起重机建模的方法、处理器、装置及存储介质与流程

1.本技术涉及工程机械领域，具体地，涉及一种起重机建模的方法、处理器、装置及存储介质。


背景技术：

2.起重机设备的ug/nx模型在运用到吊装预演作业工作中时，需要对每个模型进行手动建模，起重机设备参数多，制作精度完全依靠建模师的经验，且起重机设备型号种类繁多，需要依靠建模师对每个起重机设备进行建模，人工成本高，且不同的建模师使用模型单位不统一，建模精准度较低。


技术实现要素：

3.本技术的目的是提供一种可以快速对其中设备进行建模的起重机建模的方法、处理器、装置及存储介质。
4.为了实现上述目的，本技术提供一种起重机建模的方法，方法包括：
5.获取待建模起重机的配置信息，其中，配置信息包括起重机的车辆类型、起重机的多个第一活动构件以及每个第一活动构件对应的活动构件参数；
6.根据车辆类型确定待建模起重机的目标初始车辆模型，其中，目标初始车辆模型为与待建模起重机同一类型的目标基础车型的模型；
7.根据配置信息确定与每个第一活动构件对应的目标活动构件模型；
8.针对任意一个目标活动构件模型，根据活动构件参数调整目标活动构件模型的参数，以使目标活动构件模型符合活动构件参数；
9.按照调整后的目标活动构件模型对目标初始车辆模型进行修改，以得到待建模起重机的车辆模型。
10.在本技术实施例中，根据配置信息确定与每个第一活动构件对应的目标活动构件模型包括：确定目标基础车型中的第二活动构件；将第一活动构件中与第二活动构件的类型相同的活动构件确定为第一目标活动构件；将第一活动构件中除第一目标活动构件的其他活动构件确定为第二目标活动构件；将第一目标活动构件对应的第一活动构件模型，以及从已构建的多个活动构件模型中选取的与每个第二目标活动构件对应的第二活动构件模型确定为目标活动构件模型。
11.在本技术实施例中，方法还包括：在获取待建模起重机的配置信息之前，获取多个历史起重机的车辆结构，根据车辆结构对历史起重机进行梳理并分解，以得到历史起重机的固定构件和第三活动构件；确定历史起重机的车辆类型，并按照车辆类型对历史起重机进行分类；针对任意一种车辆类型，根据车辆类型所包括的历史起重机的第三活动构件的参数构建对应的活动构件模型。
12.在本技术实施例中，方法还包括：针对任意一种车辆类型，获取车辆类型所包括的多个历史起重机的中使用频率大于预设频率的第一历史起重机；将第一历史起重机中与吊
装工艺和外形尺寸无关的零部件进行删除，以得到与车辆类型对应的基础车型，并将基础车型对应的模型确定为初始车辆模型；根据基础车型的运行规则将初始车辆模型中所包括的全部活动构件模型进行骨骼绑定，并确定初始车辆模型中各个活动构件模型对应的构件参数。
13.在本技术实施例中，目标活动构件模型包括第一活动构件模型和第二活动构件模型，按照调整后的目标活动构件模型对目标初始车辆模型进行修改，以得到待建模起重机的车辆模型包括：按照调整后的第一活动构件模型对目标初始车辆模型中与第一活动构件模型对应的活动构件模型进行调整，并对应修改目标初始车辆模型的构件参数；将调整后的第二活动构件模型添加至目标初始车辆模型，并对应更新目标初始车辆模型的构件参数；按照目标初始车辆模型对应的车辆运行规则对调整后的目标活动构件进行覆盖，以得到待建模起重机的车辆模型。
14.在本技术实施例中，方法还包括：在得到待建模起重机的车辆模型后，将修改和更新后的目标初始车辆模型的构件参数确定为待建模起重机的车辆模型对应的构件参数；对待建模起重机的车辆模型重新命名，并关联车辆模型对应的构件参数后以存储。
15.在本技术实施例中，针对任意一个目标活动构件模型，根据活动构件参数调整目标活动构件模型的参数，以使目标活动构件模型符合活动构件参数包括：根据构件运动规则对目标活动构件模型的参数进行调整，以使活动构件模型在预设约束范围内进行参数修改，其中，参数修改包括复制、删减、尺寸修改、位移中至少一者。
16.本技术第二方面提供了一种处理器，被配置成执行根据上述任意一项的起重机建模的方法。
17.本技术第三方面提供了一种起重机建模的装置，装置包括如上述的处理器。
