一站式电池包拆解平台的制作方法

1.本发明涉及锂电池拆解自动化设备领域，具体地涉及一种一站式电池包拆解平台。


背景技术：

2.随着电动汽车的不断普及，越来越多的废旧动力电池需要回收，回收后的动力电池需要进行拆解，通常有包括对动力电池包上盖、线束以及模组或电芯的拆解和分离。目前对电池包拆解线上通常设置多个工位，每个工位按照拆解工艺步骤设置，即一个工位实现一个电池包拆解步骤。由于电池包拆解有多个步骤，这样流水线需要比较大面积的产地，且产地利用率有限。另外，这种方法工艺节奏缓慢，只能等待上一个工序完成后才能进行下一个工序的工作，拆解效率较低。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种一站式电池包拆解平台，通过该平台可以在同一个工位或者空间内完成电池包拆解的所有工艺步骤，有效地利用了产地空间，同时也提高了电池包拆解的工作效率。
4.本发明的目的通过以下技术方案来实现一站式电池包拆解平台，所述平台包括电池包夹具、电池包翻转装置、电池包拆解装置，所述电池包夹具安装在所述电池包翻转装置上，通过自动引导运输车将所述电池包夹具顶升并从所述电池包翻转装置上取下，然后将待拆解的电池包上料至所述电池包夹具上固定，最后将电池包夹具固定安装至所述电池包翻转装置上；所述电池包拆解装置包括拆解机器人、视觉识别模组、抓手吸取组件以及抓手承载装置，所述视觉识别模组和抓手吸取组件均安装在所述拆解机器人上，所述视觉识别模组用于扫描电池包并识别电池包类型，所述抓手吸取组件可吸取所述抓手承载装置上不同类型的抓手，通过不同类型的抓手对电池包进行完整拆解。
5.根据本发明的一个实施例，所述抓手承载装置上承载的抓手包括螺钉拆解抓手、上盖吸取抓手、线束拆解抓手、电池模组抓手。
6.根据本发明的一个实施例，所述电池包夹具包括一组纵向对接导轨组件和一组横向支撑梁组件，所述横向支撑梁组件可拆卸的安装在所述纵向对接导轨组件上，所述纵向对接导轨组件包括纵向对接导轨以及安装在所述纵向对接导轨上的纵导向滑块；所述横向支撑梁组件包括横向支撑导轨以及安装在所述横向支撑导轨上的横导向滑块，所述横向支撑导轨两端均可拆卸的安装在所述纵导向滑块上；所述电池包可拆卸的安装在所述横导向滑块上。
7.根据本发明的一个实施例，所述纵向对接导轨上设置有多个第一螺孔，所述纵导向滑块中间部分设置有供第一螺丝穿过的第一长条形镂空槽，且所述第一长条形镂空槽内设置有第一螺帽台阶；通过第一螺丝依次穿过所述第一长条形镂空槽、第一螺孔后将所述纵导向滑块固定安装在所述纵向对接导轨上；所述横向支撑导轨上设置有多个第二螺孔，
所述横导向滑块中间部分设置有供第二螺丝穿过的第二长条形镂空槽，且所述第二长条形镂空槽内设置有第二螺帽台阶；通过第二螺丝依次穿过所述第二长条形镂空槽、第二螺孔后将所述横导向滑块固定安装在所述横向支撑导轨上；所述横导向滑块周边还设置有多个第三螺孔，通过第三螺丝穿过所述第三螺孔，将电池包固定设置在所述横导向滑块上。
8.根据本发明的一个实施例，所述电池包夹具还包括一组顶升支撑横梁，每个顶升支撑横梁的两端均可拆卸的安装在所述纵向对接导轨上，所述顶升支撑横梁上均设置有两个或者多个导向销钉组件，通过所述导向销钉组件，使得所述电池包夹具限位放置在自动引导运输车上；所述导向销钉组件包括导向销钉上固定板、导向销钉下固定板以及圆柱形导向销钉，所述圆柱形导向销钉内设置有第四螺孔，通过第四螺丝依次穿过导向销钉上固定板、顶升支撑横梁、导向销钉下固定板以及圆柱形导向销钉内的第四螺孔，将所述导向销钉组件固定安装在所述顶升支撑横梁上。
