一弹簧21，使得橡胶套22在沿第一方向运动至预定位置时将第一弹簧21推动到预设位置。
43.进一步优选地，本技术中的推动部3还包括有滑槽座301，上述两夹持杆302均设置在滑槽座301内，并且滑槽座301上开设有供两夹持杆302伸出的开口；该滑槽座301朝向两夹持杆302的至少其中一侧设置有凸起306，并在两夹持杆302上对应设置凹槽，该凸起306与凹槽对应配合。
44.在利用两夹持杆302实现橡胶套22的推动时，由于橡胶套22本身尺寸较小，仅靠抵接的形式难以推动橡胶套22，需要夹持杆302将橡胶套22夹持并推动。因此，本技术对应设置滑槽座301，利用滑槽座301确保夹持杆302推动稳定，并在滑槽座301上设置凸起306，在夹持杆302上设置凹槽，当夹持杆302沿第一方向运动时，凸起306与凹槽对应匹配和脱离，实现夹持杆302的对应张开与夹持，即对橡胶套22的松开与夹持。
45.对应地，本技术子缆20上穿设的橡胶套22朝向夹持杆302的一端设置有阶梯套环，夹持杆302对应夹紧时，夹持杆302的端部抵接在橡胶套22的阶梯结构处，实现橡胶套22的夹紧与沿第一方向的推动。优选的，本技术中滑槽座301朝向夹持杆302的两侧均设置凸起306，两夹持杆302对应设置凹槽，使得第二驱动组件305推动夹持杆302运动时，两夹持杆302同步夹紧橡胶套22。
46.进一步地，作为本发明的优选实施例，本技术中的夹持杆302与第二驱动组件305之间还设置有推动块303，该推动块303与第二驱动组件305的驱动轴相连，并且两夹持杆302通过弹簧片304与推动块303相连。由于本技术中的夹持杆302需要将橡胶套22夹紧，两夹持杆302如果直接与第二驱动组件305相连，二者无法完成夹紧动作。因此设置推动块303和弹簧片304，当滑槽座301上的凸起306挤压夹持杆302并使得夹持杆302相对运动时，该弹簧片304可对应弯折，实现两夹持杆302之间夹持间隙的减小。
47.优选地，本技术两夹持杆302之间还设有第二弹簧307，第二弹簧307两端分别连接两夹持杆302，用于向两夹持杆302施加弹力，当夹持杆302运动到其上的凹槽与滑槽座301上的凸起306对应时，使两夹持杆302从夹紧状态回复到张开状态。
48.进一步地，本技术中顶升部的一侧还设有导向板14，该夹座9的一侧对应设置滑块12，滑块12沿顶升部坐标系的第二方向设置第一转动轴13，该导向板14上开设有第一弧形槽15，且第一转动轴13部分穿设在第一弧形槽15内。本技术通过在夹座9一侧对应设置滑块12，并在滑块12上设置第一转动轴13，利用导向板14上的第一弧形槽15限制第一转动轴13的转动轨迹，以进一步限制顶升部的摆动轨迹，实现子缆20穿设过程中的摆动轨迹可控，确保每次橡胶套22推动穿设轨迹相同，避免每次橡胶套22穿设过程中摆动轨迹不同造成橡胶套22与子缆20干涉的问题，提高橡胶套22的穿设效率。
49.优选地，上述第一弧形槽15的圆心位于固定槽口朝向推动部3的端面。线缆19伸出端口正好位于固定槽口朝向推动部3的端面，当第一弧形槽15的圆心正好位于固定槽口朝向推动部3的端面时，推动部3的摆动中心正好是子缆20的摆动端点，使得线子缆20的摆动轨迹可控。
50.进一步优选地，本技术导向板14上还设有第二弧形槽16，该第二弧形槽16与第一弧形槽15同心设置，同时滑块12在顶升部坐标系第二方向设有第二转动轴17，该第二转动轴17部分穿设在第二弧形槽16内。第二弧形槽16作用与第一弧形槽15的作用相同，通过第一弧形槽15与第二弧形槽16的配合，精确限制顶升部的摆动轨迹。
