一种再生棉开松机组连续给棉控制方法与流程

1.本发明涉及纺织技术领域，具体涉及一种再生棉开松机组连续给棉控制方法。


背景技术：

2.随着国内绿色环保意识增强和相关政策引导，废旧纺织品再生市场将逐渐扩大，但目前国内回收利用废旧纺织品生产再生纤维，其产品大都是经过十几道开松等传统工艺加工成13mm以下的纤维，用作填充料、燃料或者混合一定比例长纤维做低端气流纺纱，产品附加值低。而且其再生棉开松机组给棉速度固定，极易造成再生棉开松机组堵车、挤车和频繁启停现象，极大的降低了生产效率。如何保证再生棉开松机组故障率低，以实现废旧纺织品高值化利用，这就需要再生棉开松机组的给棉能够连续并稳定。
3.再生棉开松机组的给棉速度是由输出电机来控制的，在目前的给棉过程中，存在以下几个问题：在整个给棉过程中，后面棉箱的压力是随时变化；各个再生棉单元的连接处极易发生挤花现象；再生棉开松机组启停频繁。上述问题，导致再生棉开松机组无法连续稳定的运行，从而造成设备极易发生故障，影响生产效率。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种再生棉开松机组连续给棉控制方法，其目的在于控制再生棉开松机组能够连续给棉，避免挤花，以实现再生棉开松机组连续稳定的运行。
5.为实现上述目的，本发明的技术方案为：
6.本发明提供了一种再生棉开松机组连续给棉控制方法，包括再生棉开松机组和棉箱，所述再生棉开松机组包括6个依次连接的开松机单元，棉箱设置在第6个开松机单元的后部，前5个开松机单元内设置有对射光电，所述棉箱内设置有压力传感器；
7.s1：获取再生棉开松机组的后级棉箱内的预设压力值及输出原料后的实际压力值，并得到预设压力值与实际压力值之间的误差；
8.s2：根据误差，采用pid控制方法，计算出再生棉开松机组的第6个开松机单元的输出速度；
9.s3：再生棉开松机组的前5个开松机单元的输出速度依据对射光电不同的遮挡情况，分别进行调整。
10.在一实施例中，前5个开松机单元内的连接处的上下部设置有上对射光电和下对射光电。
11.在一实施例中，在s3中，当下对射光电未遮挡时，前一个开松机单元的给棉电机和输出电机以高速速度进行输出；当下对射光电而上对射光电未遮挡时，前一个开松机单元的给棉电机和输出电机以低速速度进行输出；当上对射光电遮挡时，前一个开松机单元的给棉电机和输出电机停止输出。
12.在一实施例中，在步骤s2中，计算下一时刻再生棉开松机组的第6个开松机单元输出速度的过程中，依据风机不同的频率，还获取原料从第6个单元输出的时间，以及原料进
入到棉箱内的时间。
13.在一实施例中，所述pid控制方法，以原料从第6个单元输出的时间为积分起点，以原料进入到棉箱内的时间为积分终点。
14.本发明所达到的有益效果为：
15.本发明一种再生棉开松机组连续给棉控制方法，本发明在再生棉开松机组的控制方法中增加了连续给棉控制，无需改变再生棉开松机组的机械结构，就可以实现再生棉开松机组的连续给棉控制，提高了设备的稳定性。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
17.图1为一种再生棉开松机组连续给棉控制方法控制程序框图；
18.图2为一种再生棉开松机组连续给棉控制的组件结构示意图；
19.其中：1、3、5、7、9为上对射光电；2、4、6、8、10为下对射光电；11为压力传感器；12、13、14、15为前5个开松机单元；16为第6个开松机单元；17为棉箱。
20.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
23.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
24.如图1～2所示，本发明提供了一种再生棉开松机组连续给棉控制方法，包括再生棉开松机组和棉箱，所述再生棉开松机组包括6个依次连接的开松机单元，棉箱设置在第6个开松机单元的后部，前5个开松机单元内的上下部都设置有上对射光电和下对射光电，所述对射光电放置在开松机两个单元的连接处，距喂棉板高度分别为50mm和80mm。所述棉箱内设置有压力传感器，实时监控棉箱内的压力值。
