一种农业机械用高效灌溉装置

1.本发明涉及农业灌溉技术领域，更具体地说，是一种农业机械用高效灌溉装置。


背景技术：

2.农业灌溉，主要是指对农业耕作区进行的灌溉作业。农业灌溉方式一般可分为传统的地面灌溉、普通喷灌以及微灌；
3.灌溉能够保证农作物的生长环境，在灌溉过程中需要用到专门的灌溉设备，其中喷灌的方式是其中使用最常见的方式之一，现有的灌溉装置存在以下缺陷：
4.现有的灌溉装置需要添加水泵来将水箱内的水输入到喷头内并喷出，导致在灌溉过程中需要耗费大量的电能，而且如果装置停止移动，能够使得喷头对农作物进行持续灌溉，从而导致不同速度移动装置时对不同位置的农作物的灌溉不均匀。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种农业机械用高效灌溉装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种农业机械用高效灌溉装置，包括水箱、底座、推柄以及若干个移动轮，所述水箱和推柄均设置在底座上，若干个所述移动轮均对称设置在底座上，所述水箱上设置有控制器和进料管，所述灌溉装置还包括：
8.灌溉座，设置在底座上且通过风琴管和水箱连通，
9.喷头，数量为若干个对称设置在灌溉座上，所述喷头的一端和灌溉座活动连接；
10.输出模块，设置在水箱和其中一个移动轮之间，其中一个移动轮运动时控制输出模块工作并将水箱内的水输入到灌溉座内；以及
11.角度调节模块，设置在底座和喷头之间，用于调节喷头的角度。
12.本技术更进一步的技术方案：所述输出模块包括：
13.挤压板，活动设置在水箱内；
14.螺纹杆，活动设置在水箱内且滑动贯穿挤压板，所述挤压板和螺纹杆之间螺纹配合；以及
15.驱动模块，设置在其中一个移动轮和螺纹杆之间，用于控制螺纹杆运动。
16.本技术更进一步的技术方案：所述驱动模块包括：
17.驱动盘，活动设置在底座上且与其中一个移动轮同轴连接；
18.连接轴，活动设置在水箱和底座之间，所述连接轴和螺纹杆连接；
19.调位盘，设置在连接轴上，所述调位盘上环布有若干个调位槽；以及
20.调位杆，活动设置在底座上且一端通过驱动臂和驱动盘的偏心位置活动连接，另一端通过弹性件和底座连接，所述调位杆上铰接有与调位槽相配合的齿牙，所述齿牙的铰接处设置有钮簧。
21.本技术更进一步的技术方案：所述连接轴上后动设置有升降座，所述升降座和连接轴之间设置有电动伸缩杆，所述调位盘数量位一组且等距设置在升降座上，相邻所述调位盘上的调位槽朝向相反。
22.本技术又进一步的技术方案：所述角度调节模块包括：
23.调位座，活动设置在底座上，所述调位座上等距设置有若干个凸起部和凹陷部，相邻凸起部和凹陷部之间平滑连接；
24.气缸，连接在调位座和底座之间；
25.抵触杆，每个所述喷头上均设置有抵触杆，所述喷头的活动连接处设置有钮簧，所述抵触杆位于调位座的移动路径上；以及
26.传动单元，设置在其中一个移动轮和气缸之间，其中一个移动轮运动时通过传动单元控制气缸伸缩。
27.本技术又进一步的技术方案：所述抵触杆上设置有降阻件，用于减少抵触杆和调位座接触时的摩擦阻力。
28.本技术又进一步的技术方案：所述传动单元包括：
29.空心管，设置在底座上；
30.活塞，活动设置在空心管内且两者之间弹性连接；
31.滑杆，活动设置在空心管上且与活塞连接；以及
32.磁块，所述滑杆的一端和驱动盘的偏心位置均设置有磁块。
33.采用本发明实施例提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
34.本发明实施例通过设置联动的结构，在通过工作人员控制整个装置移动在田埂上的同时，能够将移动轮的动力转化成挤压板的动力并控制挤压板沿着水箱移动，将水箱内的水输入到灌溉座内并最终从喷头喷出，同时还能够实现对喷头的角度进行调节，实现对田埂两侧的农作物进行灌溉工作，整个装置自动化程度高，摆脱了传统的水泵驱动的方式，减少了整个装置上用电设备的数量，提高了整个装置的经济效益。
