一种纯电动汽车续驶里程的离线数据处理方法与流程

1.本技术涉及电动汽车技术领域，具体涉及一种纯电动汽车续驶里程的离线数据处理方法。


背景技术：

2.目前，新版国标gb18386.1-2021中，纯电动车续驶里程试验中，规定常温续驶里程可采用缩短法进行，整个续驶里程即跑完两个wltc循环工况(worldwide harmonized light vehicles test cycle，全球轻型汽车测试循环)后进行一段100km/h的等速里程，再跑两个wltc循环工况，最后再跑完一个100km/h等速工况待速度跟不上后即停止试验，试验中需记下每个循环的行驶里程和电能总消耗量，然后根据这些数据计算续驶里程。两个100km/h等速工况的行驶时间，不同车型各不相同。在续驶里程试验中，行驶里程在转鼓设备上进行读数记录，电能总消耗量在电功率分析仪上进行读数记录，试验需要的数据主要是每个循环结束时的里程总数和电能消耗总量。
3.相关技术中，续驶里程试验中，转鼓设备和电功率分析仪随着试验的进行，按照各自的频率在记录数据，想得到每个循环结束时的里程总数和电能消耗总量，可以采用两种方式，第一种方式是在进行续驶里程试验时，除了驾驶员外，至少还需要一人配合记录每个循环结束时的里程和电能参数。第二种方式是试验过程中不记录每个循环的数据，而是将全程数据都记录下来，可在试验后在全程的数据中挑取每个循环的里程和电量数据等进行处理和计算。
4.但是，第一种方式中，数据记录稍有疏漏就会导致试验失败，造成极大的资源浪费，而且不同的人记数习惯不一致，会造成试验数据处理的误差。第二种方式中，由于里程、速度参数和电能参数分别是由转鼓设备和电功率分析仪设备记录的，二者起始测量时间存在误差，且数据采样频率不同，从全程数据中挑循环数据的处理过程十分繁琐很费时间，容易出错，且数据量巨大，人工挑选出错率高。


技术实现要素：

5.针对现有技术中存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种纯电动汽车续驶里程的离线数据处理方法，在续驶里程试验结束后，能够快速、精准挑选出目标数据，并计算得到续驶里程。
6.为达到以上目的，一方面，采取的技术方案是：一种纯电动汽车续驶里程的离线数据处理方法，其包括步骤：
7.试验过程中转鼓设备按照第一设定频率自动采集数据，得到试验全程的当前里程数组和第一车速数组；同时，将车辆自身的速度信号导入电功率分析仪作为同步信号，电功率分析仪按照第二设定频率自动采集数据，得到试验全程的第二车速数组及当前电能消耗数组，直至完成续驶里程试验；
8.从理论的wltc循环中按照第三设定频率获取速度的标准工况数组，用标准工况数
组在第一车速数组中查找四段最相近的第一车速，得到四个实测wltc循环的始终时刻点，挑出各个始终时刻点对应的当前里程，相减得出四个实测wltc循环的里程数；
9.用标准工况数组在第二车速数组中查找四段最相近的第二车速，得到四个实测wltc循环的始终时刻点，挑出各个始终时刻点对应的当前电能消耗，相减得出四个实测wltc循环的电能消耗量；
10.根据四个实测wltc循环的里程数和四个实测wltc循环的电能消耗量计算得出续驶里程。
11.在上述技术方案的基础上，用标准工况数组在第一车速数组中找寻四段最相近的第一车速，得到四个实测wltc循环的始终时刻点，包含步骤：
12.将标准工况数组的第一个数据与第一车速数组的第一个数据对齐，每个对应位置的数据相减求平方后全部相加，得出第1个相关总和；
13.将标准工况数组的第一个数据与第一车速数组的第二个数据对齐，每个对应位置的数据相减求平方后全部相加，得出第2个相关总和；
14.依次逐个数据向后移动，直到标准工况数组的最后一个数据与第一车速数组的最后一个数据对齐，得到第n个相关总和；
15.在n个相关总和中挑选出四个最小值，每个最小值相对应的标准工况数组的第一个数据和最后一个数据的时刻即为一个wltc循环的始终时刻点。
16.在上述技术方案的基础上，用标准工况数组在第二车速信号数组中找寻四段最相近的第二车速，得到四个实测wltc循环的始终时刻点，包含：