9.根据本发明的一个实施例，所述纵向对接导轨两端均设置有对接头，所述对接头为圆柱形。
10.根据本发明的一个实施例，所述纵向对接导轨下面设置有两个或者多个限位凸块，所述限位凸块的凸部朝下，所述限位凸块的底部固定安装在所述纵向对接导轨上；所述限位凸块的底部设置有第五螺孔和便于安装的限位孔，所述限位孔内设置有限位柱，通过第五螺丝和所述限位柱将限位凸块固定安装在所述纵向对接导轨上。
11.根据本发明的一个实施例，所述电池包翻转装置包括翻转组件和升降组件，所述翻转组件包括用于锁紧电池包夹具的锁紧机构、翻转电机、回转支轴和翻转安装板，所述翻转安装板为三角状，所述翻转安装板底边与所述紧锁机构固定安装在一起，所述回转支轴的一端与所述翻转安装板的顶角处固定连接在一起，所述回转支轴的另一端与所述翻转电机连接，所述翻转电机驱动所述回转支轴转动并带动所述翻转安装板进行旋转，进而带动所述紧锁机构进行翻转，最终带动所述电池包夹具和电池包进行翻转；所述升降组件包括升降支撑底座和升降机构，所述升降机构包括升降安装板和设置在所述升降支撑底座上的升降导轨，所述翻转电机固定安装在所述升降安装板上，所述升降安装板通过升降导轨滑块与所述升降导轨相连。
12.根据本发明的一个实施例，所述升降机构还包括升降电机、第一同步轮、同步带、第二同步轮、丝杆、丝杆上支座、丝杆下支座、丝杆螺母和丝杆螺母安装板，所述第一同步轮和第二同步轮通过所述同步带相连接，所述第二同步轮与所述丝杆上端相连接，所述丝杆螺母套接在所述丝杆上，所述丝杆螺母通过所述丝杆螺母安装板固定安装在所述升降安装板上，所述丝杆安装在所述丝杆上支座和丝杆下支座之间，所述丝杆上支座和丝杆下支座固定安装在所述升降支撑底座上；所述升降电机驱动所述第一同步轮转动，所述第一同步轮带动所述同步带使所述第二同步轮随动，所述第二同步轮带动所述丝杆转动，所述丝杆在所述丝杆螺母内螺旋转动使得带动所述升降安装板进行上下移动，所述升降安装板通过所述升降导轨和升降导轨滑块在所述升降支撑底座上进行上下移动。
13.根据本发明的一个实施例，所述升降机构还包括配重装置，所述配重装置包括第一转向滑轮、第二转向滑轮、链条以及配重块，所述第一转向滑轮和第二转向滑轮均固定安装在所述升降支撑底座上，所述链条的一端与所述配重块相连接，另一端通过所述第一转向滑轮和第二转向滑轮转向后与所述升降安装板相连接。
14.根据本发明的一个实施例，所述紧锁机构包括紧锁支撑梁、紧锁气缸和导套，所述紧锁支撑梁两端均设置有一组所述紧锁气缸和导套，所述紧锁气缸推动所述导套移动以将电池包夹具固定安装在所述导套内，所述紧锁气缸和导套均安装在所述紧锁支撑梁上，所述翻转安装板底边与所述紧锁支撑梁固定安装在一起。
15.根据本发明的一个实施例，所述紧锁机构还包括安装在所述紧锁支撑梁上的限位凹块，所述限位凹块与电池包夹具上的限位凸块相对应连接在一起。
16.本发明具有以下优点：
17.1、本发明提供了一站式电池包拆解平台，通过该平台可以在同一个工位或者空间内完成电池包拆解的所有工艺步骤，有效地利用了产地空间，同时也提高了电池包拆解的工作效率。
18.2、本发明通过在电池包夹具设置有一组纵向对接导轨组件和一组横向支撑梁组件，并且通过调节其上面的纵导向滑块和横导向滑块的位置或者距离，使得本发明夹具能够适应不同规格或者型号的电池包，具有较高的兼容性。
19.3、本发明可以通过电池包翻转机构实时调整电池包夹具高度和翻转角度，提高了电池包拆解的效率，也大大降低了人工成本；同时避免了吊装翻转方式的施工混乱的问题。