附图说明
35.图1为本发明实施例中农业机械用高效灌溉装置的结构示意图；
36.图2为本发明实施例中农业机械用高效灌溉装置中角度调节模块的结构示意图；
37.图3为本发明实施例中农业机械用高效灌溉装置中a处放大的结构示意图；
38.图4为本发明实施例中农业机械用高效灌溉装置中限位结构的结构示意图；
39.图5为本发明实施例中农业机械用高效灌溉装置中驱动盘和驱动臂的结构示意图。
40.示意图中的标号说明：
41.1-水箱、2-底座、3-推柄、4-移动轮、5-进料管、6-挤压板、7-螺纹杆、8-驱动盘、9-驱动臂、10-磁块、11-滑杆、12-空心管、13-活塞、14-气缸、15-调位座、16-喷头、17-风琴管、18-灌溉座、19-抵触杆、20-滚轮、21-凸起部、22-凹陷部、23-连接轴、24-电动伸缩杆、25-调位杆、26-弹簧、27-调位槽、28-升降座、29-调位盘、30-齿牙、31-控制器。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围，下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
43.请参阅图1-图5，本技术的一个实施例中，一种农业机械用高效灌溉装置，包括水箱1、底座2、推柄3以及若干个移动轮3，所述水箱1和推柄3均设置在底座2上，若干个所述移动轮3均对称设置在底座2上，所述水箱1上设置有控制器31和进料管5，所述灌溉装置还包括：
44.灌溉座18，设置在底座2上且通过风琴管17和水箱1连通，
45.喷头16，数量为若干个对称设置在灌溉座18上，所述喷头16的一端和灌溉座18活动连接；
46.输出模块，设置在水箱1和其中一个移动轮3之间，其中一个移动轮3运动时控制输出模块工作并将水箱1内的水输入到灌溉座18内；以及
47.角度调节模块，设置在底座2和喷头16之间，用于调节喷头16的角度。
48.在本实施例的一个具体情况中，所述输出模块包括：
49.挤压板6，活动设置在水箱1内；
50.螺纹杆7，活动设置在水箱1内且滑动贯穿挤压板6，所述挤压板6和螺纹杆7之间螺纹配合；以及
51.驱动模块，设置在其中一个移动轮3和螺纹杆7之间，用于控制螺纹杆7运动。
52.在本实施例的另一个具体情况中，所述驱动模块包括：
53.驱动盘8，活动设置在底座2上且与其中一个移动轮3同轴连接；
54.连接轴23，活动设置在水箱1和底座2之间，所述连接轴23和螺纹杆7连接；
55.调位盘29，设置在连接轴23上，所述调位盘29上环布有若干个调位槽27；以及
56.调位杆25，活动设置在底座2上且一端通过驱动臂9和驱动盘8的偏心位置活动连接，另一端通过弹性件和底座2连接，所述调位杆25上铰接有与调位槽27相配合的齿牙30，所述齿牙30的铰接处设置有钮簧。
57.需要特别说明的是，所述弹性件可以为弹簧26、弹片或者弹性钢板结构代替，在本实施例中，所述弹性件优选为弹簧26，所述弹簧26连接在调位杆25和底座2之间，至于弹簧26的具体型号参数可以根据实际情况作出最佳的选择。
58.需要补充说明的是，所述连接轴23上后动设置有升降座28，所述升降座28和连接轴23之间设置有电动伸缩杆24，所述调位盘29数量位一组且等距设置在升降座28上，相邻所述调位盘29上的调位槽27朝向相反。
59.在实际应用时，工作人员通过推柄3推动整个装置移动在田埂上，此时移动轮3不断转动，从而带动驱动盘8同步转动，在驱动臂9的作用下，带动调位杆25相对底座2往复运动，从而在齿牙30和调位槽27之间的配合作用下，带动调位盘29转动，从而带动连接轴23和螺纹杆7同步转动，在螺纹杆7和挤压板6之间的螺纹配合作用下，能够带动挤压板6沿着水箱1上移，将水箱1内的水顺着风琴管17输入到灌溉座18内并最终从喷头16喷向田埂两侧的农作物上，实现对农作物的灌溉工作，并且当挤压板6移动到水箱1内的上侧极限位置时，此