17.将标准工况数组的第一个数据与第二车速数组的第一个数据对齐，每个对应位置的数据相减求平方后全部相加，得出第1个相关总和；
18.将标准工况数组的第一个数据与第二车速数组的第二个数据对齐，每个对应位置的数据相减求平方后全部相加，得出第2个相关总和；
19.依次逐个数据向后移动，直到标准工况数组的最后一个数据与第二车速数组的最后一个数据对齐，得到第n个相关总和；
20.在n个相关总和中挑选出四个最小值，每个最小值相对应的标准工况数组的第一个数据和最后一个数据的时刻即为一个wltc循环的始终时刻点。
21.在上述技术方案的基础上，所述第一设定频率和第二设计频率均大于第三设定频率；
22.在用标准工况数组在第一车速数组中找寻四段最相近的第一车速、以及用标准工况数组在第二车速数组中找寻四段最相近的第二车速之前，均包含：
23.对第一车速数组和第二车速数组中的数据进行重采集，使得单位时间内，第一车速数组、第二车速数组和标准工况数组的数据个数相同。
24.在上述技术方案的基础上，所述第一设定频率和第三设计频率为1hz，第二设计频率为20hz；
25.对第二车速数组中的数据进行重采集，包含：
26.在每秒的20个数据内挑出一个数据。
27.在上述技术方案的基础上，根据四个实测wltc循环的里程数和四个实测wltc循环的电能消耗量计算得出续驶里程，包含：
28.ecdc1＝w1/d1；
29.ecdc2＝w2/d2；
30.ecdc3＝w3/d3；
31.ecdc4＝w4/d4；
32.k1＝w1/ws；
33.k2＝w2/ws；
34.k3＝k4＝(1-k1-k2)/2；
35.ecdc＝ecdc1*k1+ecdc2*k2+ecdc3*k3+ecdc4*k4；
36.d＝ws/ecdc；
37.其中，ecdc为平均里程能耗；ecdc1为第一段平均里程能耗；ecdc2为第二段平均里程能耗；ecdc3为第三段平均里程能耗；ecdc4为第四段平均里程能耗；k1、k2、k3和k4均为能耗系数；d1、d2、d3和d4分别为四个实测wltc循环的里程数；w1、w2、w3和w4分别为四个实测wltc循环的电能消耗量；ws为续驶里程结束时的当前电能消耗；d为续驶里程。
38.在上述技术方案的基础上，所述离线数据处理方法能够搭载各种数据处理软硬件系统。
39.在上述技术方案的基础上，从理论的wltc循环中按照第三设定频率获取速度的标准工况数组，包含：
40.设定第三设定频率为1hz，得到标准工况数组为[v1,v2,
……
v1800]。
[0041]
在上述技术方案的基础上，从理论的wltc循环中按照第三设定频率获取速度的标准工况数组，用标准工况数组在第一车速数组中找寻四段最相近的第一车速，得到的四个实测wltc循环的始终时刻点，挑出各个始终时刻点对应的当前里程，还包含：
[0042]
按照第三设定频率和标准工况数组绘制时间-理论车速的曲线图；
[0043]
按照第一设定频率、第一车速数组和当前里程数组绘制实测横坐标为时间，纵坐标为第一车速和当前里程的曲线图；
[0044]
将理论时间-理论车速曲线图移动至时间-第一车速曲线图上，并从开始移动到结束，找到四个接近重合的位置，即为四个实测wltc循环的始终时刻点，直接从曲线图中读取相对应的当前里程。
[0045]
在上述技术方案的基础上，用标准工况数组在第二车速信号数组中找寻四段最相近的第二车速，得到四个实测wltc循环的始终时刻点，挑出各个始终时刻点对应的当前电能消耗，包含：
[0046]
按照第二设定频率、第二车速数组及当前电能消耗数组绘制实测横坐标为时间，纵坐标为第二车速和当前电能消耗的曲线图；
[0047]
将时间-理论车速曲线图移动至时间-第二车速曲线图上，并从开始移动到结束，找到四个重合接近的位置，即为四个实测wltc循环的始终时刻点，直接从曲线图中读取相对应的当前电能消耗。
[0048]
本技术提供的技术方案带来的有益效果包括：
[0049]
1、本技术的纯电动汽车续驶里程的离线数据处理方法，相对于传统的第一种边试验边人工记录的方法，减少了人工成本的浪费，降低了误差的风险；相对于第二种试验完进行人工挑选的方法，提高了数据挑选的效率，降低了出错率；本技术的纯电动汽车续驶里程