附图说明
20.图1为本发明电池包拆解平台的结构示意图；
21.图2为本发明的电池包夹具结构示意图；
22.图3为本发明的电池包夹具另一视角结构示意图；
23.图4为本发明的纵向对接导轨组件结构示意图；
24.图5为本发明的横向支撑梁组件结构示意图；
25.图6为本发明a部放大图；
26.图7为本发明纵导向滑块的结构示意图；
27.图8为本发明横导向滑块的结构示意图；
28.图9为本发明顶升支撑横梁的结构示意图；
29.图10为本发明限位凸块的结构示意图；
30.图11为本发明电池包翻转装置结构示意图；
31.图12为本发明翻转组件结构示意图；
32.图13为本发明升降组件结构示意图；
33.图14为本发明升降机构结构示意图；
34.图15为本发明图14中b处放大图；
35.图16为本发明升降机构另一视角结构示意图；
36.图17为本发明配重装置结构示意图；
37.图18为本发明紧锁机构结构示意图。
具体实施方式
38.下面结合附图对本发明做进一步的描述：
39.如图1所示，为本发明一站式电池包拆解平台的结构示意图，该平台包括电池包夹
具10、电池包翻转装置20、电池包拆解装置，电池包夹具10两边各有一个电池包翻转装置20，且将安装有电池包30的电池包夹具10固定安装在两个电池包翻转装置20上，通过自动引导运输车(图中没有画)将电池包夹具10顶升并从电池包翻转装置20上取下，然后将待拆解的电池包30上料至电池包夹具10上固定，最后将电池包夹具10固定安装至电池包翻转装置20上，通过本发明电池包翻转装置20升降到合适的高度，并为了配合拆解机器人施工，将电池包夹具10翻转至合适的倾角，使得施工操作更加方便且能够提高工作效率，降低人工成本。本发明实施例中，电池包拆解装置包括拆解机器人41、视觉识别模组42、抓手吸取组件43以及抓手承载装置44，视觉识别模组42和抓手吸取组件43均安装在拆解机器人41上，视觉识别模组42用于扫描电池包30上的产品编码并识别电池包类型和具体参数，抓手吸取组件43可吸取抓手承载装置44上不同类型的抓手，通过不同类型的抓手对电池包30进行完整拆解。
40.本发明实施例中，抓手承载装置44上承载的抓手可以根据电池包拆解的具体步骤来定，可以包括螺钉拆解抓手、上盖吸取抓手、线束拆解抓手、电池模组抓手，当然也可以承载其他类型的抓手。
41.如图2和3所示，为本发明拆解电池用的电池包夹具10，该电池包夹具10包括一组纵向对接导轨组件11和一组横向支撑梁组件12，其中，横向支撑梁组件12可拆卸的安装在纵向对接导轨组件11上，即两个横向支撑梁组件12的一端均可拆卸的安装在其中一个纵向对接导轨组件11上，两个横向支撑梁组件12的另一端均可拆卸的安装在另一个纵向对接导轨组件11上。本发明实施例中，为了使得安装在纵向对接导轨组件11上的两个横向支撑梁组件12之间的距离可调节，纵向对接导轨组件11包括纵向对接导轨111以及安装在纵向对接导轨111上的纵导向滑块112；同样地，为了使得电池包夹具可以兼容不同尺寸的电池包，横向支撑梁组件12包括横向支撑导轨121以及安装在横向支撑导轨121上的横导向滑块122，横向支撑导轨121两端均可拆卸的安装在纵导向滑块112上；电池包可拆卸的安装在横导向滑块122上。本发明实施例中，每一纵向对接导轨111上通常设置有两个纵导向滑块112，而横向支撑导轨121上可以设置至少两个横导向滑块122，具体数量根据电池包的尺寸和结构来定。
