选换挡执行机构电磁阀控制时序标定方法及相关设备与流程

1.本技术涉及车辆领域，尤其涉及一种选换挡执行机构电磁阀控制时序标定方法及相关设备。


背景技术：

2.电控机械式自动变速器(automated mechanical transmission，amt)是在传统干式离合器和手动齿轮变速器的基础上，加装电子控制系统，将手动换档机构改造成自动换档机构，从而实现自动换档的有级式机械自动变速器。电控机械式自动变速器具有结构简单、传动效率高、制造维护成本低等特点，在商用车领域具有广阔的发展前景。
3.不同变速箱本体，在匹配不同离合器且在不同油温的情况下，amt的摘挡力(回空挡)差异较大，另外由于换挡执行机构两侧气缸缸径大小不一，如果对气缸对应的电磁阀的控制时序不合理，会导致选换挡执行机构实际产生的摘挡力过大或过小，从而导致amt回空位置超调，amt无法快速挂入空挡，并最终延长换挡时间，有时甚至导致换挡失败或整车失控。
4.因此，对电磁阀控制时序进行合理标定才能精确控制执行机构动态换挡力，并最终确保amt快速且准确的挂入空挡。


技术实现要素：

5.本技术提供一种选换挡执行机构电磁阀控制时序标定方法及相关设备，使得amt能够快速准确的挂入空挡。
6.第一方面，本技术提供一种选换挡执行机构电磁阀控制时序标定方法，所述方法包括：
7.计算选换挡执行机构一侧的第一气缸对应的第一电磁阀从发出激活信号至所述第一气缸对应的选换挡力值和所述选换挡执行机构另一侧的第二气缸对应的选换挡力值相等且最大时所需的第一时间；其中，所述第一气缸对应的选换挡力值是所述第一气缸的缸内气压和所述第一气缸的缸内活塞面积计算获得的，所述第二气缸对应的选换挡力值是所述第二气缸的缸内气压和所述第二气缸的缸内活塞面积计算获得的；
8.计算所述第二气缸对应的第二电磁阀发出激活信号至所述第二气缸对应的选换挡力值和所述第一气缸对应的选换挡力值相等且最大时所需的第二时间；
9.所述第一时间大于所述第二时间时，确定所述第一电磁阀的激活时间早于所述第二电磁阀的激活时间，且早于时间为第一时间和第二时间之间的差值；
10.所述第一时间小于所述第二时间时，确定所述第二电磁阀的激活时间早于所述第一电磁阀的激活时间，且早于时间为第二时间和第一时间之间的差值；
11.所述第一时间等于所述第二时间时，确定所述第一电磁阀的激活时间和所述第二电磁阀的激活时间相同。
12.可选的，所述计算选换挡执行机构一侧的第一气缸对应的第一电磁阀从发出激活
信号至所述第一气缸对应的选换挡力值和所述选换挡执行机构另一侧的第二气缸对应的选换挡力值相等且最大时所需的第一时间，具体包括：
13.从所述第一电磁阀发出激活信号起按照预设时间间隔获取所述第一气缸的缸内气压和所述第二气缸的缸内气压，根据每个预设时间间隔所述第一气缸的缸内气压和所述第一气缸的缸内活塞面积计算每个预设时间间隔所述第一气缸对应的选换挡力值，根据所述第二气缸的缸内气压和所述第二气缸的缸内活塞面积计算每个预设时间间隔所述第二气缸对应的选换挡力值；
14.根据每个预设时间间隔所述第一气缸对应的选换挡力值和所述第二气缸对应的选换挡力值确定所述第一气缸对应的选换挡力值和所述第二气缸对应的选换挡力值相等且最大的时间；
15.根据所述第一电磁阀发出激活信号的时间，以及所述第一气缸对应的选换挡力值和所述第二气缸对应的选换挡力值相等且最大时的时间计算所述第一电磁阀从发出激活信号至所述第一气缸对应的选换挡力值和所述第二气缸对应的选换挡力值相等且最大时所需的第一时间。
16.可选的，所述计算所述第二气缸对应的第二电磁阀发出激活信号至所述第二气缸对应的选换挡力值和所述第一气缸对应的选换挡力值相等且最大时所需的第二时间，具体包括：
17.从所述第二电磁阀发出激活信号起按照预设时间间隔获取所述第一气缸的缸内气压和所述第二气缸的缸内气压，根据所述第一气缸的缸内气压和所述第一气缸的缸内活塞面积计算每个预设时间间隔所述第一气缸对应的选换挡力值，根据所述第二气缸的缸内气压和所述第二气缸的缸内活塞面积计算每个预设时间间隔所述第二气缸对应的选换挡力值；
18.根据每个预设时间间隔所述第一气缸对应的选换挡力值和所述第二气缸对应的选换挡力值确定所述第二气缸对应的选换挡力值和所述第一气缸对应的选换挡力值相等且最大时的时间；
19.根据所述第二电磁阀发出激活信号的时间，以及所述第二气缸对应的选换挡力值和所述第一气缸对应的选换挡力值相等且最大时的时间计算所述第二气缸对应的电磁阀发出激活信号至所述第二气缸对应的选换挡力值和所述第一气缸对应的选换挡力值相等且最大时所需的第二时间。
20.第二方面，本技术提供一种选换挡执行机构电磁阀控制时序标定系统，所述系统包括：
21.自动变速箱、选换挡执行机构、第一气压变送器、第二气压变送器、气压监测下位机、变速箱控制单元、采集仪和计算机设备；
22.所述选换挡执行机构安装于所述自动变速箱上，用于进行换挡操作；
23.所述第一气压变送器连接所述选换挡执行机构一侧的第一气缸和所述气压监测下位机，用于将所述第一气缸的缸内气压发送至所述气压监测下位机；
24.所述第二气压变送器连接所述选换挡执行机构另一侧的第二气缸和所述气压监测下位机，用于将所述第二气缸的缸内气压发送至所述气压监测下位机；
25.所述气压监测下位机连接所述采集仪，用于将所述第一气缸的缸内气压和所述第
二气缸的缸内气压发送至所述采集仪；