的离线数据处理方法，在整个续驶里程试验完毕后，用理论的wltc循环的标准工况数组作为参照，在第一车速数组和第二车速数组中找打四个实测wltc循环的始终时刻点(即开始时刻点和结束时刻点)，在找到始终时刻点后，即可从当前里程数组中顺利找到各个时刻点相对应的当前里程，即可从当前电能消耗数组中顺利找到各个时刻点相对应的当前电能消耗，即可顺利得到四个实测wltc循环的里程数和四个实测wltc循环的电能消耗量；本技术的纯电动汽车续驶里程的离线数据处理方法，思路巧妙，采用数据查找的方式，能够大大提高在一大堆数据中找到目标数据的效率，也进一步提高了续驶里程的试验效率，实用性强，适用面广。除了国标外，本技术的离线数据处理方法还可推广到所有续驶里程试验，包括欧标，美标不同工况的续驶里程试验。
[0050]
2、本技术的纯电动汽车续驶里程的离线数据处理方法，在续驶里程成功的前提下，用上述数据查找的方法，必定能从n个相关总和中挑选出四个最小值，这四个最小值对应的第一车速数组中的始终时刻点也必定刚好对应四个实测wltc循环的始终时刻点，用上述方法能够快速查找出四个实测wltc循环的里程数和四个实测wltc循环的电能消耗量，通过本技术的离线数据处理方法自动对分别采集的数据进行离线同步分析，将数小时的数据处理时间减少为几分钟，极大地提高了数据分析效率和准确度。
附图说明
[0051]
为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0052]
图1为本技术实施例提供的纯电动汽车续驶里程的离线数据处理方法的流程图。
[0053]
图2为国标要求的续驶里程试验的时间-速度曲线图；
[0054]
图3为wltc循环的时间-速度曲线图。
具体实施方式
[0055]
为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0056]
如图1所示，本技术公开了一种纯电动汽车续驶里程的离线数据处理方法的实施例，其包括步骤：
[0057]
在续驶里程试验前，将转鼓设备和电功率分析仪设置于纯电动汽车中，自动采集数据。
[0058]
续驶里程试验过程中，纯电动汽车按照国标要求的速度行驶(见图2)，先跑完两个wltc循环(见图3)，再进行一段100km/h的等速里程，再跑两个wltc循环，最后再跑完一个100km/h等速工况，直至停止试验。纯电动汽车按照国标行驶，实际的行驶过程中，会有少量误差，但不会太大。
[0059]
在整个续驶里程试验过程中，转鼓设备按照第一设定频率自动采集数据，得到试
验全程的当前里程数组和第一车速数组。具体地，当前里程数组内包含第1秒、第10秒等多个时刻的车辆行驶的里程总数，第一车速数组包含多个时刻车辆行驶的实时车速。同时，将车辆自身的速度信号(对应于车辆仪表车速)导入电功率分析仪作为同步信号，电功率分析仪按照第二设定频率自动采集数据，得到试验全程的第二车速数组及当前电能消耗数组，直至完成续驶里程试验。第二车速数组包含多个时刻的车速信号。当前电能消耗数组包含多个时刻的车辆电能总消耗。
[0060]
从理论的wltc循环中按照第三设定频率获取速度的标准工况数组。用标准工况数组跟第一车速数组进行类比，第一车速数组的数据量是标准工况数组的四倍以上；在第一车速数组中找寻四段与标准工况数组最相近的第一车速，得到续驶里程试验中的四个实测wltc循环的始终时刻点；在找到四个实测wltc循环的始终时刻点后，从当前里程数组中挑出四个实测wltc循环的始终时刻点对应的当前里程，每个实测wltc循环的始终时刻点对应的当前里程相减得出四个实测wltc循环的里程数。具体地，例如标准工况数组的数据量为1800，而当前里程数组和第一车速数组的数据量为18000，用1800个数据从18000个数据中找到4段最相近的数据。
[0061]
用标准工况数组在第二车速信号数组中找寻四段最相近的第二车速，得到四个实测wltc循环的始终时刻点，挑出四个实测wltc循环的始终时刻点对应的当前电能消耗，相减得出四个实测wltc循环的电能消耗量。