51.优选地，本技术中的顶升部还包括摆角平台8，上述夹座9、推动部3、夹持部10和导向板14等均设置在摆角平台8上。该夹座9用于与第一驱动组件11配合，将推动部3和夹持部10整体带动运动，摆角平台8为支撑平台，用于放置上述结构件。
52.进一步优选地，本技术中的滑块12上还设有调节臂18，该第一转动轴13为偏心轴，并且偏心轴上开设有安装缺口，该调节臂18一端卡接在安装缺口内，其另一端自由伸出。本技术通过转动调节调节臂18，调节臂18带动第一转动轴13转动，使得第一转动轴13压紧在第一弧形槽15内，以提高夹持部10的摆动幅度的精确度。优选地，上述调节臂18朝向滑块12一侧伸出，并通过螺钉将调节臂18与滑块12固定。在需要调节臂18转动时，通过拧紧或调松螺钉，螺钉压迫调节臂18转动，实现第一转动轴13的转动。
53.进一步优选地，本技术还包括有来料固定组件1，该来料固定组件1设置在夹座9凸设夹持杆302的一侧，并且该顶升部以来料固定组件1为中心进行摆动。来料固定组件1主要用于固定放置线缆19，以便于子缆20的摆动穿设。来料固定组件1形成有放置槽7，该放置槽7用于放置线缆19，并使得线缆19中心线与来料固定组件1的平面齐平。子缆20在后续工序中装配插芯结构，而插芯在来料固定组件1上沿线缆19的轴向运动并与子缆20装配，子缆20需要在来料固定组件1上形成扁平并带结构，而线缆19本身护套具备一定厚度，子缆20本身
与来料固定组件1之间存在高度差，容易造成子缆20弯折。因此在来料固定组件1上设置放置槽7，通过将线缆19置于放置槽7内，并将子缆20搁置于来料固定组件1上，避免子缆20过度弯折。
54.进一步优选地，本技术中夹持部10的摆角运动角度在15
°
~30
°
之间。当夹持部10的摆角运动角度过小时，会导致推动部3推动时与来料固定组件1的台面干涉；当夹持部10的摆角运动角度过大时，子缆20弯曲弧度过大，推动部3推动橡胶套22卡死。可选地，本技术中夹持部10的摆动角度可根据线缆19实际尺寸、橡胶套22等的穿设位置进行调整，夹持部10地夹持角度包括但不限于上述摆动范围。
55.进一步优选地，本技术中的夹持部10包括沿顶升部坐标系第一方向依次设置的夹爪头1001、夹爪顶杆1002和第三驱动组件1003，该夹爪头1001成对设置，并在两夹爪头1001之间留有摆动间隙，两个夹爪头1001上设置有转轴销1004，两夹爪头1001可以各自的转轴销1004进行摆动；该夹爪顶杆1002的一端朝向摆动间隙设置，其另一端连接第三驱动组件1003，该第三驱动组件1003的驱动方向与夹爪顶杆1002的布置方向相同；且夹爪头1001朝向夹爪顶杆1002的一端呈斜面设置，且夹爪顶杆1002的楔形面与夹爪头1001的斜面相贴合。夹持部10主要用于将子缆20（而非橡胶套22）夹紧，本技术中第三驱动组件1003带动夹爪顶杆1002朝向两夹爪头1001运动，夹爪顶杆1002的楔形面抵接两夹爪头1001的斜面，两夹爪头1001绕转轴销1004摆动，使得两夹爪头1001背离第三驱动组件1003一侧相向运动，以实现夹紧操作。
56.优选地，两夹爪头1001之间还设有第三弹簧1005，该第三弹簧1005作用与第二弹簧307作用相同，用于在夹爪顶杆1002退出两夹爪头1001之间的摆动间隙时，将两夹爪头1001相互夹紧的一端撑开。
