一种带实景测绘的航拍器的制作方法

1.本技术涉及航拍器技术领域，尤其涉及一种带实景测绘的航拍器。


背景技术：

2.随着科技发展，航拍技术现在得到越来越广泛的应用，对无人机航拍的要求也越来越高，无论的软件的提升，还是硬件创新，都是希望能让航拍效果更好。实景测绘是利用拍摄、扫描等设备对海陆空等三维地质信息进行采集的技术，随着科学技术的发展，在军事、科研及民用领域经常用到航拍器进行实景测绘，以满足低成本的高空摄影的要求。
3.但在实施相关技术方案的过程中，发现至少存在以下技术问题：现有的航拍器在飞行过程中，起飞或者降落时候，都会有向上或者向下方向的加速度，会对摄像机产生较大的冲击震动，容易导致摄像机安装不稳定。


技术实现要素：

4.本技术通过提供一种带实景测绘的航拍器，解决了现有的航拍器在飞行过程中，起飞或者降落时候，都会有向上或者向下方向的加速度，会对摄像机产生较大的冲击震动，容易导致摄像机安装不稳定的问题，实现了提高摄像机在航拍器飞行过程中的稳定性。
5.本技术提供了一种带实景测绘的航拍器，包括飞行装置、设置于飞行装置下方的摄像机，所述飞行装置下方设置有安装装置，所述安装装置包括设置于飞行装置下方且为中空结构的安装座、设置于安装座下方的安装板、连接安装座和安装板的缓冲件，所述安装座的四个拐角处均设置有一个缓冲件，所述缓冲件包括上端插接于安装座内并与安装座内顶壁固定的套筒、设置于安装板上端面的活塞杆，所述活塞杆上端插接于套筒内，所述活塞杆插接于套筒内的顶部设置有与套筒滑动配合的限位环，所述摄像机设置于安装板上，所述安装座的侧壁开设有多个排气孔，所述套筒的周侧壁开设有与安装座内部连通的内气孔，所述活塞杆位于内气孔的下方。
6.进一步的，所述套筒外套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与安装座和安装板固定连接。
7.进一步的，所述套筒的内侧壁设置有双向螺旋槽，所述活塞杆与安装板转动连接，所述限位环的侧壁设置有与双向螺旋槽配合的卡块。
8.进一步的，所述双向螺旋槽且靠近底部的位置嵌设有橡胶条。
9.进一步的，所述安装座内转动连接有安装筒，所述套筒插接于安装筒内并与安装筒转动配合，所述安装筒的周侧壁开设有与内气孔连通的外气孔，所述安装座上设置有驱动安装筒转动的驱动装置。
10.进一步的，所述驱动装置包括设置于安装筒外侧壁上的齿环、转动设置于安装座内的主动齿盘，所述齿环的轴线与主动齿盘的轴线相互平行，四个所述齿环外侧套设有与齿环啮合的齿带，所述主动齿盘与齿带的内侧啮合，所述主动齿盘下方设置有蜗轮，所述安装座的一侧转动连接有驱动轴，所述驱动轴的端部设置有与蜗轮啮合的蜗杆。
11.进一步的，所述安装板上设置有夹紧装置，所述安装板中心开设有截面呈矩形的安装孔，所述夹紧装置包括分别设置于安装孔相对两内侧壁的两个第一夹持块，两个所述第一夹持块相对的一侧为第一斜面，所述第一斜面自下而上向远离安装板中心的位置倾斜，两个所述第一夹持块相向的一侧均滑动连接有第二夹持块，两个所述第二夹持块相背离的一侧成型有与第一斜面倾斜方向相反的第二斜面，所述第二夹持块与摄像机的侧壁抵紧。
12.进一步的，所述第二夹持块靠近第一夹持块的一侧开设有定位孔，所述定位孔远离第一夹持块的一侧成型有第三斜面，所述第三斜面与第一斜面倾斜方向相反，所述第一夹持块上螺纹连接有定位柱，所述定位柱的一端穿过第一夹持块与定位孔的第三斜面抵接。
13.进一步的，所述摄像机上方设置有连接板，所述连接板与安装座的下端面通过连接弹簧固定。
14.进一步的，所述摄像机的上端面安装有磁铁块，所述磁铁块与连接板磁性吸附。