42.本发明实施例中，如图4和7所示，纵向对接导轨111上设置有多个第一螺孔1111，纵导向滑块112中间部分设置有供第一螺丝(图中没有画螺丝)穿过的第一长条形镂空槽1121，且第一长条形镂空槽1121内设置有第一螺帽台阶1122；通过第一螺丝依次穿过第一长条形镂空槽1121、第一螺孔1111后将纵导向滑块112固定安装在纵向对接导轨111上，本发明实施例中，每一个纵导向滑块112中间部分设置有两个相同的第一长条形镂空槽1121。
43.如图5和8所示，横向支撑导轨121上设置有多个第二螺孔1211，如图6所示，跟纵导向滑块112相似，横导向滑块122中间部分也设置有供第二螺丝(图中没有画出)穿过的第二长条形镂空槽1221，且第二长条形镂空槽1221内设置有第二螺帽台阶1222；通过第二螺丝依次穿过第二长条形镂空槽1221、第二螺孔1211后将横导向滑块122固定安装在横向支撑导轨121上；另外横导向滑块122周边还设置有多个第三螺孔1223，通过第三螺丝(图中没有画出)穿过第三螺孔1223，将电池包固定设置在横导向滑块122上。
44.本发明实施例中，为了使得本发明的电池包夹具10便于自动引导运输车进行取放，即自动引导运输车首先将电池包30夹具取下来放置在自动引导运输车上，然后运输至
电池包上料房或者上料地点进行电池包上料。如图2和3所示，电池包夹具10还包括一组顶升支撑横梁13，每个顶升支撑横梁13的两端均可拆卸的安装在纵向对接导轨111上，顶升支撑横梁13上均设置有两个或者多个导向销钉组件131，通过导向销钉组件131，使得电池包夹具10限位放置在自动引导运输车上。
45.如图9所示，导向销钉组件131包括导向销钉上固定板1311、导向销钉下固定板1312以及圆柱形导向销钉1313，圆柱形导向销钉1313内设置有第四螺孔(图中没有标识出)，通过第四螺丝(图中没有画出)依次穿过导向销钉上固定板1311、顶升支撑横梁13、导向销钉下固定板1312以及圆柱形导向销钉1313内的第四螺孔，将导向销钉组件131固定安装在顶升支撑横梁13上。
46.根据本发明的实施例中，为了将电池包夹具安装在翻转机构上，实现在电池包拆解过程中对电池包翻转，在纵向对接导轨111两端均设置有对接头114。通常对接头114为圆柱形，且通过对接头114与电池包翻转装置20相固定连接。
47.如图10所示，纵向对接导轨111下面设置有两个或者多个限位凸块113，限位凸块113的凸部1131朝下，限位凸块113的底部1132固定安装在纵向对接导轨111上。本发明实施例中，限位凸块113的底部1132设置有第五螺孔1133和便于安装的限位孔1134，限位孔1134内设置有限位柱(图中没有画出)，通过第五螺丝和限位柱将限位凸块113固定安装在纵向对接导轨111上。
48.如图11所示，电池包翻转装置20包括翻转组件21和升降组件22，翻转组件21包括用于锁紧电池包夹具10的锁紧机构211、翻转电机212、回转支轴213和翻转安装板214，如图12所示，本发明实施例中，为了更好地让翻转组件21实现翻转功能，翻转安装板214为三角状，通常为等腰三角状，其中翻转安装板214底边与紧锁机构211固定安装在一起，回转支轴213的一端与翻转安装板214的顶角处固定连接在一起，回转支轴213的另一端与翻转电机212连接，工作过程中，首先由翻转电机212驱动回转支轴213转动并带动翻转安装板214进行旋转，进而带动紧锁机构211进行翻转，最终带动电池包夹具10和电池包30进行翻转。