18.本技术第四方面提供了一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器被配置成执行根据上述中任意一项的起重机建模的方法。
19.通过上述技术方案，在对起重机进行建模的过程中，可以减少建模的时间成本和经济成本，并且模型精度更加准确，使后续的吊装仿真结果更加可靠。
20.本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
21.附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：
22.图1示意性示出了根据本技术一实施例的起重机建模的方法的流程图；
23.图2示意性示出了根据本技术实施例的计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
24.以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
25.需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、
运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
26.另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
27.如图1所示，示意性示出了根据本技术一实施例的起重机建模的方法的流程图。如图1所示，提供了一种起重机建模的方法，包括以下步骤：
28.步骤101，获取待建模起重机的配置信息，其中，配置信息包括起重机的车辆类型、起重机的多个第一活动构件以及每个第一活动构件对应的活动构件参数；
29.步骤102，根据车辆类型确定待建模起重机的目标初始车辆模型，其中，目标初始车辆模型为与待建模起重机同一类型的目标基础车型的模型；
30.步骤103，根据配置信息确定与每个第一活动构件对应的目标活动构件模型；
31.步骤104，针对任意一个目标活动构件模型，根据活动构件参数调整目标活动构件模型的参数，以使目标活动构件模型符合活动构件参数；
32.步骤105，按照调整后的目标活动构件模型对目标初始车辆模型进行修改，以得到待建模起重机的车辆模型。
33.用户可以确定待建模的起重机的配置信息，并输入至处理器，处理器可以根据用户输入的数据获取待建模起重机的配置信息，其中，起重机的配置信息可以包括起重机的车辆类型、起重机的多个第一活动构件以及每个第一活动构件对应的活动构件参数。处理器可以根据待建模起重机的配置信息确定待建模起重机的车辆类型，并根据确定的车辆类型确定目标初始车辆模型，目标初始车辆模型为与待建模起重机相同类型的目标基础车型的模型，例如，假设待建模起重机为轮式起重机，则处理器可以将轮式起重机的基础车型对应的模型确定为目标初始车辆模型。处理器可以根据配置信息确定与待建模起重机的每个第一活动构件对应的目标活动构件模型。针对任意一个目标活动构件模型，处理器可以根据待配置起重机的第一活动构件对应的活动构件参数对目标活动构件模型的参数进行调整，从而使第一目标活动构件模型的参数符合对应的待建模起重机的第一活动构件的活动构件参数。处理器可以按照调整后的目标活动构件模型对目标初始车辆模型进行修改，以得到待建模起重机的车辆模型。
34.在一个实施例中，根据配置信息确定与每个第一活动构件对应的目标活动构件模型包括：确定目标基础车型中的第二活动构件；将第一活动构件中与第二活动构件的类型相同的活动构件确定为第一目标活动构件；将第一活动构件中除第一目标活动构件的其他活动构件确定为第二目标活动构件；将第一目标活动构件对应的第一活动构件模型，以及从已构建的多个活动构件模型中选取的与每个第二目标活动构件对应的第二活动构件模型确定为目标活动构件模型。
35.处理器在根据配置信息确定与待建模起重机的第一活动构件对应的目标活动构件模型时，处理器可以先确定与待建模起重机相同车型的目标基础起重机中包括的第二活动构件，将第一活动构件中与第二活动构件的构件类型相同的活动构件确定为第一目标活