15.本技术中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：1、由于采用了缓冲件，所以能够在航拍器飞行过程中，受到向上或向下的加速度，活塞杆在套筒内能够进行伸缩，克服加速度保持摄像机稳定性，套筒内部的空气量会被改变，套筒内由内气孔进出空气，内气孔进出气体时候有限，所以起到一个气动的缓冲作用,有效解决了现有的航拍器在飞行过程中，起飞或者降落时候，都会有向上或者向下方向的加速度，会对摄像机产生较大的冲击震动，容易导致摄像机安装不稳定的问题，实现了提高摄像机在航拍器飞行过程中的稳定性。
16.2、由于在套筒的内部设置螺旋槽，所以利用活塞杆端部的卡块与螺旋槽配合，实现活塞杆旋转升降，实现对摄像机的二级减震缓冲，减少摄像机所受到的冲击。
17.3、由于采用了驱动装置，所以能够在装夹不同型号的摄像机时，能够根据摄像机的重量调节气孔的大小，摄像机重量越大，所受到的冲击力越大，套筒内需要在单位时间进出更多的空气从而实现缓冲，通过驱动装置能够调节内气孔和外气孔的间距，进而调节进出空气量的大小，有效进行缓冲。
附图说明
18.图1为本技术实施例中的整体的结构示意图；图2为本技术实施例中的安装装置的结构示意图；图3为本技术实施例中的缓冲件的结构示意图；图4为本技术实施例中的安装座的内部结构示意图；图5为本技术实施例中的夹紧装置的结构示意图；图中：1、飞行装置；2、摄像机；3、安装装置；31、安装座；311、排气孔；32、安装板；33、缓冲件；331、套筒；332、活塞杆；333、双向螺旋槽；334、限位环；335、卡块；336、内气孔；34、缓冲弹簧；35、橡胶条；36、安装筒；361、外气孔；4、驱动装置；41、齿环；42、主动齿盘；43、齿带；44、蜗轮；45、驱动轴；46、蜗杆；47、扭块；5、夹紧装置；51、第一夹持块；52、第二夹持块；53、定位孔；54、定位柱；6、磁铁块；61、连接板；62、连接弹簧；7、弹性橡胶套。
具体实施方式
19.本技术实施例公开提供了一种带实景测绘的航拍器，在航拍器飞行过程中，会受到向上或向下的加速度，活塞杆332在套筒331内能够进行伸缩，克服加速度保持摄像机2稳定性，套筒331内部的空气量会被改变，套筒331内由内气孔336进出空气，内气孔336进出气体时候有限，起到一个气动的缓冲作用,有效解决了现有的航拍器在飞行过程中，起飞或者降落时候，都会有向上或者向下方向的加速度，会对摄像机2产生较大的冲击震动，容易导致摄像机2安装不稳定的问题，实现了提高摄像机2在航拍器飞行过程中的稳定性。
20.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
21.参照图1、图2，一种带实景测绘的航拍器，包括飞行装置1、摄像机2和安装装置3，飞行装置1为现有技术中所采用的飞行器。摄像机2安装于飞行装置1的正下方，并且通过安装装置3固定于飞行装置1的底部。通过安装装置3能够稳定安装摄像机2，使得摄像机2在飞行过程中具有稳定的效果。
22.参照图2、图3和图4，安装装置3包括安装座31、安装板32、缓冲件33，安装座31的四周均固定有挂耳，通过螺栓将挂耳与飞行装置1的底部固定连接。安装座31为正方体状，且为中空结构。安装板32呈板状，与安装座31相互平行，在安装板32的中心开设有一个截面呈矩形的安装孔，摄像机2固定安装于安装孔内。安装座31的四个拐角处均安装有一个缓冲件33，缓冲件33包括套筒331、活塞杆332，套筒331的一端穿过安装座31并与安装座31的内顶壁固定连接，活塞杆332的下端转动连接于安装板32上，活塞杆332的另一端插接于套筒331内并与套筒331滑动配合，套筒331位于安装座31内的侧壁上开设有多个内气孔336，多个内气孔336沿套筒331的周向均匀布置，并且在安装座31的外侧壁上开设有多个排气孔311，内气孔336连通套筒331内与安装座31内，能够利用活塞杆332升降形成一级缓冲减震。