时通过控制器31控制电动伸缩杆24工作，从而带动升降座28移动，调节调位槽27的位置，此时由于调位槽27的方向改变，使得调位杆25移动时能够带动螺纹杆7反转，从而使得挤压板6复位以便工作人员进行补水工作，整个装置自动化程度高，能够实现在人工推动整个装置在田埂上移动的同时，利用联动的结构，将水箱1内的水输入到喷淋座内并喷向两侧的农作物，减少了用电设备的投入量，提高了整个装置的经济效益。
60.请参阅图1、图2以及图5，作为本技术另一个优选的实施例，所述角度调节模块包括：
61.调位座15，活动设置在底座2上，所述调位座15上等距设置有若干个凸起部21和凹陷部22，相邻凸起部21和凹陷部22之间平滑连接；
62.气缸14，连接在调位座15和底座2之间；
63.抵触杆19，每个所述喷头16上均设置有抵触杆19，所述喷头16的活动连接处设置有钮簧，所述抵触杆19位于调位座15的移动路径上；以及
64.传动单元，设置在其中一个移动轮3和气缸14之间，其中一个移动轮3运动时通过传动单元控制气缸14伸缩。
65.在本实施例的一个具体情况中，所述抵触杆19上设置有降阻件，用于减少抵触杆19和调位座15接触时的摩擦阻力。
66.需要特别说明的是，所述降阻件可以为滚珠或者滚轮20，本实施例中，所述降阻件优选为滚轮20，所述滚轮20活动设置在抵触杆19上。
67.在本实施例的另一个具体情况中，所述传动单元包括：
68.空心管12，设置在底座2上；
69.活塞13，活动设置在空心管12内且两者之间弹性连接；
70.滑杆12，活动设置在空心管12上且与活塞13连接；以及
71.磁块11，所述滑杆12的一端和驱动盘8的偏心位置均设置有磁块11。
72.在其中一个移动轮3转动时，能够带动驱动盘8转动，从而带动磁块11同步转动，使得驱动盘8上的磁块11和滑杆12上的磁块11之间间歇式相遇，从而在磁块11之间到的吸引作用下，从而带动滑杆12以及活塞13沿着空心管12往复运动，从而将气缸14内的空气反复抽入空心管12内，从而带动气缸14不断伸缩，从而带动调位座15往复运动，从而使得凹陷部22和凸起部21相继和滚轮20相遇，带动喷头16沿其铰接处摆动，从而实现对喷头16的角度进行调节工作，使得整个装置在沿着田埂移动的过程中能够对两侧的农作物进行灌溉工作。
73.本技术的工作原理：
74.工作人员通过推柄3推动整个装置移动在田埂上，此时移动轮3不断转动，从而带动驱动盘8同步转动，在驱动臂9的作用下，带动调位杆25相对底座2往复运动，从而在齿牙30和调位槽27之间的配合作用下，带动调位盘29转动，从而带动连接轴23和螺纹杆7同步转动，在螺纹杆7和挤压板6之间的螺纹配合作用下，能够带动挤压板6沿着水箱1上移，将水箱1内的水顺着风琴管17输入到灌溉座18内并最终从喷头16喷向田埂两侧的农作物上，实现对农作物的灌溉工作，并且当挤压板6移动到水箱1内的上侧极限位置时，此时通过控制器31控制电动伸缩杆24工作，从而带动升降座28移动，调节调位槽27的位置，此时由于调位槽27的方向改变，使得调位杆25移动时能够带动螺纹杆7反转，从而使得挤压板6复位以便工
作人员进行补水工作，整个装置自动化程度高，能够实现在人工推动整个装置在田埂上移动的同时，利用联动的结构，将水箱1内的水输入到喷淋座内并喷向两侧的农作物，减少了用电设备的投入量，提高了整个装置的经济效益。在其中一个移动轮3转动时，能够带动驱动盘8转动，从而带动磁块11同步转动，使得驱动盘8上的磁块11和滑杆12上的磁块11之间间歇式相遇，从而在磁块11之间到的吸引作用下，从而带动滑杆12以及活塞13沿着空心管12往复运动，从而将气缸14内的空气反复抽入空心管12内，从而带动气缸14不断伸缩，从而带动调位座15往复运动，从而使得凹陷部22和凸起部21相继和滚轮20相遇，带动喷头16沿其铰接处摆动，从而实现对喷头16的角度进行调节工作，使得整个装置在沿着田埂移动的过程中能够对两侧的农作物进行灌溉工作。