57.进一步地，本技术中的推动部3与夹持部10相邻设置，并且推动部3朝向夹持部10的一端设有夹持柄308，该夹持柄308一端连接推动部3，其另一端朝向夹持部10一侧伸出，并且夹持柄308位于来料固定组件1和夹持部10之间。在本技术的穿缆装置中，夹持部10用于固定子缆20端部，推动部3用于沿子缆20的延伸方向推动橡胶套22，二者均沿子缆20进行布置，为了避免推动部3与夹持部10的设置主体相互干涉，将推动部3与夹持部10相邻设置，并在推动部3朝向夹持部10的一端设置夹持柄308，通过将夹持柄308延伸在夹持部10的夹持部位前方，使得夹持柄308可沿着子缆20布置方向推动橡胶套22。优选地，上述夹持柄308沿着顶升部坐标系第一方向在固定槽口与夹爪头1001之间运动。
58.进一步优选地，本技术还包括有气吹部4，该气吹部4同样设置在顶升部上，并且气吹部4的出气口朝向来料固定组件1设置。本技术通过设置气吹部4，利用气吹部4吹出的气流推动第一弹簧21移动到预设位置，以方便橡胶套22推动到预设位置。
59.进一步地，本技术中的来料固定组件1上设有第一压盖2，该第一压盖2与来料固定组件1可拆卸连接，并且第一压盖2与来料固定组件1配合形成有固定槽口，该固定槽口地开设方向朝向推动部3设置。线缆连接器安装过程中，需要将第一弹簧21和橡胶套22推动到预设位置，为了控制推动部3将橡胶套22推动到预设位置，通过第一压盖2与来料固定组件1形成固定槽口，当橡胶套22推动到固定槽口处时，橡胶套22被固定槽口阻挡并停下，以将橡胶套22推动到预设安装位置。对应地，上述第一压盖2朝向来料固定组件1设置缺口，来料固定组件1朝向第一压盖2设置凸起，该缺口与凸起对应配合形成上述固定槽口。
60.优选地，本技术中的第一压盖2上设有磁吸结构，该来料固定组件1上对应设置磁吸结构。磁吸结构可使得第一压盖2在盖合到来料固定组件1时，相对设置的磁吸结构使得二者相互贴紧，以将橡胶套22固定在放置槽口处。同时，磁吸结构方便第一压盖2与来料固定组件1的固定与分离。当然，除了磁吸结构，第一压盖2与来料固定组件1之间也可采用其他机械连接结构，如卡槽与弹性卡扣等连接形式。
61.进一步的，本技术中的来料固定组件1上还设有第二压盖6，该第二压盖6与第一压盖2相邻设置。第二压盖6与第一压盖2的相接端面齐平线缆19与子缆20的开剥端面。由于第一压盖2与来料固定组件1可拆卸装配，使得推动部3将橡胶套22推动到放置槽口处时，该第一压盖2需要与来料固定组件1分离，当橡胶套22运动至放置槽口处时，再将第一压盖2盖合到来料固定组件1上。当第一压盖2与来料固定组件1分离时，线缆19本身无任何固定结构，这导致夹持部10带动子缆20露出端上升时，线缆19的位置状态不可控，线缆19会随同子缆20抬起，不便于橡胶套22的套设。因此设置第二压盖6，通过第二压盖6与来料固定组件1进行配合，以将线缆19进行固定，使得夹持部10仅需抬升较小幅度，推动部3即可推动橡胶套22套设到预定位置。优选地，上述第二压盖6与第一压盖2相接端面处即为线缆19与子缆20开剥端面，第二压盖6将线缆19压紧的方式，限制了后续穿纤工序中子缆20的抬升起点，当不同子缆20伸出第二压盖6与第一压盖2端面长度相等，且夹持部10抬升幅度相同时，子缆20的弯曲幅度可控，方便橡胶套22推动到预设位置。
62.优选地，第二压盖6一端铰接在来料固定组件1上，另一端与来料固定组件1可拆卸装配，当需要将线缆19固定时，第二压盖6与来料固定组件1连接固定；当线缆19加工完成时，第二压盖6一端与来料固定组件1分离，线缆19可从来料固定组件1上取出。具体地，上述第二压盖6朝向来料固定组件1一端同样形成与放置槽7相配合的槽口，通过第二压盖6与来料固定组件1的配合形成线缆19的穿设通道。
63.进一步地，本技术还包括有取盖夹爪5，该取盖夹爪5设置在导向板14上，并且取盖夹爪5的投影与第一压盖2在第三方向上至少部分重合。本技术中的导向板14整体呈框体结构罩设在夹座9上，并在导向板14上预留供夹持杆302穿过的开口。同时取盖夹爪5设置在导向板14上，取盖夹爪5驱动方向沿竖向设置，该取盖夹爪5与第一压盖2在竖向上的投影至少部分重合，使得取盖夹爪5可对应下降并抓取第一压盖2，实现第一压盖2的取放。优选地，此处第三方向为竖向方向。