26.所述变速箱控制单元连接所述第一气缸对应的第一电磁阀和所述第二气缸对应的第二电磁阀，用于将所述第一电磁阀的激活时间和所述第二电磁阀的激活时间发送至所述采集仪；
27.所述采集仪连接所述计算机设备，用于将所述第一气缸的缸内气压和所述第二气缸的缸内气压，以及所述第一电磁阀的激活时间和所述第二电磁阀的激活时间发送至所述计算机设备；
28.所述计算机设备用于计算所述第一电磁阀从发出激活信号至所述第一气缸对应的选换挡力值和所述第二气缸对应的选换挡力值相等且最大时所需的第一时间；其中，所述第一气缸对应的选换挡力值是所述第一气缸的缸内气压和所述第一气缸的缸内活塞面积计算获得的，所述第二气缸对应的选换挡力值是所述第二气缸的缸内气压和所述第二气缸的缸内活塞面积计算获得的；
29.计算所述第二电磁阀发出激活信号至所述第二气缸对应的选换挡力值和所述第一气缸对应的选换挡力值相等且最大时所需的第二时间；
30.所述第一时间大于所述第二时间时，确定所述第一电磁阀的激活时间早于所述第二电磁阀的激活时间，且早于时间为第一时间和第二时间之间的差值；
31.所述第一时间小于所述第二时间时，确定所述第二电磁阀的激活时间早于所述第一电磁阀的激活时间，且早于时间为第二时间和第一时间之间的差值；
32.所述第一时间等于所述第二时间时，确定所述第一电磁阀的激活时间和所述第二电磁阀的激活时间相同。
33.可选的，所述第一气压变送器从所述第一电磁阀发出激活信号起按照预设时间间隔将所述第一气缸的缸内气压发送至所述气压监测下位机；
34.所述第二气压变送器从所述第一电磁阀发出激活信号起按照预设时间间隔将所述第二气缸的缸内气压发送至所述气压监测下位机；
35.所述气压监测下位机将每个预设时间间隔的第一气缸的缸内气压和第二气缸的缸内气压发送至所述采集仪；
36.所述采集仪用于将每个预设时间间隔的第一气缸的缸内气压和第二气缸的缸内气压，以及所述第一电磁阀的激活时间和所述第二电磁阀的激活时间发送至所述计算机设备；
37.所述计算机设备用于根据每个预设时间间隔第一气缸的缸内气压和第一气缸的缸内活塞面积计算每个预设时间间隔第一气缸对应的选换挡力值，根据每个预设时间间隔第二气缸的缸内气压和第二气缸的缸内活塞面积计算每个预设时间间隔第二气缸对应的选换挡力值，并根据每个预设时间间隔所述第一气缸对应的选换挡力值和所述第二气缸对应的选换挡力值确定所述第一气缸对应的选换挡力值和所述第二气缸对应的选换挡力值相等且最大的时间；
38.根据所述第一电磁阀发出激活信号的时间，以及所述第一气缸对应的选换挡力值和所述第二气缸对应的选换挡力值相等且最大时的时间计算从所述第一电磁阀发出激活信号至所述第一气缸对应的选换挡力值和所述第二气缸对应的选换挡力值相等且最大时所需的第一时间。
39.可选的，所述第一气压变送器从所述第二电磁阀发出激活信号起按照预设时间间隔将所述第一气缸的缸内气压发送至所述气压监测下位机；
40.所述第二气压变送器从所述第二电磁阀发出激活信号起按照预设时间间隔将所述第二气缸的缸内气压发送至所述气压监测下位机；
41.所述气压监测下位机将每个预设时间间隔的第一气缸的缸内气压和第二气缸的缸内气压发送至所述采集仪；
42.所述采集仪用于将每个预设时间间隔的第一气缸的缸内气压和第二气缸的缸内气压，以及所述第一电磁阀的激活时间和所述第二电磁阀的激活时间发送至所述计算机设备；
43.所述计算机设备用于根据每个预设时间间隔第一气缸的缸内气压和第一气缸的缸内活塞面积计算每个预设时间间隔第一气缸对应的选换挡力值，根据每个预设时间间隔第二气缸的缸内气压和第二气缸的缸内活塞面积计算每个预设时间间隔第二气缸对应的选换挡力值，并根据每个预设时间间隔所述第一气缸对应的选换挡力值和所述第二气缸对应的选换挡力值确定所述第一气缸对应的选换挡力值和所述第二气缸对应的选换挡力值相等且最大的时间；
44.根据所述第二电磁阀发出激活信号的时间，以及所述第一气缸对应的选换挡力值和所述第二气缸对应的选换挡力值相等且最大时的时间计算从所述第二电磁阀发出激活信号至所述第一气缸对应的选换挡力值和所述第二气缸对应的选换挡力值相等且最大时所需的第二时间。
45.可选的，所述采集仪为can采集仪。
46.可选的，所述第一气压变送器的通过线束与所述气压监测下位机连接，所述第二气压变送器通过线束与所述气压监测下位机连接，所述气压监测下位机通过线束与所述采集仪连接，所述变速箱控制单元通过线束与所述第一电磁阀、所述第二电磁阀和所述采集仪连接，所述采集仪通过数据线与所述计算机设备连接。
47.第三方面，本技术提供一种选换挡执行机构电磁阀控制时序标定装置，包括：
48.第一计算模块，用于计算选换挡执行机构一侧的第一气缸对应的第一电磁阀从发出激活信号至所述第一气缸对应的选换挡力值和所述选换挡执行机构另一侧的第二气缸对应的选换挡力值相等且最大时所需的第一时间；其中，所述第一气缸对应的选换挡力值是所述第一气缸的缸内气压和所述第一气缸的缸内活塞面积计算获得的，所述第二气缸对应的选换挡力值是所述第二气缸的缸内气压和所述第二气缸的缸内活塞面积计算获得的；
49.第二计算模块，用于计算所述第二气缸对应的第二电磁阀发出激活信号至所述第二气缸对应的选换挡力值和所述第一气缸对应的选换挡力值相等且最大时所需的第二时间；