动构件，并将第一活动构件中除了第一目标活动构件的其他活动构件确定为第二目标活动构件。例如，假设根据配置信息确定待建模起重机包括的第一活动构件的类型有a、b、c、d。与待建模起重机相同车型的目标起重机包括的第二活动构件有a和b，则处理器可以将a类型的活动构件和b类型的活动构件确定为第一目标活动构件，并将c类型的活动构件和d类型的活动构件确定为第二目标活动构件。处理器在确定了第一目标活动构件和第二目标活动构件后，可以根据目标基础起重机对应的目标初始模型确定第一目标活动构件对应的第一活动构件模型，并从已经构建的多个活动构件模型中选取与每个第二目标活动构件对应的第二活动构件模型，将确定的第一活动构件模型和第二活动构件模型确定为目标活动构件模型。
36.在一个实施例中，方法还包括：在获取待建模起重机的配置信息之前，获取多个历史起重机的车辆结构，根据车辆结构对历史起重机进行梳理并分解，以得到历史起重机的固定构件和第三活动构件；确定历史起重机的车辆类型，并按照车辆类型对历史起重机进行分类；针对任意一种车辆类型，根据车辆类型所包括的历史起重机的第三活动构件的参数构建对应的活动构件模型。
37.在处理器获取待建模起重机的配置信息之前，可以通过历史起重机构建多个活动构件的模型。处理器可以获取多个历史起重机的车辆结构，并根据车辆结构对历史起重机进行梳理并分解，以得到历史起重机的固定构建和第三活动构件。处理器可以对历史起重机的车辆类型进行确认，并按照车辆类型对历史起重机进行分类，针对任意一种车辆类型，处理器可以根据车辆类型所包括的历史起重机的第三活动构件参数构建对应的活动构件模型。例如，假设获取的历史起重机包括桥式起重机和臂架式起重机，处理器可以根据车辆结构对每个历史起重机的固定构件和活动构件进行梳理并分解，处理器还可以按照历史起重机的车辆类型进行分类，并针对每种车辆类型确定属于该车辆类型的历史起重机的活动构件的参数，并根据活动构件的参数确定对应的活动构件模型。
38.在一个实施例中，方法还包括：针对任意一种车辆类型，获取车辆类型所包括的多个历史起重机的中使用频率大于预设频率的第一历史起重机；将第一历史起重机中与吊装工艺和外形尺寸无关的零部件进行删除，以得到与车辆类型对应的基础车型，并将基础车型对应的模型确定为初始车辆模型；根据基础车型的运行规则将初始车辆模型中所包括的全部活动构件模型进行骨骼绑定，并确定初始车辆模型中各个活动构件模型对应的构件参数。
39.针对任意一种车辆类型，处理器可以获取车辆类型所包括的多个历史起重机中使用频率大于预设频率的第一历史起重机，处理器的预设频率可以通过用户设置，也可以通过用户从多个历史起重机中选取使用频率最高的起重机确定为第一历史起重机。在确定了第一历史起重机后，处理器可以对第一历史起重机进行轻量化处理，处理器可以将第一历史起重机中与吊装工艺与外形尺寸无关的零部件进行删除，例如车辆的发动机等，从而得到与车辆类型对应的基础车型，处理器在确定了车辆类型对应的基础车辆后，可以将基础车型对应的模型确定为初始车辆模型。处理器可以获取基础车型的运行规则，并按照运行规则对初始车辆模型中所包括的全部活动构件模型进行骨骼绑定，也就是对初始车辆模型中的运动中心、生长节点、吊臂角度、支腿角度等进行数值约束，以保证后续利用初始车辆模型进行施工的仿真过程时，初始车辆模型的运行姿态准确合理。处理器还可以确定初始
车辆模型中各个活动构件模型对应的构建参数。
40.在一个实施例中，针对任意一个目标活动构件模型，根据活动构件参数调整目标活动构件模型的参数，以使目标活动构件模型符合活动构件参数包括：根据构件运动规则对目标活动构件模型的参数进行调整，以使活动构件模型在预设约束范围内进行参数修改，其中，参数修改包括复制、删减、尺寸修改、位移中至少一者。
41.处理器在根据配置信息确定了与待配置起重机包括的每个第一活动构件对应的目标活动构件模型后，可以根据待配置起重机的每个第一活动构件对应的参数调整目标活动构件模型的参数，处理器可以根据构件运动规则对目标活动构件模型的参数进行调整，例如，假设起重机的臂架抬升最大角度为80
°
，则处理器可以将臂架目标活动构件模型中的臂架模型的抬升参数设置为0-80