[0062]
根据四个实测wltc循环的里程数和四个实测wltc循环的电能消耗量计算得出续驶里程。
[0063]
本技术的纯电动汽车续驶里程的离线数据处理方法，相对于传统的第一种边试验边人工记录的方法，减少了人工成本的浪费，降低了误差的风险；相对于第二种试验完进行人工挑选的方法，提高了数据挑选的效率，降低了出错率；本技术的纯电动汽车续驶里程的离线数据处理方法，在整个续驶里程试验完毕后，用理论的wltc循环的标准工况数组作为参照，在第一车速数组和第二车速数组中找打四个实测wltc循环的始终时刻点(即开始时刻点和结束时刻点)，在找到始终时刻点后，即可从当前里程数组中顺利找到各个时刻点相对应的当前里程，即可从当前电能消耗数组中顺利找到各个时刻点相对应的当前电能消耗，即可顺利得到四个实测wltc循环的里程数和四个实测wltc循环的电能消耗量；本技术的纯电动汽车续驶里程的离线数据处理方法，思路巧妙，采用数据查找的方式，能够大大提高在一大堆数据中找到目标数据的效率，也进一步提高了续驶里程的试验效率，实用性强，适用面广。除了国标外，本技术的离线数据处理方法还可推广到所有续驶里程试验，包括欧标，美标不同工况的续驶里程试验。
[0064]
在一个实施例中，本技术的具体数据查找的方式，即用标准工况数组在第一车速数组中找寻四段最相近的第一车速，得到四个实测wltc循环的始终时刻点，包含：
[0065]
将标准工况数组的第一个数据与第一车速数组的第一个数据对齐，每个对应位置的数据相减求平方后全部相加，得出第1个相关总和；相关总和越大，说明两者数据差别越大，越不相近。
[0066]
将标准工况数组的第一个数据与第一车速数组的第二个数据对齐，每个对应位置的数据相减求平方后全部相加，得出第2个相关总和。具体地，距离说明，标准工况数组中包含1800个数据，第一车速数组中包含18000个数据，即每次运算，将18000个数据中的1800个
数据与标准工况数组的1800个数据进行运算。
[0067]
依次逐个数据向后移动，直到标准工况数组的最后一个数据与第一车速数组的最后一个数据对齐，得到第n个相关总和。
[0068]
在n个相关总和中挑选出四个最小值，每个最小值相对应的标准工况数组的第一个数据和最后一个数据的时刻即为一个wltc循环的始终时刻点。
[0069]
本技术的纯电动汽车续驶里程的离线数据处理方法，在续驶里程成功的前提下，用上述数据查找的方法，必定能从n个相关总和中挑选出四个最小值，这四个最小值对应的第一车速数组中的始终时刻点也必定刚好对应四个实测wltc循环的始终时刻点，用上述方法能够快速查找出四个实测wltc循环的里程数和四个实测wltc循环的电能消耗量，通过本技术的离线数据处理方法自动对分别采集的数据进行离线同步分析，将数小时的数据处理时间减少为几分钟，极大地提高了数据分析效率和准确度。
[0070]
具体地，在续驶里程失败的情况下，n个相关总和中挑选出四个最小值不具有代表意义，续驶里程成功和失败的判定另有判定规则，本技术不作详细阐述。
[0071]
进一步地，同样地，用标准工况数组在第二车速信号数组中找寻四段最相近的第二车速，得到四个实测wltc循环的始终时刻点，包含以下步骤：
[0072]
将标准工况数组的第一个数据与第二车速数组的第一个数据对齐，每个对应位置的数据相减求平方后全部相加，得出第1个相关总和；
[0073]
将标准工况数组的第一个数据与第二车速数组的第二个数据对齐，每个对应位置的数据相减求平方后全部相加，得出第2个相关总和；
[0074]
依次逐个数据向后移动，直到标准工况数组的最后一个数据与第二车速数组的最后一个数据对齐，得到第n个相关总和；
[0075]
在n个相关总和中挑选出四个最小值，每个最小值相对应的标准工况数组的第一个数据和最后一个数据的时刻即为一个wltc循环的始终时刻点。
[0076]
值得说明的是，本技术的离线数据处理方法还需要同意频率。
[0077]
第一设定频率和第二设计频率均大于第三设定频率。
[0078]