50.确定模块，用于所述第一时间大于所述第二时间时，确定所述第一电磁阀的激活时间早于所述第二电磁阀的激活时间，且早于时间为第一时间和第二时间之间的差值；所述第一时间小于所述第二时间时，确定所述第二电磁阀的激活时间早于所述第一电磁阀的激活时间，且早于时间为第二时间和第一时间之间的差值；所述第一时间等于所述第二时间时，确定所述第一电磁阀的激活时间和所述第二电磁阀的激活时间相同。
51.第四方面，本技术提供一种电子设备，包括：存储器和处理器；
52.存储器用于存储指令；处理器用于调用存储器中的指令执行第一方面及第一方面任一种可能的设计中的选换挡执行机构电磁阀控制时序标定方法。
53.第五方面，本技术提供一种车辆，包括第二方面及第二方面任一种可能的设计中的选换挡执行机构电磁阀控制时序标定系统。
54.第六方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当电子设备的至少一个处理器执行该计算机指令时，电子设备执行第一方面及第一方面任一种可能的设计中的选换挡执行机构电磁阀控制时序标定方法。
55.第七方面，本技术提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机指令，当电子设备的至少一个处理器执行该计算机指令时，电子设备执行第一方面及第一方面任一种可能的设计中的选换挡执行机构电磁阀控制时序标定方法。
56.本技术提供的选换挡执行机构电磁阀控制时序标定方法，计算选换挡执行机构一侧的第一气缸对应的第一电磁阀从发出激活信号至第一气缸对应的选换挡力值和选换挡执行机构的另一侧的第二气缸对应的选换挡力值相等且最大时所需的第一时间，计算第二气缸对应的第二电磁阀发出激活信号至第二气缸对应的选换挡力值和第一气缸对应的选换挡力值相等且最大时所需的第二时间。第一时间大于第二时间时，确定第一电磁阀的激活时间早于第二电磁阀的激活时间，且早于时间为第一时间和第二时间之间的差值，使得第一气缸对应的选换挡力值和第二气缸对应的选换挡力值相等；第一时间小于第二时间时，确定第二电磁阀的激活时间早于第一电磁阀的激活时间，且早于时间为第二时间与第一时间之间的差值，使得第二气缸对应的选换挡力值和第一气缸对应的选换挡力值相等；第一时间等于第二时间时，确定第一电磁阀的激活时间和第二电磁阀的激活时间相同，第一气缸对应的选换挡力值和第二气缸对应的选换挡力相等。因此，通过调整第一电磁阀或第二电磁阀的激活时间，能够使得第一气缸对应的选换挡力值和第二气缸对应的选换挡力值相等，从而减少amt回空位置超调的情况，使得amt能够快速准确的挂入空挡。
附图说明
57.为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
58.图1为本技术一实施例提供的选换挡执行机构电磁阀控制时序标定方法的流程图；
59.图2为本技术一实施例提供的选换挡执行机构电磁阀控制时序标定系统的结构示意图；
60.图3为本技术一实施例提供的选换挡执行机构电磁阀控制时序标定装置的结构示意图；
61.图4为本技术一实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
62.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本
申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
63.正如背景技术的描述，不同变速箱本体，在匹配不同离合器且在不同油温的情况下，amt的摘挡力(回空挡)差异较大，另外由于换挡执行机构两侧气缸缸径大小不一，如果对气缸对应的电磁阀的控制时序不合理，会导致选换挡执行机构实际产生的摘挡力过大或过小，从而导致amt回空位置超调，amt无法快速挂入空挡，并最终延长换挡时间，有时甚至导致换挡失败或整车失控。
64.目前的标定方法为通过标定后的实际位置变化以及车辆表现来分析标定参数。该方法无法准确的对气缸两端的气压以及换挡力进行动态定量分析，在标定过程中没有精准的反馈输入，影响选换挡执行机构电磁阀控制时序的标定的准确度。
65.针对上述问题，本技术提出了一种选换挡执行机构电磁阀控制时序标定方法，计算第一气缸对应的第一电磁阀发出激活信号至第一气缸对应的选换挡力值和第二气缸对应的选换挡力值相等且最大时所需的第一时间，以及第二气缸对应的第二电磁阀发出激活信号至第一气缸对应的选换挡力值和第二气缸对应的选换挡力值相等且最大时所需的第二时间，第一时间大于第二时间，确定第一电磁阀的激活时间早于第二电磁阀的激活时间；第一时间小于第二时间，确定第二电磁阀的激活时间早于第一电磁阀的激活时间；第一时间等于第二时间，确定第一电磁阀的激活时间和第二电磁阀的激活时间相同，从而能够根据第一气缸对应的选换挡力值和第二气缸对应的选换挡力值调整第一电磁阀或第二电磁阀的激活时间，使得第一气缸和第二气缸对应的选换挡力值相等，满足amt在不同变速箱本体和不同离合器，在不同油温的情况下的快速准确挂入空挡，形成闭环标定。
66.下面以具体地实施例对本技术的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
67.图1示出了本技术一实施例提供的一种选换挡执行机构电磁阀控制时序标定方法的流程图。如图1所示，本实施例的方法可以包括如下步骤：
68.s101、计算选换挡执行机构一侧的第一气缸对应的第一电磁阀从发出激活信号至第一气缸对应的选换挡力值和选换挡执行机构另一侧的第二气缸对应的选换挡力值相等且最大时所需的第一时间。