在套筒331的内侧壁上攻有双向螺旋槽333，在活塞杆332的顶部固定有限位环334，能使得活塞杆332的上端不易脱离套筒331内，限位环334的侧壁固定安装有卡块335，卡块335滑动连接于双向螺旋槽333内，能够带动活塞杆332旋转升降，形成二级缓冲减震。初始状态下，卡块335位于套筒331的中部位置。当摄像机2受到向上或向下的加速度时，卡块335沿着双向螺旋槽333上升或下降进行缓冲。安装座31的侧壁开设有多个排气孔311，套筒331的周侧壁开设有与安装座31内部连通的内气孔336，活塞杆332位于内气孔336的下方。套筒331外套设有缓冲弹簧34，缓冲弹簧34的两端分别与安装座31和安装板32固定连接，形成三级缓冲减震。缓冲弹簧34不仅能够提供减震作用，在使用时受力形变从而吸收部分冲击力，配合启动缓冲件33，在受力平衡时候提供复位功能保证整个装置处于启动中心，就是活塞杆332处于套筒331的中部位置，保证其向上或向下行程最大化。具体地，在双向螺旋槽333且靠近底部的位置嵌设有橡胶条35，整体装置落地时骤然减速，能够在卡块335移动到双向螺旋槽333的底部时，起到一定的缓冲效果，减少摄像机2受到的冲击。
23.参照图2、图3和图4，安装座31的内顶部转动连接有四个安装筒36，每个套筒331插接于对应的安装筒36内并与安装筒36转动配合，安装筒36的周侧壁开设有多个外气孔361，内气孔336与外气孔361对准时能够连通，在安装座31上安装有驱动装置4，能够驱动安装筒36转动，调节内气孔336和外气孔361的间距，调节套筒331的进出气量。驱动装置4包括齿环41、主动齿盘42，在安装筒36的外侧壁上固定安装有齿环41、在安装座31的内底壁上转动连
接有主动齿盘42，主动齿盘42位于其中两个安装筒36之间的位置处，齿环41的轴线与主动齿盘42的轴线相互平行，四个齿环41外侧套设有与齿环41啮合的齿带43，且主动齿盘42与齿带43的内侧啮合，主动齿盘42的下方固定安装有同轴的蜗轮44，安装座31的一侧转动连接有驱动轴45，驱动轴45的一端位于安装座31的外侧并固定有扭块47，驱动轴45的轴线水平设置，与主动齿盘42的轴线相互垂直，在驱动轴45的端部固定有蜗杆46，蜗杆46与蜗轮44啮合。通过转动驱动轴45，能够带动主动齿盘42转动，进而带动齿带43转动，使得齿带43带动多个齿环41同步转动，进而同步调节套筒331和安装筒36的相对位置，调节内气孔336和外气孔361的间距。在摄像机2重量越大时，整体加速或减速时，所受冲击力越大，需要在单位时间内进入更多的空气从而实现缓冲。在摄像机2重量越小时则相反。
24.参照图2、图5，在安装板32上安装有夹紧装置5，能够对摄像机2进行安装固定。夹紧装置5包括第一夹持块51、第二夹持块52，第一夹持块51固定安装于安装孔的内侧壁上，且安装孔的相对两个内侧壁上均固定有一个第一夹持块51，两个第一夹持块51相对的一侧为第一斜面，第一斜面自下而上向远离安装板32中心的位置倾斜，两个第一夹持块51相向的一侧均滑动连接有第二夹持块52，两个第二夹持块52相背离的一侧成型有与第一斜面倾斜方向相反的第二斜面。第一斜面和第二斜面相互滑动配合。具体地，在第一夹持块51靠近第二夹持块52的内侧壁且靠近两侧的位置均开设有t形槽，在第二夹持块52的侧壁固定安装有t形块，t形块滑动连接于t形槽内，t形槽的槽底封闭，能够避免第二夹持块52脱离第一夹持块51的连接。第二夹持块52的内侧壁固定安装有橡胶垫，第二夹持块52与摄像机2的侧壁抵紧，且在摄像机2未受到向上或向下的加速度时，第二夹持块52与摄像机2的侧壁预设有一个预紧力，提高对摄像机2的固定效果。