在用标准工况数组在第一车速数组中找寻四段最相近的第一车速、以及用标准工况数组在第二车速数组中找寻四段最相近的第二车速之前，均包含：
[0079]
对第一车速数组和第二车速数组中的数据进行重采集，使得单位时间内，第一车速数组、第二车速数组和标准工况数组的数据个数相同，在统一频率之后，数据查找的效率更高。
[0080]
举例说明，若第三设定频率为1hz，即1秒钟采集1次；而第一车速数组和第二车速数组为20hz，即1秒钟采集20次；此时，两组数据进行比对查找，达不到理想的效果，对数据进行重采集，即在每秒钟的20个数据中进行重采集，得到1秒钟1个数据，然后进行比对查找，即若第一设定频率、第二设计频率与第三设定频率不相同，先重采集至同频率，更新第一车速数组和第二车速数组，更新后的第一车速数组和第二车速数组再被用标准工况数组查找。
[0081]
具体地，一个实施例中，第一设定频率和第三设计频率为1hz，第二设计频率为20hz；
[0082]
对第二车速数组中的数据进行重采集，包含：
[0083]
在每秒的20个数据按照设定规则内挑出一个数据。具体地，可以是，全部采用每秒钟20个数据的第一个数据，或者全部采用每秒钟20个数据的最后一个数据，也可以求20个数据的平均值。
[0084]
在一个实施例中，根据国标要求，用四个实测wltc循环的里程数和四个实测wltc循环的电能消耗量计算得出续驶里程，包含：
[0085]
ecdc1＝w1/d1；
[0086]
ecdc2＝w2/d2；
[0087]
ecdc3＝w3/d3；
[0088]
ecdc4＝w4/d4；
[0089]
k1＝w1/ws；
[0090]
k2＝w2/ws；
[0091]
k3＝k4＝(1-k1-k2)/2；
[0092]
ecdc＝ecdc1*k1+ecdc2*k2+ecdc3*k3+ecdc4*k4；
[0093]
d＝ws/ecdc；
[0094]
其中，ecdc为平均里程能耗；ecdc1为第一段平均里程能耗；ecdc2为第二段平均里程能耗；ecdc3为第三段平均里程能耗；ecdc4为第四段平均里程能耗；k1、k2、k3和k4均为能耗系数；d1、d2、d3和d4分别为四个实测wltc循环的里程数；w1、w2、w3和w4分别为四个实测wltc循环的电能消耗量；ws为续驶里程结束时的当前电能消耗；d为续驶里程。
[0095]
本技术的纯电动汽车续驶里程的离线数据处理方法，能够查找并计算得到d1、d2、d3、d4、w1、w2、w3和w4，大大提高了续驶里程试验效率。以某单一车型开发为例，开发全生命周期需进行续驶里程试验约30～50次，采用本技术的离线数据处理方法，每次续驶里程结束后可以在几分钟内完成整个续驶里程计算，相比于现有技术中第一种边试验边人工记录的方法和第二种试验完进行人工挑选的方法在续驶里程结束后常常需要两三个小时甚至更多时间，能够缩短了新车开发周期，经济性强。
[0096]
具体地，离线数据处理方法能够搭载各种数据处理软硬件系统。
[0097]
具体地，从理论的wltc循环中按照第三设定频率获取速度的标准工况数组，包含：
[0098]
设定第三设定频率为1hz，得到标准工况数组为[v1,v2,
……
v1800]。
[0099]
在另一个实施例中，从理论的wltc循环中按照第三设定频率获取速度的标准工况数组，用标准工况数组在第一车速数组中找寻四段最相近的第一车速，得到的四个实测wltc循环的始终时刻点，挑出各个始终时刻点对应的当前里程，还包含：
[0100]
按照第三设定频率和标准工况数组绘制时间-理论车速的曲线图；
[0101]
按照第一设定频率、第一车速数组和当前里程数组绘制横坐标为时间，纵坐标为第一车速和当前里程的曲线图，即一个横坐标两个纵坐标的曲线图。
[0102]
将时间-理论车速曲线图移动至实测时间-第一车速曲线图上，并从开始移动到结束，找到四个最接近重合的位置。每个最接近重合的位置，时间-理论车速曲线图和时间-第一车速曲线图的一部分基本重合，此时能够从曲线图中清晰直观的看出时间-理论车速曲线图的首尾即代表一个实测wltc循环的始终时刻点，直接从曲线图中读取相对应的当前里程，该曲线法相对于上述的计算法能够更清晰直观地展示给测试人员观看。