69.本技术实施例中，选换挡执行机构的两侧分别有第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸在气压的作用下通过活塞来带动范围挡拨叉轴移动，来实现低挡及高挡的来回切换。第一气缸对应的选换挡力值是第一气缸的缸内气压和第一气缸的缸内活塞面积计算获得的，第二气缸对应的选换挡力值是第二气缸的缸内气压和第二气缸的缸内活塞面积计算获得的。
70.具体的，选换执行机构一侧的第一气缸对应的第一电磁阀发出激活信号的时间为时间一，选换挡执行机构一侧的第一气缸对应的选换挡力值等于选换挡执行机构另一侧的第二气缸对应的选换挡力值且第一气缸对应的选换挡力值和第二气缸对应的选换挡力值最大时的时间为时间二，时间二与时间一的差值即为第一气缸对应的第一电磁阀从发出激活信号至第一气缸对应的选换挡力值和选换挡执行机构另一侧的第二气缸对应的选换挡力值相等且最大时所需的第一时间。需要说明，第一气缸对应的选换挡力值和第二气缸对
应的选换挡力值相等且最大的时刻是最终状态，此时amt可以挂入空挡。
71.在一些实施例中，可以控制第一电磁阀发出激活信号，从第一电磁阀发出激活信号起按照预设时间间隔获取第一气缸的缸内气压和第二气缸的缸内气压。而后，根据每个预设时间间隔第一气缸的缸内气压和第一气缸的缸内活塞面积计算每个预设时间间隔第一气缸对应的选换挡力值，根据每个预设时间间隔第二气缸的缸内气压和第二气缸的缸内活塞面积计算每个预设时间间隔第二气缸对应的选换挡力值，具体的，第一气缸的缸内气压和第一气缸的缸内活塞面积的乘积为第一气缸对应的选换挡力值，第二气缸的缸内气压和第二气缸的缸内活塞面积为第二气缸对应的选换挡力值。随后，根据每个预设时间间隔第一气缸的选换挡力值和第二气缸的选换挡力值确定第一气缸对应的选换挡力值和第二气缸对应的选换挡力值相等且最大的时间。最后根据第一气缸对应的第一电磁阀发出激活信号的时间，以及第一气缸对应的选换挡力值和第二气缸对应的选换挡力值相等且最大的时间计算第一电磁阀从发出激活信息至第一气缸对应的选换挡力值和第二气缸对应的选换挡力值相等且最大时所需的第一时间。
72.例如，控制第一电磁阀在第一时刻发出激活信号，而后，从第一时刻起按照预设时间间隔获取第一气缸的缸内气压和第二气缸的缸内气压，并根据每个预设时间间隔第一气缸的缸内气压和第一气缸的缸内活塞面积计算每个预设时间间隔第一气缸对应的选换挡力值，根据每个预设时间间隔第二气缸的缸内气压和第二气缸的缸内活塞面积计算每个预设时间间隔第二气缸对应的选换挡力值。若第二个预设时间间隔第一气缸对应的选换挡力值和第二气缸对应的选换挡力值相等且最大，则第一时刻加上两个预设时间间隔即为第一气缸对应的选换挡力值和第二气缸对应的选换挡力值相等且最大的第二时刻，第二时刻和第一时刻之间的时间差即为第一气缸对应的第一电磁阀从发出激活信号至第一气缸对应的选换挡力值和第二气缸对应的选换挡力值相等且最大的第一时间。
73.s102、计算第二气缸对应的第二电磁阀发出激活信号至第二气缸对应的选换挡力值和第一气缸对应的选换挡力值相等且最大时所需的第二时间。
74.在一些实施例中，可以控制第二电磁阀发出激活信号，从第二电磁阀发出激活信号起按照预设时间间隔获取第一气缸的缸内气压和第二气缸的缸内气压。而后，根据每个预设时间间隔第一气缸的缸内气压和第一气缸的缸内活塞面积计算每个预设时间间隔第一气缸对应的选换挡力值，根据每个预设时间间隔第二气缸的缸内气压和第二气缸的缸内活塞面积计算每个预设时间间隔第二气缸对应的选换挡力值。随后，根据每个预设时间间隔第一气缸的选换挡力值和第二气缸的选换挡力值确定第一气缸对应的选换挡力值和第二气缸对应的选换挡力值相等且最大的时间。最后根据第二气缸对应的第二电磁阀发出激活信号的时间，以及第一气缸对应的选换挡力值和第二气缸对应的选换挡力值相等且最大的时间计算第二电磁阀从发出激活信息至第二气缸对应的选换挡力值和第一气缸对应的选换挡力值相等且最大时所需的第一时间。
75.例如，控制第二电磁阀在第三时刻发出激活信号，而后，从第三时刻起按照预设时间间隔获取第一气缸的缸内气压和第二气缸的缸内气压，并根据每个预设时间间隔第一气缸的缸内气压和第一气缸的缸内活塞面积计算每个预设时间间隔第一气缸对应的选换挡力值，根据每个预设时间间隔第二气缸的缸内气压和第二气缸的缸内活塞面积计算每个预设时间间隔第二气缸对应的选换挡力值。若第二个预设时间间隔第一气缸对应的选换挡力
值和第二气缸对应的选换挡力值相等且最大，则第三时刻加上两个预设时间间隔即为第一气缸对应的选换挡力值和第二气缸对应的选换挡力值相等且最大的第四时刻，第四刻和第三时刻之间的时间差即为第二气缸对应的第二电磁阀从发出激活信号至第二气缸对应的选换挡力值和第一气缸对应的选换挡力值相等且最大时所需的第二时间。其中，第三时刻可以与第一时刻相同，也可以不同。
76.s103、第一时间大于第二时间时，确定第一电磁阀的激活时间早于第二电磁阀的激活时间，且早于时间为第一时间和第二时间之间的差值；第一时间小于第二时间时，确定第二电磁阀的激活时间早于第一电磁阀的激活时间，且早于时间为第二时间和第一时间之间的差值；第一时间等于第二时间时，确定第一电磁阀的激活时间和第二电磁阀的激活时间相同。
