RTK测试方法与流程

rtk测试方法
技术领域
1.本发明涉及测量的技术领域，尤其是涉及一种rtk测试方法。


背景技术：

2.现有的航测技术虽然方便快捷且成熟，但施工单位项目部中拥有专业航测无人机的寥寥无几，需要施工单位花费高额的费用请第三方测绘公司进行测绘，或者施工单位花高额费用购买无人机、花一定的时间培养无人机操作手。虽无人机只可以测绘，但测量精度不及rtk，且不可以进行放样。对于施工单位来讲，测量仪器需要有较高的测量和放样精度，且仪器的测量功能使用频率占整个工程的约30％，放样功能占70％或更多，因此航测对于施工单位来讲适用性不强。因此，如何在没有无人机时，能够较为精准且提高测量速度是目前亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本发明提供一种rtk测试方法。
4.本发明提供的一种rtk测试方法采用如下的技术方案：
5.一种rtk测试方法，包括以下步骤：
6.s1:将支架通过吸附件固定于车体上；
7.s2:将rtk与碳纤杆连接，打开rtk，开启倾斜测量模式，按照手簿上地提示，完成倾斜测量初始化；
8.s3:将rtk从碳纤杆取下安装在支架上，测量出坐标和高程，将该点的进行命名；
9.s4:将rtk从支架上取下连接在碳纤杆上，将汽车驶离原停车范围，通过放样功能，放出点a的位置，看手簿显示挖还是填，若手簿中显示挖x，则将手簿中的杆高减去x，若手簿中显示填y，则将手簿中的杆高减去y；
10.s5:最后将rtk从碳纤杆上取下连接在支架上，在手簿上打开自动测量功能，根据实际需求设置按距离或时间测量的参数；
11.s6:启动车辆，开始测量。
12.可选的，所述支架包括：
13.连接杆，用于与rtk可拆卸连接；
14.支撑组件，设置有多组，设置于连接杆，所述支撑组件包括吸附件，所述吸附件用于将连接杆吸附于车体。
15.可选的，所述连接杆的顶部设置有螺杆，所述螺杆用于与rtk螺纹连接。
16.可选的，所述螺杆同轴设置有垫片，所述连接杆和垫片之间设置有弹性件，所述弹性件用于对垫片施加向上的预紧力。
17.可选的，所述支撑组件沿连接杆的周向间隔设置有三个。
18.可选的，所述支撑组件还包括伸缩杆，所述伸缩杆的长度方向可伸缩。
19.可选的，所述伸缩杆包括第一外杆、内杆和第二外杆，所述第一外杆转动配合设置
于连接杆，所述第二外杆转动配合设置于吸附件，所述内杆的两端分别与第一外杆和第二外杆螺纹连接。
20.可选的，所述伸缩杆上设置有用于限制伸缩杆的长度的限制件，所述吸附件转动配合设置于伸缩杆的活动端。
21.可选的，所述吸附件为真空吸盘。
22.可选的，所述连接杆上设置有水准器，所述水准器用于检测连接杆的水平度。
23.综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：在只有rtk，没有无人机的情况下，能通过本方法快速完成固定，并随车辆进行地形采集，测量速度快、精度高。
附图说明
24.图1是本发明实施例的整体结构示意图；
25.图2是本发明实施例的俯视图；
26.图3是本发明实施例的rtk安装于支架的整体结构示意图。
27.附图标记说明：1、连接杆；2、支撑组件；3、吸附件；4、水准器；5、螺杆；6、垫片；7、弹性件；8、伸缩杆；81、第一外杆；82、内杆；83、第二外杆；9、rtk。
具体实施方式
28.以下结合附图1-3对本发明作进一步详细说明。