°
。从而使活动构件模型在于构件运动规则对应的预设约束范围内进行参数修改，其中，参数修改包括复制、删减、尺寸修改以及位移中任意一项或多项。
42.在一个实施例中，目标活动构件模型包括第一活动构件模型和第二活动构件模型，按照调整后的目标活动构件模型对目标初始车辆模型进行修改，以得到待建模起重机的车辆模型包括：按照调整后的第一活动构件模型对目标初始车辆模型中与第一活动构件模型对应的活动构件模型进行调整，并对应修改目标初始车辆模型的构件参数；将调整后的第二活动构件模型添加至目标初始车辆模型，并对应更新目标初始车辆模型的构件参数；按照目标初始车辆模型对应的车辆运行规则对调整后的目标活动构件进行覆盖，以得到待建模起重机的车辆模型。
43.与待配置起重机的第一活动构件对应的目标活动构件模型可以包括第一活动构件模型和第二活动构件模型。第一活动构件模型为待配置起重机的第一活动构件中与目标基础车型的第二活动构件的类型相同的活动构件对应的模型，处理器在对目标活动模型进行调整后，可以按照调整后的第一活动构件模型对目标初始车辆模型中与第一活动构件模型对应的活动构件模型进行调整，并对应修改目标初始车辆模型的构件参数。第二活动构件模型为第一活动构件中除第二活动构件以外的其他活动构件对应的模型，处理器可以将调整后的第二活动构件模型添加至目标初始车辆模型，并对应更新目标初始车辆模型的构建参数。处理器可以获取目标初始车辆模型对应的车辆运行规则，并按照目标初始车辆模型对应的运行规则对调整后的目标活动构件进行覆盖，使调整后的目标活动构件按照目标初始车辆模型对应的运行规则进行骨骼绑定，从而得到待建模起重机的车辆模型。例如，待建模起重机包括的第一活动构件的类型有a、b、c、d，对应的活动构件参数分别是a、b、c、d。与待建模起重机相同车型的目标起重机包括的第二活动构件类型有a和b，假设处理器确定目标初始车辆模型包括的与a类型活动构件和b类型活动构件对应的模型为a1和b1，根据待配置起重机的第一活动构件a和b对应的构建参数a和b对目标初始车辆模型中的a1和b1调整，以得到调整后的第一活动构件模型a1和b1，并按照a1模型和b1模型对目标初始车辆模型进行调整，并对应修改目标初始车辆模型的构件参数，将修改后的目标初始车辆模型的a类型活动构件和b类型活动构件的构建参数修改为a和b。处理器可以在已构建的活动构件中选取与c类型活动构件和d类型活动构件对应的活动构件的模型c1和d1，并对模型c1和d1进行调整以得到模型c1和d1，将模型c1和d1添加至目标初始车辆模型，并对应更新目标初始车辆模型的构件参数。处理器可以获取目标初始车辆模型对应的车辆运行规则对目标车
辆模型中修改后的模型a1和b1以及添加的模型c1和d1进行覆盖，使模型a1、b1、c1和d1符合目标初始车辆模型的运行规则，从而得到待建模起重机的车辆模型。
44.在一个实施例中，方法还包括：在得到待建模起重机的车辆模型后，将修改和更新后的目标初始车辆模型的构件参数确定为待建模起重机的车辆模型对应的构件参数；对待建模起重机的车辆模型重新命名，并关联车辆模型对应的构件参数后以存储。
45.处理器在得到待建模起重机的车辆模型，并对目标初始车辆模型的构件参数进行修改和更新后，处理器可以将修改和更新后的目标初始车辆模型的构件参数确定为待建模起重机的车辆模型对应的构件参数。处理器可以通过获取用户输入的名称确定待建模起重机的车辆模型的名称，或者按照预设命名规则确定待建模起重机的车辆模型的名称，在确定了名称后可以对待建模起重机的车辆模型重新命名，并关联待建模起重机的车辆模型对应的构件参数后进行存储。
46.在一个实施例中，提供了一种处理器，被配置成执行上述中任意一项的起重机建模的方法。