77.第一时间大于第二时间时，提前激活第一电磁阀，且提前时间为第一时间和第二时间之间的差值，使得第一气缸对应的选换挡力值和第二气缸对应的选换挡力值相等，减少第一气缸对应的选换挡力值和第二气缸对应的选换挡力值不同导致amt回空位置超调，amt无法快速挂入空挡的情况。
78.第一时间小于第二时间时，提前激活第二电磁阀，且提前时间为第二时间与第一时间之间的差值，使得第一气缸对应的选换挡力值和第二气缸对应的选换挡力值相等，减少第一气缸对应的选换挡力值和第二气缸对应的选换挡力值不同导致amt回空位置超调，amt无法快速挂入空挡的情况。
79.第一时间等于第二时间时，同时激活第一电磁阀和第二电磁阀，第一气缸对应的选换挡力值和第二气缸对应的选换挡力值相等。
80.本技术提供的选换挡执行机构电磁阀控制时序标定方法，通过调整第一电磁阀或第二电磁阀的激活时间，能够使得第一气缸对应的选换挡力值和第二气缸对应的选换挡力值相等，从而减少amt回空位置超调的情况，使得amt能够快速准确的挂入空挡。
81.图2示出了本技术一实施例提供的一种选换挡执行机构电磁阀控制时序标定系统的结构示意图。如图2所示，本实施例提供的选换挡执行机构电磁阀控制时序标定系统包括：
82.自动变速箱(amt)1、选换挡执行机构2、第一气压变送器、第二气压变送器、气压监测下位机(mcu)4、变速箱控制单元(tcu)5、采集仪6和计算机设备7；
83.选换挡执行机构2安装于自动变速箱1上，用于进行换挡操作；
84.第一气压变送器连接选换挡执行机构2一侧的第一气缸和气压监测下位机4，用于将第一气缸的缸内气压发送至气压监测下位机4；
85.第二气压变送器连接选换挡执行机构2另一侧的第二气缸和气压监测下位机4，用于将第二气缸的缸内气压发送至气压监测下位机4；
86.气压监测下位机4连接采集仪6，用于将第一气缸的缸内气压和第二气缸的缸内气压发送至采集仪6；
87.变速箱控制单元5连接第一气缸对应的第一电磁阀和第二气缸对应的第二电磁阀，用于将第一电磁阀的激活时间和第二电磁阀的激活时间发送至采集仪6；
88.采集仪6连接计算机设备7，用于将第一气缸的缸内气压和第二气缸的缸内气压，以及第一电磁阀的激活时间和第二电磁阀的激活时间发送至计算机设备7；
89.计算机设备7用于计算第一电磁阀从发出激活信号至第一气缸对应的选换挡力值和第二气缸对应的选换挡力值相等且最大时所需的第一时间；其中，第一气缸对应的选换挡力值是第一气缸的缸内气压和第一气缸的缸内活塞面积计算获得的，第二气缸对应的选换挡力值是第二气缸的缸内气压和第二气缸的缸内活塞面积计算获得的；
90.计算第二电磁阀发出激活信号至第二气缸对应的选换挡力值和第一气缸对应的选换挡力值相等且最大时所需的第二时间；
91.第一时间大于第二时间时，确定第一电磁阀的激活时间早于第二电磁阀的激活时间，且早于时间为第一时间和第二时间之间的差值；
92.第一时间小于第二时间时，确定第二电磁阀的激活时间早于第一电磁阀的激活时间，且早于时间为第二时间和第一时间之间的差值；
93.第一时间等于第二时间时，确定第一电磁阀的激活时间和第二电磁阀的激活时间相同。
94.需要说明，图2中仅示出一个气压变送器3。
95.在一些实施例中，第一气压变送器从第一电磁阀发出激活信号起按照预设时间间隔将第一气缸的缸内气压发送至气压监测下位机4，第二气压变送器从第一电磁阀发出激活信号起按照预设时间间隔将第二气缸的缸内气压发送至气压监测下位机4。例如，变速箱控制单元5监测到第一电磁阀发出激活信号时，向第一气压变送器和第二气压变送器发送信号，使得第一气压变送器和第二气压变送器按照预设时间间隔采集对应气缸的缸内气压。
96.气压监测下位机4将每个预设时间间隔的第一气缸的缸内气压和第二气缸的缸内气压发送至所采集仪6，采集仪6将每个预设时间间隔的第一气缸的缸内气压和第二气缸的缸内气压，以及第一电磁阀的激活时间和第二电磁阀的激活时间发送至计算机设备7。计算机设备7根据每个预设时间间隔第一气缸的缸内气压和第一气缸的缸内活塞面积计算每个预设时间间隔第一气缸对应的选换挡力值，根据每个预设时间间隔第二气缸的缸内气压和第二气缸的缸内活塞面积计算每个预设时间间隔第二气缸对应的选换挡力值，并根据每个预设时间间隔第一气缸对应的选换挡力值和第二气缸对应的选换挡力值确定第一气缸对应的选换挡力值和第二气缸对应的选换挡力值相等且最大的时间；根据第一电磁阀发出激活信号的时间，以及第一气缸对应的选换挡力值和第二气缸对应的选换挡力值相等且最大时的时间，计算从第一电磁阀发出激活信号至第一气缸对应的选换挡力值和第二气缸对应的选换挡力值相等且最大时所需的第一时间。
97.在一些实施例中，第一气压变送器从第二电磁阀发出激活信号起按照预设时间间隔将第一气缸的缸内气压发送至气压监测下位机4，第二气压变送器从第二电磁阀发出激活信号起按照预设时间间隔将第二气缸的缸内气压发送至气压监测下位机4。例如，变速箱控制单元5监测到第二电磁阀发出激活信号时，向第一气压变送器和第二气压变送器发送信号，使得第一气压变送器和第二气压变送器按照预设时间间隔采集对应气缸的缸内气压。
98.气压监测下位机4将每个预设时间间隔的第一气缸的缸内气压和第二气缸的缸内气压发送至采集仪6，采集仪6将每个预设时间间隔的第一气缸的缸内气压和第二气缸的缸内气压，以及第一电磁阀的激活时间和第二电磁阀的激活时间发送至计算机设备7。计算机