25.再生棉开松机组的压力传感器是电流型传感器，以此来精确的测量后级棉箱中的压力值。当原料进入到后级棉箱后，它所挤占的地方会通过气管装置传到压力传感器上，压力传感器感应到后会在此基础上产生一个4-20ma的电流信号，将压力传感器接入到再生棉开松机组plc的模拟量模块上，在plc的内部处理后，会根据电流信号产生对应的压力值。
26.s1：获取再生棉开松机组的后级棉箱内的预设压力值及输出原料后的实际压力值，并得到预设压力值与实际压力值之间的误差；
27.s2：根据误差，采用pid控制方法，计算出再生棉开松机组的第6个开松机单元的输出速度；
28.s2中，计算下一时刻再生棉开松机组的第6个开松机单元输出速度的过程中，依据风机不同的频率，还获取原料从第6个单元输出的时间，以及原料进入到棉箱内的时间。
29.所述pid控制方法，以原料从第6个单元输出的时间为积分起点，以原料进入到棉箱内的时间为积分终点。
30.本步骤中，以压力误差最小作为目标函数，以原料从第6个单元输出的时间为积分起点t1，以原料进入到棉箱内的时间为积分终点t2，则pid算法可以表示为：
[0031][0032]
输入设置好的比例系数和积分系数，即可得到再生棉开松机组第6个单元输出电机的输出速度。
[0033]
s3：再生棉开松机组的前5个开松机单元的输出速度依据对射光电不同的遮挡情况，分别进行调整。
[0034]
s3中，当下光电未遮挡时，前一个开松机单元的给棉电机和输出电机以高速速度进行输出；当下光电遮挡而上光电未遮挡时，前一个开松机单元的给棉电机和输出电机以低速速度进行输出；当上光电遮挡时，前一个开松机单元的给棉电机和输出电机停止输出。
[0035]
以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种再生棉开松机组连续给棉控制方法，其特征在于：包括再生棉开松机组和棉箱，所述再生棉开松机组包括6个依次连接的开松机单元，棉箱设置在第6个开松机单元的后部，前5个开松机单元内设置有对射光电，所述棉箱内设置有压力传感器；s1：获取再生棉开松机组的后级棉箱内的预设压力值及输出原料后的实际压力值，并得到预设压力值与实际压力值之间的误差；s2：根据误差，采用pid控制方法，计算出再生棉开松机组的第6个开松机单元的输出速度；s3：再生棉开松机组的前5个开松机单元的输出速度依据对射光电不同的遮挡情况，分别进行调整。2.根据权利要求1所述的一种再生棉开松机组连续给棉控制方法，其特征在于：前5个开松机单元内的连接处的上下部设置有上对射光电和下对射光电。3.根据权利要求2所述的一种再生棉开松机组连续给棉控制方法，其特征在于：在s3中，当下对射光电未遮挡时，前一个开松机单元的给棉电机和输出电机以高速速度进行输出；当下对射光电而上对射光电未遮挡时，前一个开松机单元的给棉电机和输出电机以低速速度进行输出；当上对射光电遮挡时，前一个开松机单元的给棉电机和输出电机停止输出。4.根据权利要求1所述的一种再生棉开松机组连续给棉控制方法，其特征在于：在s2中，计算下一时刻再生棉开松机组的第6个开松机单元输出速度的过程中，依据风机不同的频率，还获取原料从第6个单元输出的时间，以及原料进入到棉箱内的时间。5.根据权利要求1所述的一种再生棉开松机组连续给棉控制方法，其特征在于：所述pid控制方法，以原料从第6个单元输出的时间为积分起点，以原料进入到棉箱内的时间为积分终点。

技术总结
本发明涉及纺织技术领域，具体涉及一种再生棉开松机组连续给棉控制方法。包括再生棉开松机组和棉箱；步骤S1：获取再生棉开松机组的后级棉箱内的预设压力值及输出原料后的实际压力值，并得到预设压力值与实际压力值之间的误差；步骤S2：根据误差，采用PID控制方法，计算出再生棉开松机组的第6个开松机单元的输出速度；步骤S3：再生棉开松机组的前5个开松机单元的输出速度依据对射光电不同的遮挡情况，分别进行调整。本发明在再生棉开松机组的控制方法中增加了连续给棉控制，无需改变再生棉开松机组的机械结构，就可以实现再生棉开松机组的连续给棉控制，提高了设备的稳定性。提高了设备的稳定性。提高了设备的稳定性。


技术研发人员：倪敬达 蔡飞 李忠涛 崔中浩 葛涛 王勇 焦国峰
受保护的技术使用者：青岛宏大纺织机械有限责任公司
技术研发日：2023.06.30
技术公布日：2023/10/6