49.如图13所示，升降组件22包括升降支撑底座221和升降机构222，升降机构222包括升降安装板2221和设置在升降支撑底座221上的升降导轨2222，如图14至16所示，翻转电机212固定安装在升降安装板2221上，升降安装板2221通过升降导轨滑块(图中未标识出)与升降导轨2222相连，本发明实施例中，升降安装板2221为方形状，其背面设置有四个升降导轨滑块，即在方形状升降安装板2221的四角处各设置一个升降导轨滑块。如图15为图14中b处的放大图，升降机构222还包括升降电机2223、第一同步轮2224、同步带2225、第二同步轮2226、丝杆2227、丝杆上支座2227a、丝杆下支座2227b、丝杆螺母2227c和丝杆螺母安装板2227d，第一同步轮2224和第二同步轮2226通过同步带2225相连接，第二同步轮2226与丝杆2227上端相连接，丝杆螺母2227c套接在丝杆2227上，丝杆螺母2227c通过丝杆螺母安装板2227d固定安装在升降安装板2221上，丝杆2227安装在丝杆上支座2227a和丝杆下支座2227b之间，丝杆上支座2227a和丝杆下支座2227b固定安装在升降支撑底221座上；升降电机2223驱动第一同步轮转动2224，第一同步轮2224带动同步带2225使第二同步轮2226随动，第二同步轮2226带动丝杆2227转动，丝杆2227在丝杆螺母2227c内螺旋转动使得带动升降安装板2221进行上下移动，升降安装板2221通过升降导轨2222和升降导轨滑块在升降支撑底座2221上进行上下移动。本发明实施例中，如图16所示，为了增加升降组件22的提升强
度，升降机构222内均设置有两个第一同步轮2224、两个第二同步轮2226、两个丝杆2227、两个丝杆螺母2227c和两个丝杆螺母安装板2227d。
50.本发明实施例中，如图16和17所示，升降机构222还包括配重装置2228，其中配重装置2228包括第一转向滑轮2228a、第二转向滑轮2228b、链条2228c以及配重块2228d，第一转向滑轮2228a和第二转向滑轮2228b均固定安装在升降支撑底座221上，链条2228c的一端与配重块2228d相连接，另一端通过第一转向滑轮2228a和第二转向滑轮2228b转向后与升降安装板2221相连接。本发明实施例中，第一转向滑轮2228a、第二转向滑轮2228b和链条2228c均为两个。
51.如图18所示，紧锁机构211包括紧锁支撑梁2111、紧锁气缸2112和导套2113，紧锁支撑梁2111两端均设置有一组紧锁气缸2112和导套2113，紧锁气缸2112推动导套2113移动以将电池包夹具10固定安装在导套内2113，紧锁气缸2112和导套2113均安装在紧锁支撑梁2111上，三角状翻转安装板2221底边与紧锁支撑梁2111固定安装在一起。本发明实施例中，导套2113的形状可以是方形也可以是圆形或者其他适用的形状，通常优选，导套2113为圆形导套，且圆形导套2113与电池包夹具10上的圆柱形对接头114相对应连接。
52.如图18所示，为了更好地将电池包夹具10限位固定安装在紧锁支撑梁2111上，紧锁机构211还包括安装在紧锁支撑梁2111上的限位凹块2114，限位凹块2114与电池包夹具10上的限位凸块相对应连接在一起。
53.综上所述，本发明提供了一站式电池包拆解平台，通过该平台可以在同一个工位或者空间内完成电池包拆解的所有工艺步骤，有效地利用了产地空间，同时也提高了电池包拆解的工作效率；本发明通过在电池包夹具设置有一组纵向对接导轨组件和一组横向支撑梁组件，并且通过调节其上面的纵导向滑块和横导向滑块的位置或者距离，使得本发明夹具能够适应不同规格或者型号的电池包，具有较高的兼容性；本发明还可以通过电池包翻转机构实时调整电池包夹具高度和翻转角度，提高了电池包拆解的效率，也大大降低了人工成本；同时避免了吊装翻转方式的施工混乱的问题。