25.参照图2、图5，在第二夹持块52靠近第一夹持块51的一侧开设有定位孔53，定位孔53远离第一夹持块51的一侧成型有第三斜面，第三斜面与第一斜面倾斜方向相反，第一夹持块51上螺纹连接有定位柱54，定位柱54的一端穿过第一夹持块51与定位孔53的第三斜面抵接。在整体加速向上移动时，由于第一斜面和第二斜面的作用，第一夹持块51和第二夹持块52相对滑动，第二夹持块52的下端面与第一夹持块51的上端面距离增大，能够使得第二夹持块52对摄像机2进一步夹紧。在整体加速向下移动时，能够通过定位柱54的设置，减少第一夹持块51和第二夹持块52的相对滑动，使得第二夹持块52保护对摄像机2的夹紧效果，能够提高整体飞行过程中对摄像机2的稳定夹持。进一步地，在摄像机2的上方固定安装有磁铁块6，磁铁块6上方磁性吸附有连接板61，连接板61的截面积大于摄像机2的截面积，连接板61与安装座31的下端面通过连接弹簧62固定。连接弹簧62设置有四个，分别位于连接板61的四个拐角处。在摄像机2受到向上或向下的加速度时，通过连接弹簧62能够加强对摄像机2的连接，保证摄像机2安装的稳定性，并且还能为摄像机2提供一定的缓冲效果，在摄像机2向上移动时，能够避免与安装座31的底部发生冲击碰撞，提高对摄像机2的保护效果。在安装板32上且靠近安装孔一侧的位置处固定安装有弹性橡胶套7，弹性橡胶套7能够套设于摄像机2的镜头上，对摄像机2的镜头进行保护，还能够在安装摄像机2时，对摄像机2进行初步定位，方便安装摄像机2。
26.本技术实施例的工作原理是：在飞行过程中，当整体向上或向下加速飞行时，摄像机2会随之向上或向下加速，内气孔336和外气孔361连通，且与外界连通，安装有摄像机2的安装板32会带动活塞杆332的顶部在套筒331内旋转升降，套筒331内部的空气量会被改变，
而该空气变量就由内气孔336进出，内气孔336进出气体时候有限，对摄像机2能够起到一个气动的缓冲作用，减少摄像机2所受的冲击震动，使得摄像机2安装平稳。
27.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
28.以上所述的，仅为本技术实施例较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种带实景测绘的航拍器，包括飞行装置（1）、设置于飞行装置（1）下方的摄像机（2），其特征在于，所述飞行装置（1）下方设置有安装装置（3），所述安装装置（3）包括设置于飞行装置（1）下方且为中空结构的安装座（31）、设置于安装座（31）下方的安装板（32）、连接安装座（31）和安装板（32）的缓冲件（33），所述安装座（31）的四个拐角处均设置有一个缓冲件（33），所述缓冲件（33）包括上端插接于安装座（31）内并与安装座（31）内顶壁固定的套筒（331）、设置于安装板（32）上端面的活塞杆（332），所述活塞杆（332）上端插接于套筒（331）内，所述活塞杆（332）插接于套筒（331）内的顶部设置有与套筒（331）滑动配合的限位环（334），所述摄像机（2）设置于安装板（32）上，所述安装座（31）的侧壁开设有多个排气孔（311），所述套筒（331）的周侧壁开设有与安装座（31）内部连通的内气孔（336），所述活塞杆（332）位于内气孔（336）的下方。2.如权利要求1所述的一种带实景测绘的航拍器，其特征在于，所述套筒（331）外套设有缓冲弹簧（34），所述缓冲弹簧（34）的两端分别与安装座（31）和安装板（32）固定连接。3.