47.处理器可以对历史起重机的车辆结构进行结构梳理，以得到起重机的固定构件和活动构件，并对活动构件进行建模存储。针对不同类型的起重机，处理器可以获取该类型的基础车型，并建立基础车型的初始车辆模型。在处理器确定待建模的新起重机后，可以根据待建模的新起重机的车辆类型确定该车辆类型下的基础车型，并将该车辆类型下的基础车型对应的初始车辆模型确定为目标初始模型。处理器可以将目标初始模型与待建模的新起重机的配置参数进行对比，确定目标初始模型内与新起重机相同的活动构件的构件模型，并对该活动构件进行参数修改，以使目标初始模型内的活动构件的参数符合新起重机的活动构件的参数。而对于目标初始模型内没有的新起重机的活动构件，处理器可以从存储的已构建的活动构件模型中选取出相同的活动构件进行参数调整后，添加至目标初始模型内。在将所有的活动构件调整添加完成后，处理器可以使目标初始模型本身所符合的运行规则覆盖新增和/或调整后的活动构件模型，以使新增和/或调整后的活动构件模型符合目标初始模型的运行规则。
48.通过上述技术方案，在对起重机进行建模的过程中，可以减少建模的时间成本和经济成本，并且模型精度更加准确，使后续的吊装仿真结果更加可靠。
49.在一个实施例中，提供了一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器被配置成执行根据上述中任意一项的起重机建模的方法。
50.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。
51.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图2所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器a01、网络接口a02、存储器(图中未示出)和数据库(图中未示出)。其中，该计算机设备的处理器a01用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括内存储器a03和非易失性存储介质a04。该非易失性存储介质a04存储有操作系统b01、计算机程序b02和数据库(图中未示出)。该内存储器a03为非易失性存储介质a04中的操作系统b01和计算机程序b02的运行提供环境。该计算机
设备的数据库用于存储工程机械的相关数据。该计算机设备的网络接口a02用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序b02被处理器a01执行时以实现一种起重机建模的方法。
52.图1为一个实施例中起重机建模的方法的流程示意图。应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
53.本技术实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：获取待建模起重机的配置信息，其中，配置信息包括起重机的车辆类型、起重机的多个第一活动构件以及每个第一活动构件对应的活动构件参数；根据车辆类型确定待建模起重机的目标初始车辆模型，其中，目标初始车辆模型为与待建模起重机同一类型的目标基础车型的模型；根据配置信息确定与每个第一活动构件对应的目标活动构件模型；针对任意一个目标活动构件模型，根据活动构件参数调整目标活动构件模型的参数，以使目标活动构件模型符合活动构件参数；按照调整后的目标活动构件模型对目标初始车辆模型进行修改，以得到待建模起重机的车辆模型。
54.在一个实施例中，根据配置信息确定与每个第一活动构件对应的目标活动构件模型包括：确定目标基础车型中的第二活动构件；将第一活动构件中与第二活动构件的类型相同的活动构件确定为第一目标活动构件；将第一活动构件中除第一目标活动构件的其他活动构件确定为第二目标活动构件；将第一目标活动构件对应的第一活动构件模型，以及从已构建的多个活动构件模型中选取的与每个第二目标活动构件对应的第二活动构件模型确定为目标活动构件模型。
55.在一个实施例中，方法还包括：在获取待建模起重机的配置信息之前，获取多个历史起重机的车辆结构，根据车辆结构对历史起重机进行梳理并分解，以得到历史起重机的固定构件和第三活动构件；确定历史起重机的车辆类型，并按照车辆类型对历史起重机进行分类；针对任意一种车辆类型，根据车辆类型所包括的历史起重机的第三活动构件的参数构建对应的活动构件模型。