75.以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
76.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种农业机械用高效灌溉装置，包括水箱、底座、推柄以及若干个移动轮，所述水箱和推柄均设置在底座上，若干个所述移动轮均对称设置在底座上，所述水箱上设置有控制器和进料管，其特征在于，所述灌溉装置还包括：灌溉座，设置在底座上且通过风琴管和水箱连通，喷头，数量为若干个对称设置在灌溉座上，所述喷头的一端和灌溉座活动连接；输出模块，设置在水箱和其中一个移动轮之间，其中一个移动轮运动时控制输出模块工作并将水箱内的水输入到灌溉座内；以及角度调节模块，设置在底座和喷头之间，用于调节喷头的角度。2.根据权利要求1所述的农业机械用高效灌溉装置，其特征在于，所述输出模块包括：挤压板，活动设置在水箱内；螺纹杆，活动设置在水箱内且滑动贯穿挤压板，所述挤压板和螺纹杆之间螺纹配合；以及驱动模块，设置在其中一个移动轮和螺纹杆之间，用于控制螺纹杆运动。3.根据权利要求1所述的农业机械用高效灌溉装置，其特征在于，所述驱动模块包括：驱动盘，活动设置在底座上且与其中一个移动轮同轴连接；连接轴，活动设置在水箱和底座之间，所述连接轴和螺纹杆连接；调位盘，设置在连接轴上，所述调位盘上环布有若干个调位槽；以及调位杆，活动设置在底座上且一端通过驱动臂和驱动盘的偏心位置活动连接，另一端通过弹性件和底座连接，所述调位杆上铰接有与调位槽相配合的齿牙，所述齿牙的铰接处设置有钮簧。4.根据权利要求3所述的农业机械用高效灌溉装置，其特征在于，所述连接轴上后动设置有升降座，所述升降座和连接轴之间设置有电动伸缩杆，所述调位盘数量位一组且等距设置在升降座上，相邻所述调位盘上的调位槽朝向相反。5.根据权利要求1所述的农业机械用高效灌溉装置，其特征在于，所述角度调节模块包括：调位座，活动设置在底座上，所述调位座上等距设置有若干个凸起部和凹陷部，相邻凸起部和凹陷部之间平滑连接；气缸，连接在调位座和底座之间；抵触杆，每个所述喷头上均设置有抵触杆，所述喷头的活动连接处设置有钮簧，所述抵触杆位于调位座的移动路径上；以及传动单元，设置在其中一个移动轮和气缸之间，其中一个移动轮运动时通过传动单元控制气缸伸缩。6.根据权利要求5所述的农业机械用高效灌溉装置，其特征在于，所述抵触杆上设置有降阻件，用于减少抵触杆和调位座接触时的摩擦阻力。7.根据权利要求5所述的农业机械用高效灌溉装置，其特征在于，所述传动单元包括：空心管，设置在底座上；活塞，活动设置在空心管内且两者之间弹性连接；滑杆，活动设置在空心管上且与活塞连接；以及磁块，所述滑杆的一端和驱动盘的偏心位置均设置有磁块。

技术总结
本发明涉及农业灌溉技术领域，更具体地说，是一种农业机械用高效灌溉装置，包括水箱、底座、推柄以及若干个移动轮，所述水箱和推柄均设置在底座上，若干个所述移动轮均对称设置在底座上，所述水箱上设置有控制器和进料管，所述灌溉装置还包括：灌溉座，设置在底座上且通过风琴管和水箱连通，喷头，数量为若干个对称设置在灌溉座上，所述喷头的一端和灌溉座活动连接；输出模块，设置在水箱和其中一个移动轮之间，其中一个移动轮运动时控制输出模块工作并将水箱内的水输入到灌溉座内；以及角度调节模块，设置在底座和喷头之间。整个装置自动化程度高，摆脱了传统的水泵驱动的方式，减少了整个装置上用电设备的数量，提高了整个装置的经济效益。的经济效益。的经济效益。


技术研发人员：兰自勉 黄育飞 陆正杰 王东洋
受保护的技术使用者：河池学院
技术研发日：2023.07.03
技术公布日：2023/10/6