设备7根据每个预设时间间隔第一气缸的缸内气压和第一气缸的缸内活塞面积计算每个预设时间间隔第一气缸对应的选换挡力值，根据每个预设时间间隔第二气缸的缸内气压和第二气缸的缸内活塞面积计算每个预设时间间隔第二气缸对应的选换挡力值，并根据每个预设时间间隔第一气缸对应的选换挡力值和第二气缸对应的选换挡力值确定第一气缸对应的选换挡力值和第二气缸对应的选换挡力值相等且最大的时间；根据第二电磁阀发出激活信号的时间，以及第一气缸对应的选换挡力值和第二气缸对应的选换挡力值相等且最大时的时间计算从第二电磁阀发出激活信号至第一气缸对应的选换挡力值和第二气缸对应的选换挡力值相等且最大时所需的第二时间。
99.作为一种实现方式，采集仪6为can采集仪，can采集仪能够实现电磁阀激活信号和缸内气压信号的同步，将气压监测下位机4发送的第一气缸的缸内气压和第二气缸的缸内气压，以及第一电磁阀的激活信号和第二电磁阀的激活信号，一同发送至计算机设备7。
100.在一些实施例中，第一气压变送器的通过线束与气压监测下位机4连接，第二气压变送器通过线束与气压监测下位机4连接，气压监测下位机4通过线束与采集仪6连接，变速箱控制单元5通过线束与第一电磁阀、第二电磁阀和采集仪6连接，采集仪6通过数据线与计算机设备7连接，从而实现数据的传输。
101.本技术提供的选换挡执行机构电磁阀控制时序标定方法，气压变送器将选换挡执行机构两侧的气缸的缸内气压发送至气压监测下位机，采集仪接收气压监测下位机发送的气缸的缸内气压，以及变速箱控制单元发送的电磁阀的激活信号，并将缸内气压和激活信号发送至计算机设备，计算机设备通过调整第一电磁阀或第二电磁阀的激活时间，能够使得第一气缸对应的选换挡力值和第二气缸对应的选换挡力值相等，从而减少amt回空位置超调的情况，使得amt能够快速准确的挂入空挡。
102.图3示出了本技术一实施例提供的一种选换挡执行机构电磁阀控制时序标定装置的结构示意图，如图3所示，本实施例的选换挡执行机构电磁阀控制时序标定装置10用于实现上述方法，本实施例的选换挡执行机构电磁阀控制时序标定装置10包括：
103.第一计算模块，用于计算选换挡执行机构一侧的第一气缸对应的第一电磁阀从发出激活信号至第一气缸对应的选换挡力值和选换挡执行机构另一侧的第二气缸对应的选换挡力值相等且最大时所需的第一时间；其中，第一气缸对应的选换挡力值是第一气缸的缸内气压和第一气缸的缸内活塞面积计算获得的，第二气缸对应的选换挡力值是第二气缸的缸内气压和第二气缸的缸内活塞面积计算获得的；
104.第二计算模块，用于计算第二气缸对应的第二电磁阀发出激活信号至第二气缸对应的选换挡力值和第一气缸对应的选换挡力值相等且最大时所需的第二时间；
105.确定模块，用于第一时间大于所述第二时间时，确定第一电磁阀的激活时间早于第二电磁阀的激活时间，且早于时间为第一时间和第二时间之间的差值；第一时间小于第二时间时，确定第二电磁阀的激活时间早于第一电磁阀的激活时间，且早于时间为第二时间和第一时间之间的差值；第一时间等于第二时间时，确定第一电磁阀的激活时间和第二电磁阀的激活时间相同。
106.本技术实施例提供的选换挡执行机构电磁阀控制时序标定装置10，可执行上述方法实施例，其具体实现原理和技术效果，可参见上述方法实施例，本实施例此处不再赘述。
107.图4示出了本技术实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。如图4所示，该
电子设备20，用于实现上述任一方法实施例中对应于电子设备的操作，本实施例的电子设备20可以包括：存储器21，处理器22和通信接口23。
108.存储器21，用于存储计算机指令。该存储器21可能包含高速随机存取存储器(random access memory，ram)，也可能还包括非易失性存储(non-volatile memory，nvm)，例如至少一个磁盘存储器，还可以为u盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
109.处理器22，用于执行存储器存储的计算机指令，以实现上述实施例中的选换挡执行机构电磁阀控制时序标定方法。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。该处理器22可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
110.可选地，存储器21既可以是独立的，也可以跟处理器22集成在一起。
111.通信接口23，可以与处理器22连接。处理器22可以控制通信接口23来实现信号的接收和发送的功能。
112.本实施例提供的电子设备可用于执行上述的选换挡执行机构电磁阀控制时序标定方法，其实现方式和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
113.本技术还提供一种车辆，包括上述的选换挡执行机构电磁阀控制时序标定系统。
114.本技术还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机指令，计算机指令被处理器执行时用于实现上述的各种实施方式提供的方法。
115.本技术还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。设备的至少一个处理器可以从计算机可读存储介质中读取该计算机指令，至少一个处理器执行该计算机指令使得设备实施上述的各种实施方式提供的方法。