技术特征：
1.一站式电池包拆解平台，其特征在于，所述平台包括电池包夹具、电池包翻转装置、电池包拆解装置，所述电池包夹具安装在所述电池包翻转装置上，通过自动引导运输车将所述电池包夹具顶升并从所述电池包翻转装置上取下，然后将待拆解的电池包上料至所述电池包夹具上固定，最后将电池包夹具固定安装至所述电池包翻转装置上；所述电池包拆解装置包括拆解机器人、视觉识别模组、抓手吸取组件以及抓手承载装置，所述视觉识别模组和抓手吸取组件均安装在所述拆解机器人上，所述视觉识别模组用于扫描电池包并识别电池包类型，所述抓手吸取组件可吸取所述抓手承载装置上不同类型的抓手，通过不同类型的抓手对电池包进行完整拆解。2.根据权利要求1所述的一站式电池包拆解平台，其特征在于，所述抓手承载装置上承载的抓手包括螺钉拆解抓手、上盖吸取抓手、线束拆解抓手、电池模组抓手。3.根据权利要求1所述的一站式电池包拆解平台，其特征在于，所述电池包夹具包括一组纵向对接导轨组件和一组横向支撑梁组件，所述横向支撑梁组件可拆卸的安装在所述纵向对接导轨组件上，所述纵向对接导轨组件包括纵向对接导轨以及安装在所述纵向对接导轨上的纵导向滑块；所述横向支撑梁组件包括横向支撑导轨以及安装在所述横向支撑导轨上的横导向滑块，所述横向支撑导轨两端均可拆卸的安装在所述纵导向滑块上；所述电池包可拆卸的安装在所述横导向滑块上。4.根据权利要求3所述的一站式电池包拆解平台，其特征在于，所述纵向对接导轨上设置有多个第一螺孔，所述纵导向滑块中间部分设置有供第一螺丝穿过的第一长条形镂空槽，且所述第一长条形镂空槽内设置有第一螺帽台阶；通过第一螺丝依次穿过所述第一长条形镂空槽、第一螺孔后将所述纵导向滑块固定安装在所述纵向对接导轨上；所述横向支撑导轨上设置有多个第二螺孔，所述横导向滑块中间部分设置有供第二螺丝穿过的第二长条形镂空槽，且所述第二长条形镂空槽内设置有第二螺帽台阶；通过第二螺丝依次穿过所述第二长条形镂空槽、第二螺孔后将所述横导向滑块固定安装在所述横向支撑导轨上；所述横导向滑块周边还设置有多个第三螺孔，通过第三螺丝穿过所述第三螺孔，将电池包固定设置在所述横导向滑块上。5.根据权利要求3所述的一站式电池包拆解平台，其特征在于，所述电池包夹具还包括一组顶升支撑横梁，每个顶升支撑横梁的两端均可拆卸的安装在所述纵向对接导轨上，所述顶升支撑横梁上均设置有两个或者多个导向销钉组件，通过所述导向销钉组件，使得所述电池包夹具限位放置在自动引导运输车上；所述导向销钉组件包括导向销钉上固定板、导向销钉下固定板以及圆柱形导向销钉，所述圆柱形导向销钉内设置有第四螺孔，通过第四螺丝依次穿过导向销钉上固定板、顶升支撑横梁、导向销钉下固定板以及圆柱形导向销钉内的第四螺孔，将所述导向销钉组件固定安装在所述顶升支撑横梁上。6.根据权利要求5所述的一站式电池包拆解平台，其特征在于，所述纵向对接导轨两端均设置有对接头，所述对接头为圆柱形。7.根据权利要求6所述的一站式电池包拆解平台，其特征在于，所述纵向对接导轨下面设置有两个或者多个限位凸块，所述限位凸块的凸部朝下，所述限位凸块的底部固定安装在所述纵向对接导轨上；所述限位凸块的底部设置有第五螺孔和便于安装的限位孔，所述限位孔内设置有限位柱，通过第五螺丝和所述限位柱将限位凸块固定安装在所述纵向对接导轨上。