如权利要求1所述的一种带实景测绘的航拍器，其特征在于，所述套筒（331）的内侧壁设置有双向螺旋槽（333），所述活塞杆（332）与安装板（32）转动连接，所述限位环（334）的侧壁设置有与双向螺旋槽（333）配合的卡块（335）。4.如权利要求3所述的一种带实景测绘的航拍器，其特征在于，所述双向螺旋槽（333）且靠近底部的位置嵌设有橡胶条（35）。5.如权利要求1所述的一种带实景测绘的航拍器，其特征在于，所述安装座（31）内转动连接有安装筒（36），所述套筒（331）插接于安装筒（36）内并与安装筒（36）转动配合，所述安装筒（36）的周侧壁开设有与内气孔（336）连通的外气孔（361），所述安装座（31）上设置有驱动安装筒（36）转动的驱动装置（4）。6.如权利要求5所述的一种带实景测绘的航拍器，其特征在于，所述驱动装置（4）包括设置于安装筒（36）外侧壁上的齿环（41）、转动设置于安装座（31）内的主动齿盘（42），所述齿环（41）的轴线与主动齿盘（42）的轴线相互平行，四个所述齿环（41）外侧套设有与齿环（41）啮合的齿带（43），所述主动齿盘（42）与齿带（43）的内侧啮合，所述主动齿盘（42）下方设置有蜗轮（44），所述安装座（31）的一侧转动连接有驱动轴（45），所述驱动轴（45）的端部设置有与蜗轮（44）啮合的蜗杆（46）。7.如权利要求1所述的一种带实景测绘的航拍器，其特征在于，所述安装板（32）上设置有夹紧装置（5），所述安装板（32）中心开设有截面呈矩形的安装孔，所述夹紧装置（5）包括分别设置于安装孔相对两内侧壁的两个第一夹持块（51），两个所述第一夹持块（51）相对的一侧为第一斜面，所述第一斜面自下而上向远离安装板（32）中心的位置倾斜，两个所述第一夹持块（51）相向的一侧均滑动连接有第二夹持块（52），两个所述第二夹持块（52）相背离的一侧成型有与第一斜面倾斜方向相反的第二斜面，所述第二夹持块（52）与摄像机（2）的侧壁抵紧。8.如权利要求7所述的一种带实景测绘的航拍器，其特征在于，所述第二夹持块（52）靠近第一夹持块（51）的一侧开设有定位孔（53），所述定位孔（53）远离第一夹持块（51）的一侧成型有第三斜面，所述第三斜面与第一斜面倾斜方向相反，所述第一夹持块（51）上螺纹连接有定位柱（54），所述定位柱（54）的一端穿过第一夹持块（51）与定位孔（53）的第三斜面抵
接。9.如权利要求1所述的一种带实景测绘的航拍器，其特征在于，所述摄像机（2）上方设置有连接板（61），所述连接板（61）与安装座（31）的下端面通过连接弹簧（62）固定。10.如权利要求9所述的一种带实景测绘的航拍器，其特征在于，所述摄像机（2）的上端面安装有磁铁块（6），所述磁铁块（6）与连接板（61）磁性吸附。

技术总结
本申请涉及航拍器技术领域，公开了一种带实景测绘的航拍器，包括飞行装置、设置于飞行装置下方的摄像机，飞行装置下方设置有安装装置，安装装置包括设置于飞行装置下方且为中空结构的安装座、设置于安装座下方的安装板、连接安装座和安装板的缓冲件，安装座的四个拐角处均设置有一个缓冲件，缓冲件包括上端插接于安装座内并与安装座内顶壁固定的套筒、设置于安装板上端面的活塞杆，活塞杆上端插接于套筒内，活塞杆插接于套筒内的顶部设置有与套筒滑动配合的限位环，摄像机设置于安装板上，安装座的侧壁开设有多个排气孔，套筒的周侧壁开设有与安装座内部连通的内气孔，活塞杆位于内气孔的下方。本申请具有提高摄像机在航拍器飞行过程中的稳定性的效果。过程中的稳定性的效果。过程中的稳定性的效果。


技术研发人员：韩国超
受保护的技术使用者：辽宁宏图创展测绘勘察有限公司
技术研发日：2023.07.03
技术公布日：2023/10/6