116.本技术实施例还提供一种芯片，该芯片包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器用于从所述存储器中调用并运行所述计算机指令，使得安装有所述芯片的设备执行如上各种可能的实施方式中所述的方法。
117.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种选换挡执行机构电磁阀控制时序标定方法，其特征在于，所述方法包括：计算选换挡执行机构一侧的第一气缸对应的第一电磁阀从发出激活信号至所述第一气缸对应的选换挡力值和所述选换挡执行机构另一侧的第二气缸对应的选换挡力值相等且最大时所需的第一时间；其中，所述第一气缸对应的选换挡力值是所述第一气缸的缸内气压和所述第一气缸的缸内活塞面积计算获得的，所述第二气缸对应的选换挡力值是所述第二气缸的缸内气压和所述第二气缸的缸内活塞面积计算获得的；计算所述第二气缸对应的第二电磁阀发出激活信号至所述第二气缸对应的选换挡力值和所述第一气缸对应的选换挡力值相等且最大时所需的第二时间；所述第一时间大于所述第二时间时，确定所述第一电磁阀的激活时间早于所述第二电磁阀的激活时间，且早于时间为第一时间和第二时间之间的差值；所述第一时间小于所述第二时间时，确定所述第二电磁阀的激活时间早于所述第一电磁阀的激活时间，且早于时间为第二时间和第一时间之间的差值；所述第一时间等于所述第二时间时，确定所述第一电磁阀的激活时间和所述第二电磁阀的激活时间相同。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算选换挡执行机构一侧的第一气缸对应的第一电磁阀从发出激活信号至所述第一气缸对应的选换挡力值和所述选换挡执行机构另一侧的第二气缸对应的选换挡力值相等且最大时所需的第一时间，具体包括：从所述第一电磁阀发出激活信号起按照预设时间间隔获取所述第一气缸的缸内气压和所述第二气缸的缸内气压，根据每个预设时间间隔所述第一气缸的缸内气压和所述第一气缸的缸内活塞面积计算每个预设时间间隔所述第一气缸对应的选换挡力值，根据所述第二气缸的缸内气压和所述第二气缸的缸内活塞面积计算每个预设时间间隔所述第二气缸对应的选换挡力值；根据每个预设时间间隔所述第一气缸对应的选换挡力值和所述第二气缸对应的选换挡力值确定所述第一气缸对应的选换挡力值和所述第二气缸对应的选换挡力值相等且最大的时间；根据所述第一电磁阀发出激活信号的时间，以及所述第一气缸对应的选换挡力值和所述第二气缸对应的选换挡力值相等且最大时的时间计算所述第一电磁阀从发出激活信号至所述第一气缸对应的选换挡力值和所述第二气缸对应的选换挡力值相等且最大时所需的第一时间。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述第二气缸对应的第二电磁阀发出激活信号至所述第二气缸对应的选换挡力值和所述第一气缸对应的选换挡力值相等且最大时所需的第二时间，具体包括：从所述第二电磁阀发出激活信号起按照预设时间间隔获取所述第一气缸的缸内气压和所述第二气缸的缸内气压，根据所述第一气缸的缸内气压和所述第一气缸的缸内活塞面积计算每个预设时间间隔所述第一气缸对应的选换挡力值，根据所述第二气缸的缸内气压和所述第二气缸的缸内活塞面积计算每个预设时间间隔所述第二气缸对应的选换挡力值；根据每个预设时间间隔所述第一气缸对应的选换挡力值和所述第二气缸对应的选换挡力值确定所述第二气缸对应的选换挡力值和所述第一气缸对应的选换挡力值相等且最大时的时间；
根据所述第二电磁阀发出激活信号的时间，以及所述第二气缸对应的选换挡力值和所述第一气缸对应的选换挡力值相等且最大时的时间计算所述第二气缸对应的电磁阀发出激活信号至所述第二气缸对应的选换挡力值和所述第一气缸对应的选换挡力值相等且最大时所需的第二时间。4.一种选换挡执行机构电磁阀控制时序标定系统，其特征在于，所述系统包括：自动变速箱、选换挡执行机构、第一气压变送器、第二气压变送器、气压监测下位机、变速箱控制单元、采集仪和计算机设备；所述选换挡执行机构安装于所述自动变速箱上，用于进行换挡操作；所述第一气压变送器连接所述选换挡执行机构一侧的第一气缸和所述气压监测下位机，用于将所述第一气缸的缸内气压发送至所述气压监测下位机；所述第二气压变送器连接所述选换挡执行机构另一侧的第二气缸和所述气压监测下位机，用于将所述第二气缸的缸内气压发送至所述气压监测下位机；所述气压监测下位机连接所述采集仪，用于将所述第一气缸的缸内气压和所述第二气缸的缸内气压发送至所述采集仪；所述变速箱控制单元连接所述第一气缸对应的第一电磁阀和所述第二气缸对应的第二电磁阀，用于将所述第一电磁阀的激活时间和所述第二电磁阀的激活时间发送至所述采集仪；所述采集仪连接所述计算机设备，用于将所述第一气缸的缸内气压和所述第二气缸的缸内气压，以及所述第一电磁阀的激活时间和所述第二电磁阀的激活时间发送至所述计算机设备；所述计算机设备用于计算所述第一电磁阀从发出激活信号至所述第一气缸对应的选换挡力值和所述第二气缸对应的选换挡力值相等且最大时所需的第一时间；其中，所述第一气缸对应的选换挡力值是所述第一气缸的缸内气压和所述第一气缸的缸内活塞面积计算获得的，所述第二气缸对应的选换挡力值是所述第二气缸的缸内气压和所述第二气缸的缸内活塞面积计算获得的；计算所述第二电磁阀发出激活信号至所述第二气缸对应的选换挡力值和所述第一气缸对应的选换挡力值相等且最大时所需的第二时间；所述第一时间大于所述第二时间时，确定所述第一电磁阀的激活时间早于所述第二电磁阀的激活时间，且早于时间为第一时间和第二时间之间的差值；所述第一时间小于所述第二时间时，确定所述第二电磁阀的激活时间早于所述第一电磁阀的激活时间，且早于时间为第二时间和第一时间之间的差值；所述第一时间等于所述第二时间时，确定所述第一电磁阀的激活时间和所述第二电磁阀的激活时间相同。