8.根据权利要求1所述的一站式电池包拆解平台，其特征在于，所述电池包翻转装置包括翻转组件和升降组件，所述翻转组件包括用于锁紧电池包夹具的锁紧机构、翻转电机、回转支轴和翻转安装板，所述翻转安装板为三角状，所述翻转安装板底边与所述紧锁机构固定安装在一起，所述回转支轴的一端与所述翻转安装板的顶角处固定连接在一起，所述回转支轴的另一端与所述翻转电机连接，所述翻转电机驱动所述回转支轴转动并带动所述翻转安装板进行旋转，进而带动所述紧锁机构进行翻转，最终带动所述电池包夹具和电池包进行翻转；所述升降组件包括升降支撑底座和升降机构，所述升降机构包括升降安装板和设置在所述升降支撑底座上的升降导轨，所述翻转电机固定安装在所述升降安装板上，所述升降安装板通过升降导轨滑块与所述升降导轨相连。9.根据权利要求8所述的一站式电池包拆解平台，其特征在于，所述升降机构还包括升降电机、第一同步轮、同步带、第二同步轮、丝杆、丝杆上支座、丝杆下支座、丝杆螺母和丝杆螺母安装板，所述第一同步轮和第二同步轮通过所述同步带相连接，所述第二同步轮与所述丝杆上端相连接，所述丝杆螺母套接在所述丝杆上，所述丝杆螺母通过所述丝杆螺母安装板固定安装在所述升降安装板上，所述丝杆安装在所述丝杆上支座和丝杆下支座之间，所述丝杆上支座和丝杆下支座固定安装在所述升降支撑底座上；所述升降电机驱动所述第一同步轮转动，所述第一同步轮带动所述同步带使所述第二同步轮随动，所述第二同步轮带动所述丝杆转动，所述丝杆在所述丝杆螺母内螺旋转动使得带动所述升降安装板进行上下移动，所述升降安装板通过所述升降导轨和升降导轨滑块在所述升降支撑底座上进行上下移动。10.根据权利要求9所述的一站式电池包拆解平台，其特征在于，所述升降机构还包括配重装置，所述配重装置包括第一转向滑轮、第二转向滑轮、链条以及配重块，所述第一转向滑轮和第二转向滑轮均固定安装在所述升降支撑底座上，所述链条的一端与所述配重块相连接，另一端通过所述第一转向滑轮和第二转向滑轮转向后与所述升降安装板相连接。11.根据权利要求10所述的一站式电池包拆解平台，其特征在于，所述紧锁机构包括紧锁支撑梁、紧锁气缸和导套，所述紧锁支撑梁两端均设置有一组所述紧锁气缸和导套，所述紧锁气缸推动所述导套移动以将电池包夹具固定安装在所述导套内，所述紧锁气缸和导套均安装在所述紧锁支撑梁上，所述翻转安装板底边与所述紧锁支撑梁固定安装在一起。12.根据权利要求11所述的一站式电池包拆解平台，其特征在于，所述紧锁机构还包括安装在所述紧锁支撑梁上的限位凹块，所述限位凹块与电池包夹具上的限位凸块相对应连接在一起。

技术总结
本发明一站式电池包拆解平台，包括电池包夹具、电池包翻转装置、电池包拆解装置，电池包夹具安装在电池包翻转装置上，通过自动引导运输车将电池包夹具顶升并从电池包翻转装置上取下，然后将待拆解的电池包上料至电池包夹具上固定，最后将电池包夹具固定安装至电池包翻转装置上；电池包拆解装置包括拆解机器人、视觉识别模组、抓手吸取组件以及抓手承载装置，视觉识别模组和抓手吸取组件均安装在所述拆解机器人上，抓手吸取组件可吸取抓手承载装置上不同类型的抓手，通过不同类型的抓手对电池包进行完整拆解。通过本发明电池包拆解平台可以在同一个工位或者空间内完成电池包拆解的所有工艺步骤，有效地利用了产地空间，同时也提高了电池包拆解的工作效率。提高了电池包拆解的工作效率。提高了电池包拆解的工作效率。


技术研发人员：曹林斌 曹林焕 黎勇军
受保护的技术使用者：深圳市众迈科技有限公司
技术研发日：2023.06.28
技术公布日：2023/10/6