[0103]
进一步地，用标准工况数组在第二车速信号数组中找寻四段最相近的第二车速，
得到四个实测wltc循环的始终时刻点，挑出各个始终时刻点对应的当前电能消耗，包含：
[0104]
按照第二设定频率、第二车速数组及当前电能消耗数组绘制实测横坐标为时间，纵坐标为第二车速和当前电能消耗的曲线图；
[0105]
将时间-车速曲线图移动至实测时间-第二车速曲线图上，并从开始移动到结束，找到四个重合接近的位置，即为四个实测wltc循环的始终时刻点，直接从曲线图中读取相对应的当前电能消耗。
[0106]
同样地，在绘制曲线图之前，需要统一频率，即统一单位时间内的数据量。
[0107]
在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0108]
需要说明的是，在本技术中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0109]
以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种纯电动汽车续驶里程的离线数据处理方法，其特征在于，其包括步骤：试验过程中转鼓设备按照第一设定频率自动采集数据，得到试验全程的当前里程数组和第一车速数组；同时，将车辆自身的速度信号导入电功率分析仪作为同步信号，电功率分析仪按照第二设定频率自动采集数据，得到试验全程的第二车速数组及当前电能消耗数组，直至完成续驶里程试验；从理论的wltc循环中按照第三设定频率获取速度的标准工况数组，用标准工况数组在第一车速数组中查找四段最相近的第一车速，得到四个实测wltc循环的始终时刻点，挑出各个始终时刻点对应的当前里程，相减得出四个实测wltc循环的里程数；用标准工况数组在第二车速数组中查找四段最相近的第二车速，得到四个实测wltc循环的始终时刻点，挑出各个始终时刻点对应的当前电能消耗，相减得出四个实测wltc循环的电能消耗量；根据四个实测wltc循环的里程数和四个实测wltc循环的电能消耗量计算得出续驶里程。2.如权利要求1所述的一种纯电动汽车续驶里程的离线数据处理方法，其特征在于，用标准工况数组在第一车速数组中找寻四段最相近的第一车速，得到四个实测wltc循环的始终时刻点，包含步骤：将标准工况数组的第一个数据与第一车速数组的第一个数据对齐，每个对应位置的数据相减求平方后全部相加，得出第1个相关总和；将标准工况数组的第一个数据与第一车速数组的第二个数据对齐，每个对应位置的数据相减求平方后全部相加，得出第2个相关总和；依次逐个数据向后移动，直到标准工况数组的最后一个数据与第一车速数组的最后一个数据对齐，得到第n个相关总和；在n个相关总和中挑选出四个最小值，每个最小值相对应的标准工况数组的第一个数据和最后一个数据的时刻即为一个wltc循环的始终时刻点。3.如权利要求1所述的一种纯电动汽车续驶里程的离线数据处理方法，其特征在于，用标准工况数组在第二车速信号数组中找寻四段最相近的第二车速，得到四个实测wltc循环的始终时刻点，包含：将标准工况数组的第一个数据与第二车速数组的第一个数据对齐，每个对应位置的数据相减求平方后全部相加，得出第1个相关总和；将标准工况数组的第一个数据与第二车速数组的第二个数据对齐，每个对应位置的数据相减求平方后全部相加，得出第2个相关总和；依次逐个数据向后移动，直到标准工况数组的最后一个数据与第二车速数组的最后一个数据对齐，得到第n个相关总和；在n个相关总和中挑选出四个最小值，每个最小值相对应的标准工况数组的第一个数据和最后一个数据的时刻即为一个wltc循环的始终时刻点。4.如权利要求2或3所述的一种纯电动汽车续驶里程的离线数据处理方法，其特征在于，所述第一设定频率和第二设计频率均大于第三设定频率；在用标准工况数组在第一车速数组中找寻四段最相近的第一车速、以及用标准工况数组在第二车速数组中找寻四段最相近的第二车速之前，均包含：