64.具体地，本技术中的穿缆装置用于将橡胶套22穿设到线缆19的指定位置；夹持部10的夹爪头1001用于夹持子缆20，第一驱动组件11用于驱动顶升部摆动至第一位置，使得夹持了线缆19的夹爪头1001以及推动部3的两夹持杆302对应摆动，使得子缆20伸出固定槽口的部分与来料固定组件1的台面形成第一间隙，而推动部3的两夹持杆302可通过该第一间隙将橡胶套22推动到固定槽口处。并且，上述两夹持杆302之间的夹持间隙大于夹持部10所夹持的子缆20厚度，并（略）小于橡胶套22的厚度，使得橡胶套22在沿子缆20延伸方向运动时，两夹持杆302既能推动橡胶套22移动，又不会与子缆20发生干涉，造成子缆20弯曲，也不会造成橡胶套22与子缆20之间摩擦力过大而难以推动。
65.进一步的，本技术中的第一驱动组件11用于驱动顶升部在第一位置和第二位置之间摆动，而设置在顶升部上的推动部3和夹持部10也随着顶升部的摆动而相应摆动；同时本技术中的来料固定组件1设置在顶升部的一侧，其并不随顶升部摆动而摆动，其主要用于固
定线缆19的另一端，方便与夹持部10相连的线缆19端部起翘。同时，上述顶升部处于第一位置时，该固定槽口与夹持部10的夹爪头1001形成的直线与来料固定组件1之间形成第一间隙；当顶升部处于第二位置时，该固定槽口与夹持部10的夹爪头1001形成的直线与来料固定组件1之间形成第二间隙，并且第一间隙大于第二间隙。当本技术中的顶升部处于第一位置时，第二驱动组件305推动推动部3的两夹持杆302，使得两夹持杆302的夹持柄308沿着固定槽口与夹持部10形成的直线朝向固定槽口移动，以将橡胶套22穿设至子缆20的预设位置。并且本技术两夹持杆302之间的夹持间隙大于两夹爪头1001之间的间隙，以使得夹爪头1001夹持子缆20后，两夹持杆302上的夹持柄308之间的间隙大于子缆20的厚度，使得夹持杆302可推动橡胶套22移动。
66.具体地，上述第一位置为本技术第一驱动组件11带动顶升部摆动到预定位置时的位置，上述第二位置为本技术第一驱动组件11不带动顶升部运动，顶升部上的夹座9位于水平面处时的位置。
67.进一步地，作为本发明的优选实施例，本技术中的第一压盖2、夹持部10和推动部3成对设置，并且该第一压盖2、夹持部10与推动部3形成两条独立的穿纤线路。在制备线缆连接器时，需要在线缆连接器的两端同时设置插芯结构，为了方便线缆19两端插芯结构的同步设置，本技术中的穿缆装置上包括两套成对设置的穿纤线路，各穿纤线路互不干涉。具体地，本技术在来料固定组件1上并列设置两个第一压盖2，两第一压盖2沿垂直于线缆19轴向布置，对应地，在线缆19延伸方向成对设置夹持部10与推动部3。在需要对线缆19的两端同步装配插芯结构时，将线缆19弯折为u型，并将线缆19的两端同步固定到第一压盖2处。
68.值得注意的是，本技术中顶升部坐标系第一坐标轴方向为顶升部与来料固定组件1的布置方向，也即线缆19的布置方向；顶升部坐标系第二坐标轴为夹持部10和顶升部并排设置方向；顶升部坐标系第三坐标轴为垂直于夹座9台面的竖向方向。优选地，当穿缆装置的推动部3和夹持部10处于水平且不夹持线缆19时，第一方向与第一坐标轴方向相同；当穿缆装置进行穿缆时，第一方向指代顶升部摆动到预设位置后，夹持部10指向固定槽口开口处的方向。