29.本发明实施例公开一种rtk测试方法。
30.参照图1、图2、图3，一种rtk测试方法，包括以下步骤：
31.s1:将支架通过吸附件3固定于车体上；
32.s2:将rtk9与碳纤杆连接，打开rtk9，开启倾斜测量模式，按照手簿上地提示，完成倾斜测量初始化；
33.s3:将rtk9从碳纤杆取下安装在支架上，测量出坐标和高程，将该点的进行命名；
34.s4:将rtk9从支架上取下连接在碳纤杆上，将汽车驶离原停车范围，通过放样功能，放出点a的位置，看手簿显示挖还是填，若手簿中显示挖x，则将手簿中的杆高减去x，若手簿中显示填y，则将手簿中的杆高减去y；
35.s5:最后将rtk9从碳纤杆上取下连接在支架上，在手簿上打开自动测量功能，根据实际需求设置按距离或时间测量的参数；
36.s6:启动车辆，开始测量。
37.在只有rtk9，没有无人机的情况下，能通过本方法快速完成固定，并随车辆进行地形采集，测量速度快、精度高。
38.在本实施例中，支架包括和支撑组件2，连接杆1用于与rtk9可拆卸连接；支撑组件2设置有多组，设置于连接杆1，支撑组件2包括吸附件3，吸附件3用于将连接杆1吸附于车体。将rtk9安装在连接杆1的顶部，然后连接杆1通过支撑组件2的吸附件3吸附于车体上，在只有rtk9，没有无人机的情况下，能通过该支架快速完成固定，并随车辆进行地形采集，测量速度快、精度高。
39.连接杆1采用碳纤维杆，连接杆1为圆杆。
40.连接杆1的顶部用于与rtk9可拆卸连接，在本实施例中，连接杆1的顶部设置有螺
杆5，螺杆5用于与rtk9螺纹连接。
41.螺杆5同轴设置有垫片6，连接杆1和垫片6之间设置有弹性件7，弹性件7用于对垫片6施加向上的预紧力。弹性件7和垫片6使rtk9与连接杆1连接更加稳固，有效防止rtk9与连接杆1之间发生相对位移，提高rtk9测量的准确性。
42.连接杆1上设置有水准器4，水准器4用于检测连接杆1的水平度。在本实施例中，水准器4采用气泡水准仪。当连接杆1通过支撑组件2安装于车体时，通过水准器4使rtk9保持水平，有效保障rtk9测量的准确性。
43.支撑组件2沿连接杆1的周向间隔设置有多个，在本实施例中，支撑组件2间隔设置有三个。
44.在本实施例中，支撑组件2还包括伸缩杆8，伸缩杆8的长度方向可伸缩。
45.伸缩杆8包括第一外杆81、内杆82和第二外杆83，第一外杆81转动配合设置于连接杆1，第二外杆83转动配合设置于吸附件3，内杆82的两端分别与第一外杆81和第二外杆83螺纹连接。吸附件3可相对于第二外杆83的轴心转动也可相对于第二外杆83的长度方向转动。
46.在其他实施例中，伸缩杆8还可以为外杆和内杆82，伸缩杆8上设置有用于限制伸缩杆8的长度的限制件，吸附件3转动配合设置于伸缩杆8的活动端。
47.吸附件3为真空吸盘。通过真空产生的吸附力，将连接杆1固定于车体上。
48.进行测量时，将吸附件3牢固地吸附于汽车右侧靠挡风玻璃的引擎盖上。此举便于在颠簸地路上测量时观察rtk9的稳固情况，在较为平坦的路上测量时，则将支架固定在汽车的平面形心上，有利于提高测量精度。通过调节伸缩杆8的长度使水准器4的气泡居中；然后将rtk9与碳纤杆连接，打开rtk9，开启倾斜测量模式，按照手簿上地提示，完成倾斜测量初始化；将rtk9从碳纤杆取下安装在连接杆1上，测量出坐标和高程，将该点的点名命为“甲”；将rtk9从连接杆1上取下连接在碳纤杆上，将汽车驶离原停车范围。通过放样功能，放出点a的位置，看手簿显示挖还是填，若手簿中显示挖x，则将手簿中的杆高减去x，若手簿中显示填y，则将手簿中的杆高减去y；最后将rtk9从碳纤杆上取下连接在连接杆1上，在手簿上打开自动测量功能，根据实际需求设置按距离或时间测量的参数；启动车辆，开始测量。