对第一车速数组和第二车速数组中的数据进行重采集，使得单位时间内，第一车速数组、第二车速数组和标准工况数组的数据个数相同。5.如权利要求4所述的一种纯电动汽车续驶里程的离线数据处理方法，其特征在于：所述第一设定频率和第三设计频率为1hz，第二设计频率为20hz；对第二车速数组中的数据进行重采集，包含：在每秒的20个数据内挑出一个数据。6.如权利要求1所述的一种纯电动汽车续驶里程的离线数据处理方法，其特征在于，根据四个实测wltc循环的里程数和四个实测wltc循环的电能消耗量计算得出续驶里程，包含：ecdc1＝w1/d1；ecdc2＝w2/d2；ecdc3＝w3/d3；ecdc4＝w4/d4；k1＝w1/ws；k2＝w2/ws；k3＝k4＝(1-k1-k2)/2；ecdc＝ecdc1*k1+ecdc2*k2+ecdc3*k3+ecdc4*k4；d＝ws/ecdc；其中，ecdc为平均里程能耗；ecdc1为第一段平均里程能耗；ecdc2为第二段平均里程能耗；ecdc3为第三段平均里程能耗；ecdc4为第四段平均里程能耗；k1、k2、k3和k4均为能耗系数；d1、d2、d3和d4分别为四个实测wltc循环的里程数；w1、w2、w3和w4分别为四个实测wltc循环的电能消耗量；ws为续驶里程结束时的当前电能消耗；d为续驶里程。7.如权利要求1所述的一种纯电动汽车续驶里程的离线数据处理方法，其特征在于：所述离线数据处理方法能够搭载各种数据处理软硬件系统。8.如权利要求1所述的一种纯电动汽车续驶里程的离线数据处理方法，其特征在于，从理论的wltc循环中按照第三设定频率获取速度的标准工况数组，包含：设定第三设定频率为1hz，得到标准工况数组为[v1,v2,
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v1800]。9.如权利要求1所述的一种纯电动汽车续驶里程的离线数据处理方法，其特征在于，从理论的wltc循环中按照第三设定频率获取速度的标准工况数组，用标准工况数组在第一车速数组中找寻四段最相近的第一车速，得到的四个实测wltc循环的始终时刻点，挑出各个始终时刻点对应的当前里程，还包含：按照第三设定频率和标准工况数组绘制时间-理论车速的曲线图；按照第一设定频率、第一车速数组和当前里程数组绘制实测横坐标为时间，纵坐标为第一车速和当前里程的曲线图；将理论时间-理论车速曲线图移动至时间-第一车速曲线图上，并从开始移动到结束，找到四个接近重合的位置，即为四个实测wltc循环的始终时刻点，直接从曲线图中读取相对应的当前里程。10.如权利要求9所述的一种纯电动汽车续驶里程的离线数据处理方法，其特征在于，用标准工况数组在第二车速信号数组中找寻四段最相近的第二车速，得到四个实测wltc循
环的始终时刻点，挑出各个始终时刻点对应的当前电能消耗，包含：按照第二设定频率、第二车速数组及当前电能消耗数组绘制实测横坐标为时间，纵坐标为第二车速和当前电能消耗的曲线图；将时间-理论车速曲线图移动至时间-第二车速曲线图上，并从开始移动到结束，找到四个重合接近的位置，即为四个实测wltc循环的始终时刻点，直接从曲线图中读取相对应的当前电能消耗。

技术总结
本申请公开了一种纯电动汽车续驶里程的离线数据处理方法，涉及电动汽车技术领域，其包括步骤：转鼓设备得到当前里程数组和第一车速数组；同时，电功率分析仪得到试验全程的第二车速数组及当前电能消耗数组；用标准工况数组查找四段最相近的第一车速，得到四个实测WLTC循环的始终时刻点，挑出对应的当前里程，相减得出四个实测WLTC循环的里程数；用标准工况数组查找四段最相近的第二车速，得到四个实测WLTC循环的始终时刻点，挑出对应的当前电能消耗，相减得出四个实测WLTC循环的电能消耗量；计算得出续驶里程。本申请的离线数据处理方法，在续驶里程试验结束后，能够快速、精准挑选出目标数据，并计算得到续驶里程。并计算得到续驶里程。并计算得到续驶里程。


技术研发人员：许玉曼 许盛华 刘利平 郑辉 陈金瑞
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：2023.06.29
技术公布日：2023/10/6