69.值得注意的是，上述来料固定组件1用于放置一端开剥且露出子缆20的线缆19，该线缆19沿子缆20的开剥端依次套设有第一弹簧21和橡胶套22；同时推动部3用于将第一弹簧21和橡胶套22推动到预设位置，使得橡胶套22正好置于固定槽口处。本发明中的穿缆装置工作过程如下：第一压盖2、第二压盖6打开，将线缆19放置到来料固定组件1上的放置槽7内，将第一压盖2与第二压盖6盖上；第三驱动组件1003驱动夹爪顶杆1002朝向夹爪头1001运动，夹爪头1001相互合拢将子缆20夹持，取盖夹爪5朝向第一压盖2运动，将第一压盖2夹持并与来料固定组件1分离，第一驱动组件11顶升，夹座9整体摆动，子缆20端部起翘；气吹部4朝向第一弹簧21吹气；第二驱动组件305驱动推动块303朝向夹持杆302运动，两夹持杆302相互合拢，两夹持柄308将橡胶套22夹紧，第二驱动组件305驱动橡胶套22朝向第一压盖2一端运动，当橡胶套22到达指定位置后，两夹持杆302回复至初始状态，第一驱动组件11驱动夹座9回复至水平状态，取盖夹爪5向下运动，将第一压盖2压合到来料固定组件1上，第一压盖2吸附固定在来料固定组件1上并将橡胶套22固定；第三驱动组件1003驱动夹爪顶杆1002远离夹爪头1001，夹爪头1001张开进而松开子缆20。
70.本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种穿缆装置，其特征在于，包括：顶升部，所述顶升部上包括固定设在夹座上的推动部和夹持部；所述顶升部上设有第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述顶升部摆动。2.根据权利要求1所述的穿缆装置，其特征在于，所述推动部包括两相对设置的夹持杆，两所述夹持杆之间留有夹持间隙；两所述夹持杆一端沿顶升部坐标系第一坐标轴方向凸设于所述夹座，另一端连接有沿顶升部坐标系第一方向往复运动的第二驱动组件。3.根据权利要求2所述的穿缆装置，其特征在于，所述推动部包括有滑槽座，两所述夹持杆设于所述滑槽座内，所述滑槽座上开设有供两所述夹持杆伸出的开口；所述滑槽座朝向两所述夹持杆至少其中一侧设有凸起，两所述夹持杆上对应设有凹槽，所述凸起对应容置于所述凹槽内。4.根据权利要求3所述的穿缆装置，其特征在于，所述夹持杆与所述第二驱动组件之间还设有推动块，所述推动块与所述第二驱动组件的驱动轴相连，两所述夹持杆通过弹簧片与所述推动块相连。5.根据权利要求1-4任一项所述的穿缆装置，其特征在于，所述夹持部包括沿顶升部坐标系第一方向依次设置的夹爪头、夹爪顶杆和第三驱动组件；所述夹爪头成对设置，两所述夹爪头之间留有摆动间隙，两所述夹爪头上设有转轴销；所述夹爪顶杆一端朝向所述摆动间隙设置，其另一端连接所述第三驱动组件；所述夹爪头朝向所述夹爪顶杆一端呈斜面设置，所述夹爪顶杆的楔形面与所述夹爪头的斜面相贴。6.根据权利要求1-4任一项所述的穿缆装置，其特征在于，所述顶升部一侧设有导向板，所述夹座一侧设有滑块，所述滑块沿顶升部坐标系第二方向设有第一转动轴，所述导向板上开设有第一弧形槽，所述第一转动轴部分穿设于所述第一弧形槽内。7.根据权利要求6所述的穿缆装置，其特征在于，所述导向板上设有第二弧形槽，所述第二弧形槽与所述第一弧形槽同心设置，所述滑块上顶升部坐标系沿第二方向设有第二转动轴，所述第二转动轴部分穿设于所述第二弧形槽内。8.根据权利要求2-4任一项所述的穿缆装置，其特征在于，包括来料固定组件，所述来料固定组件设置于夹座凸设夹持杆的一侧，所述顶升部绕所述来料固定组件摆动。9.根据权利要求8所述的穿缆装置，其特征在于，所述推动部与所述夹持部相邻设置，所述推动部朝向所述夹持部一端设有夹持柄，所述夹持柄一端连接所述推动部，其另一端朝向所述夹持部一侧伸出，且所述夹持柄位于所述来料固定组件与所述夹持部之间。