56.在一个实施例中，方法还包括：针对任意一种车辆类型，获取车辆类型所包括的多个历史起重机的中使用频率大于预设频率的第一历史起重机；将第一历史起重机中与吊装工艺和外形尺寸无关的零部件进行删除，以得到与车辆类型对应的基础车型，并将基础车型对应的模型确定为初始车辆模型；根据基础车型的运行规则将初始车辆模型中所包括的全部活动构件模型进行骨骼绑定，并确定初始车辆模型中各个活动构件模型对应的构件参数。
57.在一个实施例中，目标活动构件模型包括第一活动构件模型和第二活动构件模型，按照调整后的目标活动构件模型对目标初始车辆模型进行修改，以得到待建模起重机的车辆模型包括：按照调整后的第一活动构件模型对目标初始车辆模型中与第一活动构件
模型对应的活动构件模型进行调整，并对应修改目标初始车辆模型的构件参数；将调整后的第二活动构件模型添加至目标初始车辆模型，并对应更新目标初始车辆模型的构件参数；按照目标初始车辆模型对应的车辆运行规则对调整后的目标活动构件进行覆盖，以得到待建模起重机的车辆模型。
58.在一个实施例中，方法还包括：在得到待建模起重机的车辆模型后，将修改和更新后的目标初始车辆模型的构件参数确定为待建模起重机的车辆模型对应的构件参数；对待建模起重机的车辆模型重新命名，并关联车辆模型对应的构件参数后以存储。
59.在一个实施例中，针对任意一个目标活动构件模型，根据活动构件参数调整目标活动构件模型的参数，以使目标活动构件模型符合活动构件参数包括：根据构件运动规则对目标活动构件模型的参数进行调整，以使活动构件模型在预设约束范围内进行参数修改，其中，参数修改包括复制、删减、尺寸修改、位移中至少一者。
60.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
61.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理器或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
62.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
63.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
64.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
65.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。存储器是计算机可读介质的示例。
66.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除
可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
67.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
68.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种起重机建模的方法，其特征在于，所述方法包括：获取待建模起重机的配置信息，其中，所述配置信息包括起重机的车辆类型、起重机的多个第一活动构件以及每个第一活动构件对应的活动构件参数；根据所述车辆类型确定所述待建模起重机的目标初始车辆模型，其中，所述目标初始车辆模型为与所述待建模起重机同一类型的目标基础车型的模型；根据所述配置信息确定与每个第一活动构件对应的目标活动构件模型；针对任意一个目标活动构件模型，根据所述活动构件参数调整所述目标活动构件模型的参数，以使所述目标活动构件模型符合所述活动构件参数；按照所述调整后的目标活动构件模型对所述目标初始车辆模型进行修改，以得到待建模起重机的车辆模型。2.根据权利要求1所述的起重机建模的方法，其特征在于，所述根据所述配置信息确定与每个第一活动构件对应的目标活动构件模型包括：确定所述目标基础车型中的第二活动构件；将所述第一活动构件中与所述第二活动构件的类型相同的活动构件确定为第一目标活动构件；将所述第一活动构件中除所述第一目标活动构件的其他活动构件确定为第二目标活动构件；将所述第一目标活动构件对应的第一活动构件模型，以及从已构建的多个活动构件模型中选取的与每个第二目标活动构件对应的第二活动构件模型确定为所述目标活动构件模型。