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一气压变送器从所述第一电磁阀发出激活信号起按照预设时间间隔将所述第一气缸的缸内气压发送至所述气压监测下位机；所述第二气压变送器从所述第一电磁阀发出激活信号起按照预设时间间隔将所述第二气缸的缸内气压发送至所述气压监测下位机；所述气压监测下位机将每个预设时间间隔的第一气缸的缸内气压和第二气缸的缸内气压发送至所述采集仪；
所述采集仪用于将每个预设时间间隔的第一气缸的缸内气压和第二气缸的缸内气压，以及所述第一电磁阀的激活时间和所述第二电磁阀的激活时间发送至所述计算机设备；所述计算机设备用于根据每个预设时间间隔第一气缸的缸内气压和第一气缸的缸内活塞面积计算每个预设时间间隔第一气缸对应的选换挡力值，根据每个预设时间间隔第二气缸的缸内气压和第二气缸的缸内活塞面积计算每个预设时间间隔第二气缸对应的选换挡力值，并根据每个预设时间间隔所述第一气缸对应的选换挡力值和所述第二气缸对应的选换挡力值确定所述第一气缸对应的选换挡力值和所述第二气缸对应的选换挡力值相等且最大的时间；根据所述第一电磁阀发出激活信号的时间，以及所述第一气缸对应的选换挡力值和所述第二气缸对应的选换挡力值相等且最大时的时间计算从所述第一电磁阀发出激活信号至所述第一气缸对应的选换挡力值和所述第二气缸对应的选换挡力值相等且最大时所需的第一时间。6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一气压变送器从所述第二电磁阀发出激活信号起按照预设时间间隔将所述第一气缸的缸内气压发送至所述气压监测下位机；所述第二气压变送器从所述第二电磁阀发出激活信号起按照预设时间间隔将所述第二气缸的缸内气压发送至所述气压监测下位机；所述气压监测下位机将每个预设时间间隔的第一气缸的缸内气压和第二气缸的缸内气压发送至所述采集仪；所述采集仪用于将每个预设时间间隔的第一气缸的缸内气压和第二气缸的缸内气压，以及所述第一电磁阀的激活时间和所述第二电磁阀的激活时间发送至所述计算机设备；所述计算机设备用于根据每个预设时间间隔第一气缸的缸内气压和第一气缸的缸内活塞面积计算每个预设时间间隔第一气缸对应的选换挡力值，根据每个预设时间间隔第二气缸的缸内气压和第二气缸的缸内活塞面积计算每个预设时间间隔第二气缸对应的选换挡力值，并根据每个预设时间间隔所述第一气缸对应的选换挡力值和所述第二气缸对应的选换挡力值确定所述第一气缸对应的选换挡力值和所述第二气缸对应的选换挡力值相等且最大的时间；根据所述第二电磁阀发出激活信号的时间，以及所述第一气缸对应的选换挡力值和所述第二气缸对应的选换挡力值相等且最大时的时间计算从所述第二电磁阀发出激活信号至所述第一气缸对应的选换挡力值和所述第二气缸对应的选换挡力值相等且最大时所需的第二时间。7.根据权利要求4-6中任意一项所述的系统，其特征在于，所述采集仪为can采集仪。8.根据权利要求4-6中任意一项所述的标定系统，其特征在于，所述第一气压变送器的通过线束与所述气压监测下位机连接，所述第二气压变送器通过线束与所述气压监测下位机连接，所述气压监测下位机通过线束与所述采集仪连接，所述变速箱控制单元通过线束与所述第一电磁阀、所述第二电磁阀和所述采集仪连接，所述采集仪通过数据线与所述计算机设备连接。9.一种计算机设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；所述存储器存储计算机指令；所述处理器执行所述存储器存储的计算机指令，以实现如权利要求1-3中任意一项所
述的选换挡执行机构电磁阀控制时序标定方法。10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求4-8中任意一项所述的选换挡执行机构电磁阀控制时序标定系统。

技术总结
本申请提供一种选换挡执行机构电磁阀控制时序标定方法及相关设备，第一气缸对应的第一电磁阀从发出激活信号至第一气缸对应的选换挡力值和第二气缸对应的选换挡力值相等且最大时所需的第一时间，大于第二电磁阀发出激活信号至第二气缸对应的选换挡力值和第一气缸对应的选换挡力值相等且最大时所需的第二时间，确定第一电磁阀的激活时间早于第二电磁阀的激活时间；第一时间小于第二时间，确定第二电磁阀的激活时间早于第一电磁阀的激活时间；第一时间等于第二时间，确定第一电磁阀的激活时间和第二电磁阀的激活时间相同。通过调整第一电磁阀或第二电磁阀的激活时间，使得第一气缸和第二气缸对应的选换挡力值相等，使得AMT能够快速准确的挂入空挡。AMT能够快速准确的挂入空挡。AMT能够快速准确的挂入空挡。


技术研发人员：李泽 韩伟 兰海龙 贺大伟 高海龙 王志飞 董文
受保护的技术使用者：中国重汽集团济南动力有限公司
技术研发日：2023.06.29
技术公布日：2023/10/6