10.根据权利要求8所述的穿缆装置，其特征在于，包括气吹部，所述气吹部设于所述顶升部上，所述气吹部的出气口朝向来料固定组件。11.根据权利要求8所述的穿缆装置，其特征在于，所述来料固定组件上设有第一压盖，所述第一压盖与所述来料固定组件可拆卸连接，所述第一压盖与所述来料固定组件配合形成固定槽口，所述固定槽口的开口方向朝向所述推动部设置。12.根据权利要求11所述的穿缆装置，其特征在于，所述来料固定组件上设有第二压盖，所述第二压盖与所述第一压盖相邻设置。
13.根据权利要求11或12所述的穿缆装置，其特征在于，所述第一压盖朝向所述来料固定组件设有缺口，所述来料固定组件朝向所述第一压盖设有凸起，所述第一压盖的缺口与所述凸起配合形成所述固定槽口。14.根据权利要求11或12所述的穿缆装置，其特征在于，所述第一弧形槽的圆心位于所述固定槽口朝向所述推动部的端面。15.根据权利要求13所述的穿缆装置，其特征在于，所述夹持柄沿顶升部坐标系第一方向在所述固定槽口和所述夹爪头间运动。16.根据权利要求11所述的穿缆装置，其特征在于，包括取盖夹爪，所述取盖夹爪固定设置于所述导向板上，所述取盖夹爪的投影与所述第一压盖在第三方向上至少部分重合。17.根据权利要求13所述的穿缆装置，其特征在于，所述穿缆装置用于将橡胶套穿设至线缆指定位置；所述夹持部的夹爪头用于夹持所述线缆，所述第一驱动组件驱动所述顶升部摆动至第一位置使夹持了所述线缆的夹爪头以及所述推动部的两所述夹持杆相应摆动，以使所述线缆伸出所述固定槽口的部分与所述来料固定组件之间形成第一间隙；所述推动部的两所述夹持杆用于利用所述第一间隙将所述橡胶套推动至所述来料固定组件的所述固定槽口，两所述夹持杆之间的所述夹持间隙大于所述夹持部夹持所述线缆的厚度，小于所述橡胶套的厚度，使得两所述夹持杆沿所述顶升部坐标系第一坐标轴方向运动时推动所述橡胶套沿所述线缆移动，而不被所述线缆阻挡。18.根据权利要求11-17任一所述的穿缆装置，其特征在于，所述第一驱动组件驱动所述顶升部在第一位置与第二位置之间摆动；固定设在所述顶升部的所述推动部和所述夹持部随所述顶升部的摆动而相应摆动；所述来料固定组件不随所述顶升部摆动而摆动；所述顶升部在所述第一位置时，所述固定槽口与所述夹持部的夹爪头形成的直线与所述来料固定组件之间具有第一间隙；所述顶升部在所述第二位置时，所述固定槽口与所述夹持部的夹爪头形成的直线与所述来料固定组件之间具有第二间隙；所述第一间隙大于所述第二间隙；所述顶升部在所述第一位置时，第二驱动组件推动所述推动部的两所述夹持杆，使得两所述夹持杆的夹持柄沿所述固定槽口与所述夹持部的夹爪头形成的直线朝向所述固定槽口的方向移动；两所述夹持杆之间的所述夹持间隙大于两所述夹爪头之间的间隙。

技术总结
本发明公开了一种穿缆装置，属于线缆的穿缆技术领域，有顶升部，该顶升部上包括有夹座，设置在该夹座上的推动部和夹持部；并且顶升部上还设置有第一驱动组件，该第一驱动组件用于驱动该顶升部摆动。本申请中的穿缆装置主要用于将橡胶套和第一弹簧穿设在线缆上，其通过夹持部将线缆端部固定，然后通过顶升部上的第一驱动组件带动线缆摆动，使得线缆朝向推动部一端起翘，线缆端部起翘后与线缆的放置平台分离，使得第一弹簧和橡胶套穿设过程中不会与放置平台干涉，方便橡胶套和第一弹簧穿设到预设位置，其整体结构简单，并能有效实现线缆穿设的自动化。的自动化。的自动化。


技术研发人员：刘阳 聂光光 胡孔学
受保护的技术使用者：长芯盛（武汉）科技有限公司
技术研发日：2023.06.29
技术公布日：2023/10/6