3.根据权利要求1所述的起重机建模的方法，其特征在于，所述方法还包括：在获取待建模起重机的配置信息之前，获取多个历史起重机的车辆结构，根据所述车辆结构对所述历史起重机进行梳理并分解，以得到所述历史起重机的固定构件和第三活动构件；确定所述历史起重机的车辆类型，并按照所述车辆类型对所述历史起重机进行分类；针对任意一种车辆类型，根据所述车辆类型所包括的历史起重机的第三活动构件的参数构建对应的活动构件模型。4.根据权利要去3所述的起重机建模的方法，其特征在于，所述方法还包括：针对任意一种车辆类型，获取所述车辆类型所包括的多个历史起重机的中使用频率大于预设频率的第一历史起重机；将所述第一历史起重机中与吊装工艺和外形尺寸无关的零部件进行删除，以得到与所述车辆类型对应的基础车型，并将所述基础车型对应的模型确定为初始车辆模型；根据所述基础车型的运行规则将所述初始车辆模型中所包括的全部活动构件模型进行骨骼绑定，并确定所述初始车辆模型中各个活动构件模型对应的构件参数。5.根据权利要求2或4所述的起重机建模的方法，其特征在于，所述目标活动构件模型包括所述第一活动构件模型和所述第二活动构件模型，所述按照所述调整后的目标活动构件模型对所述目标初始车辆模型进行修改，以得到待建模起重机的车辆模型包括：按照调整后的第一活动构件模型对所述目标初始车辆模型中与所述第一活动构件模型对应的活动构件模型进行调整，并对应修改所述目标初始车辆模型的构件参数；
将调整后的第二活动构件模型添加至所述目标初始车辆模型，并对应更新所述目标初始车辆模型的构件参数；按照所述目标初始车辆模型对应的车辆运行规则对所述调整后的目标活动构件进行覆盖，以得到待建模起重机的车辆模型。6.根据权利要去5所述的起重机建模的方法，其特征在于，所述方法还包括：在得到待建模起重机的车辆模型后，将修改和更新后的目标初始车辆模型的构件参数确定为所述待建模起重机的车辆模型对应的构件参数；对所述待建模起重机的车辆模型重新命名，并关联所述车辆模型对应的构件参数后以存储。7.根据权利要求1所述的起重机建模的方法，其特征在于，所述针对任意一个目标活动构件模型，根据所述活动构件参数调整所述目标活动构件模型的参数，以使所述目标活动构件模型符合所述活动构件参数包括：根据构件运动规则对所述目标活动构件模型的参数进行调整，以使所述活动构件模型在预设约束范围内进行参数修改，其中，所述参数修改包括复制、删减、尺寸修改、位移中至少一者。8.一种处理器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至7中任意一项所述的起重机建模的方法。9.一种起重机建模的装置，其特征在于，所述装置包括如权利要求8所述的处理器。10.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，其特征在于，该指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行根据权利要求1至7中任意一项所述的起重机建模的方法。

技术总结
本申请涉及工程机械领域，具体地，涉及一种起重机建模的方法、处理器、装置及存储介质。获取待建模起重机的配置信息，其中，配置信息包括起重机的车辆类型、起重机的多个第一活动构件以及每个第一活动构件对应的活动构件参数；根据车辆类型确定待建模起重机的目标初始车辆模型，其中，目标初始车辆模型为与待建模起重机同一类型的目标基础车型的模型；根据配置信息确定与每个第一活动构件对应的目标活动构件模型；针对任意一个目标活动构件模型，根据活动构件参数调整目标活动构件模型的参数，以使目标活动构件模型符合活动构件参数；按照调整后的目标活动构件模型对目标初始车辆模型进行修改，以得到待建模起重机的车辆模型。型。型。


技术研发人员：袁浩 曾光 李维川 宦瑞坤
受保护的技术使用者：中科云谷科技有限公司
技术研发日：2023.06.29
技术公布日：2023/10/6