49.以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种rtk测试方法，其特征在于：包括以下步骤：s1:将支架通过吸附件固定于车体上；s2:将rtk与碳纤杆连接，打开rtk，开启倾斜测量模式，按照手簿上地提示，完成倾斜测量初始化；s3:将rtk从碳纤杆取下安装在支架上，测量出坐标和高程，将该点的进行命名；s4:将rtk从支架上取下连接在碳纤杆上，将汽车驶离原停车范围，通过放样功能，放出点a的位置，看手簿显示挖还是填，若手簿中显示挖x，则将手簿中的杆高减去x，若手簿中显示填y，则将手簿中的杆高减去y；s5:最后将rtk从碳纤杆上取下连接在支架上，在手簿上打开自动测量功能，根据实际需求设置按距离或时间测量的参数；s6:启动车辆，开始测量。2.根据权利要求1所述的rtk测试方法，其特征在于：所述支架包括：连接杆，用于与rtk可拆卸连接；支撑组件，设置有多组，设置于连接杆，所述支撑组件包括吸附件，所述吸附件用于将连接杆吸附于车体。3.根据权利要求2所述的rtk测试方法，其特征在于：所述连接杆的顶部设置有螺杆，所述螺杆用于与rtk螺纹连接。4.根据权利要求3所述的rtk测试方法，其特征在于：所述螺杆同轴设置有垫片，所述连接杆和垫片之间设置有弹性件，所述弹性件用于对垫片施加向上的预紧力。5.根据权利要求2所述的rtk测试方法，其特征在于：所述支撑组件沿连接杆的周向间隔设置有三个。6.根据权利要求5所述的rtk测试方法，其特征在于：所述支撑组件还包括伸缩杆，所述伸缩杆的长度方向可伸缩。7.根据权利要求6所述的rtk测试方法，其特征在于：所述伸缩杆包括第一外杆、内杆和第二外杆，所述第一外杆转动配合设置于连接杆，所述第二外杆转动配合设置于吸附件，所述内杆的两端分别与第一外杆和第二外杆螺纹连接。8.根据权利要求6所述的rtk测试方法，其特征在于：所述伸缩杆上设置有用于限制伸缩杆的长度的限制件，所述吸附件转动配合设置于伸缩杆的活动端。9.根据权利要求1所述的rtk测试方法，其特征在于：所述吸附件为真空吸盘。10.根据权利要求2所述的rtk测试方法，其特征在于：所述连接杆上设置有水准器，所述水准器用于检测连接杆的水平度。

技术总结
本发明公开了一种RTK测试方法，包括以下步骤：S1:将支架固定于车体上；S2:将RTK与碳纤杆连接，打开RTK，开启倾斜测量模式，完成倾斜测量初始化；S3:将RTK安装在支架上，测量出坐标和高程，将该点的进行命名；S4:将RTK连接在碳纤杆上，将汽车驶离原停车范围，通过放样功能，放出点A的位置，看手簿显示挖还是填，若手簿中显示挖X，则将手簿中的杆高减去X，若手簿中显示填Y，则将手簿中的杆高减去Y；S5:将RTK连接在支架上，在手簿上打开自动测量功能，根据实际需求设置按距离或时间测量的参数；S6:启动车辆，开始测量。在只有RTK，没有无人机的情况下，能通过本方法快速完成固定，并随车辆进行地形采集，测量速度快、精度高。精度高。精度高。


技术研发人员：赵攀
受保护的技术使用者：中冶建工集团有限公司
技术研发日：2023.06.30
技术公布日：2023/10/6